CN103132409B - 一种防轨枕翻转拾取装置 - Google Patents

Abstract

一种防轨枕翻转拾取装置。两个固定犁板经连接管连接；可升降固定犁板上设有活动犁板；活动犁板一端与固定犁板前端相连，另一端与固定于固定犁板用于推动活动犁板绕销轴转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸的活塞杆相连；两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；机架轴中部有一机架提升油缸连接耳板；机器手包括上爪、下爪；上爪末端经上爪连接轴装于机架；上爪爪身经上爪夹持油缸与机架肘板的耳板相连，下爪末端经下爪连接轴装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ上，下爪爪身经下爪夹持油缸与装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ相连。本发明解决了轨枕拾取过程中的翻枕问题，极大提高了轨枕的拾取效率，从而提高了整个大修列车的作业效率。

Description

一种防轨枕翻转拾取装置

技术领域

本发明涉及一种铁路轨枕拾取装置，尤其是一种安装在铁路线路大修作业车上的一种轨枕拾取装置。

背景技术

目前在铁路施工换枕过程中，当轨枕被犁板撬起脱离道床准备进行机器手拾取时，由于受道床条件的影响，经常容易出现轨枕在拾取机构上翻转，导致无法顺利拾取轨枕的情况。由于轨枕的翻转，需要人工干预对轨枕位置进行处理，才能继续进行作业，既增加了人工辅助的工作量，同时也影响了整个换枕作业效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述换枕作业过程中现有技术的不足，提供一种简洁、灵活、无需人工干预、保证轨枕顺利就位的防轨枕翻转拾取装置。

本发明的技术方案在于：包括两个固定犁板、与两个固定犁板对应的两个机器手；两个固定犁板经连接管连接；用于控制固定犁板升降的犁板提升油缸一端与连接管连接，另一端与车架相连；固定犁板上设有活动犁板；活动犁板一端通过销轴与固定犁板前端相连，另一端与固定于固定犁板用于推动活动犁板绕销轴转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸的活塞杆相连；固定犁板的犁尾经耳板固定于车架；两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴相连；肘板另一端经机架转动轴与弯板下端铰接，弯板上端经弯板固定轴与车架相连；机架轴中部有一机架提升油缸连接耳板；用于驱动机架绕机架转动轴转动的机架提升油缸的活塞杆端与机架提升油缸连接耳板相连，另一端固定于车架；机器手包括上爪、下爪；上爪末端经上爪连接轴装于机架；上爪爪身经上爪夹持油缸与机架肘板的耳板相连，下爪末端经下爪连接轴装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ上，下爪爪身经下爪夹持油缸与装于机架肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ相连。

所述活动犁板和固定犁板的犁面均为平面弧面混合结构，活动犁板嵌入固定犁板内部，活动犁板和固定犁板外形结构相同。

本发明与现有技术相比具有以下优点和效果：由于犁板采用分体式活动设计，可以在作业过程中调整犁板施加在轨枕上的作用力,起到调整轨枕在犁板上位置的作用，从而防止轨枕前后翻转。由于活动犁板也保有固定特征，既增加了机构使用的灵活性同时也提高了对不同道床轨枕拾取的适应性。通过活动犁板的运用还可以保证复杂地段的轨枕顺利从道床上被撬起，从而大幅度提高轨枕拾取的效率。本发明为一种简单且有效的轨枕拾取装置。

附图说明

下面将结合附图提供的实施例对本发明进一步详述。

图1 为本发明的结构示意图。

图2为本发明犁板部分的结构示意图。

图3 为本发明机架的结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明机器手的结构示意图。

图中，1、固定犁板，2、上爪，3、车架，4、犁板提升油缸，5、机架提升油缸，6、上爪夹持油缸，7、下爪夹持油缸，8、活动犁板，9、活动犁板动作油缸，10、销轴，11、机架，12、耳板，13、下爪，14、上爪连接轴，15、下爪连接轴，16、下爪油缸连接耳板Ⅰ，17、下爪油缸连接耳板Ⅱ，18、机架提升油缸连接耳板，19、机架轴，20、机架转动轴，21、弯板，22、弯板固定轴。

具体实施方式

图1中，本发明由左右两个固定犁板1和左右两个机器手组成。固定犁板1在作业时犁尖置于轨枕下面，犁尾通过耳板12固定在车架3上，且左右两个固定犁板1通过一个连接管连接起来，使左右两个固定犁板1形成一个整体。犁板提升油缸4一端与连接管连接另一端与车架3相连，通过犁板提升油缸4的动作控制固定犁板1的升降。两个机器手分别装于机架的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴相连；肘板另一端经机架转动轴20与弯板21下端铰接，弯板21上端经弯板固定轴22与车架3相连；机架轴中部有一耳板；用于驱动机架绕机架转动轴20转动的机架提升油缸5的活塞杆端与耳板相连，另一端固定于车架3。机器手包括上爪2、下爪；上爪2爪身经上爪夹持油缸6与机架肘板的耳板相连。下爪爪身经下爪夹持油缸7与装于机架肘板的耳板相连。

图2中，固定犁板1的犁面中间开有一槽口，活动犁板8处于此槽口中，活动犁板8一端通过销轴10与固定犁板1连接，另一端与活动犁板动作油缸9活塞杆连接，当活动犁板动作油缸9运动时，活动犁板8可以绕着销轴10转动。固定犁板1的犁尾经耳板12固定于车架3。当轨枕被固定犁板1翘起时，如果轨枕存在翻转迹象可以通过活动犁板8的转动作用将轨枕撬起防止轨枕翻转，从而为机器手顺利抓取轨枕创造有利条件。作业时固定犁板1下放到道床上处于轨枕下方，随着车辆的运动，实现轨枕被犁起到犁板上。

图3中，左右两个机器手分别安装在机架11的左右肘板上，左右肘板通过机架轴19连接在一起。肘板下部设有下爪油缸连接耳板Ⅰ16、下爪油缸连接耳板Ⅱ17。在机架轴19的中间位置有一机架提升油缸连接耳板18，机架提升油缸活塞杆端通过机架提升油缸连接耳板18与机架轴19相连。

图4中，固定犁板1上设有活动犁板8。用于控制固定犁板1升降的犁板提升油缸4一端与连接管连接，另一端与车架3相连。机器手包括上爪2、下爪；上爪2爪身经上爪夹持油缸6与机架肘板的耳板相连。下爪爪身经下爪夹持油缸7与装于机架肘板的耳板相连。

图5中，机器手由上爪2和下爪13组成。上爪2的末端固定在机架11上，爪身通过上爪夹持油缸6与机架11上肘板的耳板相连，当上爪夹持油缸6动作时，上爪2可绕着上爪连接轴14转动，从而调整抓持空间。下爪13的末端通过下爪油缸连接耳板Ⅱ17固定在机架11肘板上，爪身通过下爪夹持油缸7、下爪油缸连接耳板Ⅰ16和机架11肘板相连，当油缸7动作时，下爪13可绕下爪连接轴15转动，从而调整抓持空间。工作时，上爪2和下爪13应同时运动，以便保证轨枕不翻转并更好地加持住轨枕。

作业时，固定犁板1将轨枕从道床上犁起，由于道床的密实度不同，当道床砟量少阻力小时，轨枕可能出现顺时针方向的翻转，此时通过固定犁板1中的活动犁板8将轨枕撬起，防止轨枕向前翻转。从而保证轨枕在犁板上处于正确的位置，为机器手抓枕创造条件。当道床密实轨枕与道床不易分开时，可以通过活动犁板8将轨枕从道床上撬起。活动犁板8通过活动犁板动作油缸9绕销轴10进行转动，从而提供撬枕力矩。固定犁板1的犁面（轨枕接触面）采用直线及弧面设计，可以保证作业时轨枕在前进及转动过程中被顺利安放到固定犁板1的合适位置，防止轨枕向后翻转，保证了机器手的抓枕和拾枕效率。

Claims (2)

1.一种防轨枕翻转拾取装置，其特征在于：包括两个固定犁板（1）、与两个固定犁板（1）对应的两个机器手；

两个固定犁板（1）经连接管连接；用于控制固定犁板（1）升降的犁板提升油缸（4）一端与连接管连接，另一端与车架（3）相连；

固定犁板（1）上设有活动犁板（8）；活动犁板（8）一端通过销轴（10）与固定犁板（1）前端相连，另一端与固定于固定犁板（1）用于推动活动犁板（8）绕销轴（10）转动以抑制轨枕翻转的活动犁板动作油缸（9）的活塞杆相连；固定犁板（1）的犁尾经耳板（12）固定于车架（3）；

两个机器手分别装于机架（11）的左右两个肘板上；两个肘板经机架轴（19）相连；肘板另一端经机架转动轴（20）与弯板（21）下端铰接，弯板（21）上端经弯板固定轴（22）与车架（3）相连；机架轴（19）中部有一机架提升油缸连接耳板（18）；用于驱动机架绕机架转动轴（20）转动的机架提升油缸（5）的活塞杆端与机架提升油缸连接耳板（18）相连，另一端固定于车架（3）；

机器手包括上爪（2）、下爪（13）；上爪（2）末端经上爪连接轴（14）装于机架（11）；上爪（2）爪身经上爪夹持油缸（6）与机架（11）肘板的耳板相连，下爪（13）末端经下爪连接轴（15）装于机架（11）肘板的下爪油缸连接耳板Ⅱ（17）上，下爪（13）爪身经下爪夹持油缸（7）与装于机架（11）肘板的下爪油缸连接耳板Ⅰ（16）相连。

2.根据权利要求1所述的防轨枕翻转拾取装置，其特征在于：所述活动犁板（8）和固定犁板（1）的犁面均为平面弧面混合结构，活动犁板（8）嵌入固定犁板（1）内部，活动犁板（8）和固定犁板（1）外形结构相同。