CN1027184C - 拾取轨道有肩垫板用的机械 - Google Patents

Abstract

拾取轨道有肩垫板用的机械(1)有一个利用轨行机构(2)走行的、装有配备走行驱动机构(7)的柴油机(8)的机架(6)。机械至少有两套依机械的横向相隔一定距离并利用驱动机构调节高度的垫板拾取装置(11)。垫板拾取装置处于彼此相隔一个轨距的下部位置时，拾取有肩垫板。处于上部位置时，向堆放装置放置有肩垫板。此外，机械还有一个利用驱动机构调节横向位置用的装置(15)，用于在大约30厘米到100厘米范围内横移轨枕(3)。

Description

本发明涉及一部拾取轨道有肩垫板用的机械。

在更换个别损坏轨枕过程中，要将与损坏轨枕相连的有肩板，在拔去道钉以后集中起来，以便再和新轨枕相连。旧轨枕的有肩垫板，大多是用千斤顶将钢轨稍许顶起后，再用人工将垫板除掉。这样做不但费力，而且往往由于被顶起的钢轨范围内有应力，又因千斤顶完全支承在松软的道床上而会造成事故。

本发明申请人的US-PS4862806号专利介绍了一种由数个支承在轨行机构上的长形机架编成的车列，用于在连续前进作业机组。作业时，这些机组要原地不动，因此利用驱动机构使这些机组与连续前进的机架相对纵向移动。最前面的机架下面装有：一部拔钉机组，一个用于连续拾取事先拔出的道钉的磁鼓和一套轨枕拖曳装置用于局部横移准备抽换的轨枕。

上述机架之后是两个轨行机构，用于支承两个相互连接的、上面铺有供门式起重机纵向走行用的钢轨的机架。每一轨行机构有一脱轨装置，可以防止在轨枕间隔处将钢轨侧向挤出去。紧跟第二个轨行 机构的是一套能依机械的纵向移动的电磁装置，安装在第二个机架上，用于以磁力从稍许横移的轨枕上吸取有肩垫板。利用另一套轨枕抽换装置将局部横移的轨枕（已去掉有肩垫板）从轨道中抽出，然后用传送装置送往轨枕架。

在后面第三个机架下面有一枕木盒扒碴机，用于扒出轨枕间隔中的道碴。依作业方向的最后一个，也就是第四个机架的下面有第三套轨枕抽换装置，用于穿入新枕。机架上还衬有一套小型捣固机。

众所周知，也可以用带磁铁的垫板拾取装置代替上述能纵向移动的电磁装置。这种带磁铁的垫板拾取装置能够转动，即从用电磁拾取有肩垫板的下部作业位，翻转到利用短时去磁的方法放开有肩垫板的上部作业位。

这种庞大的车列在实践中已很好地经住了考验，但只有大量更换轨枕时使用才经济。

本发明的目的就是要创造一种能除掉有肩垫板的机械，要求这种机械不用手工而完全用机械的方法，由一位操作人员拾取有肩垫板，同时要求这处机械能和所谓的轨枕更换队使用的其他独立作业车辆配合在一起使用。

这个目的是用本发明所述之机械解决的。使用这种机械既可横移轨枕以便除掉有肩垫板，又可紧接将有肩垫板除掉，而且这两项作业可由一位操作人员进行观察和控制。因为这两项作业从时间上要前后紧接完成，所以不可能出现因轨行机构或其他类似物件的振动 作用而使有肩垫板从轨枕上掉下来。利用堆放装置可以将从轨枕上拾起的有肩垫收集起来，以便合理地重新使用。

