CN102730134A - 自行车部件控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种自行车部件控制设备，基本设置有控制器和检测构件。控制器配置为通过选择性地输出控制参数而控制电自行车部件的操作。检测构件检测控制器与用于改变电自行车部件的设定的手动操作的输入构件之间的电连接状态。控制器基于电连接状态输出预定控制参数。

Description

自行车部件控制设备
技术领域
本发明大体上涉及配置为控制自行车部件的控制设备。更具体地，本发明涉及用于控制可电调节部件的自行车部件控制设备。
背景技术
最近几年内，一些自行车设置有可电调节部件。这些可电调节部件中的一些的示例包括悬架、拨链器和座杆。这些可电调节部件经常设置有电单元，该电单元包括用于调节可电调节部件的诸如马达或其他驱动装置的部分以及用于检测可电调节部件的位置的位置传感器。典型地，装备有可电调节部件的自行车还设置有诸如电池或发电机的电源，用于将电能供给至可电调节部件。
第2003-312750号的日本专利公开文件中公开了常规的自行车电系统的一个示例。此公开文件的常规的自行车电系统具有与电力通信线连接的两个电部件。此常规的自行车电系统还具有设置在前拨链器上的控制单元和设置在手把上的操作单元。此常规的自行车电系统使用电力线通信技术通过电力线来连接控制单元和操作单元。其他电部件用信号线连接至控制单元。
发明内容
鉴于已知技术的状态，本文公开了一种自行车部件控制设备，该自行车部件控制设备基于输入装置和控制一个或多个电自行车部件的控制器之间的电连接状态而输出预定控制参数。
在一个实施例中，提供了基本包括控制器和检测构件的自行车部件控制设备。控制器配置为通过选择性地输出控制参数而控制电自行车部件的操作。检测构件检测控制器和用于改变电自行车部件的设定的手动操作的输入构件之间的电连接状态。控制器基于电连接状态输出预定控制参数。
从结合附图公开了优选实施例的下文的详细说明中，本领域技术人员可以了解自行车部件控制设备的这些和其他目的、特征、方面和优点。
附图说明
现参考形成此原始公开的一部分的附图：
图1是装备有根据一个实施例的自行车部件控制设备的自行车的侧视图；
图2是图1中所图示的自行车的手把区域的立体图，其中控制单元和多个操作或输入装置安装至直线型手把；
图3是示出了自行车部件控制设备的整体构造的示意性框图；
图4是示出了自行车部件控制设备的控制单元的基本构造的示意性框图；
图5是示出了自行车部件控制设备的电部件中的每个的基本构造的示意性框图；
图6是示出了自行车部件控制设备的输入装置中的每个的基本构造的示意性框图；
图7是用于自行车部件控制设备的前悬架输入装置的仰视平面图；
图8是示出了可替换的自行车部件控制设备的整体构造的可替换的示意性框图；
图9是示出了另一个可替换的自行车部件控制设备的整体构造的另一个可替换的示意性框图；和
图10是示出了由自行车部件控制设备的控制器执行的第一控制过程的流程图。
具体实施方式
现将参考附图解释选定的实施例。从本公开中本领域技术人员能够了解，所提供的实施例的以下说明仅仅是示例性的，并且无意于对由所附的权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。
首先参考图1，图示了装备有根据一个图示实施例的用于控制各种电自行车部件的操作的自行车部件控制设备12的自行车10。在图示实施例中，自行车部件控制设备12设置有安装在手把15上的控制单元14、可电调节的前悬架16、可电调节的后悬架18、电操作的前拨链器20、电操作的后拨链器22和电操作的座杆24。前悬架16、后悬架18、前拨链器20、后拨链器22和座杆24构成电自行车部件的示例，这些电自行车部件至少部分地由控制单元14基于如下文要讨论的一个或多个手动操作的输入构件或装置的操作来控制。由此，为方便的缘故，前悬架16、后悬架18、前拨链器20、后拨链器22和座杆24将总称为电自行车部件16、18、20、22和24。然而，自行车部件控制设备12并不限于本文所说明和图示的电自行车部件16、18、20、22和24。而是，根据需要和/或期望自行车部件控制设备12可以仅具有部件16、18、20、22和24中的一个或电自行车部件16、18、20、22和24的任何组合，以及其他电自行车部件(未示出)。在任何情况下，在图示实施例中，如下文要讨论的，控制单元14配置为通过选择性地输出控制参数至电自行车部件16、18、20、22和24而控制电自行车部件16、18、20、22和24中的每个的操作，以选择性地控制电自行车部件16、18、20、22和24的操作状态。
如图1和3中所示，自行车部件控制设备12还设置有电源25(例如所示出的电池)，用于将电力供给至控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24。换句话说，电源25构成充当用于自行车10的电部件的电力来源的电能存储装置或存储元件。电源25并不限于作为电源的电池。而是，例如，发电机本身或与电池结合的发电机可以用于控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24的电源。在图示实施例中电源25为电池。电源25的电池可以例如为镍氢电池或锂离子电池。例如，优选地，电源25将大约V1伏的电源电压V(直流)供给至控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24。
参考图2和3，自行车部件控制设备12进一步设置有前悬架输入装置26、后悬架输入装置28、前拨链器输入装置30、后拨链器输入装置32和座杆输入装置34。在第一图示实施例中，输入装置26、28、30、32和34安装在自行车10的手把15上。输入装置26、28、30、32和34构成开关形式的手动操作的输入构件或装置的示例。尽管开关或输入装置26和28图示为用于操作前悬架16和后悬架18，从本公开可以了解，输入装置26和28可以配置为操作其他电自行车部件20、22和24中的一个。例如，输入装置26可以用于根据需要和/或期望来操作前拨链器20、后拨链器22或座杆24。
输入装置26、28、30、32和34各自可操作地联接至控制单元14。如下文要讨论的，输入装置26、28、30、32和34中的每个选择性地输出输入信号至控制单元14，以根据由控制单元14输出的控制参数改变电自行车部件16、18、20、22和24的设定。本文所使用的术语“信号”并不限于电信号，而是包括诸如命令的其他类型的信号。
如下文更详细地解释，自行车部件控制设备12配置为使得电自行车部件16、18、20、22和24的各种设定状态响应于来自骑车者的手动输入或来自控制程序的自动输入而选择性地改变。换句话说，自行车部件控制设备12手动地或自动地选择性地改变电自行车部件16、18、20、22和24中的每个的至少一个可电调节参数。并且，如下文要讨论的，当输入装置26、28、30、32和34中的一个切断连接或者停止通信，则自行车部件控制设备12自动将自行车部件16、18、20、22和24中的对应者控制至规定的状态。
电源25经由电力线35电联接至控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24。电力线35是具有地线GND和功率或电压线V的双导线束，其具有到电自行车部件16、18、20、22和24的分支。优选地，电力线35具有可拆卸类型的插接连接器，用于以可再接附的方式将电力线35可拆卸地连接至控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24。在图示实施例中，如下文所解释地，电力从电源25通过控制单元14供给至输入装置26、28、30、32和34。
在此实施例中，前悬架16包括一对具有各种调节元件的气油结合操作的减震器。优选地，前悬架16包括用于低速和高速的压缩阻尼的调节元件、用于冲程(活塞行程或者压缩室容积)的调节元件、用于气室压力的调节元件、用于反弹阻尼的调节元件、用于锁定致动的调节元件和用于锁定力调节的调节元件。这些参数调节的示例可以在悬架制造商出售的现有的减震器中找到。因为多种类型的常规的前悬架都可以用于前悬架16，所以前悬架16的结构将不会详细讨论和/或图示。前悬架16由用于控制前悬架16的状态(例如锁定/非锁定、行程-冲程长度和/或阻尼率)的前悬架输入装置26手动操作。
在此实施例中，后悬架18包括具有典型外部弹簧(图中未示出)的气油结合操作的减震器。后悬架18包括各种调节元件。优选地，后悬架18包括用于弹簧预加载的调节元件、用于低速和高速的压缩阻尼的调节元件、用于气室压力调节的调节元件、用于气室容积调节的调节元件、用于反弹阻尼的调节元件、用于锁定致动的调节元件和用于锁定力调节的调节元件。这些参数调节的示例可以在悬架制造商出售的现有的减震器中找到。因为多种类型的常规的后悬架都可以用于后悬架18，所以后悬架18的结构将不会详细讨论和/或图示。后悬架18由用于控制后悬架18的状态(例如锁定/非锁定、行程-冲程长度和/或阻尼率)的后悬架输入装置28手动操作。
在此实施例中，前拨链器20是将链条在前链轮之间沿侧向换挡的电操作装置。因为多种类型的常规的前拨链器都可以用于前拨链器20，所以前拨链器20的结构将不会详细讨论和/或图示。前拨链器20由前拨链器输入装置30手动操作，用于控制前拨链器20的状态(例如档位位置)。
在此实施例中，后拨链器22是将链条在后链轮之间沿侧向换挡的电操作装置。因为多种类型的常规的后拨链器都可以用于后拨链器22，所以后拨链器22的结构将不会详细讨论和/或图示。后拨链器22由后拨链器输入装置32手动操作，用于控制后拨链器22的状态(例如档位位置)。
在此实施例中，座杆24是在相对于座管的中心轴线平行的方向上移动自行车座的电操作装置。因为多种类型的可延伸座杆都可以用于座杆24，所以座杆24的结构将不会详细讨论和/或图示。座杆24由座杆输入装置34手动操作，用于控制座杆24的状态(例如高度或长度)。
