CN102709215A - 太阳能组件排版机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了太阳能组件排版机，包括排版机，其特征在于：排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，排版机支架前端设有平台，平台上设有太阳能板，排版机支架后端设有水平传送装置，水平传送装置一端穿出排版机支架，水平传送装置下边设有垂直传动装置，排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，机械手臂通过丝杆活动连接机械手，机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上。优点是：都为自动化运作，节省时间、节省劳动力和保护太阳能组件不被人工损坏，安全可靠方便。

Description

太阳能组件排版机
技术领域
本发明涉及太阳能组件排版机。
背景技术
在目前使用的太阳能组件排版机中，基本采用的是手工排版或者手持吸盘齐排版，这样的排版容易造成放置太阳能组件的放置位置不准确、太阳能组件受力不均匀以及造成太阳能组件的变形和污染。
因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能连续自动排版的太阳能组件排版机。
本发明采用的技术方案是：
太阳能组件排版机，包括排版机，所述排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，所述排版机支架前端设有平台，所述平台上设有太阳能板，所述排版机支架后端设有水平传送装置，所述水平传送装置一端穿出排版机支架，所述水平传送装置下边设有垂直传动装置，所述排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，所述机械手臂通过丝杆活动连接机械手，所述机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上，
所述水平传送装置上设有传送皮带，所述水平传送装置下设有4个移动撑脚，所述水平传送装置一侧设有移送传感器，所述水平传送装置另一侧还设有定位传感器，所述水平传送装置上设有移送传感器的一侧还设有电机，
所述垂直传送装置上设有2-4条垂直传送皮带，所述中间的垂直传送皮带与顶出机构连接，
所述机械手臂设有传动齿轮Ⅰ，所述传动齿轮Ⅰ与丝杆连接，所述传动齿轮Ⅰ通过皮带与传动齿轮Ⅱ连接，所述传动齿轮Ⅱ与驱动电机连接，
所述机械手包括活动支撑杆，所述活动支撑杆通过连接件与螺母固定底板和Z轴底板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板之间设有轴Ⅰ，所述轴Ⅰ一侧与X丝杆螺母固定块Ⅰ连接，所述轴Ⅰ另一侧与马达固定座连接，所述马达固定座与马达连接，所述马达固定座上设有X轴马达底板，所述Z轴底板与X丝杆螺母固定块Ⅱ连接，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上设有X丝杆螺母固定块Ⅲ，所述X丝杆螺母固定块Ⅲ上设有固定环，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上还设有减速机，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ底部设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ通过固定块与吸附横杆连接，所述吸附横杆底部设有吸附件。
本发明的优点是：水平传送带上的移动传感器和定位传感器能准确的传送定位物件；机械手可实现上下左右的移动，能让太阳能组件按照顺序排布，节省时间、节省劳动力和保护太阳能组件不被人工损坏；垂直传送带能把太阳能组件从垂直方向送出，整个机器的运作实现了太阳能组件运输的自动化，安全可靠方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的水平传送装置侧视图Ⅰ。
图3为本发明的水平传送装置侧视图Ⅱ。
图4为本发明的垂直传送装置的结构示意图。
图5为本发明的机械手臂的结构化示意图。
图6为本发明的机械手的结构示意图。
图7为本发明的机械手的俯视图。
其中：1、排版机支架，2、水平传送装置，3、垂直传送装置，4、机械手臂，5、机械手，6、平台，7、太阳能板，8、导轨，9、丝杆，10、吸附件，11、传送皮带，12、移动撑脚，13、移送传感器，14、定位传感器，15、电机，16、垂直传送皮带，17、顶出机构，18、传动齿轮Ⅰ，19、皮带，20、传动齿轮Ⅱ，21、驱动电机，22、活动支撑杆，23、连接件，24、螺母固定底板，25、Z轴底板，26、轴Ⅰ，27、X丝杆螺母固定块Ⅰ，28、马达固定座，29、马达，30、X轴马达底板，31、X丝杆螺母固定块Ⅱ，32、X丝杆螺母固定块Ⅲ，33、固定环，34、减速机，35、轴Ⅱ，36、固定块，37、吸附横杆，38、移动滑轨。
具体实施方式
    如图1至与图7所示，本发明的太阳能组件排版机，包括排版机，排版机包括排版机支架1、水平传送装置2、垂直传送装置3、机械手臂4和机械手5，排版机支架1前端设有平台6，平台6上设有太阳能板7，排版机支架1后端设有水平传送装置2，水平传送装置2一端穿出排版机支架1，水平传送装置2下边设有垂直传动装置3，排版机支架1上端通过导轨8固定有机械手臂4，机械手臂4通过丝杆9活动连接机械手5，机械手5两端通过移动滑轨38固定于排版机支架1上，
水平传送装置2上设有传送皮带11，水平传送装置1下设有4个移动撑脚12，水平传送装置2一侧设有移送传感器13，水平传送装置2另一侧还设有定位传感器14，水平传送装置2上设有移送传感器13的一侧还设有电机15，
垂直传送装置3上设有3条垂直传送皮带16，中间的垂直传送皮带16与顶出机构17连接，
机械手臂4设有传动齿轮Ⅰ18，传动齿轮Ⅰ18与丝杆9连接，传动齿轮Ⅰ18通过皮带19与传动齿轮Ⅱ20连接，传动齿轮Ⅱ20与驱动电机21连接，
机械手10包括活动支撑杆22，活动支撑杆22通过连接件23与螺母固定底板24和Z轴底板25连接，螺母固定底板24与螺母固定侧板25连接，螺母固定底板24与螺母固定侧板25之间设有轴Ⅰ26，轴Ⅰ26一侧与X丝杆螺母固定块Ⅰ27连接，轴Ⅰ26另一侧与马达固定座28连接，马达固定座28与马达29连接，马达固定座29上设有X轴马达底板30，Z轴底板25与X丝杆螺母固定块Ⅱ31连接，X丝杆螺母固定块Ⅱ31上设有X丝杆螺母固定块Ⅲ32，X丝杆螺母固定块Ⅲ32上设有固定环33，X丝杆螺母固定块Ⅱ31上还设有减速机34，X丝杆螺母固定块Ⅱ31底部设有轴Ⅱ35，轴Ⅱ35通过固定块36与吸附横杆37连接，吸附横杆37底部设有吸附件10。
工作原理是：把原料移到水平传送装置2上，原料通过移动传感器13移动，通过定位传感器14定位，定位之后，机械手5把平台6上太阳能板7上的太阳能组件移送到原料上顺序排布，机械手5可上下左右移动，之后安放了太阳能组件的原料被垂直传送带3顶出移送到下一工序。在这个工作过程中，都为自动化运作，节省时间、节省劳动力和保护太阳能组件不被人工损坏，安全可靠方便。

