CN102724941A - 轮椅固定装置 - Google Patents

Abstract

在车辆突然加速时即使使用者没有转动地锁定卷轴也可防止轮椅移动，安全性因此提高。此外，避免轮椅固定装置为了提高安全性而增大体积。轮椅固定装置构造成这样的情形，其中，多个具有钩子的固定构件（12f、12r、12y和12z）从卷轴（30f、30r、30y、30z）中拉出，且钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴（30f、30r、30y、30z）收卷固定构件（12f、12r、12y和12z）而将轮椅固定到车辆上。轮椅固定装置包括转动限制机构（60），其构造成在由于外力施加到轮椅上强制固定构件从卷轴（30f、30r、30y、30z）中拉出时，使用固定构件（12f、12r、12y和12z）的张力来限制卷轴（30f、30r、30y、30z）的转动。

Description

轮椅固定装置

技术领域

本发明涉及轮椅固定装置，该固定装置构造成这样的情形，其中，多个具有钩子的绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且其中，钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴可沿着固定构件的收卷方向转动而将轮椅固定到车辆上。

背景技术

在专利文献1中描述了涉及上述轮椅固定装置的技术。

该轮椅固定装置具有在四角上的卷轴。卷轴分别具有钢丝的固定构件，钢丝分别缠绕在卷轴上，以便可被收卷在卷轴上和从卷轴拉出。此外，要被钩在轮椅上的钩子附连在固定构件的远端上。卷轴分别被弹簧力偏置朝向卷起固定构件的方向，于是，固定构件克服弹簧力放出。

此外，卷轴分别具有同轴地固定在卷轴上的齿轮。齿轮分别构造成与卷轴的转动锁定机构的齿轮相啮合。

根据上述的构造，当固定构件克服弹簧力放出后来而使钩子钩在轮椅上时，由于弹簧力的缘故，张力分别赋加到固定构件上。在该情形中，当转动锁定机构的齿轮通过操作转动锁定机构分别与卷轴的齿轮相啮合时，卷轴可被转动地锁定，以使轮椅可被固定在车辆的车厢内。

然而，在上述的轮椅固定装置中，通过操作转动锁定机构可转动地锁定卷轴。因此，如果使用者不留心没有操作转动锁定机构，则卷轴不能被转动地锁定。如果车辆在卷轴未被转动地锁定的情况下开始移动，则固定构件由于施加到轮椅上的载荷会抵抗弹簧力而放出，这样，轮椅可能向后移动。

为了防止该现象，必须使上述轮椅固定装置与例如专利文献2中所述的轮椅固定装置组合起来。

专利文献2中所述的轮椅固定装置具有能够收回和放出皮带的牵引器。待要钩在轮椅上的钩子附连到皮带的远端上。还有，牵引器具有锁定机构，其构造成当用大于预定力的力强制皮带从牵引器中拉出时，该锁定机构阻止皮带从牵引器中拉出。其结果，即使轮椅例如由于车辆启动而被压迫移动，皮带也可由于牵引器锁定机构的作用而被阻止松出，这样，可阻止轮椅移动。

专利文献

专利文献1：日本公开专利出版物No.2002-126005

专利文献2：日本公开专利出版物No.8-89532

发明内容

有待本发明解决的问题

然而，在专利文献1所述的轮椅固定装置和专利文献2所述的轮椅固定装置彼此相组合的结构中，轮椅固定装置的体积会增大。这对于车辆中的使用是不理想的。

为了解决上述问题特提出本发明。本发明的目的是提出一种轮椅，其在车辆突然加速时即使使用者没有转动地锁定卷轴也可防止轮椅移动，由此，提高了安全性。本发明的另一目的是避免轮椅固定装置为了提高安全性而增大体积。

解决问题的方法

上述问题可用各个权利要求中定义的本发明来解决。

如权利要求1定义的本发明可提供轮椅固定装置，其构造成这样的情形，其中，多个具有钩子的绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且其中，钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴可沿着固定构件的收卷方向转动而将轮椅固定到车辆上，轮椅固定装置可包括转动抑制机构，其构造成在轮椅接收由车辆加速造成的力和强制固定构件从卷轴中拉出时，使用固定构件的张力来限制卷轴的转动。

根据如权利要求1所述的本发明，转动限制机构可在轮椅接收由车辆加速造成的力和强制固定构件从卷轴中拉出时，使用固定构件的张力来限制卷轴的转动。即，在使用者未实施卷轴的转动锁定操作的情形中，即使轮椅由于车辆突然启动或其它如此的动作而被压迫向后移动，转动限制机构也可由于固定构件受轮椅曳拉产生的张力转动地限制卷轴。其结果，固定构件可防止从卷轴中拉出，从而可阻止轮椅向后运动。

此外，因为转动限制机构构造成利用固定构件的张力来限制卷轴的转动，所以除了轮椅固定装置之外，不必在再供用来阻止轮椅移动的附加装置。因此，可避免轮椅固定装置体积增大。

根据如权利要求2所述的本发明，有这样的情形，其中，多个具有钩子的绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴可沿着固定构件的收卷方向转动，然后可转动地锁定而将轮椅固定到车辆上。

根据如权利要求3所述的本发明，卷轴具有卷轴齿轮，齿轮与卷轴同轴地定位并与卷轴形成一体。卷轴齿轮通过转动的力传递机构连接到电动机。当电动机启动时，卷轴沿固定构件的收卷方向转动。当电动机停止时，卷轴转动地被锁定。当卷轴齿轮和电动机通过转动的力传递机构的连接被释放时，卷轴可转动地释放锁定。

根据如权利要求4所述的本发明，转动限制机构包括具有齿部分的滑动构件、弹簧构件和钩子部分，该齿部分能够与卷轴齿轮啮合，齿部分构造成在啮合位置和缩回位置之间滑动，弹簧构件偏置滑动构件朝向缩回位置，钩子部分形成在滑动构件内并构造成使固定构件可钩在其上。在用大于弹簧构件的弹簧力的张力对固定构件施力的情形中，滑动构件由于固定构件的张力抵抗弹簧构件的弹簧力朝向啮合位置滑动，于是，齿部分可与卷轴齿轮啮合而可转动地限制卷轴。

因此，因为转动限制机构构造成通过滑动构件的齿部分与卷轴齿轮的啮合来限制卷轴的转动，所以在用大于弹簧构件的弹簧力的张力对固定构件施力的情形中，可有效地转动地限制卷轴。