在图3的图示实施例中，如下文要讨论的，输入装置26、28、30、32和34可拆卸地连接至控制单元14。当输入装置26、28、30、32和34中的一个从控制单元14断开时，控制单元14就不能基于已断开的输入装置26、28、30、32和34的操作而改变电自行车部件16、18、20、22和24的状态。由此，骑车者就不能再手动控制从控制单元14切断连接的电自行车部件的状态了。在此状况下，电自行车部件16、18、20、22和24的状态可能会陷入骑车者所不期望的操作状态。例如，骑车者常常更期望使自行车悬架处于非锁定状态中而非卡在锁定状态中。为此原因，一旦确定控制单元14与输入装置26、28、30、32和34中的一个之间的电连接状态处于非正常状态(也就是非电连接状态)，控制单元14将会自动将预定控制参数输出至对应于处于非正常状态的输入装置的电自行车部件16、18、20、22或24。换句话说，当控制单元14与输入装置26、28、30、32和34中的一个之间的电连接状态指示为非正常状态时，控制单元14输出预定控制参数。如果电自行车部件并非已经处于更期望的预定状态，那么来自控制单元14的此预定控制参数将控制其输入装置处于非正常状态的电自行车部件至更期望的预定状态。从本公开可以了解，控制单元14与输入装置26、28、30、32和34中的一个之间的非正常状态并不限于电线断开，而是可以包括输入装置的操作不能通信至由输入装置所操作的电自行车部件的控制器的任何状况。由此，术语“非正常状态”指代输入装置的操作不能通信至由输入装置所操作的电自行车部件的控制器的状态。
在图3的图示实施例中，前悬架输入装置26通过具有第一插接连接器36a和第二插接连接器36b的电力线36可拆卸地连接至控制单元14。优选地，电力线36是具有地线GND和功率或电压线V的双导线。第一插接连接器36a以可再接附的方式可拆卸地连接至控制单元14。第二插接连接器36b以可再接附的方式可拆卸地连接至前悬架输入装置26。在前悬架输入装置26和控制单元14之间的通信(也就是电连接状态)中断的情形下，控制单元14将自动将前悬架16设定至一个或多个预定的受控状态，例如非锁定状态、中间行程-冲程长度状态和/或中间阻尼率状态。例如，当前悬架16处于锁定状态时，控制单元14可以响应于前悬架输入装置26和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将前悬架16设定至非锁定状态。当前悬架16处于高行程-冲程长度状态或低行程-冲程长度状态时，控制单元14可以响应于前悬架输入装置26和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将前悬架16设定至中间行程-冲程长度状态。当前悬架16处于高或低阻尼率状态时，控制单元14可以响应于前悬架输入装置26和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将前悬架16设定至中间阻尼率状态。前悬架16的这些状态优选为出厂默认设定，可以由骑车者根据需要和/或期望手动超控。由此，骑车者可以手动设定预定控制参数(该预定控制参数由控制单元14输出)，以获得前悬架16的期望的默认状态。换句话说，控制单元14配置为根据骑车者的选择或在厂家处的选择，通过选择性地输出对应的控制参数而自动设定前悬架16的非锁定状态、默认的行程-冲程长度状态和默认的阻尼率状态中的至少一个。此外，依赖于前悬架16的配置，这些状态中的仅一个或一些可以由控制单元14控制。
在图3的图示实施例中，后悬架输入装置28通过具有第一插接连接器38a和第二插接连接器38b的电力线38可拆卸地连接至控制单元14。优选地，电力线38是具有地线GND和功率或电压线V的双导线。第一插接连接器38a以可再接附的方式可拆卸地连接至控制单元14。第二插接连接器38b以可再接附的方式可拆卸地连接至后悬架输入装置28。在后悬架输入装置28和控制单元14之间的通信(也就是电连接状态)中断的情形下，控制单元14将自动将后悬架18设定至一个或多个预定的受控状态，例如非锁定状态、中间行程-冲程长度状态和/或中间阻尼率状态。例如，当后悬架18处于锁定状态时，控制单元14可以响应于后悬架输入装置28和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将后悬架18设定至非锁定状态。当后悬架18处于高行程-冲程长度状态或低行程-冲程长度状态时，控制单元14可以响应于后悬架输入装置28和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将后悬架18设定至中间行程-冲程长度状态。当后悬架18处于高或低阻尼率状态时，控制单元14可以响应于后悬架输入装置28和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将后悬架18设定至中间阻尼率状态。后悬架18的这些状态优选为出厂默认设定，可以由骑车者根据需要和/或期望手动超控。由此，骑车者可以手动设定预定控制参数(该预定控制参数由控制单元14输出)，以获得后悬架18的期望的默认状态。换句话说，控制单元14配置为根据骑车者的选择或在厂家处的选择，通过选择性地输出对应的控制参数而自动设定后悬架18的非锁定状态、默认的行程-冲程长度状态和默认的阻尼率状态中的至少一个。此外，依赖于后悬架18的配置，这些状态中的仅一个或一些可以由控制单元14控制。