按照本发明所述的一个特点，可以极其简单而顺利地拾取有肩垫板（即使从原位略有滑动），并同样顺利地将有肩垫板送往堆放装置。

利用本发明的轨枕移动装置可纵向移动的安装方法，在连续前进作业过程中，也可使用此机械。

本发明结构形式具有特殊的优点，就是通过一次操作既可使垫板拾起装置也可使轨枕横移装置对正所要抽换轨枕的中心。

按照本发明的另一方案，从准备抽换的轨枕上除掉的有肩垫板，无需用人工可自动送入相应的集装箱，送去合理重新使用。

利用本发明的一个结构形式，可以用机械的夹持方式夹取有肩垫板。万一有肩垫板粘着于轨枕表面上，用此方式可将垫板曳下来。

下文将利用图示的一些结构实例，进一步阐明本发明。

图1为符合本发明的拾取有肩垫板用的机构的侧视图。机械装有一套拾取垫板用的和一套横移轨枕用的装置，

图2为图1所示垫板拾取装置放大的局部侧视图。

图3为图1所示机械按线Ⅲ-Ⅲ放大的横载面，

图4为垫板拾取装置放大的局部俯视图，

图5为横移轨枕用的装置的简化图，

图6为垫板拾取装置与横移轨枕用的装置相结合的简化侧视图，

图7和8为垫板拾取装置的简化示意图，

图9为另一符合本发明机械的简化示意图。

图1所示拾取有肩垫板用的机械1有一个利用轨行机械2能在一条由轨枕3和钢轨4组成的轨道5上走行的机架6。机架装有走行驱动机构7，动力供应中心8和驾驶室9。驾驶室内设有中央控制装置10，用于控制各种驱动机构。在机架6向上弯曲部分的下面，有两套依机械的横向相隔一定距离的垫板拾取装置11，安装在机具架12上。机具架沿机械的纵向延伸，一端与机架6铰接在一起，另一端则通过一对带缘车轮13，支承在钢轨4上。铰接在机具架12和机架6之间的驱动机构14，用于在机械1转移工地走行时，将带缘车轮13从轨道5上抬起。在驾驶室9处有一套横移轨枕3用的装置15与机架6相连。这套装置15装在纵向导轨16上，利用纵向移位驱动机构17，能使该装置依机械的纵向移动。为了夹取轨枕3的端头，有一个轨枕夹钳20。夹钳由两个依机械的纵向相对动作的夹钳部分19组成，同时与驱动机构18相连。利用驱动机构调节高度和侧向位置的横移轨枕3用的装置15，在本专利申请人的US-PS46121541号专利中详细说明，因此无需在此做进一步介绍。

图2至图4详细展示的垫板拾取装置11，已在本文开头所提到的US-PS4862806号专利介绍的车列中使用（代替专利说明书中提 到的磁性夹具3），因此已为人们所知。这套垫板拾取装置11有一个依机械的横向延伸的框架21。框架21利用驱动机构23能沿与机具架12相连的导轨22横向移动。框架21在机械的每侧与垂直导轨24相连。沿垂直导轨24有一个机具承载架25，利用与框架21铰接的驱动机构26调节高度。

如图3特别所示，每一机具承载架25与旋转驱动机构27相连，在其旋转轴上固定有梁式磁铁支架28。磁铁支架处于垂直于横向的位置时，其纵向轴与水平面约成60°角，每端装有一块磁铁29。磁铁29是这样控制的，就是当磁铁处于在中部的一套堆放装置30的上方时，能自动去磁。这套上面敞口的漏斗形堆放装置30固定在框架21上，底部有一个由驱动机构31转动的活门32，以卸下贮存的有肩垫板。两套依机械的横向相隔一定距离安装在机具架12上的垫板拾取装置11的两块下部磁铁29，彼此相隔相当于轨道5轨距的距离，这样磁铁29就能从上面对准经过横移的轨枕3的有肩垫板33。能横向移动的框架21由两个部分34（图4）组成。每一部分与一套垫板拾取装置11相连。利用驱动机构35稍许改变上述两个部分之间的距离，以便能有选择地调整两套垫板拾取装置11相对的两块磁铁29之间的距离。

作业时，机械1依箭头36所示方向前进，直到处于纵向移动位置最前端的轨枕夹钳20，正好对准需要横移轨枕3的端头。随后降下轨枕夹钳20，用夹钳的两个部分19夹取轨枕。与此同时启动驱动 机构38，降下起轨装置37，使位于下端的起重轮39在轨头下部贴靠在钢轨侧面上。此后依反向启动驱动机构38，在装置15处将钢轨4稍许抬起，使轨底与准备抽换的轨枕上的有肩垫板3之间形成间隙，以便抽换轨枕。因为横移轨枕用的装置15能依机械的纵向移动，所以这个横移轨枕的过程可以在机械1连续缓慢前进中完成。其中纵向移位驱动机构17是无压控制的。装置15达到纵向移位的后面位置，轨枕3的横移过程结束后，轨枕夹钳升起并纵向移到前面的终端位置，以便移动另一根轨枕。准备抽换的轨枕上的道钉，在机械开始作业之前业已拔除。