根据如权利要求5所述的本发明，轮椅固定装置还包括滑轮，左固定构件的中间部分和右固定构件的中间部分从相对方向施加到滑轮上，该滑轮构造成：当右固定构件的张力大于左固定构件的张力时，滑轮滑向右边，而当左固定构件的张力大于右固定构件的张力时，滑轮滑向左边，该装置包括构造成接受右和左固定构件之一的卷轴，以及将右和左固定构件中的另一个构件的近端部分固定到车辆上的紧固构件。

因此，例如在左固定构件的近端部分通过紧固构件固定到车辆而右固定构件被卷轴收卷的情形中，当卷轴沿着收卷方向转动同时右和左钩子钩在轮椅上时，在右固定构件被曳拉时，张力将滑轮曳拉到右边。其结果，滑轮滑向右边，使得左固定构件被曳拉。即，当卷轴沿着收卷方向转动时，右固定构件被曳拉，右固定构件的张力将滑轮曳拉到右边，于是，左固定构件可被曳拉。此外，卷轴转过预定角度之后就停止。其结果，滑轮保持在某一位置中，其中，右和左固定构件的张力彼此相等，于是，轮椅可被固定到车辆上。

即，在轮椅固定到车辆上的情形中，右和左固定构件的张力可彼此相等，于是，轮椅可以很好平衡的方式从右和左边固定到车辆上。

此外，这还适应于这样的情形，其中，右固定构件的近端部分固定到车辆上，且左固定构件被卷轴收卷。

根据如权利要求6所述的本发明，滑轮包括第一滑轮部分和第二滑轮部分，右和左固定构件之一施加到第一滑轮部分，而右和左固定构件之另一施加到第二滑轮部分。第一和第二滑轮部分重叠和同轴地连接在一起。

因此，施加到滑轮的右和左固定构件可以彼此不干扰。

根据如权利要求7所述的本发明，轮椅固定装置还包括固定机构，其构造成将滑轮固定到车辆上，以便不可滑动地固定住滑轮。

因此，在轮椅通过轮椅固定装置固定在位置上的情形中，如果右和左固定构件的张力之一可大于另一张力，例如，通过车辆的突然转弯，则可阻止滑轮移动。

本发明的效果

根据本发明，即使使用者未转动地锁定卷轴，也可防止轮椅因车辆突然加速引起的移动，由此提高了安全性。此外，无需为了增加安全性单独地提供任何构造成阻止轮椅移动的附加装置，于是，可防止增加轮椅固定装置尺寸。

附图说明

图1是具有根据本发明实施例1轮椅固定装置的车辆车厢平面图。

图2是示意侧视图，示出根据本发明实施例1轮椅固定装置的操作。

图3是根据本发明实施例1轮椅固定装置的平面图。

图4（A）是轮椅固定装置的转动限制机构的平面图，而图4（B）是显示转动限制机构操作的平面图。

图5是具有根据本发明实施例2轮椅固定装置的车辆的车厢平面图。

图6是示意侧视图，示出根据本发明实施例2轮椅固定装置的操作。

图7是根据本发明实施例2轮椅固定装置的平面图。

图8（A）是图7中箭头VIIIA所示一部分的放大图，而图8（B）是沿图8（A）的线B-B剖切的纵向剖视图。

图9是示意平面图，示出轮椅固定装置的张紧平衡机构的操作。

图10是示意平面图，示出轮椅固定装置的张紧平衡机构的操作。

图11是示意平面图，示出轮椅固定装置的张紧平衡机构的操作。

图12是示意平面图，示出轮椅固定装置的张紧平衡机构的操作。

具体实施方式

〔实施例1〕

下面，将参照图1至4来描述根据本发明实施例1轮椅固定装置。根据本实施例的轮椅固定装置是将轮椅固定在车辆的车厢内地板部分上的装置。

此外，附图中的前和后、右和左以及上和下分别对应于车辆的前和后、右和左以及上和下。此外，本说明书中所指的前和后、右和左以及上和下也对应于车辆的前和后、右和左以及上和下。

〔轮椅固定装置10的概述〕

轮椅固定装置10是将轮椅K固定在车辆W的车厢内地板位置上的装置。如图2所示，轮椅固定装置10被接纳在轮椅提升器（未示出）的平台4内，轮椅提升器设置在车厢的地板部分内。即，形成在平台4的预定位置中的是能够将轮椅固定装置10接收在其中的凹部4h。凹部4h的开口构造成被平台表面4u盖住。

此外，还可以形成凹部（未示出），其能够将轮椅固定装置10接纳在凹部中的车厢地板部分的预定位置内，于是，凹部的开口可被地板的板盖住。

如图3所示，轮椅固定装置10具有矩形底座11，在车辆纵向方向上为拉长的。轮椅固定装置10还包括四套卷轴30f、30r、30y和30z，齿轮机构40和驱动部分50以及转动限制机构60，该转动限制机构60定位在底座11的大致中心位置内。卷轴30f、30r、30y和30z分别构造成能够收卷和放出前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z。齿轮机构40和驱动部分50构造成能够沿收卷方向转动卷轴30f、30r、30y和30z，并能够转动地锁定卷轴30f、30r、30y和30z。转动限制机构60构造成：在卷轴30f、30r、30y和30z的转动锁定被释放的情形中，当大于预定值的张力施加到钢丝12f、12r、12y和12z上时，转动限制机构60限制卷轴30f、30r、30y和30z的转动。

左前侧钢丝12f是连接到轮椅K的左前部分的钢丝，以便限制轮椅K的向后运动。如图3所示，左前侧钢丝12f从左前卷轴30f中拉出，然后施加到前水平滑轮17。此后，左前侧钢丝12f施加到设置在底座11的左前部上的滑轮部分20，然后从平台表面4u的上侧向上拉出（图2）。

右前侧钢丝12r是连接到轮椅K的右前部分的钢丝，以便限制轮椅K的向后运动。右前侧钢丝12r从右前卷轴30r中拉出，然后施加到转动限制机构60的滑动构件62的前侧钩子部分63，这将在下文中描述。此后，右前侧钢丝12r施加到设置在底座11的右前部上的滑轮部分20，然后从平台表面4u的上侧向上拉出。

左后侧钢丝12y是连接到轮椅K的左后部分的钢丝，以便限制轮椅K的向前运动。左后侧钢丝12y从左后卷轴30y中拉出，然后施加到后水平滑轮18。此后，左后侧钢丝12y施加到设置在底座11的左后部上的滑轮部分20，然后从平台表面4u的上侧向上拉出。