在图3的图示实施例中，前拨链器输入装置30通过具有第一插接连接器40a和第二插接连接器40b的电力线40可拆卸地连接至控制单元14。优选地，电力线40是具有地线GND和功率或电压线V的双导线。第一插接连接器40a以可再接附的方式可拆卸地连接至控制单元14。第二插接连接器40b以可再接附的方式可拆卸地连接至前拨链器输入装置30。在前拨链器输入装置30和控制单元14之间的通信(也就是电连接状态)中断的情形下，控制单元14将自动将前拨链器20设定至一个或多个预定的受控状态，例如默认档位。例如，当前拨链器20处于除中间档位之外的档位时，控制单元14将响应于前拨链器输入装置30和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将前拨链器20设定至作为默认状态的中间档位。前拨链器20的默认状态或默认档位优选为出厂默认设定，可以由骑车者根据需要和/或期望手动超控。可替换地，前拨链器20的任何档位都可以根据需要和/或期望设定为前拨链器20的默认档位。例如，如果前拨链器20仅具有两个档位，则前拨链器20的默认档位可以根据需要和/或期望而设定至高速档位或低速档位。由此，骑车者可以手动设定预定控制参数(该预定控制参数由控制单元14输出)，以获得前拨链器20的期望的默认状态。以此方式，控制单元14配置为根据骑车者的选择或在厂家处的选择，通过选择性地输出对应的控制参数而自动设定前拨链器20的默认档位。
在图3的图示实施例中，后拨链器输入装置32通过具有第一插接连接器42a和第二插接连接器42b的电力线42可拆卸地连接至控制单元14。优选地，电力线42是具有地线GND和功率或电压线V的双导线。第一插接连接器42a以可再接附的方式可拆卸地连接至控制单元14。第二插接连接器42b以可再接附的方式可拆卸地连接至后拨链器输入装置32。在后拨链器输入装置32和控制单元14之间的通信(也就是电连接状态)中断的情形下，控制单元14将自动将后拨链器22设定至一个或多个预定的受控状态，例如默认档位。例如，当后拨链器22处于除中间档位之外的档位时，控制单元14将响应于后拨链器输入装置32和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将后拨链器22设定至作为默认状态的中间档位。后拨链器22的默认状态或默认档位优选为出厂默认设定，可以由骑车者根据需要和/或期望手动超控。可替换地，根据需要和/或期望，后拨链器22的任何档位都可以设定为后拨链器22的默认档位。由此，骑车者可以手动设定预定控制参数(该预定控制参数由控制单元14输出)，以获得后拨链器22的期望的默认状态。以此方式，控制单元14配置为根据骑车者的选择或在厂家处的选择，通过选择性地输出对应的控制参数而自动设定后拨链器22的默认档位。
在图3的图示实施例中，座杆输入装置34通过具有第一插接连接器44a和第二插接连接器44b的电力线44可拆卸地连接至控制单元14。优选地，电力线44是具有地线GND和功率或电压线V的双导线。第一插接连接器44a以可再接附的方式可拆卸地连接至控制单元14。第二插接连接器44b以可再接附的方式可拆卸地连接至座杆输入装置34。在座杆输入装置34和控制单元14之间的通信(也就是电连接状态)中断的情形下，控制单元14将自动将座杆24设定至一个或多个预定的受控状态，例如默认高度位置。例如，当座杆24处于除中间高度位置之外的任何高度位置时，控制单元14将响应于座杆输入装置34和控制单元14之间的电连接状态处于非正常状态的认定而自动将座杆24设定至作为默认状态的中间高度位置。座杆24的默认状态或默认高度位置优选为出厂默认设定，可以由骑车者根据需要和/或期望手动超控。可替换地，座杆24的任何高度位置都可以根据需要和/或期望设定为座杆24的默认高度位置。由此，骑车者可以手动设定预定控制参数(该预定控制参数由控制单元14输出)，以获得座杆24的期望的默认状态。以此方式，控制单元14配置为根据骑车者的选择或在厂家处的选择，通过选择性地输出对应的控制参数而自动设定座杆24的默认高度位置。