启动驱动机构23，使垫板拾取装置1在机械1的作业全过程中的横向移动行程，相当于装置15对轨枕3的恒定横向移动量。在机械1连续前进过程中，处于下部位置的两块依机械横向相对的磁铁29，撩过横移以后的轨枕上已被松开的有肩垫板33（见图3）的上方，将垫板吸附在磁铁下面的表面40上。这个表面稍许离开轨枕3上的有肩垫板33的上边缘，利用磁铁的作用能自动将有肩垫板33从下面的轨枕3上吸起来。然后启动两个旋转驱动机构27，将两块下部磁铁29转180°，达到上部位置。在这个位置上，吸附在磁铁表面40上的有肩垫板自动去磁而落在下面的堆放装置30上。利用上述转动的方法转到下部位置的两块磁铁29，从转动一开始就自动磁化，以便对下一根横移的轨枕3上的有肩垫板33，重复上述拾取过程。堆放装置30贮满有肩垫板33以后，启动驱动机构31，使活门32转 动而卸空堆放装置。用这种方式在钢轨4之间堆放成堆的有肩垫板33，随后可以用电磁起重机集中起来，供重新使用。位于机械1依作业方向前面的轨枕夹钳20又到达一根准备抽换的轨枕上方时，上述横移过程即行重复。当然，这个横移过程也可在机械处于静止状态下进行。经过横移的轨枕3，在除掉有肩垫板以后，用另外一部机械从轨道5中抽走，更换新枕。

图5展示的是横移轨枕42用的装置41的另一实例。这套装置41有一个与机械的纵向成横向水平的伸缩式梁45，固定在机架44上，利用驱动机械43可调节其高度。梁45的伸缩臂46利用驱动机构47能依轨枕纵向移动。伸缩臂的一端与压紧板48相连，利用驱动机构49可使这块压紧板围绕一根依机械纵向的轴线50，从水平位转成垂直位。伸缩式梁45的下部有起重轮51，用于贴靠轨道的钢轨。利用驱动机构52可使起重轮51围绕一根依机械纵向的轴线53转动。

为了将轨枕42横移到箭头54所示位置（此时右侧轨枕端头大约移到轨底边缘的前面），利用机械的前进，将伸缩式梁45对准轨枕42，然后启动驱动机构43，使之下降，直到起重轮51在启动驱动机构52的情况下，贴靠在轨头下面。固定在伸缩臂46一旁的垂直压紧板48，也同时下降到轨枕端头范围内大约达到轨枕2底边处。利用驱动机械43将伸缩式梁45连同起重轮51及钢轨稍许抬起，使准备横移的轨构处在轨底与轨枕之间形成一个大约为35到40毫米的 间隙。抬起时也使压紧板48一起抬起稍许，但不会对随后横移轨枕42发生任何影响。然后启动驱动机构47，使压紧板48紧贴轨枕42的端面，将轨枕42移到大约相邻的轨枕处。这样，事先拔除了道钉的有肩垫板55已被松开可以运走。利用驱动机构49可将压紧板转到用一点一划细线所示之机械转移工地行驶时的位置。

图6所示之结构方案中，轨枕夹钳56的两个相对张合的部分，对称于两套垫板拾取装置11的横向对称面57，以便夹取轨枕端头。这个轨枕夹钳56也和起轨装置85一样，在两套垫板拾取装置11以外固定在机架21上，利用驱动机构可以调节其高度。

图7所示垫板拾取装置58的方案中，该装置安装在机架60上，与一个旋转驱动机构61相连，能围绕一根依机械纵向的轴线59转动。大约位于轨道63每根钢轨62上方的垫板拾取装置58有一伸缩式梁64，其伸缩臂65利用驱动机构66能依伸缩臂65的纵向移动。伸缩臂65的下端与磁铁67相连。磁铁位于用实线所示之下部位置时，吸附位于它下面的有肩垫板68，然后启动驱动机构66和61，使垫板拾取装置58连同有肩垫板升起，转到用一点一划细线所示之上部位置。在此位置时，磁铁自动去磁，有肩垫板68即落在一条位于中间的、依机械的纵向延伸的传送带69上，再由此送往集装箱。垫板拾取装置58转回到用实线所示下部作业位置时，磁铁67随即又自动磁化。

图8所示之方案中，垫板拾取装置58伸缩臂65的下端与夹钳 70相连。夹钳由两个依机械的纵向相隔一定距离并能围绕一根依机械纵向的轴线71转动的部分72组成。夹钳这两个部分的上端，利用驱动机构73能相对运动，以便夹取轨枕74上的有肩垫板75。在夹钳的两个部分72之间有一挡块76，用以使夹钳70贴靠有肩垫板75，同时也用于使夹钳的部分72的下端与轨枕顶面之间保持一点距离。

图9展示了一部装有轨行机构78和机架79的拾取有肩垫板用的机械77。在两个轨行机构78之间有一套横移轨枕80用的装置和两套依机械横向相对布置的垫板拾取装置81。垫板拾取装置之间有一条依机械的纵向延伸的传送带82，做为堆放装置，其较高的卸料端83位于贮存有肩垫板用的集装箱84的上方。两套示意的装置80和81的工作原理与前面所述的装置15和11相同。

图例代号说明

1机械

2轨行机构

3轨枕

4钢轨

5轨道

6机架

7走行驱动机构

8动力供应中心

9驾驶室

10控制装置

11垫板拾取装置

12机具架

13带缘车轮

14驱动机构

15横移轨枕用的装置

16纵向导轨

17纵向移位驱动机构

18驱动机构

19夹钳部分

20轨枕夹钳

21框架

22导轨

23驱动机构

24导轨

25机具承载架

26驱动机构

27旋转驱动机构

28磁铁支架

29磁铁

30堆放装置

31驱动机构

32活门

33有肩垫板

34部分

35驱动机构

36箭头

37起轨装置

38驱动机构

39起重轮

40磁铁表面

41横移轨枕用的装置

42轨枕

43驱动机构

44机架

45伸缩式梁

46伸缩臂

47驱动机构

48压紧板

49驱动机构

50轴线

51起重轮

52驱动机构

53轴线

54箭头

55有肩垫板

56轨枕夹钳

57横向对称面

58垫板拾取装置

59轴线

60机架

61旋转驱动机构

62钢轨

63轨道

64伸缩式梁

65伸缩臂

66驱动机构

67磁铁

68有肩垫板

69传送带

70夹钳

71轴线

72夹钳部分

73驱动机构

74轨枕

75有肩垫板

76档块

77机械

78轨行机构

79机架

80装置

81垫板拾取装置

82传送带

83卸料区

84集装箱

85起轨装置

Claims (6)

1、用于拾取轨道有肩垫板的机械，具有一个利用一部行走机构可在轨行机构上行走的机架，以及至少两套在机械横向方向上相互分离设置的且可由一部驱动机械调节高度的垫板拾取装置(11，58)，该装置在处于彼此相间一个轨距的下部位置上拾取有肩垫板(33)，其特征在于，所述垫板拾取装置(11，58)是在其上部位置自动地将有肩垫板(33)置入堆放装置(30)中的装置，所述装置还具有一个可由驱动机械(47)进行横向调整从而在大约30至100厘米范围内横向移动导轨的装置(15，41)，以及预置于机构(15，41)的范围之内并可通过一部驱动机构进行高度调整的起轨装置(37，85)，装置(37，85)设置于机架(6，79)的轨行机构(2，78)之间，所述机架带有走行驱动机构(7)。

2、根据权利要求1的机械，其特征在于，垫板拾取装置（11）设有用驱动机构（27）调节高度的磁头（29），所述磁头（29）可于其上部位置上去磁且位于堆放装置（30）之上。

3、根据权利要求1或2的机械，其特征是：横移轨枕用的装置（15）安装在机架（6）上，能依机械的纵向移动，同时与纵向移位驱动机构（17）相连，以调节与垫板拾取装置（11）之间的距离，使于拾取有肩垫板。

4、根据权利要求1或2的机械，其特征是：横移轨枕用的装置（56）对称于两套垫板拾取装置（11）的横向对称面（57），并依机械的横向安设在垫板拾取装置以外。

5、根据权利要求1或2的机械，其特征是：在两套垫板拾取装置（81）的中间有一套依机械纵向的传送带（82）形式的、装有可调节的驱动机构的堆放装置，传送带在传送方向的前端，至少有一个集装箱（84），用于贮存有肩垫板。

6、根据权利要求1的机械，其特征是：每套垫板拾取装置（58）是一个有两个利用驱动机构（73）相对运动的夹钳部分（22）组成的夹钳（70），垫板拾取装置在夹钳对面的一端安装在机架（60）上，同时与旋转驱动机构（61）相连而可以转动。

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