右后侧钢丝12z是连接到轮椅K的右后部分的钢丝，以便限制轮椅K的向前运动。右后侧钢丝12z从右后卷轴30z中拉出，然后施加到转动限制机构60的滑动构件62的后侧钩子部分64。此后，右后侧钢丝12z施加到设置在底座11的右后部上的滑轮部分20，然后从平台表面4u的上侧向上拉出。

〔关于滑轮部分20〕

如图2所示，滑轮部分20设置在平台表面4u内形成的矩形开口4k之下。滑轮部分20是这样的滑轮，其能够使水平拉出的钢丝12f、12r、12y和12z倾斜地向上通过平台表面4u的矩形开口4k拉出。此外，要被钩在轮椅K上的钩子13f、13r、13y和13z（图3中用链式双短划线表示）分别固定到钢丝12f、12r、12y和12z的远端。钩子13f、13r、13y和13z定位在平台表面4u上。

如图3所示，滑轮部分20由滑轮主体部分21m、轴承部分23和弹簧25组成。滑轮主体部分21m由中心轴21j可转动地支承。轴承部分23形成为定位在基座11上的支承基础，并构造成水平地支承形成在其中的细长孔（未示出）内的滑轮主体部分21m的中心轴21j。弹簧25构造成相对于钢丝12f、12r、12y和12z相反的方向曳拉滑轮主体部分21m的中心轴21j，以使施加到钢丝12f、12r、12y和12z上的张力保持基本恒定。

钢丝12f、12r、12y和12z对应于本发明的固定构件。

〔关于卷轴30f、30r、30y和30z〕

前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z分别由盘形的卷轴主体32和卷轴齿轮34组成，盘形卷轴主体32能够收卷和放出钢丝12f、12r、12y和12z，而卷轴齿轮34与卷轴主体32同轴地定位。卷轴主体32和卷轴齿轮34沿转动方向相应地彼此形成一体。左前卷轴30f定位在左前滑轮部分20附近的基座11上，同时左前卷轴30f平行于基座11布置。左前卷轴30f构造成由于其右向转动而收卷起钢丝12f。

类似地，右前卷轴30r定位在基座11上、其右中心部分内（在右前滑轮部分20后面），同时右前卷轴30r平行于基座11布置。右前卷轴30r构造成由于其左转动而收卷起钢丝12r。左后卷轴30y定位在左后滑轮部分20附近的基座11上，同时左后卷轴30y平行于基座11布置。左后卷轴30y构造成由于其左向转动而收卷起钢丝12y。右后卷轴30z定位在基座11上、右前卷轴30r之后，同时右后卷轴30z平行于基座11布置。右后卷轴30z构造成由于其右向转动而收卷起钢丝12z。

前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z的转动中心轴30j的下端配装到基座11中形成的轴承孔（未示出）内。相反地，转动中心轴30j的上端相应地配装到齿轮支架15（一连串双点划线）中形成的轴承孔（未示出）内，齿轮支架15平行于基座11设置。此外，齿轮支架15具有多个腿形支承部分15x，它们形成在齿轮支架周界上的多个位置处。支承部分15x用螺栓固定在基座11上。

〔关于齿轮机构40和驱动部分50〕

驱动部分50具有电动机52和减速机构54，该减速机构能够放大电动机52的转动力。

驱动部分50牢固地连接到基座11上，以使其输出轴56可垂直地定向。输出轴56具有附连在其上的输出齿轮56w。该输出齿轮56w与齿轮机构40的输入齿轮40w啮合。

齿轮机构40是将驱动部分50的输出轴56的转动力传送到前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z的机构，该齿轮机构40由上述的输入齿轮40w、第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44组成。此外，输入齿轮40w、第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44可转动地水平地保持在基座11和齿轮支架15之间。此外，第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44设置有离合器机构（未示出），能使转动力的传输连上和脱离。

如图3所示，齿轮机构40的输入齿轮40w与第一齿轮41啮合。第一齿轮41与左前卷轴30f的卷轴齿轮34和第二齿轮42啮合。第二齿轮42与右前卷轴30r的卷轴齿轮34和第三齿轮43啮合。第三齿轮43与右后卷轴30z的卷轴齿轮34和第四齿轮44啮合。第四齿轮44与左后卷轴30y的卷轴齿轮34啮合。

根据上述构造，当驱动部分50启动而将齿轮机构40的输入轴40w转动到右边时，如图3中的箭头所示，第一齿轮41向左转，第二齿轮42向右转，第三齿轮43向左转，和第四齿轮44向右转。其结果，与第一至第四齿轮41、42、43和44啮合的前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z的卷轴齿轮34（卷轴主体32），可相应地在钢丝12f、12r、12y和12z的收卷方向转动。

此外，第一至第四齿轮41、42、43和44是齿数相同的齿轮。还有，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z的卷轴齿轮34也是齿数相同的齿轮。因此，一旦驱动部分50启动，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可在收卷方向以相同速度转动。此后，当前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z收卷起而限制其位置且然后施加到驱动部分50的电动机52上的转动扭矩达到预定值时，电动机52就停止，于是前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可转动地被锁定。此外，当第一至第四齿轮41、42、43和44的离合器机构朝向脱离转动力传递的位置移动并定位在那里时，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z的转动锁定就被释放。其结果，齿轮机构40改变到自由状态，于是，钢丝12f、12r、12y和12z可被拉出。

驱动部分50、离合器机构和齿轮机构40对应于本发明的转动力传送机构。

〔关于转动限制机构60〕

在卷轴30f、30r、30y和30z的转动锁定被释放且卷轴30f、30r、30y和30z置于自由状态中的情形中，转动限制机构60是在大于预定值的张力施加到右前钢丝12r上时限制前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z转动的机构。

如图4（A）的放大图中所示，转动限制机构60具有滑动构件62。该滑动构件62是纵向瘦长的板形构件，其定位在右前卷轴30r和右后卷轴30z的右侧上。滑动构件62水平地设置在基座11和齿轮支架15之间，以使其可纵向地滑动。滑动构件62具有前侧钩住部分63，钩住部分63形成在滑动构件的前上表面内。该前侧钩住部分63构造成可使向右和向后从右前卷轴30r中拉出的钢丝12r钩在该钩住部分上。前侧钩住部分63具有接纳表面63d，该表面具有在平面图中的大致拱形的形状。接纳表面63d形成在钢丝12r钩住的部分。因此，通过接纳表面63d的作用，钢丝12r可缓和地弯过大致90度。此外，滑动构件62具有形成在其后上表面内的后侧钩住部分64。该后侧钩住部分64构造成使从右后卷轴30z中向后和向前拉出的钢丝12z可钩在其上。后侧钩住部分64具有接纳表面64d，该表面具有在平面图中的大致拱形的形状。接纳表面64d形成在钢丝12z钩住的部分。因此，通过接纳表面64d的作用，钢丝12z可缓和地弯过大致50度。

此外，滑动构件62具有形成在其左侧部分内的齿部分65，从而从其中水平地侧向突出。齿部分65能够在滑动构件62滑向向前运动限制位置时与右前卷轴30r的卷轴齿轮34啮合。

滑动构件62具有纵向瘦长的矩形开口62h，其形成在滑动构件的大致中心部分内。牢固地连接到基座11的弹簧靴销68引入到该矩形开口62h内。此外，附连在弹簧靴销68和滑动构件62的矩形开口62h的后端壁之间的是弹簧构件67，弹簧构件能够将滑动构件62朝向向后运动限制位置偏置。

因此，滑动构件62通常通过弹簧构件67的弹簧力保持在向后运动限制位置内，以使滑动构件62的齿部分65与右前卷轴30r的卷轴齿轮34间距开。然而，如图4（B）所示，当大的张力施加到右前钢丝12r并然后滑动构件62抵抗弹簧构件67的弹簧力前进到向前运动限制位置时，滑动构件62的齿部分65可与右前卷轴30r的卷轴齿轮34啮合。其结果，右前卷轴30r和左前、右后和左后卷轴30f、30y和30z可被转动地限制住，左前、右后和左后卷轴30f、30y和30z通过齿轮机构40连接到右前卷轴30r。

此外，弹簧构件67的弹簧力合适地设置在一定量级上，该弹簧力的大小能够在使用者从卷轴30f、30r、30y和30z中拉出钢丝12f、12r、12y和12z时将滑动构件62保持在向后运动限制位置内。

滑动构件62的向前运动限制位置对应于本发明的啮合位置。滑动构件62的向后运动限制位置对应于本发明的缩回位置。

〔关于轮椅固定装置10的操作〕

接下来，将描述上述轮椅固定装置10的操作。

首先，在轮椅K定位在平台表面4u上的预定位置内的情形中，前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z从其转动锁定被释放的轮椅固定装置10中拉出。此后，钢丝12f、12r、12y和12z的钩子13f、13r、13y和13z分别钩在轮椅K的前、后、右和左部分上。其后，在该情形中，操作设置于轮椅K的收卷开关（未示出）。其结果，驱动部分50被致动，以使驱动部分50的输出齿轮56w可转动输入齿轮40w、齿轮机构40的第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和第四齿轮44。因此，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可沿收卷方向转动。当前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z被收卷到其限制位置且然后施加到驱动部分50的电动机52上的转动扭矩达到预定值时，电动机52停止，以使前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可转动地被锁定。在该情形中，轮椅K通过钢丝12f、12r、12y和12z从其前、后、右和左侧被限制住，于是可完成轮椅K的固定。

相反，为了释放轮椅K的固定，在轮椅固定装置10的转动锁定被释放之后，从卷轴30f、30r、30y和30z中拉出前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z。因此，钢丝12f、12r、12y和12z的钩子13f、13r、13y和13z可从轮椅K中脱开。

〔关于转动限制机构60的操作〕

此外，在某种情形中，其中，设置在轮椅固定装置10的前、后、右和左部分上的钢丝12f、12r、12y和12z的钩子13f、13r、13y和13z分别钩在轮椅K上，存在着这样的情形，即，使用者未操作车辆W的收卷开关（未示出）。下面将描述如此的情形。

如果轮椅K设置在该情形中的车辆车厢内，例如，在车辆W行驶过程中，车辆W突然加速，轮椅K可经受向后的载荷。此时，因为轮椅固定装置10的转动锁定被释放，所以，钢丝12f和12r可被轮椅K曳拉，从而强制地从左前卷轴30f和右前卷轴30r中拉出。如图4（B）所示，当钢丝12r强制地从右前卷轴30r中拉出时，转动限制机构60的滑动构件62由于钢丝12r的张力缘故抵抗弹簧构件67的弹簧力而可向前曳拉，于是向前滑动。其结果，滑动构件62前进到啮合位置，以使齿部分65可与右前卷轴30r的卷轴齿轮34啮合。结果，右前卷轴30r和连接到右前卷轴30r的左前、右后和左后卷轴30f、30y和30z通过齿轮机构40可被转动地限制住。因此，可防止钢丝12f、12r、12y和12z从卷轴30f、30r、30y和30z中拉出，从而可限制轮椅K的向后运动。

〔根据本实施例的轮椅固定装置10的优点〕

在根据本实施例的轮椅固定装置10中，当轮椅K接受到由车辆加速造成的力时，然后在卷轴30f、30r、30y和30z的转动锁定被释放的情形中，强制钢丝12f、12r、12y和12z从卷轴30f、30r、30y和30z中拉出，转动限制机构60使用钢丝12r的张力可转动地限制住卷轴30f、30r、30y和30z。即，在使用者未实施轮椅固定装置10的转动锁定操作的情形中，即使轮椅由于车辆W的突然起动或其它如此的动作被压而向后移动，转动限制机构60由于被轮椅K曳拉的钢丝12r的张力也可转动地限制卷轴30f、30r、30y和30z。其结果，可防止钢丝12f、12r、12y和12z从卷轴30f、30r、30y和30z中拉出，从而可阻止轮椅K的向后运动。因此，轮椅固定装置10可具有提高的安全性。

此外，因为转动限制机构60构造成利用钢丝12r的张力来限制卷轴30f、30r、30y和30z的转动，所以，除了轮椅固定装置10之外，不必再提供附加的装置来阻止轮椅K的移动。因此，可避免该装置体积增大。

此外，因为转动限制机构60构造成通过滑动构件62的齿部分65与卷轴齿轮34的啮合来限制卷轴30f、30r、30y和30z的转动，所以，在大于预定值的张力施加到钢丝12r上的情形中，可有效地转动限制卷轴30f、30r、30y和30z。

〔修改形式〕

此外，本发明不局限于以上描述的实施例，并可进行修改而不脱离本发明的范围。例如，在本实施例中示范的轮椅固定装置10中，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z通过具有电动机52和齿轮机构40的驱动部分50沿收卷的方向转动。此外，卷轴30f、30r、30y和30z被驱动部分50和齿轮机构40可转动地锁定。然而，本发明也可适用于这样的轮椅固定装置中，其中，通过弹簧力来代替具有电动机52和齿轮机构40的驱动部分50，前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可沿收卷方向转动，且其中，卷轴30f、30r、30y和30z的锁定机构可单独地提供。

此外，在本发明中，转动限制机构60的滑动构件62具有齿部分65，该部分构造成与卷轴30f、30r、30y和30z的卷轴齿轮34啮合，以可限制轮椅K向后运动。然而，滑动构件62可新设置有齿部分，该部分构造成与右后卷轴30z的卷轴齿轮34啮合，以可限制轮椅K向前运动。

此外，钢丝12f、12r、12y和12z示范为固定构件。然而，也可使用皮带或其它如此的构件来代替钢丝12f、12r、12y和12z。此外，皮带和钢丝12f、12r、12y和12z可组合地使用。

此外，在本发明中，在轮椅K固定时，当施加到驱动部分50的电动机52上的转动扭矩达到预定值时，便可停止电动机52，以使前、后、右和左卷轴30f、30r、30y和30z可被转动地锁定。然而，替代设置如此可转动的锁定机构，例如，可提供牵引器或其它如此的装置，以使起作固定构件的钢丝12f、12r、12y和12z可恒定地偏置在收卷方向上。

〔实施例2〕

下面将参照图5至12来描述根据本发明的实施例2的轮椅固定装置。根据本实施例的轮椅固定装置是将轮椅固定在车辆的车厢内地板部分上的装置。

此外，附图中的前和后、右和左以及上和下分别对应于车辆的前和后、右和左以及上和下。此外，本说明书中所指的前和后、右和左以及上和下也对应于车辆的前和后、右和左以及上和下。

〔轮椅固定装置10的概述〕

轮椅固定装置10是将轮椅K固定在车辆W的车厢内地板位置上的装置。如图5和6所示，轮椅固定装置10被接纳在轮椅提升器（未示出）的平台4内，轮椅提升器设置在车厢的地板部分内。即，形成在平台4的预定位置中的是能够将轮椅固定装置10接收在其中的凹部4h。凹部4h的开口构造成被平台表面4u盖住。

此外，还可以形成凹部（未示出），其能够将轮椅固定装置10接纳在凹部中的车厢地板部分的预定位置内，于是，凹部的开口可被地板的板盖住。

如图7所示，轮椅固定装置10包括三组卷轴30r、30y和30z，齿轮机构40和驱动部分50，张力平衡机构160以及矩形基座11，该基座11沿车辆纵向为瘦长的。卷轴30r、30y和30z分别构造成能够收卷和放出前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z。齿轮机构40和驱动部分50构造成能够沿收卷方向转动卷轴30r、30y和30z，并能够转动地锁定卷轴30r、30y和30z。张力平衡机构160构造成平衡右和左前侧钢丝12f和12r的张力。矩形基座11构造成支承卷轴30r、30y和30z，齿轮机构40，驱动部分50，张力平衡机构160以及附加的构件。此外，基座11固定到轮椅提升器的平台4或车辆的车厢地板部分。

基座11对应于本发明的车辆侧。

左前侧钢丝12f（下文中将被称之为左前钢丝12f）是限制轮椅K的左前部分向后运动的钢丝。要钩在轮椅K左前部分上的钩子13f（图6）固定到钢丝12f的远端。如图7所示，左前侧钢丝12f的近端部分通过固定构件21固定到基座11的左端。此外，在左前钢丝12f通过平台表面4u中形成的矩形开口4k从平台表面4u的上侧中向上拉出之前，将左前钢丝12f的中间部分施加到张力平衡机构160的滑轮162（将在下文中描述）、左后水平滑轮22y和左前垂直滑轮23f上。

右前侧钢丝12r（下文中将被称之为右前钢丝12r）是限制轮椅K的右前部分向后运动的钢丝。要钩在轮椅K右前部分上的钩子13r（图8（B））固定到钢丝12r的远端。如图7所示，右前侧钢丝12r从右前卷轴30r中拉出，在右前钢丝12r通过平台表面4u中形成的矩形开口4k从平台表面4u的上侧中向上拉出之前，将右前钢丝12r的中间部分施加到中间水平滑轮24、张力平衡机构160的滑轮162、右前水平滑轮22r和右前垂直滑轮23r上。

左后侧钢丝12y（下文中将被称之为左后钢丝12y）是限制轮椅K的左后部分向前运动的钢丝。要钩在轮椅K左后部分上的钩子13y（图6）固定到钢丝12y的远端。在左后钢丝12y通过平台表面4u中形成的矩形开口4k从平台表面4u的上侧中向上拉出之前，左后侧钢丝12y从左后卷轴30y中拉出，并然后施加到左后水平滑轮22y和左后垂直滑轮23y上。

右后侧钢丝12z（下文中将被称之为右后钢丝12z）是限制轮椅K的右后部分向前运动的钢丝。要钩在轮椅K右后部分上的钩子（未示出）固定到钢丝12z的远端。在右后钢丝12z通过平台表面4u中形成的矩形开口4k从平台表面4u的上侧中向上拉出之前，右后侧钢丝12z从右后卷轴30z中拉出，并然后施加到右后水平滑轮22z和右后垂直滑轮23z上。

钢丝12f、12r、12y和12z对应于本发明的固定构件。

〔关于张力平衡机构160〕

张力平衡机构160是构造成平衡左前钢丝12f和右前钢丝12r张力的机构，其具有滑轮162、构造成水平地滑动支承基座11上的滑轮162的支架165，以及构造成阻止滑轮162水平滑动的固定机构（未示出）。如图8（B）的垂直剖视图中所示，滑轮162由上滑轮部分162u和下滑轮部分162d组成，它们同轴地连接在一起并具有相同的外直径尺寸。左前钢丝12f的中间部分从右边施加到滑轮162的上滑轮部分162u上。此外，右前钢丝12r的中间部分从左边施加到下滑轮部分162d上。