现参考图4，图示了示出了自行车部件控制设备12的基本构造的示意性框图。控制单元14设置有集成的显示器50以及用于控制输入装置26、28、30、32和34中的一个或多个的各种模式的三个模式开关51、52和53。换句话说，模式开关51、52和53电连接至控制单元14，用于控制控制单元14的操作模式和输入装置26、28、30、32和34的操作模式。通过使用模式开关51、52和53中的一个或多个，使用者可以选择性地改变由输入装置26、28、30、32和34控制可电调节参数中的哪个。尽管模式开关51、52和53图示为与控制单元14的壳体形成为一体，但模式开关51、52和53中的一个或多个可以位于远离控制单元14的位置。并且，显示器50可以如图所示为控制单元14的一部分，或者可以为电连接至控制单元14的分离的构件。使用模式开关51、52和53，骑车者可以改变输入装置26、28、30、32和34如何控制可电调节参数。例如，输入装置26和28可以在锁定状态调节模式、行程-冲程长状态调节模式和阻尼率状态调节模式之间转换。由此，控制单元14配置为响应于输入装置26、28、30、32和34的来自骑车者的手动输入或来自控制单元14中的控制程序的自动输入，而选择性地改变电自行车部件16、18、20、22和24的各种设定状态。换句话说，控制单元14配置为手动地或自动地选择性地改变电自行车部件16、18、20、22和24中的每个的至少一个可电调节参数。
仍然参考图4，控制单元14还设置有主微机60和包括信号处理部62的电力线通信(PLC)单元61。电力线通信单元61连接至电源25，用于接收电力。电力线通信单元61是电力线通信(PLC)系统的一部分，其配置为通过电力线35、36、38、40、42和44执行与电自行车部件16、18、20、22和24中的每个、电源25以及输入装置26、28、30、32和34中的每个的双向通信。由此，控制电自行车部件16、18、20、22和24的控制信号或命令叠加在电力线35、36、38、40、42和44内流动的电源电压上，该电力线35、36、38、40、42和44将控制单元14、电自行车部件16、18、20、22和24、电源25以及输入装置26、28、30、32和34相互连接。以此方式，数据可以通过电力线35在控制单元14和电自行车部件16、18、20、22和24以及电源25之间传输。可选地，如图9中所示，除地线GND和电压线V之外，还可以根据需要和/或期望设置分离的信号线用于传输数据，以替代使用电力线通信(PLC)。
在任何情况下，在此第一实施例中，控制单元14基于输入装置26、28、30、32和34的操作而经由电力线35输出一个或多个预定控制参数至电自行车部件16、18、20、22和24。在控制单元14与输入装置26、28、30、32和34中的一个之间的电力线36、38、40、42和44中的一个的电连接状态中断的情况下，控制单元14自动经由电力线35输出预定控制参数至电自行车部件16、18、20、22和24。
主微机60包括具有一个或多个CPU、存储单元、计算单元等的控制电路。主微机60还包括软件，该软件根据从输入装置26、28、30、32和34输出的调节信号输出预定控制参数。特别地，主微机60使用信号处理部62，基于输入装置26、28、30、32和34的操作输出预定的控制参数输出，以根据从输入装置26、28、30、32和34输出的调节信号控制电自行车部件16、18、20、22和24。如下文要解释的，主微机60与电自行车部件16、18、20、22和24的其他微机一起形成自行车调节控制器的一部分。
信号处理部62构成检测控制单元14与输入装置26、28、30、32和34中的每个之间的电连接状态的检测构件。信号处理部62(也就是检测构件)可以根据需要和/或期望集成至主微机60中或为分离的部件。当使用电力线通信(PLC)系统时，当在规定的时间间隔后未接收到来自手动输入构件的信号时，信号处理部62(也就是检测构件)输出预定控制参数。换句话说，输入装置26、28、30、32和34周期性地发送信号至控制单元14的信号处理部62(也就是检测构件)。当不再从输入装置26、28、30、32和34中的一个检测到周期信号的时间段大于规定的时间间隔时，则控制单元14认定输入装置已断开或者不与控制单元14通信了(例如已损坏)。
现转到图5，现将讨论电自行车部件16、18、20、22和24中的每个的控制部分的基本构造。电自行车部件16、18、20、22和24的机械结构在自行车领域中是熟知的。为此原因，本文不再详细图示和/或讨论电自行车部件16、18、20、22和24的机械结构。电自行车部件16、18、20、22和24中的每个都基本地设置有子微机70和包括信号处理部72的电力线通信(PLC)单元71。
电力线通信单元71连接至电源25，用于接收电力。子微机70包括具有一个或多个CPU、存储单元、计算单元等的控制电路。子微机70还包括软件，该软件根据从控制单元14输出的调节信号输出预定控制参数。特别地，子微机70也根据从输入装置26、28、30、32和34中对应的一个输出的调节信号，使用信号处理部72来操作电自行车部件16、18、20、22和24中对应的一个。子微机70与主微机60一起形成自行车调节控制器。从本公开中可以理解，可以省略主微机60，使得输入装置26、28、30、32和34根据需要和/或期望直接与电自行车部件16、18、20、22和24通信。如果省略了主微机60，每个电自行车部件的信号处理部72构成检测其子微机和其输入装置之间的电连接状态的检测构件。信号处理部72可以根据需要和/或期望集成至子微机70中或为分离的部件。
仍然参考图5，电自行车部件16、18、20、22和24中的每个还设置有致动器74、致动器驱动器76和位置传感器78。致动器74是构造和设置为驱动电自行车部件的阀门或类似物的可逆马达。尽管在图示实施例中致动器74图示为马达，该致动器74可以为诸如螺线管的其他类型的装置。致动器74调节一部分的位置，以设定电自行车部件的状态，例如锁定状态、阻尼率状态、行程-冲程长度状态、档位、座杆高度位置状态等。致动器驱动器76响应于来自子微机70的控制信号而驱动致动器74。致动器驱动器76包括用于驱动和减缓致动器74的旋转的马达驱动器和减速单元。位置传感器78检测致动器74的或电自行车部件的其他部分的指示其当前设定位置或状态的位置。子微机70配置和设置为响应于经由控制单元14的来自对应于该电自行车部件的输入装置的调节信号控制致动器驱动器76。子微机70包括软件，该软件根据从对应于该电自行车部件的输入装置经由控制单元14输出的调节信号来控制致动器74。
现转到图6，现将讨论输入装置26、28、30、32和34中的每个的控制部分的基本构造。输入装置26、28、30、32和34的机械结构在自行车领域中是熟知的。为此原因，本文不再详细图示和/或讨论输入装置26、28、30、32和34的机械结构。输入装置26、28、30、32和34中的每个都基本地设置有控制器80和包括信号处理部82的电力线通信(PLC)单元81。输入装置26、28、30、32和34中的每个还设置有一对开关84和86。电力线通信单元81连接至电源25，用于接收电力。信号处理部82可以根据需要和/或期望集成至控制器80中或为分离的部件。
开关84和86可以为任何类型的开关。此外，尽管输入装置26、28、30、32和34中的每个都图示为包括两个开关，可以了解，可以根据需要和/或期望设置更多或更少的开关。图7中图示出使用者操作的输入装置的一个示例，其用于前悬架输入装置26。后悬架输入装置28是前悬架输入装置26的镜像。如上文所提到的，输入装置26并不限于与前悬架16一起使用。而是，从本公开中可以了解，输入装置26可以配置为操作其他电自行车部件20、22和24中的一个。例如，根据需要和/或期望，输入装置26可以用于操作前拨链器20、后拨链器22或座杆24。前悬架输入装置26基本包括安装在壳体88中的开关84和86。壳体88通过螺栓91接附至抓握部90的带状夹具89。抓握部90是锁定(lock on)类型的抓握部。带状夹具89设置在抓握部90的一个端部上。带状夹具89通过螺栓91固定至手把15。单个的操作构件92通过螺钉94可枢转地安装至壳体88，用于操作开关84和86。操作构件92包括操作部分96和接触部分98。螺钉94设置在操作部分96和接触部分98之间以及开关84和86之间。当沿第一旋转方向操作操作部分96时，接触部分98推动开关84。当沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向操作操作部分96时，接触部分98推动开关86。当不操作操作部分96时，接触部分98处于中央位置。通过在螺栓91松开时围绕螺栓91的轴线旋转壳体88，然后在壳体88相对于手把15处于期望的取向时紧固螺栓91，可以调节壳体88相对于手把15的角度。
在图3至7的此第一图示实施例中，自行车部件控制设备12的自行车调节控制器由多个微机制成，电力线通信(PLC)系统将电自行车部件和输入装置相互连接。从本公开中可以了解，可以使用其他构造将电自行车部件和输入装置相互连接。例如，控制单元14可以省略和/或可以如下文所解释地使用无线通信。
现参考图8，图示了示出了自行车部件控制设备112的基本构造的示意性框图，该自行车部件控制设备112设置有用于响应于输入装置126、128、130、132和134的手动输入而分别控制电自行车部件16、18、20、22和24的控制单元114。控制单元114的与第一实施例的部分相同的部分将给出在说明第一实施例时所使用的相同的标号。这里，除了控制单元114包括用于与输入装置126、128、130、132和134无线而不是经由电力线通信的无线接收器115，控制单元114与控制单元14相同。
另外，除了输入装置126、128、130、132和134分别包括发射器136、138、140、142和144而不是使用电力线通信单元，输入装置126、128、130、132和134与输入装置26、28、30、32和34相同。发射器136、138、140、142和144响应于输入装置126、128、130、132和134的手动操作而将命令信号无线发送至控制单元114的无线接收器115。输入装置126、128、130、132和134中的每个包括用于将电力供给至发射器136、138、140、142和144的电池。
