CN102686859A - 用于触发量控制阀的方法和装置 - Google Patents
用于触发量控制阀的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102686859A CN102686859A CN2010800518699A CN201080051869A CN102686859A CN 102686859 A CN102686859 A CN 102686859A CN 2010800518699 A CN2010800518699 A CN 2010800518699A CN 201080051869 A CN201080051869 A CN 201080051869A CN 102686859 A CN102686859 A CN 102686859A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parameter
- control valve
- described method
- characteristic
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
Abstract
本发明涉及一种用于触发量控制阀(30)的方法,其中至少两个特征参量(102、104)表征所述量控制阀,其中输送给所述量控制阀的触发信号通过至少两个参数来定义,并且从第一及第二适应处理(90、92)的结果出发或者从第一适应处理(90)的结果及第一特征参量(102)出发来求得另一个特征参量(104)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行量控制阀的方法。此外,一种计算机程序、一种电气的存储介质以及一种控制及调整装置是本发明的主题。本发明尤其能够用在内燃机的燃料喷射系统中,其中所述燃料喷射系统包括高压泵。比如为该高压泵分配了用于输入燃料的量控制阀,其中该量控制阀控制着由所述高压泵输送的燃料量。所述量控制阀比如设有能够通过线圈以电磁方式来操纵的磁阀。
背景技术
从DE 10 2007 035 316中公开了一种用于触发具有能够通过线圈以电磁方式来操纵的磁阀的量控制阀的方法,对于该方法来说以第一电流值来给所述磁阀的线圈通电,用于关闭该磁阀以便将燃料输送给高压泵,其中所述第一电流值在关闭所述磁阀时如此下降到第二电流值,从而至少部分地降低在内燃机的运行中在关闭所述磁阀时产生的能够听到的声音的辐射。
从未预公布的DE 10 2008 054 513中公开了一种用于触发受到电磁的操纵装置影响的量控制阀的方法。输送给所述电磁的操纵装置的触发信号通过至少两个参数来定义,其中在适应处理方法中至少这种触发信号的一个第一参数在规定第二参数的情况下从起始值逐渐地一直变为一个终值,对于该终值来说至少间接地不再或者说恰好才探测到所述量控制阀的关闭或者说打开,而后在所述终值的基础上至少暂时规定所述第一参数并且在燃料喷射系统的至少一个当前的工作参量的基础上调整所述暂时规定的第一参数或者在所述燃料喷射系统的至少一个当前的工作参量及所述暂时规定的第一参数的基础上调整所述第二参数。
这些从现有技术中知道的适应处理方法如此改变所述量控制阀的触发信号的参数,从而以相应的方式选择了所述量控制阀的关闭特性。在此未对所述量控制阀的特性进行表征。
从未在先公布的DE 10 2008 054 512中为了触发由电磁的操纵装置操纵的量控制阀而提出,制动脉冲的至少一个参数取决于所述电磁的操纵装置的效率并且/或者取决于电压源的供电电压并且/或者取决于尤其燃料喷射系统或者内燃机的组件的温度。为了表征所述电磁的操纵装置的效率,以如下方式进行处理:在适应处理方法中输送给所述电磁的操纵装置的能量从起始值逐渐地一直变为这样的终值,对于该终值来说不再或者说刚好才探测所述量控制阀的关闭或者说打开。将所述终值或者基于这个终值的参量用于表征所述电磁的操纵装置的效率。
为了使所述量控制阀的触发特别精确地与样本特性相匹配,需要所述样本特性的精确的表征。为进行这种表征,经常需要两个或者多个特征参量。但是如在现有技术中知道的一样利用仅仅一种测量无法在不依赖于彼此的情况下求得两个特征参量。
发明内容
