CN104179092B - 拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路养路装备的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，包括：走行装置、机架、提升装置和抓取架，所述走行装置有两个，所述机架的两端分别支承在两个走行装置上，所述机架的两端分别与相应的走行装置通过滑动副配合，滑动副的滑动方向为水平且与线路方向相垂直，所述提升装置分别与机架及抓取架连接，所述提升装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构的上端与机架固定，下端与抓取架的中部铰接，所述翻转机构的上端与升降机构铰接，下端与抓取架的边部铰接，所述抓取架具有可夹持钢轨的钢轨锁定装置，所述两个走行装置均具有轨行机构，而且至少一个走行装置具有一套履带走行机构。本发明适用于整体式道床道岔的新建和换铺。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路养路装备，尤其涉及一种走行式的对道岔进行铺设和更换的设备。
背景技术
铁路道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的连接设备，是铁路线路的重要组成部分。同时，道岔也是易受损的薄弱环节，需在使用一段时间后进行更换。
整体式道床由混凝土整体灌筑而成的道床，道床内可预埋木枕、混凝土枕或混凝土短枕，也可在混凝土整体道床上直接安装扣件、弹性垫层和钢轨，具有维护工作量少、结构简单、整体性强及表面整洁等诸多优点，在国内外铁路上均已大量使用。
目前在道岔的机械化铺设方面，发达国家已经有WM500U、TL50、PEM/LEM等多种道岔铺设机械；国内有CPH道岔铺换机组。但上述机械设备都只能将钢轨和轨枕组成的轨排整体作为施工对象，不适用于使用整体式道床结构的道岔的铺设和更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够适用于整体式道床道岔的新建和换铺的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，包括：走行装置、机架、提升装置和抓取架，所述走行装置有两个，所述机架的两端分别支承在两个走行装置上，所述机架的两端分别与相应的走行装置通过滑动副配合，滑动副的滑动方向为水平且与线路方向相垂直，所述提升装置分别与机架及抓取架连接，所述提升装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构的上端与机架固定，下端与抓取架的中部铰接，所述翻转机构的上端与升降机构铰接，下端与抓取架的边部铰接，所述抓取架具有可夹持钢轨的钢轨锁定装置，所述两个走行装置均具有轨行机构，而且至少一个走行装置具有一套履带走行机构。
所述机架的两端与相应的走行装置之间通过滑动副配合是采用T型槽与T型轨滑动配合的T型槽连接（7）连接配合，所述T型槽连接的T型槽位于走行装置上，T型轨位于机架上。
所述机架的两端与相应的走行装置之间铰接有调节油缸，调节油缸与T型槽连接同向布置。
所述提升装置的升降机构为多级可伸缩臂，翻转机构为翻转油缸。
所述升降机构与抓取架之间铰接轴的转动轴线与线路方向平行。
所述提升装置还包括位置锁定机构，所述位置锁定机构包括位置锁定油缸和锁钩，位置锁定油缸一端铰接在翻转油缸上，另一端与锁钩铰接，锁钩的钩体铰接在翻转油缸上且能钩住翻转油缸的活塞杆。
所述提升装置有多个，每个提升装置的升降机构和翻转机构均连接有动作控制装置。
所述轨行机构包括车轮和车轴，车轮装在车轴上，车轴装在走行装置的构架上。
所述履带走行机构包括位于轨行机构前后两侧的两个履带走行框架结构，所述履带走行框架结构具有支架、履带提升油缸和走行履带，所述走行履带装在支架底部，履带提升油缸的两端分别与支架及走行履带连接。
所述履带走行机构通过心轴盘与走行装置的构架铰接，履带走行机构与相应的走行装置的构架之间铰接有转向油缸。
采用上述结构后，本发明具有如下特点：
由于抓取架具有可夹持钢轨的钢轨锁定装置，因此，可以将道岔区的钢轨组件按组装时的几何形状和相对位置夹持在抓取架上；由于提升装置包括升降机构和翻转机构，因此，可以将抓取架提升到一定的高度，绕着与线路纵向平行的轴线翻转一定的角度，以便在运输过程中钢轨组件不会超出限界；由于两个走行装置支承着机架、提升装置和抓取架的重量，两个走行装置均具有轨行机构，而且至少一个走行装置具有一套履带走行机构，因此，可根据需要进出道岔施工区的无轨区域或在线路上进行运输；由于机架的两端部分别与相应的走行装置通过滑动副配合，滑动副的滑动方向为水平且与线路方向相垂直，因此，可对机架在垂直于线路的方向进行微调，以便于将钢轨组件准确安放到位。本发明适用于整体式道床道岔的新建和换铺，也能够用于非整体式道床的道岔的新建和换铺。
附图说明
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械的结构示意图；
图2是图1的A向局部视图；
图3是图1的B向视图，此时提升装置和抓取架处于运输状态；
图4是图1的B向视图，此时提升装置和抓取架处于拆卸或铺设状态；
图5是本发明中的走行装置在轨行状态时的示意图；
图6是本发明中的走行装置在非轨行状态时的示意图；