在第一图示实施例中，电连接状态指代输入装置26、28、30、32或34是否从控制单元14断开。然而，电连接状态并不限于由一条或多条线缆产生的连接。而是，如图8的实施例中，本文所使用的词组电连接状态还包括无线连接。由此，在无线通信系统的情形下，电连接状态指代无线通信是否如设计的那样在两个装置之间发送和通信(也就是正常状态)，或者无线通信是否中断(也就是非正常状态)。
如图8中所示，控制单元114以与第一实施例中相同的方式通过电力线35电联接至电自行车部件16、18、20、22和24。当然，控制单元114和电自行车部件16、18、20、22和24可以构造为相互无线通信。可替换地，可以省略控制单元114，并且输入装置126、128、130、132和134与电自行车部件16、18、20、22和24可以构造为具有无线接收器以相互无线通信。在任何情况下，当无线接收器115(也就是检测构件)检测到控制单元114与对应的输入装置之间的通信(也就是电连接状态)失去时，控制单元114输出预定控制参数至电自行车部件16、18、20、22和24。由此，在此实施例中，通信(也就是电连接状态)失去指示出输入装置的非正常状态。非正常状态可能发生在输入装置中，例如当输入装置中的电池卸载时。
现参考图9，图示了示出了自行车部件控制设备212的基本构造的示意性框图，该自行车部件控制设备212设置有用于响应于输入装置226、228、230、232和234的手动输入而分别控制电自行车部件216、218、220、222和224的控制单元214。除了电自行车部件216、218、220、222和224中的每个仅具有微机，而不是电力线通信单元，电自行车部件216、218、220、222和224分别与电自行车部件16、18、20、22和24相同。
控制单元214的与第一实施例中的部分相同的部分将给出在说明第一实施例时所使用的相同的标号。这里，除了控制单元214包括专用的信号线POS和电源(电压)传感器258而不是使用电力线通信用于与输入装置226、228、230、232和234以及电自行车部件216、218、220、222和224通信，控制单元214与控制单元14相同。换句话说，控制单元214通过电力线236、238、240、242和244分别连接至输入装置226、228、230、232和234，电力线236、238、240、242和244除地线和电压线之外各自包括至少一条专用的信号线POS。控制单元214通过电力线235连接至电自行车部件216、218、220、222和224，该电力线235除包括将电力从电源25供给至控制单元214和电自行车部件216、218、220、222和224的地线和电压线之外还包括用于控制电自行车部件216、218、220、222和224的两条信号线。由此，在此实施例中，电源传感器258(也就是检测构件)检测控制单元214和输入装置226、228、230、232和234之间的电连接状态。由此，在此实施例中，至输入装置的电力(也就是电连接状态)的失去指示出输入装置的非正常状态。非正常状态可能发生在输入装置中，例如当电力线236、238、240、242和244中的一个断开时。以此方式，当电源传感器258(也就是检测构件)检测到电力没有供给至输入装置时，电源传感器258(也就是检测构件)输出预定控制参数。
现转到图10的流程图，在上文所提到的每个实施例中，一旦控制单元14“开启”，导致电力供给至输入装置和连接至电源25的电自行车部件时，自行车调节控制器(也就是微机60和/或子微机70)在每个规定的时间间隔不断进行该过程。
在步骤S1中，所有之前的检测值和/或标志都从存储器中清除。然后过程前进到步骤S2。
在步骤S2中，检测构件检测输入装置中的每个的电连接状态。例如，在第一实施例中，信号处理部72或信号处理部82或者两者检测输入装置中的每个与自行车调节控制器的电连接状态。如上文所提到的，对输入装置与自行车调节控制器(也就是微机60和子微机70)的电连接状态的检测可以由在电自行车部件中的每个处的信号处理部82或者由在控制单元14处的信号处理部72来完成。在图8的无线输入装置的情形下，无线接收器115检测输入装置中的每个的电连接状态。在图9的实施例的情形下，电源传感器258检测输入装置中的每个的电连接状态。然后过程前进到步骤S3。
在步骤S3中，自行车调节控制器随后认定输入装置中的任何一个的电连接状态是否中断，使得存在非正常状态。如果存在非正常状态，则过程前进到步骤S4。
在步骤S4中，自行车调节控制器输出预定控制参数，用于改变不能由电自行车部件接收手动输入信号或命令的电自行车部件。
然而，在步骤S3中，如果自行车调节控制器认定所有输入装置的电连接状态都处于正常状态，则过程返回至起点以在下一个规定的时间间隔再次开始。
此外，自行车部件控制设备并不限于图示的构造。例如，自行车部件控制设备可以构造为使得电源传感器设置在电源25上。并且自行车部件控制设备可以构造为使得微机(未示出)设置在电源25内，该电源25的微机(未示出)形成自行车调节控制器的一部分。在此情形下，自行车部件控制设备可以进一步构造为使得微机60可以与微机70和/或电源25的微机(未示出)中的至少一个结合在一起。