本发明涉及一种用于触发量控制阀的方法,其中至少两个特征参量表征所述量控制阀,其中输送给所述量控制阀的触发信号通过至少两个参数来定义。所述按本发明的方法尤其允许独立地求得两个表征所述量控制阀的特性的特征参量。
尤其为了在关闭所述量控制阀时降低能够听到的声音的辐射,有利的是,以合适的方式方法使所述量控制阀的触发与所述量控制阀的样本特性相匹配。所述按本发明的方法用于触发通过至少两个特征参量来表征的量控制阀,其中输送给所述量控制阀的触发信号通过至少两个参数来定义,该方法的特征在于,
从第一适应处理及第二适应处理的结果出发来求得至少一个特征参量,或者从第一适应处理的结果及第一特征参量出发来求得第二特征参量,这允许求得所述样本特性。所述量控制阀的特性从样本到样本有变化。
如果在适应处理时将至少一个第一参数保持在第一恒定值上并且将至少一个第二参数从第一起始值一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀的关闭或者说打开,那么所述终值就允许求得触发信号与所述量控制阀的关闭/打开特性之间的表征的关系。
在第二适应处理中将至少一个第三参数保持在第二恒定值上并且将至少一个第四参数从第二起始值一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀的关闭或者说打开,由此允许这一点,即结合所述第一适应处理的终值可以精确地确定触发信号与所述量控制阀的关闭/打开特性之间的表征的关系。所述按本发明的方法可以以低廉的成本来实现,因为不产生任何额外的单件成本。
如果对于所述第一及第二适应处理来说所述第一参数相当于所述第三参数并且所述第二参数相当于所述第四参数,那就产生一种实施方式,在该实施方式中对于所述两种适应处理来说对相同的参数进行适应处理。这种实施方式可以特别容易地在控制/调整单元上得到实现。如果在这种实施方式中至少所述第一恒定值与所述第二恒定值不等或者所述第一起始值与所述第二起始值不等,那么这两个结果就是独立的,这允许通过两个特征参量来描述触发信号与所述量控制阀的关闭/打开特性之间的表征的关系。
如果对于所述第一和第二适应处理来说所述第一参数相当于所述第四参数并且所述第二参数相当于所述第三参数,那就产生一种实施方式,在该实施方式中对于所述两种适应处理来说对不同的参数进行适应处理。这种实施方式结合至少所述第一恒定值与所述第二起始值不等或者所述第一起始值和所述第二恒定值不等这种情况允许通过两个特征参量来描述触发信号与所述量控制阀的关闭/打开特性之间的表征的关系。这种实施方式允许特别稳键地求得两个描述所述表征的关系的特征参量。
如果所述参数之一属于从保持阶段中的占空比或者等效的参量与吸动脉冲的持续时间或者等效的参量中产生的组别,则可以特别容易地为脉宽调制的触发信号实施所述按本发明的方法。
如果所述特征参量中的至少一个特征参量属于从所述量控制阀的效率或者等效的参量与欧姆的总电阻误差或者等效的参量中产生的组别,则可以特别容易地为以电磁方式触发的量控制阀实施所述按本发明的方法。
如果所述特征参量通过测量或者通过估算来求得或者从所述控制及调整单元中读出,那就可以由此结合第一适应处理的结果通过两个特征参量来描述触发信号与所述量控制阀的关闭/打开特性之间的表征的关系。这一点特别有效,因为为求得所述两个特征参量仅仅需要一种适应处理。如果在此作为特征参量使用馈电线的欧姆电阻,那么这就特别允许特别容易地求得欧姆的总电阻误差。
可以如此利用前述方法,从而从所述表征的参量出发来改变所述量控制阀的触发信号的参数,以便至少部分地降低在关闭磁阀时产生的能够听到的声音的辐射。
前述方法的实现有利地用计算机程序来进行,该计算机程序编程用于用在按前面的描述之一所述的方法中。
所述按本发明的方法因而允许特别好地使所述量控制阀的触发与样本特性相匹配。一个优点是降低在内燃机的运行中在关闭所述量控制阀时产生的能够听到的声音。另一个优点是,可以使保持电流水平与所述阀的样本特性和对于触发信号来说有效的欧姆的总电阻相匹配。比如可以将保持电流水平降低到最低限度,由此浪费的损耗功率较少并且在所述量控制阀中避免产生不必要的较高的温度。另一个优点是,在所述量控制阀吸动时可以更好地预控制关闭时间,因为知道主要的不稳定的参数,由此比如可以改进输送精度。