图7是本发明中的履带走行机构的方向调整结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，包括：走行装置1、机架2、提升装置4和抓取架3，所述走行装置1有两个，所述机架2的两端分别支承在两个走行装置1上，所述机架2的两端分别与相应的走行装置1通过滑动副配合，滑动副的滑动方向为水平且与线路方向相垂直，所述提升装置4分别与机架2及抓取架3连接，所述提升装置4包括升降机构和翻转机构，所述升降机构的上端与机架2固定，下端与抓取架3的中部铰接，所述翻转机构的上端与升降机构铰接，下端与抓取架3的边部铰接，所述抓取架3具有可夹持钢轨的钢轨锁定装置3-1，所述两个走行装置1均具有轨行机构1-1，而且至少一个走行装置1具有一套履带走行机构1-2。
钢轨锁定装置3-1一般是与钢轨形状相配的夹钳，也可以是其它夹紧结构。抓取架3最好采用钢管搭接而成的矩形框架结构，其上安装有至少1套钢轨锁定装置3-1，钢轨夹钳3-1可在运输过程中保证钢轨组件5的几何形状，防止钢轨变形。履带走行机构1-2可在轨枕的承轨槽内走行。
如图1所示，所述机架2的两端与相应的走行装置1之间通过滑动副配合,例如滑动副采用T型槽与T型轨滑动配合的T型槽连接7滑动副连接配合，所述T型槽连接7滑动副的T型槽位于走行装置1上，T型槽连接7滑动副的T型轨位于机架2上。这样，机架2的两端可在水平面上沿着与线路垂直的方向进行调节。滑动副也可采用燕尾槽与燕尾轨滑动配合的燕尾槽连接滑动副连接配合,或其它适宜的导轨导槽滑动副配合结构连接配合。
如图1、2所示，所述机架2的两端与相应的走行装置1之间铰接有调节油缸6，调节油缸6与T型槽连接7同向布置。通过调节油缸6调节机架2与走行装置1之间的相对位置，以协助将钢轨组件5准确定位到铺设位置。
如图1、3、4所示，所述提升装置4的升降机构为多级可伸缩臂4-1，翻转机构为翻转油缸4-2。升降机构也可采用油缸结构；还可采用折叠式伸缩臂，或钢缆和滑轮组合的提升装置（吊车用的那种）。翻转机构也可采用其它齿轮传动等翻转结构。
如图3、4所示，所述升降机构与抓取架3之间铰接轴3-2的转动轴线与线路方向平行。
如图3、4所示，所述提升装置4还包括位置锁定机构4-3，所述位置锁定机构4-3包括位置锁定油缸4-3-1和锁钩4-3-2，位置锁定油缸4-3-1一端铰接在翻转油缸4-2上，另一端与锁钩4-3-2铰接，锁钩4-3-2的钩体铰接在翻转油缸4-2上且能钩住翻转油缸4-2的活塞杆。这样，位置锁定油缸4-3-1就能够控制锁钩4-3-2的位置来实现抓取架3的位置锁定和解锁。
如图1、3所示，所述提升装置4有多个，每个提升装置4的升降机构和翻转机构均连接有动作控制装置。动作控制装置一般采用控制油路通断的液压阀，以保证各提升装置4的动作协调一致。动作控制装置与提升装置4的驱动方案相对应：如果是用油缸驱动提升装置动作，动作控制装置用液压阀等液压控制元件；如果是马达或电机驱动滚筒来拉钢缆的方式，动作控制装置就需要用控制马达或电机转速的转速控制器；齿轮转动驱动齿条的方式也可以实现升降，动作控制装置的作用就是控制多个提升装置4的动作速度统一、同步。
如图1、5、6、7所示，所述轨行机构1-1包括车轮和车轴，车轮装在车轴上，车轴装在走行装置1的构架上。
如图1、5、6、7所示，所述履带走行机构1-2包括位于轨行机构1-1前后两侧的两个履带走行框架结构，所述履带走行框架结构具有支架1-2-2、履带提升油缸1-2-1和走行履带1-2-3，所述走行履带1-2-3装在支架1-2-2底部，履带提升油缸1-2-1的两端分别与支架1-2-2及走行履带1-2-3连接。
如图5、6所示，所述履带走行机构1-2通过心轴盘1-2-4与走行装置1的构架铰接；如图7所示，履带走行机构1-2与相应的走行装置1的构架之间铰接有转向油缸1-2-5。这样，可以调节履带走行机构1-2的角度，实现曲线路径的走行。
如图3、4所示，提升装置4和抓取架3存在两种状态。图3所示的为线路运输时的状态，此种状态下翻转油缸4-2动作控制抓取架3绕铰接轴3-2旋转，以使设备本身和所运输的钢轨组件5不超出机车车辆限界9。图4所示的为拆卸或铺设状态，提升装置4将抓取架3平放于钢轨组件5上部，以便进行拆卸或铺设作业。
如图1、5、6所示，在机架2两端的两个走行装置1中，均含有轨行机构1-1，轨行机构1-1可采用常见的车辆转向架中车轮、车轴与转向架的连接方式。前、后两个走行装置1中至少有一套履带走行机构1-2，可根据需要与轨行机构1-1进行切换使用。当在钢轨10上走行时，履带提升油缸1-2-1控制走行履带1-2-3升起，这时使用轨行机构1-1。当需要在轨枕11上走行时，履带提升油缸1-2-1控制走行履带1-2-3下降，将走行装置1抬高，使得轨行机构1-1高于轨枕11，仅依靠履带走行机构1-2走行。
Claims (10)
1.一种拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：包括：
a、走行装置（1）、机架（2）、提升装置（4）和抓取架（3），
b、所述走行装置（1）有两个，
c、所述机架（2）的两端分别支承在两个走行装置（1）上，所述机架（2）的两端分别与相应的走行装置（1）通过滑动副配合，滑动副的滑动方向为水平且与线路方向相垂直，
d、所述提升装置（4）分别与机架（2）及抓取架（3）连接，
e、所述提升装置（4）包括升降机构和翻转机构，所述升降机构的上端与机架（2）固定，下端与抓取架（3）的中部铰接，所述翻转机构的上端与升降机构铰接，下端与抓取架（3）的边部铰接，
f、所述抓取架（3）具有可夹持钢轨的钢轨锁定装置（3-1），
g、所述两个走行装置（1）均具有轨行机构（1-1），而且至少一个走行装置（1）具有一套履带走行机构（1-2）。
2.根据权利要求1所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述机架（2）的两端与相应的走行装置（1）之间通过滑动副配合是采用T型槽与T型轨滑动配合的T型槽连接（7）连接配合，所述T型槽连接（7）的T型槽位于走行装置（1）上，T型轨位于机架（2）上。
