CN209920266U

CN209920266U - 石材卸板机

Info

Publication number: CN209920266U
Application number: CN201920170578.XU
Authority: CN
Inventors: 吴周贵; 张清桐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2029-01-31

Abstract

本实用新型提供了一种石材卸板机，包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘。本实用新型还提供了石板自动卸板方法，本实用新型可以实现机械化的卸板操作，并能支持全自动控制，工作效率高，从根本上保障了工人的人身安全。

Description

石材卸板机

技术领域

本实用新型涉及石材卸板机。

背景技术

在天然石板生产过程中，要对处理成比较方正的毛石进行切板，将该毛石切割成一块块石板，且这些石板的下端依然相连，再运至卸板场所进行卸板。卸板过程包括：由人工用工具将石板一块块从下端折断，再抬起石板，搬运到储放位置。该工作过程，完全需要工人荣功操作，不仅是重体力工作而且非常危险，很容易在折断石板和扶、抬石板过程中发生伤人事故，并且，工作现场粉尘大，对人体健康不利。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石材卸板机，能够实现机械化石板卸板，提高生产效率，保护工人免除人工卸板的危险。为此，本实用新型采用以下技术方案：

石材卸板机，其特征在于包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；

所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘；

所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车上的运至石板处理位的石板的下端前方，用于将处在处理位的竖立的石板和其石材底板连接的下端处理为便于折断的薄弱连接；

所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板向后推而从下端折断；

所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板，并被可伸缩地安装，其安装架和第一转移机构连接；

所述运输小车和钢轨系统用于将石材的最前面的石板运输到第一石板吸盘的正面并能使运输石材的小车上的最前面的石板从正面压迫第一石板吸盘方向；

所述石板移除装置设置第二石板吸盘及第二转移机构，所述第二石板吸盘的安装架安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘所吸附的被从下端折断的石板，将其转移到能被所述石板移除装置上的第二石板吸盘吸住的位置。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述底凿机构包括排列成排的若干个气镐或小型切割机，所述气镐设置为斜向下方向。

所述第一石板吸盘的背后设置有弹簧；所述第一石板吸盘在所述弹簧的支撑下，其伸出的最远位置满足被向后折断时的石板也能被第一石板吸盘吸住。

所述石板折断机构设置在所述处理位的前方。

所述第一转移机构包括铰接安装的转动臂，所述第一石板吸盘的安装架和转动臂连接，所述安装架或转动臂还和铰接安装的油缸转动连接，以被所述油缸拉动而转动，所述转动的轴为水平轴。

所述第一移送机构为直线输送装置，其中包含有升降机构，或进一步包括前后移动机构或/和左右移动机构。

所述运输石材的小车上设置有多个石材支撑调节油缸，以能支撑石材和调节石材的水平。

所述运输石材的小车设置有电动机，以驱动运输小车在所述钢轨上移动，在电动机停止工作时，小车被驻车。

所述石材卸板机设置控制装置和传感器，所述传感器和控制装置连接，所述传感器包括第一传感器，第一传感器用于感知运输石材的小车上的最前面的石板到达处理位；所述运输石材的小车的电动机、底凿机构的动力、第一石板吸盘的气路、石板折断机构的动力、第一转移机构中的动力均由所述控制装置控制。

由于采用本实用新型的技术方案，可以实现机械化的卸板操作，并能支持全自动控制，工作效率高，从根本上保障了工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的示意图。

图2为本实用新型实施例1的另一个角度的示意图。

图3为本实用新型实施例1的侧视图。

图4为本实用新型实施例1的卸板演示图之一，此时，底凿机构正在进行工作。

图5为本实用新型实施例1的卸板演示图之二，此时，第一石板吸盘的安装架被第一转移机构带动转动到水平位置，等待石板移除装置下降取板。

图6为本实用新型实施例2的示意图。

图7为本实用新型实施例2的另一个角度的示意图。

图8为本实用新型实施例2的侧视图。

图9为本实用新型实施例2的卸板演示图之一，此时，石板移除装置正在移除其所吸附的石板，而第一石板吸盘的安装架刚下降到位，准备对下一块石板进行工作。

图10为本实用新型实施例2的卸板演示图之二，此时，石板运输小车上的石板已被卸完，石板移除装置正在移除其所吸附的最后一块石板。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-5。

本实用新型提供的石材卸板机，包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置。

所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘3。

所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车1上的运至石板处理位的石板101的下端前方，用于将处在处理位的石板101和其石材底板102连接的下端103处理为便于折断的薄弱连接。

所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板101向后推而从下端103折断。

所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板101，所述第一石板吸盘3被可伸缩地安装，其安装架30和第一转移机构连接，所述钢轨2的方向和所述第一石板吸盘的前后伸缩方向一致；

所述石板移除装置设置第二石板吸盘4及第二转移机构，所述第二石板吸盘安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘3所吸附的被从下端折断的石板101，将其转移到能被石板移除装置上的第二石板吸盘4吸住的位置。

运输石材的小车1包括车架10，车架10连接钢轮11作为行走机构，钢轮11与钢轨2配合，能够准确稳定地确定小车对石材的支撑基准高度，便于下述的石材支撑调节油缸12进行石材调平和对石材的支撑，同时，使得石板底凿机构能够始终对准处在处理位的石板101的下端103，提高其处理效果，使石材能够跟齐整地被折断。

对于运输小车和钢轨系统，即可仅包含一条对准第一石板吸盘3和底凿机构的钢轨2及其上通行的运输石材的小车1。也可如图1这样，将上述的钢轨2设置在运输小车13上，钢轨2、运输小车13和运输石材的小车1作为一个单元，在地面上铺设与钢轨2垂直的钢轨20，运输小车13的车架连接钢轮15作为在钢轨20上的行走机构，在钢轨20上设置若干个上述单元，从而方便卸完石板的小车移出。

所述运输石材的小车1设置有4个所述石材支撑调节油缸12，以能支撑石材和调节石材的水平。所述石材支撑调节油缸12布置在对应石材的四个角部的位置，可以采用千斤顶等结构，能够调节其上顶高度，从而调节石材的水平度，使连接在石材底板102上的石板处在平直的垂直状态，以提高底凿效果、吸盘吸附的可靠性，提高处理效果和安全性。

石材运输小车1为带动力的小车，能够被动力驱动而在钢轨2上移动，可以由设置在车架10上的电动机14作为动力，电动机14通过蜗轮蜗杆机构与钢轮连接，当电动机停止时，自动起到驻车效果。所述电动机也可通过齿轮连接机构和钢轮连接，所述石板运输小车也可设置单独的驻车结构，在其承载的石材的最前面的石板（即石板101）到达处理位时，能够停止不动。

所述底凿机构优选采用排列成排的若干个气镐5，也可采用若干个小型切割机进行切割。所述气镐5设置为斜向下方向。其承载的石材的最前面的石板（即石板101）到达处理位时，气镐5或切割机工作，将石板101与石材的底板102连接的下端103凿出一排孔，既使得其连接变为薄弱而能够折断，同时，在折断前依然能够保持暂时的连接。采用若干个气镐5或小型切割机的底凿机构，其结构更简单、工作速度更快，且一次工作即完成薄弱处理。所述底凿机构也可采用其它的能够在石材上打孔、钻洞、切槽的工具，由连接机构驱动前行，对石板磨出一条槽或若干个薄弱连接位。

所述第一石板吸盘3的背后设置有弹簧31，所述第一石板吸盘3在所述弹簧31的支撑下，其伸出的最远位置满足被向后折断时的石板也能被第一石板吸盘吸住。所述第一石板吸盘3可连接滑动轴，滑动轴与导向套32滑动连接，导向套32被固定在安装架30上，当石板运输小车1承载的石材的最前面的石板（即石板101）接近处理位时，该石板接触第一石板吸盘3的正面，随着该石板继续前移，第一石板吸盘3受压后退，同时弹簧31被压缩，直至该石板到到处理位。

所述石板折断机构设置在所述处理位的前方，可采用由气缸、电动机、油缸等驱动机构驱动，执行部件为推石板的工作头6或臂等，所述工作头6或臂可以是数个，分别与各自的驱动机构连接，也可一个驱动机构连接若干个工作头或臂。所述石板折断机构优选处在对应石板上部的部位，使得其能设置在第一石板吸盘3的上方，既可避免与第一石板吸盘3和石板底凿机构的工作干扰，同时又可增加折断石板的工作力臂，可以减小石板折断机构的重量和动力要求，在此设置条件下，所述石板折断机构的动力选用气缸61即可，不仅重量轻且工作速度快。所述石板折断机构可以安装在第一石板吸盘3的安装架30上。所述石板底凿机构也可安装在安装架30上。

所述石板折断机构可以如前所述设置在所述处理位的正前方，也可设置在侧前方，通过相应的机械臂驱使推石板的工作头或臂等到达推石板位置。

当所述石板折断机构向后推石板101时，随着石板101的后仰，之前被压缩的弹簧31释放能量，第一石板吸盘3随着石板101的后仰而前伸，吸住被折断时的石板101。

所述第一转移机构包括转动臂71，其与固定臂72铰接连接，固定臂72则固定安装在固定架7上，所述第一石板吸盘3的安装架30和转动臂71连接，所述安装架30还和铰接安装的油缸73转动连接，油缸73与固定架7转动连接，所述转动的轴为水平轴，采用这种结构，转移石板的速度快，安全。安装架30和转动臂71在所述油缸73的拉动下，向上转动到水平位，当把其吸住的石板交给石板移除装置后，再在油缸73的推动下，向下转动到初始位，对下一块石板进行工作。

所述石板移除装置处在上述工作装置的上方，第二石板吸盘4也如第一石板吸盘1那样，被可伸缩地安装，其安装架40和第二转移机构连接，第二石板吸盘4方向向下，所述第二石板吸盘4可连接滑动轴，滑动轴与导向套滑动连接，导向套被固定在安装架40上，所述第二石板吸盘4的背后设置有弹簧41，所述第二石板吸盘4在所述弹簧41的支撑下，与待卸石板接触为弹性缓冲接触，能够吸收误差和保护结构。

本实施例中，第二转移机构包括升降机构42和水平平移结构43，安装架40和所述升降结构42连接，升降结构42连接在水平平移结构上，水平平移结构可以是由链条、滑轮装置等带动的移动结构或由电机驱动的齿轮齿条结构等，升降机构也可为由链条、滑轮装置等带动的移动结构或由电机驱动的齿轮齿条结构等。

所述石材卸板机设置控制装置及传感器，控制装置可以主要是单片机、若干个继电器。所述传感器包括第一传感器81，第一传感器81和控制装置连接，所述第一传感器用于感知运输石材的小车1上的最前面的石板101到达处理位，以便控制装置根据信号控制石材运输小车1停止，控制底凿机构、石板折断机构、第一石板吸盘进行工作，控制第一转移机构的动力进行工作，并在石板101转移给石板移除装置后，控制石板运输小车1前进，以上均可按照时序控制。第一传感器81可以安装在第一石板吸盘处比如其背后，第一传感器81可采用接近开关，当第一石板吸盘3受石板运输小车1承载的石材的最前面的石板所压后退时，能够触发第一传感器81发出信号，当石板101转移给石板移除装置后，受弹簧41的的推力，第一石板吸盘3前移，第一传感器81再次发出信号。所述石材运输小车1的电动机14、底凿机构的动力（比如气路电磁开关）、第一石板吸盘的气路（比如气路电磁开关）、石板折断机构的动力（比如气路电磁开关）、第一转移机构中的动力（比如油路的电磁开关）均由所述控制装置控制，能够在卸板时实现全自动机械化取板。

对于第一转移机构也可设置传感器，传感器和控制装置连接，在第一转移机构转移石板或第一石板吸盘到位时，根据控制装置的控制，停止第一转移机构的工作，及启动石板移除装置的工作或石材运输小车的工作，该控制也可由控制装置根据第一传感器的信号而按照时序控制进行。

对于石板移除装置中，也可设置第二传感器82，石板移除装置可由上述控制装置控制，也可由其自身的控制装置控制。第二传感器82和控制装置连接，所述第二传感器用于感知第二石板吸盘4已收到正在卸板的石板，其也可像第一传感器的安装方式那样安装在第二石板吸盘的背后。控制装置控制第二石板吸盘4进行工作，控制第二转移机构的动力进行工作，对于第二转移机构也可设置传感器，传感器和控制装置连接，被控制进行相应的工作。该控制也可由控制装置根据第二传感器的信号而按照时序控制进行。

实施例2，参照附图6-10。

在本实施例中，所述底凿机构不安装在安装架30上，不随第一石板吸盘被抬升，而是将其安装在其安装支架50上，而安装支架50则直接固定在固定架7上。

另外，第一转移机构为直线运动机构，包括升降机构74上，安装架30被安装在升降机构74上，石板移除装置中的第二工作吸盘4的安装架为可转动的安装架，在接收石板时如图1的垂直状态，在将石板放下时则由电机驱动而转为水平。该升降机构74可有滑轮装置75带动升降。如需要，含有升降机构74上可连接前后移动或/和左右移动机构，在此时，安装架30连接在前后移动或/和左右移动机构上。

相应地，在实施例2中也可如实施例1那样安装传感器，并由控制器进行控制。

对于运输小车和钢轨系统，其和实施例1相比刚好上下层功能互换，其铺设在地面上的钢轨20a对准第一石板吸盘3和底凿机构，运输石材的小车1处在与钢轨20a垂直的钢轨2a上，钢轨2a则设置在钢轨20a上的运输小车13a上，在钢轨2a上可以行驶多辆运输石材的小车1。

本实施例中，其它部分和实施例1相同，在图6-10中，附图标号与图1-5相同的，代表相同的意思。

本实用新型的石材卸板机可以采用以下方法进行石板自动卸板：

（1）运输小车和钢轨系统将石材运输至最前面的石板101到达处理位，所述石材的石板的下端全部连在石材底板102上；由控制装置根据感应器的信号，控制石材运输小车1停止；所述处理位即为石板底凿机构及石板折断机构能够对石板进行处理的位置，当所述最前面的石板101到达处理位时，可伸缩的第一石板吸盘3被压缩；

（2）由控制装置控制，石板底凿机构工作，将在处理位的石板101和其石材底板102连接的下端103处理为便于折断的薄弱连接；

（3）由控制装置控制，石板折断机构工作，向后推处在处理位的石板101，将其从与石材基板102连接的下端103折断，在后推过程中，可伸缩的第一石板吸盘3被前伸，吸住被折断时的石板；

（4）提升第一石板吸盘3，将其吸附的石板转移至石板移除装置中的第二石板吸盘4能够将其吸住的位置；

（5）石板移除装置中的第二石板吸盘4吸住石板，并由石板移除装置中的第二转移机构将石板移送至卸板位置；

（6）重复步骤（1）至（5）。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims

1.石材卸板机，其特征在于包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；

2.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述底凿机构包括排列成排的若干个气镐或小型切割机，所述气镐设置为斜向下方向。

3.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述第一石板吸盘的背后设置有弹簧；所述第一石板吸盘在所述弹簧的支撑下，其伸出的最远位置满足被向后折断时的石板也能被第一石板吸盘吸住。

4.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述石板折断机构设置在所述处理位的前方。

5.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述第一转移机构包括铰接安装的转动臂，所述第一石板吸盘的安装架和转动臂连接，所述安装架或转动臂还和铰接安装的油缸转动连接，以被所述油缸拉动而转动，所述转动的轴为水平轴。

6.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述第一转移机构为直线输送装置，其中包含有升降机构，或进一步包括前后移动机构或/和左右移动机构。

7.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述运输石材的小车上设置有多个石材支撑调节油缸，以能支撑石材和调节石材的水平。

8.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述运输石材的小车设置有电动机，以驱动运输小车在所述钢轨上移动，在电动机停止工作时，小车被驻车。

9.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述石材卸板机设置控制装置和传感器，所述传感器和控制装置连接，所述传感器包括第一传感器，第一传感器用于感知运输石材的小车上的最前面的石板到达处理位；所述运输石材的小车的电动机、底凿机构的动力、第一石板吸盘的气路、石板折断机构的动力、第一转移机构中的动力均由所述控制装置控制。