上滑轮部分162u对应于本发明的第一滑轮部分。相反地，下滑轮部分162d对应于本发明的第二滑轮部分。

支架165是支承基座，其能够水平地支承滑轮162以绕着其轴线转动，使得滑轮162可滑动到基座11上的左边或右边。支架165形成为侧向瘦长的突脊形构件，其具有在纵向截面中平的大致倒置的U形。此外，支承板部分165x设置在支架165的圆周上的四个位置上并用螺栓固定在基座11上。

滑轮162被接纳在支架165的突脊形部分内。此外，形成在支架165的上表面内的是侧向延伸的狭槽形细长孔165h，滑轮162的中心轴162j的上端部通过该细长孔。此外，形成在基座11内的是狭槽形细长孔（未示出），滑轮162的中心轴162j的下端部通过该细长孔。细长孔与支架165的狭槽形细长孔165h相对地定位。

因此，当右前钢丝12r的张力变得大于左前钢丝12f的张力时，滑轮162被右前钢丝12r曳拉，以便沿着支架165的狭槽形细长孔165h滑动到右边。相反，当左前钢丝12f的张力变得大于右前钢丝12r的张力时，滑轮162沿着支架165的狭槽形细长孔165h滑动到左边。此外，当右前钢丝12r的张力和左前钢丝12f的张力变得彼此相等时，滑轮162保持静止不动。

固定机构是这样的机构：当右前钢丝12r的张力和左前钢丝12f的张力变得彼此相等时，该固定机构能够相对于支架165将滑轮162固定就位。固定机构主要由圆盘162e（例如，图8（A））和电磁铁（未示出）组成。圆盘162e附连到滑轮162的中心轴162j的上端部，并定位在狭槽形细长孔165h的外侧内。电磁铁用来将圆盘162e附连到支架165的上表面。

〔关于卷轴30r、30y和30z〕

右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z由多个圆盘形卷轴主体32和卷轴齿轮34组成，圆盘形卷轴主体分别构造成收卷和放出钢丝12r、12y和12z，卷轴齿轮34与卷轴主体32同轴地定位。卷轴主体32和卷轴齿轮34沿转动方向分别彼此形成一体。

右前卷轴30r定位在其前侧中心部分内的基座11上，同时它平行于基座11布置。右前卷轴30r构造成通过其向左转动收卷起右前钢丝12r。右后卷轴30z定位在右前卷轴30r后面的基座11上，同时它平行于基座11布置。右后卷轴30z构造成通过其向右转动收卷起右后钢丝12z。同样地，左后卷轴30y定位在右后卷轴30z后面的基座11上，同时它平行于基座11布置。左后卷轴30y构造成通过其向左转动收卷起左后钢丝12y。

右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z的转动中心轴30j的下端分别配装到基座11中形成的轴承孔（未示出）内。相反，转动中心轴30j的上端分别配装到平行于基座11设置的齿轮支架15（一连串双点划线）中形成的轴承孔（未示出）内。此外，齿轮支架15具有多个腿形支承部分15x，它们形成在齿轮支架周界上的多个位置处。支承部分15x用螺栓固定在基座11上。

〔关于齿轮机构40和驱动部分50〕

如图7所示，驱动部分50具有电动机52和减速机构54，该减速机构能够放大电动机52的转动力。

驱动部分50牢固地连接到基座11上，以使其输出轴56可垂直地定向。输出轴56具有附连在其上的输出齿轮（未示出）。该输出齿轮与齿轮机构40的输入齿轮40w啮合。

齿轮机构40是将驱动部分50的输出轴56的转动力传送到右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z的机构，该齿轮机构40由上述的输入齿轮40w、第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43组成。此外，输入齿轮40w、第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43可转动地水平地保持在基座11和齿轮支架15之间。此外，第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43设置有离合器机构（未示出），能使转动力的传输合上和脱离。

如图7所示，齿轮机构40的输入齿轮40w与第一齿轮41啮合。第一齿轮41与右前卷轴30r的卷轴齿轮34和第二齿轮42啮合。第二齿轮42与右后卷轴30z的卷轴齿轮34和第三齿轮43啮合。第三齿轮43与左后卷轴30y的卷轴齿轮34啮合。

根据上述构造，当驱动部分50启动而将齿轮机构40的输入轴40w向左转动，如图7中的箭头所示，第一齿轮41向右转动，第二齿轮42向左转动，第三齿轮43向右转动。其结果，与第一至第三齿轮41、42和43啮合的右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z的卷轴齿轮34（卷轴主体32）可相应地在钢丝12r、12y和12z的收卷方向转动。

此外，第一至第三齿轮41、42和43是齿数相同的齿轮。还有，右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z的卷轴齿轮34也是齿数相同的齿轮。因此，一旦驱动部分50启动，右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z可在收卷方向以相同速度转动。此后，当右前钢丝12r、右后钢丝12z和左后钢丝12y收卷起而限制其位置且然后施加到驱动部分50的电动机52上的转动扭矩达到预定值时，电动机52就停止，于是右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z可转动地被锁定。此外，当第一至第三齿轮41、42和43的离合器机构朝向脱开转动力传递的位置移动并定位在那里时，右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z的转动锁定就被释放。其结果，齿轮机构40改变到自由状态，于是，左前钢丝12f、右前钢丝12r、右后钢丝12z和左后钢丝12y可被拉出。

〔关于轮椅固定装置10的操作〕

接下来，将参照图9至12来描述上述轮椅固定装置10的操作。

首先，如图10所示，在轮椅K定位在平台表面4u上的通常位置内的情形中，左前钢丝12f通过手工地拿住钩子13f来向上曳拉。当左前钢丝12f被曳拉时，由于左前钢丝12f的张力缘故，张力平衡机构160的滑轮162被曳拉，于是，滑轮162沿着支架165的狭槽形细长孔165h从图9所示位置移至左边。其结果，右前钢丝12r从右前卷轴30r拉过对应于滑轮162运动的量。

在此情形中，左前钢丝12f的钩子13f钩在轮椅K的左前部分上（图6）。

接下来，如图11所示，右前钢丝12r通过手工地拿住钩子13r从右前卷轴30r通过右前垂直滑轮23r、右前水平滑轮22r和滑轮162曳拉。此后，钩子13r钩在轮椅K的右前部分上。

类似地，左后钢丝12y和右后钢丝12z分别从左后卷轴30y和右后钢丝卷轴30z曳拉。此后，诸如钩子13y那样的钩子分别钩在轮椅K的左后部分和右后部分上。

其后，操作设置于车辆W的收卷开关（未示出）。其结果，如图12所示，驱动部分50被致动，以使驱动部分50可转动输入齿轮40w、齿轮机构40的第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43。因此，右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z可沿收卷方向转动。此外，张力平衡机构160的滑轮162构造成可沿侧向方向滑动。因此，如图12所示，当右前卷轴30r收卷起右前钢丝12r时，滑轮162保持在某一位置中，在该位置，右前钢丝12r的张力和左前钢丝12f的张力彼此相等。此后，当右前钢丝12r、左后钢丝12y和右后钢丝12z被收卷到其限制位置且然后施加到驱动部分50的电动机52上的转动扭矩达到预定值时，电动机52停止，以使右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z可转动地被锁定。此外，操作张力平衡机构160的固定机构，以使滑轮162保持在位置中。因此，轮椅K通过前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z从其前、后、右和左侧被限制住，于是可完成轮椅K的固定。

相反，为了释放轮椅K的固定，在轮椅固定装置10的转动锁定被释放之后，拉出前、后、右和左钢丝12f、12r、12y和12z。因此，钩子13f、13r、13y和13z可分别从轮椅K中脱开。

此外，当钩子13f、13r、13y和13z可分别从轮椅K中脱开时，右前卷轴30r、左后卷轴30y和右后卷轴30z通过弹簧力可分别收卷起右前钢丝12r、左后钢丝12y和右后钢丝12z。其结果，如图9所示，张力平衡机构160的滑轮162由于右前钢丝12r的张力滑向右边，从而可收卷起左前钢丝12f。

〔根据本实施例的轮椅固定装置10的优点〕

在根据本实施例的轮椅固定装置10中，当右前卷轴30r沿收卷方向转动同时左前钢丝12f的钩子13f和右前钢丝12r的钩子13r钩在轮椅K上时，由于右前钢丝12r被曳拉时产生张力，滑轮162被拉向右边，于是，左前钢丝12f可被滑轮162曳拉。即，当右前卷轴30r沿收卷方向转动时，右前钢丝12r被曳拉。同时，滑轮162由于右前钢丝12r的张力而被曳拉到右边，于是，可曳拉左前钢丝12f。在右前卷轴30r转过预定角度之后就停止。其结果，滑轮162保持在某一位置中，在此位置，右和左钢丝12f和12r的张力彼此相等，于是，轮椅K可被固定到车辆W。

即，在轮椅K固定到车辆W的情形中，右和左钢丝12f和12r的张力可彼此相等，于是，轮椅K可以很好平衡的方式从右和左固定到车辆W。

滑轮162由上滑轮部分162u和下滑轮部分162d组成，左前钢丝12f施加到上滑轮部分162u，而右前钢丝12r施加到下滑轮部分162d，这些滑轮部分重叠和同轴地连接在一起。因此，施加到滑轮162的右和左钢丝12f和12r彼此不会干扰。

此外，张力平衡机构160设置有将滑轮162固定到支架165的固定机构。因此，在用轮椅固定装置将轮椅K固定就位的情形中，如果右和左钢丝12f和12r的张力由于车辆W的急转弯使其中一个大于另一个，则可阻止滑轮162移动。

〔修改形式〕

此外，本发明不局限于以上描述的实施例，并可进行修改而不脱离本发明的范围。例如，在本实施例中，用来平衡左前钢丝12f和右前钢丝12r的张力的张力平衡机构160设置在轮椅固定装置10的前部内。然而，可在轮椅固定装置10的后部内附加地提供张力平衡机构160，以在其各个前部和后部内提供张力平衡机构。

此外，在本实施例中，左前钢丝12f的近端部分固定到基座11，右前卷轴30r可收卷起右前钢丝12r。然而，也可构造成使右前钢丝12r的近端部分可固定到基座11上，且左前钢丝12f可由卷轴收卷起来。

此外，在本实施例中，钢丝示范为固定构件。然而，钢丝也可用皮带或其它如此的构件替代。

实施例2可理解为以下的发明。

〔技术领域〕

本发明涉及轮椅固定装置，该固定装置包括具有钩子的右和左绳索状的固定构件，以及设置在车辆上并构造成收卷起固定构件的卷轴，卷轴构造成这样的情形，其中，右和左固定构件的多个钩子分别钩在轮椅的右和左侧上，卷轴可沿着固定构件的收卷方向转动，而将轮椅固定到车辆上。

〔背景技术〕

涉及上述轮椅固定装置的技术在日本公开专利出版物No.2008-289844中有介绍。

在轮椅固定装置中，左侧卷轴收卷起左侧固定构件，右侧卷轴收卷起右侧固定构件。由于单一电动机和齿轮机构的作用，右和左卷轴沿收卷起的方向以相同的速度转动。因此，当右和左固定构件的钩子钩在轮椅上之后右和左卷轴沿收卷起的方向转动时，右和左固定构件可被拉出相同的量，于是，轮椅可固定就位。

〔发明内容〕

〔有待本发明解决的问题〕

然而，当轮椅更靠近左侧卷轴和右侧卷轴之一定位时，或当轮椅稍倾斜于左或右时，右和左固定构件的张力可变化，以使轮椅可以很好平衡的方式固定到车辆上。这是因为右和左固定构件可拉出相同的量。

为了解决上述问题特提出本发明。本发明的目的是平衡右和左固定构件的张力，以使轮椅可以很好平衡的方式固定到车辆上。

〔解决问题的方法〕

上述问题可按如下所述的发明来解决。

第一发明可提供轮椅固定装置，其包括具有钩子的右和左绳索状的固定构件，附连到车辆并能够收卷固定构件的卷轴，在右和左固定构件的钩子分别钩在轮椅的右和左侧上的情形中，卷轴沿着固定构件的收卷方向转动而将轮椅固定到车辆上，轮椅固定装置包括滑轮，左固定构件的中间部分和右固定构件的中间部分从相对方向施加到滑轮，滑轮构造成：当右固定构件的张力大于左固定构件的张力时，滑轮滑向右边，而当左固定构件的张力大于右固定构件的张力时，滑轮滑向左边，卷轴构造成收卷右和左固定构件之一，以及固定构件用来将右和左固定构件之另一个的近端部分固定到车辆。

根据第二发明，滑轮包括第一滑轮部分和第二滑轮部分，右和左固定构件之一施加到第一滑轮部分，右和左固定构件之另一个施加到第二滑轮部分。第一和第二滑轮部分重叠和同轴地连接在一起。

根据第三发明，轮椅固定装置还包括紧固机构，其构造成将滑轮紧固到车辆上，以便不滑动地固定住滑轮。

根据以上发明，右和左固定构件的张力可彼此相等，这样，轮椅可以很好平衡方式从右和左固定到车辆。

附图标记：

11   基座（车辆侧）

12r  右前钢丝（固定构件）

12z  右后钢丝（固定构件）

12f  左前钢丝（固定构件）

12y  左后钢丝（固定构件）

13f  钩子

13r  钩子

13y  钩子

13z  钩子

21    固定构件

30f   左前卷轴

30y   左后卷轴

30r   右前卷轴

30z   右后卷轴

32    卷轴主体

34    卷轴齿轮

40    齿轮机构

50    驱动部分

52    电动机

60    转动限制机构

62    滑动构件

63    前侧钩住部分

65    齿部分

67    弹簧构件

K     轮椅

160   张力平衡机构

162   滑轮

162u  上滑轮部分（第一滑轮部分）

162d  下滑轮部分（第二滑轮部分）

权利要求书(按照条约第19条的修改)

（19条修改权项）

1.（修改）一种轮椅固定装置，其构造成这样的情形，其中，多个具有钩子的绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴沿着固定构件的收卷方向转动，然后转动地锁定而将轮椅固定到车辆上，轮椅固定装置包括：

转动限制机构，其构造成在卷轴未转动地锁定的情形中当轮椅接收由车辆加速造成的力和强制固定构件从卷轴中拉出时，使用固定构件的张力来限制卷轴的转动，

其中，卷轴具有卷轴齿轮，齿轮与卷轴同轴地定位并与卷轴形成一体，其中，卷轴齿轮通过转动的力传递机构连接到电动机，其中，当电动机启动时，卷轴沿固定构件的收卷方向转动，其中，当电动机停止时，卷轴转动地被锁定，且其中，当卷轴齿轮和电动机通过转动的力传递机构的连接被释放时，卷轴可转动地释放锁定。

2.如权利要求1所述的轮椅固定装置，其特征在于，转动限制机构包括：

具有齿部分的滑动构件，该齿部分能够与卷轴齿轮啮合，齿部分构造成在啮合位置和缩回位置之间滑动，

弹簧构件，弹簧构件偏置滑动构件朝向缩回位置，以及

钩子部分，钩子部分形成在滑动构件内并构造成使固定构件可钩在其上，

其中，在用大于弹簧构件的弹簧力的张力对固定构件施力的情形中，滑动构件由于固定构件的张力抵抗弹簧构件的弹簧力朝向啮合位置滑动，于是，齿部分可与卷轴齿轮啮合而可转动地限制卷轴。

3.如权利要求1所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括滑轮，左固定构件的中间部分和右固定构件的中间部分从相对方向施加到滑轮上，该滑轮构造成：当右固定构件的张力大于左固定构件的张力时，滑轮滑向右边，而当左固定构件的张力大于右固定构件的张力时，滑轮滑向左边，

构造成接受右和左固定构件之一的卷轴，以及

将右和左固定构件中的另一个构件的近端部分固定到车辆上的紧固构件。

4.如权利要求3所述的轮椅固定装置，其特征在于，滑轮包括第一滑轮部分和第二滑轮部分，右和左固定构件之一施加到第一滑轮部分，而右和左固定构件之另一个施加到第二滑轮部分，第一和第二滑轮部分重叠和同轴地连接在一起。

5.如权利要求3和4中之一所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括紧固机构，其构造成将滑轮紧固到车辆上，以不可滑动地固定住滑轮。

Claims (7)

1.一种轮椅固定装置，其构造成这样的情形，其中，多个具有钩子的绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且钩子钩在轮椅上，在此情形中，卷轴可沿着固定构件的收卷方向转动而将轮椅固定到车辆上，轮椅固定装置包括：

转动抑制机构，其构造成在轮椅接收由车辆加速造成的力和强制固定构件从卷轴中拉出时，使用固定构件的张力来限制卷轴的转动。

2.如权利要求1所述的轮椅固定装置，其特征在于，在这样的情形下，即多个绳索状的固定构件分别从卷轴中拉出，且钩子钩在轮椅上，卷轴沿着固定构件的收卷方向转动，然后可转动地锁定而将轮椅固定到车辆上。

3.如权利要求2所述的轮椅固定装置，其特征在于，卷轴具有卷轴齿轮，齿轮与卷轴同轴地定位并与卷轴形成一体，其中，卷轴齿轮通过转动的力传递机构连接到电动机，其中，当电动机启动时，卷轴沿固定构件的收卷方向转动，其中，当电动机停止时，卷轴转动地被锁定，且当卷轴齿轮和电动机通过转动的力传递机构的连接被释放时，卷轴可转动地释放锁定。

4.如权利要求3所述的轮椅固定装置，其特征在于，转动限制机构包括：

具有齿部分的滑动构件，该齿部分能够与卷轴齿轮啮合，齿部分构造成在啮合位置和缩回位置之间滑动，

弹簧构件，弹簧构件偏置滑动构件朝向缩回位置，以及

钩子部分，钩子部分形成在滑动构件内并构造成使固定构件可钩在其上，

其中，在用大于弹簧构件的弹簧力的张力对固定构件施力的情形中，滑动构件由于固定构件的张力抵抗弹簧构件的弹簧力朝向啮合位置滑动，于是，齿部分可与卷轴齿轮啮合而可转动地限制卷轴。

5.如权利要求1所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括滑轮，左固定构件的中间部分和右固定构件的中间部分从相对方向施加到滑轮上，该滑轮构造成：当右固定构件的张力大于左固定构件的张力时，滑轮滑向右边，而当左固定构件的张力大于右固定构件的张力时，滑轮滑向左边，

构造成接受右和左固定构件之一的卷轴，以及

将右和左固定构件中的另一个构件的近端部分固定到车辆上的紧固构件。

6.如权利要求5所述的轮椅固定装置，其特征在于，滑轮包括第一滑轮部分和第二滑轮部分，右和左固定构件之一施加到第一滑轮部分，而右和左固定构件之另一个施加到第二滑轮部分，第一和第二滑轮部分重叠和同轴地连接在一起。

7.如权利要求5和6中之一所述的轮椅固定装置，其特征在于，还包括紧固机构，其构造成将滑轮紧固到车辆上，以不可滑动地固定住滑轮。

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