3.根据权利要求2所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述机架（2）的两端与相应的走行装置（1）之间铰接有调节油缸（6），调节油缸（6）与T型槽连接（7）同向布置。
4.根据权利要求1所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述提升装置（4）的升降机构为多级可伸缩臂（4-1），翻转机构为翻转油缸（4-2）。
5.根据权利要求1或4所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述升降机构与抓取架（3）之间铰接轴（3-2）的转动轴线与线路方向平行。
6.根据权利要求4所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述提升装置（4）还包括位置锁定机构（4-3），所述位置锁定机构（4-3）包括位置锁定油缸（4-3-1）和锁钩（4-3-2），位置锁定油缸（4-3-1）一端铰接在翻转油缸（4-2）上，另一端与锁钩（4-3-2）铰接，锁钩（4-3-2）的钩体铰接在翻转油缸（4-2）上且能钩住翻转油缸（4-2）的活塞杆。
7.根据权利要求1所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述提升装置（4）有多个，每个提升装置（4）的升降机构和翻转机构均连接有动作控制装置。
8.根据权利要求1所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述轨行机构（1-1）包括车轮和车轴，车轮装在车轴上，车轴装在走行装置（1）的构架上。
9.根据权利要求1所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述履带走行机构（1-2）包括位于轨行机构（1-1）前后两侧的两个履带走行框架结构，所述履带走行框架结构具有支架（1-2-2）、履带提升油缸（1-2-1）和走行履带（1-2-3），所述走行履带（1-2-3）装在支架（1-2-2）底部，履带提升油缸（1-2-1）的两端分别与支架（1-2-2）及走行履带（1-2-3）连接。
10.根据权利要求1或9所述的拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械，其特征在于：所述履带走行机构（1-2）通过心轴盘（1-2-4）与走行装置（1）的构架铰接，履带走行机构（1-2）与相应的走行装置（1）的构架之间铰接有转向油缸（1-2-5）。
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Effective date of registration: 20170720 Address after: 213011 No. 99 Wuyi Road, Jiangsu, Changzhou, China Co-patentee after: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. Patentee after: CHANGZHOU RUITAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 213011 Wuyi Road, Qishuyan District, Jiangsu, China, No. 99, No. Patentee before: CHANGZHOU RUITAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213011 No.99, Wuyi Road, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Patentee after: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 213011 No.99, Wuyi Road, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU RUITAI ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. Patentee before: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 213011 No.99, Wuyi Road, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: CRRC Qishuyan Locomotive and Rolling Stock Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 213011 No.99, Wuyi Road, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changzhou CRRC Ruitai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: CRRC QISHUYAN INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |