CN102720772B - 一种深沟球轴承保持器装配机 - Google Patents

Abstract

一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；还包括钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构、分球检测机构、下保持器放置机构、将上保持器和下保持器压合的压合机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构。本发明提供了一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机，使轴承保持器的安装实现自动化。

Description

一种深沟球轴承保持器装配机

技术领域

本发明涉及一种深沟球轴承保持器装配机。

背景技术

    一般轴承的保持器包括上保持器和下保持器，上保持器和下保持器置于轴承内圈和轴承外圈之间固定钢球的位置，上下保持器放置完成后需要进行压合，是上下保持器相互铆合。在现有技术中，提供了一些用于深沟球轴承保持器装配机的一些比较关键机构，例如专利号为200820182815.6的中国发明专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的钢球归拢及分球机构、专利号为200820182752.4的中国发明专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的放置上保持器机构、专利号为200820182751.X的中国发明专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的压合检查机构。但是现有技术中还没有将上述各机构有机整合起来以构成一台完整的深沟球轴承保持器装配机。

发明内容

鉴于目前还没有一种完整的深沟球轴承保持器装配机，本发明提供一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；

还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构；

所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的纵向滑板与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接；

所述的纵向滑板上由前自后依次设有第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，第一升降气缸与第二升降气缸之间的距离、第二升降气缸与第三升降气缸之间的距离、第三升降气缸与第四升降气缸之间的距离相等，所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸的活塞杆的顶端均设有夹架，所述的夹架包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内圈相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架对准所述的开缝；

所述的纵向滑板上设有支架，所述的钢球归拢机构、分球机构设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构对准第一升降气缸的夹架，所述的分球机构对准第二升降气缸的夹架；

所述的纵向滑板位于所述轴承滑轨的下方，所述的钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构位于所述轴承滑轨的上方；

还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构，所述的分球检测机构位于所述轴承滑轨的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构对准第四升降气缸的夹架，所述的上保持器放置机构位于所述分球检测机构的后方；

所述上保持器放置机构的后方还设所述的下保持器放置机构，所述下保持器放置机构位于所述轴承滑轨的外侧，还包括一横向的下气缸，所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块；所述上保持器放置机构的后方还设有将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手；

所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一支杆的上端设有第一轴承支块，所述第二支杆的上端设有第二轴承支块，所述第三支杆的上端设有第三轴承支块；

所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨，所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板，所述的第二纵向滑板上设有竖向的后升降气缸，所述后升降气缸的活塞杆的上端设有轴承搬移板；

所述的轴承搬移板上开设有纵向的夹缝，所述的夹缝与所述的轴承滑轨位于同一条直线上，所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内，从而第一轴承支块、第二轴承支块、第三轴承支块亦可夹于所述的夹缝内，所述的支承块亦可夹于所述的夹缝内；

所述第一轴承支块的上方设有竖向的压合气缸，所述压合气缸的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块；

所述的压合检查机构位于所述第二轴承支块的上方。

进一步，所述的分球检测机构包括竖向的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。

本发明在使用时，由前方的输送机构将轴承输送至轴承滑轨上。第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸同步顶起，从而四个夹架同时顶起，将四个位于轴承滑轨上的轴承夹于夹架内，然后纵向驱动气缸动作将纵向滑板向后滑，从而将轴承滑轨上的轴承依次向后移动一个工位。在将轴承后移过程中，钢球归拢机构将轴承内圈和轴承外圈之间的钢球归拢，分球机构将已归拢的钢球均匀分开，钢球均匀分开的轴承被移动致空位位置，空位位置的轴承被送至分球检测机构的下方，分球检测机构对轴承进行分球检测，已钢球分布是否到位均匀。分球检测完成的轴承送至上保持器放置机构的下方，上保持器放置机构将一个上保持器放入轴承内圈和轴承外圈内。

横向的下气缸动作将支承块送到下保持器放置机构的正下方，下保持器放置机构将一个下保持器放在支承块上，然后下气缸带动支承块回位。机械手将已经放置了上保持器的轴承夹送至支承块上从而下保持器进入到轴承内圈和轴承外圈之间。

后升降气缸动作将轴承搬移板上抬，支承块上的轴承内抬起送至第一轴承支块上，第一支承块上方的压合气缸动作将压合块下压，从而将上保持器和下保持器压合铆紧；第一支承块上上保持器和下保持器已被压合好的轴承被抬起送至第二轴承支块上，经压合检查机构检查后，被抬起送至第三轴承块上，第三轴承支块上的轴承再被抬起下料。

本发明的有益效果在于：提供了一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机，使轴承保持器的安装实现自动化。

附图说明

图1是本发明的侧视图示意图。

图2是本发明的轴承搬移板出的俯视图示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨1。

还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构2、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构3、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构4、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构6。钢球归拢机构2为现有技术，采用如专利号为200820182815.2的中国发明专利提供的钢球归拢机构，在此不再赘述；分球机构3采用如专利号为200820182815.2的中国发明专利提供的分球机构，在此不再赘述；上保持器放置机构4及下保持器放置机构采用如专利号为200820182752.4的中国发明专利提供的上保持器放置机构、下保持器放置机构，在此不再赘述；压合检查机构6采用如专利号为200820182751.X的中国发明专利提供的压合检查机构，在此不再赘述。

所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板7，所述的纵向滑板7与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接。

所述的纵向滑板7上由前自后依次设有第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11，第一升降气缸8与第二升降气缸9之间的距离、第二升降气缸9与第三升降气缸10之间的距离、第三升降气缸10与第四升降气缸11之间的距离相等，所述第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11的活塞杆的顶端均设有夹架12，所述的夹架12包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内圈相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架12对准所述的开缝。

所述的纵向滑板7上设有支架，所述的钢球归拢机构2、分球机构3设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构2对准第一升降气缸8的夹架，所述的分球机构3对准第二升降气缸9的夹架。

所述的纵向滑板7位于所述轴承滑轨1的下方，所述的钢球归拢机构2、分球机构3、上保持器放置机构4位于所述轴承滑轨1的上方。

还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构13，所述的分球检测机构13位于所述轴承滑轨1的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构13对准第四升降气缸11的夹架，所述的上保持器放置机构4位于所述分球检测机构13的后方。本实施例中，所述的分球检测机构13包括竖向的检测气缸，，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。

所述上保持器放置机构4的后方还设所述的下保持器放置机构，所述下保持器放置机构位于所述轴承滑轨1的外侧，还包括一横向的下气缸，所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块14；所述上保持器放置机构的后方还设有将已经放置好上保持器的轴承移至支承块14上的机械手15。

所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一支杆的上端设有第一轴承支块16，所述第二支杆的上端设有第二轴承支块17，所述第三支杆的上端设有第三轴承支块18。

所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨，所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板19，所述的第二纵向滑板18上设有竖向的后升降气缸20，所述后升降气缸20的活塞杆的上端设有轴承搬移板21。

所述的轴承搬移板21上开设有纵向的夹缝22，所述的夹缝22与所述的轴承滑轨1位于同一条直线上，所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内，从而第一轴承支块16、第二轴承支块17、第三轴承支块18亦可夹于所述的夹缝22内，所述的支承块14亦可夹于所述的夹缝22内。

所述第一轴承支块16的上方设有竖向的压合气缸23，所述压合气缸23的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块24。即压合块的形状与轴承内圈接轴承外圈之间的形状相适配，且具有避开钢珠的避让孔，从而下压时刻将上保持器和下保持器压合在一起。

所述的压合检查机构6位于所述第二轴承支块17的上方。

在使用时，由前方的输送机构将轴承输送至轴承滑轨1上。第一升降气缸8、第二升降气缸9、第三升降气缸10、第四升降气缸11同步顶起，从而四个夹架12同时顶起，将四个位于轴承滑轨1上的轴承夹于夹架12内，然后纵向驱动气缸动作将纵向滑板7向后滑，从而将轴承滑轨1上的轴承依次向后移动一个工位。在将轴承后移过程中，钢球归拢机构2将轴承内圈和轴承外圈之间的钢球归拢，分球机构3将已归拢的钢球均匀分开，钢球均匀分开的轴承被移动致空位位置，空位位置的轴承被送至分球检测机构13的下方，分球检测机构13对轴承进行分球检测，已钢球分布是否到位均匀。本实施例中分球检测的原理是：与钢球的数量对应的位置传感器的位置固定且均匀分布，由位置传感器检测钢球的分布位置，若钢球位置分布不均匀或有遗漏，则位置传感器感测到并将信号传至报警器由报警器报警。