在理解本发明的范围时，本文所使用的术语“包括”及其衍生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述还适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。并且，术语“部件”、“部”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时，可以具有单个部件或多个部件的双重含义。最后，本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。
尽管仅选择选定的实施例来图示本发明，从本公开中本领域技术人员能够了解，在不脱离由所附的权利要求书所限定的本发明的范围的基础上可以对本文进行各种改变和修改。例如各种部件的尺寸、形状、位置或者取向可以根据需要和/或期望改变。示出为相互直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构。一个元件的功能可以由两个来进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其他特征相结合，也应当看作申请人的进一步发明的单独的说明，包括由这种特征所体现的结构性和/或功能性构思。由此，上述对根据本发明的实施例的说明仅仅是示例性的，无意于对由所附的权利要求书及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (13)

1.一种自行车部件控制设备，包括：
控制器，其配置为通过选择性地输出控制参数而控制电自行车部件的操作；和
检测构件，其检测所述控制器和用于改变所述电自行车部件的设定的手动操作的输入构件之间的电连接状态；
所述控制器基于所述电连接状态输出预定控制参数。
2.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
当所述电连接状态指示为非正常状态时，所述控制器输出预定控制参数。
3.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
当未接收到来自所述手动操作的输入构件的信号时，所述检测构件输出预定控制参数。
4.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
当所述检测构件检测到电力未供给至所述手动操作的输入构件时，所述检测构件输出预定控制参数。
5.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器设置在所述电自行车部件上。
6.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器设置为与所述电自行车部件分离并远离所述电自行车部件。
7.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器通过线缆连接至所述手动操作的输入构件。
8.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，还包括
通过线缆连接至所述手动操作的输入构件的电力线通信单元。
9.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，还包括
从所述手动操作的输入构件的无线发射器接收信号的无线接收器。
10.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器配置为在通过选择性地输出所述控制参数而使得所述电自行车部件受到控制时，设定自行车悬架的非锁定状态。
11.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器配置为在通过选择性地输出所述控制参数而使得所述电自行车部件受到控制时，设定自行车拨链器的中间速度级。
12.如权利要求1所述的自行车部件控制设备，其中
所述控制器配置为在通过选择性地输出所述控制参数而使得所述电自行车部件受到控制时，设定自行车座杆的中间座位位置。
13.一种自行车部件控制设备，包括：
电自行车部件；
控制器，其配置为通过选择性地输出控制参数而控制所述电自行车部件的操作；
手动操作的输入构件，其可操作地联接至所述控制器，使得所述手动操作的输入构件选择性地输出输入信号至所述控制器，以根据所述控制参数改变所述电自行车部件的设定；以及
检测构件，其检测所述控制器和所述手动操作的输入构件之间的电连接状态；
所述控制器基于所述电连接状态输出预定控制参数。
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