Claims (1)

1.太阳能组件排版机，包括排版机，其特征在于：所述排版机包括排版机支架、水平传送装置、垂直传送装置、机械手臂和机械手，所述排版机支架前端设有平台，所述平台上设有太阳能板，所述排版机支架后端设有水平传送装置，所述水平传送装置一端穿出排版机支架，所述水平传送装置下边设有垂直传动装置，所述排版机支架上端通过导轨固定有机械手臂，所述机械手臂通过丝杆活动连接机械手，所述机械手两端通过移动滑轨固定于排版机支架上，
所述水平传送装置上设有传送皮带，所述水平传送装置下设有4个移动撑脚，所述水平传送装置一侧设有移送传感器，所述水平传送装置另一侧还设有定位传感器，所述水平传送装置上设有移送传感器的一侧还设有电机，
所述垂直传送装置上设有2-4条垂直传送皮带，所述中间的垂直传送皮带与顶出机构连接，
所述机械手臂设有传动齿轮Ⅰ，所述传动齿轮Ⅰ与丝杆连接，所述传动齿轮Ⅰ通过皮带与传动齿轮Ⅱ连接，所述传动齿轮Ⅱ与驱动电机连接，
所述机械手包括活动支撑杆，所述活动支撑杆通过连接件与螺母固定底板和Z轴底板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板连接，所述螺母固定底板与螺母固定侧板之间设有轴Ⅰ，所述轴Ⅰ一侧与X丝杆螺母固定块Ⅰ连接，所述轴Ⅰ另一侧与马达固定座连接，所述马达固定座与马达连接，所述马达固定座上设有X轴马达底板，所述Z轴底板与X丝杆螺母固定块Ⅱ连接，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上设有X丝杆螺母固定块Ⅲ，所述X丝杆螺母固定块Ⅲ上设有固定环，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ上还设有减速机，所述X丝杆螺母固定块Ⅱ底部设有轴Ⅱ，所述轴Ⅱ通过固定块与吸附横杆连接，所述吸附横杆底部设有吸附件。
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