分球检测完成的轴承送至上保持器放置机构4的下方，上保持器放置机构4将一个上保持器放入轴承内圈和轴承外圈内。

横向的下气缸动作将支承块14送到下保持器放置机构的正下方，下保持器放置机构将一个下保持器放在支承块14上，然后下气缸带动支承块回位。机械手15将已经放置了上保持器的轴承夹送至支承块14上从而下保持器进入到轴承内圈和轴承外圈之间。

后升降气缸气缸动作20将轴承搬移板上抬，支承块14上的轴承内抬起送至第一轴承支块16上，第一支承块16上方的压合气缸23动作将压合块24下压，从而将上保持器和下保持器压合铆紧；第一支承块14上上保持器和下保持器已被压合好的轴承被抬起送至第二轴承支块17上，经压合检查机构检查后，被抬起送至第三轴承块18上，第三轴承支块18上的轴承再被抬起下料。

Claims (2)

1.一种深沟球轴承保持器装配机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述的工作平台的上方设有用于支承轴承的纵向布置的轴承滑轨；

还包括用于对轴承内圈和轴承外圈之间的钢球进行归拢的钢球归拢机构、用于对被归拢的钢球均匀分开的分球机构、用于将上保持器放入轴承内的上保持器放置机构、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构；

其特征在于：所述的工作平台上还设有纵向滑轨，所述的纵向滑轨上滑设有纵向滑板，所述的纵向滑板与驱动其滑动的纵向驱动气缸连接；

所述的纵向滑板上由前自后依次设有第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸，第一升降气缸与第二升降气缸之间的距离、第二升降气缸与第三升降气缸之间的距离、第三升降气缸与第四升降气缸之间的距离相等，所述第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸的活塞杆的顶端均设有夹架，所述的夹架包括底板和设于所述底板上的两片夹板以及位于两片夹板之间的插杆，两片夹板之间的距离等于轴承外圈的外径，插杆与轴承内圈的内圈相对应；所述的轴承滑轨上开设有纵向的开缝，所述的夹架对准所述的开缝；

所述的纵向滑板上设有支架，所述的钢球归拢机构、分球机构设于所述的支架上，所述的钢球归拢机构对准第一升降气缸的夹架，所述的分球机构对准第二升降气缸的夹架；

所述的纵向滑板位于所述轴承滑轨的下方，所述的钢球归拢机构、分球机构、上保持器放置机构位于所述轴承滑轨的上方；

还包括用于对轴承内钢球的分布情况进行检测的分球检测机构，所述的分球检测机构位于所述轴承滑轨的上方且与所述的支架连接，所述的分球检测机构对准第四升降气缸的夹架，所述的上保持器放置机构位于所述分球检测机构的后方；

所述上保持器放置机构的后方还设所述的下保持器放置机构，所述下保持器放置机构位于所述轴承滑轨的外侧，还包括一横向的下气缸，所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块；所述上保持器放置机构的后方还设有将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手；

所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆，所述第一支杆的上端设有第一轴承支块，所述第二支杆的上端设有第二轴承支块，所述第三支杆的上端设有第三轴承支块；

所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨，所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板，所述的第二纵向滑板上设有竖向的后升降气缸，所述后升降气缸的活塞杆的上端设有轴承搬移板；

所述的轴承搬移板上开设有纵向的夹缝，所述的夹缝与所述的轴承滑轨位于同一条直线上，所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内，从而第一轴承支块、第二轴承支块、第三轴承支块亦可夹于所述的夹缝内，所述的支承块亦可夹于所述的夹缝内；

所述第一轴承支块的上方设有竖向的压合气缸，所述压合气缸的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块；

所述的压合检查机构位于所述第二轴承支块的上方。

2.如权利要求1所述的深沟球轴承保持器装配机，其特征在于：所述的分球检测机构包括竖向的检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的下端设有检测架，所述的检测架上设有与钢球的数量对应的且均匀分布的位置传感器。