另一个优点在于在未通电的情况下打开的能够以电磁方式触发的量控制阀的触发,对于所述量控制阀来说在通过借助于电磁的触发来施加的使电枢的运动制动的制动脉冲打开所述量控制阀时改进声音的特性。这里可以以特别合适的方式使所述制动脉冲与所述量控制阀的样本特性相匹配,这在极限模型情况(Grenzmusterf?lle)中改进了所期望的特性的稳健性。
附图说明
下面参照附图对本发明的实施方式进行详细解释。附图示出如下:
图1是内燃机的具有高压泵及量控制阀的燃料喷射系统的示意图;
图2是三张图表,在这三张图表中关于时间示意性地绘出了电磁线圈的触发电压、电磁线圈的供电以及图1的量控制阀的阀元件的升程;
图3是所述按本发明的方法的一种实施方式的示意性的流程图;
图4是所述按本发明的方法的与在图3中示出的实施方式不一样的实施方式的示意性的流程图;
图5是对于在所述两种适应处理中改变相同的参数这种情况来说所述两种适应处理以及改变的和保持在恒定值上的参数的关系的示意图;并且
图6是对于在所述两种适应处理中不改变相同的参数这种情况来说与图5相类似的具有改变的和保持在恒定值上的参数的其它状况的示意图。
具体实施方式
燃料喷射系统在图1中在总体上拥有附图标记10。该燃料喷射系统包括电气的燃料泵12,用该燃料泵12将燃料从燃料箱14输送给高压泵16。该高压泵16将燃料压缩到很高的压力并且将其进一步输送到燃料轨18中。在该燃料轨18上连接着多个喷射器20,所述喷射器20将燃料喷射到为其分配的燃烧室中。所述燃料轨18中的压力由压力传感器22来检测。
所述高压泵16比如是具有输送活塞24的活塞泵,所述输送活塞24可以由未示出的凸轮轴置于往复运动中(双箭头26)。该输送活塞24限定着输送室28,该输送室28可以通过量控制阀30与所述电气的燃料泵12的出口相连接。此外,所述输送室28可以通过放出阀32与所述燃料轨18相连接。
所述量控制阀30包括电磁的操纵装置34,该电磁的操纵装置34在通电的状态中克服弹簧36的力来工作。在无电流的状态中,所述量控制阀30是打开的,在通电的状态中它拥有正常的入口-止回阀的功能。所述电磁的操纵装置34尤其可以构造为电磁线圈。该电磁线圈下面称为“线圈”。
所述电磁的操纵装置34由控制及调整装置54来触发,该控制及调整装置54通过导电的线路56与所述电磁的操纵装置34相连接。
按本发明发现,为了恰当地触发所述量控制阀至少两个表征所述量控制阀的特征参量是重要的。这些特征参量比如是所述量控制阀的效率以及欧姆的总电阻误差。
所述量控制阀30的效率定义为作用于电枢的恰好为进行吸动操作所必需的(准静态的)吸引力与所述线圈中的在这个时刻起作用的准静态的电流之间的比例。如果使所述因数标准化,使得标准的阀具有比如1的效率,那么有效的模型(快速的吸动)就具有>1的效率,无效的模型(缓慢的吸动)就具有<1的效率。所述效率通过比如磁路的构造中的公差以及其它的动态的参数的公差来确定。另一个剩余气隙比如尤其导致效率的减小,因为在电流恒定时形成较少的磁通量,并且由此产生较小的吸引的力。较高的弹力同样导致吸引力的减小,并且由此导致<1的效率。
所述欧姆的总电阻由多个串联的分电阻组成(比如由量控制阀的线圈、导线、接触电阻、输出级所组成)。但是这些分电阻中的每一个都带有电阻的不可靠性,由此在以预控制的方式触发量控制阀30出现一定的偏差。用于这样的不可靠性的实例比如从线圈的温度模型的误差中产生或者从触点中的接触电阻中的不可靠性中产生。从所述欧姆的总电阻与标准的欧姆的总电阻之间的差中产生欧姆的总电阻误差。
在图2中在上面的图表2a中关于时间绘出触发电压U的变化曲线,该触发电压U加载在所述电磁的操纵装置34上。可以看出,该触发电压U在实施例中在脉宽调制的意义上是脉冲激发的。图2的当中的图表2b示出了相应的线圈电流I。在图2的下面的图表2c中示出了所述量控制阀30的相应的升程H。
从图2中可以看出,所述电压信号U及从中产生的线圈电流I首先具有所谓的“吸动脉冲”56。在这种吸动脉冲期间,用恒定的电压来触发所述线圈。所述吸动脉冲用于尽快地形成所述电磁的操纵装置34的磁力。相应地产生在图2中用附图标记60表示的线圈电流的快速上升情况。紧接在所述吸动脉冲56之后是保持阶段58,在该保持阶段58中用脉冲激发的电压64来触发所述线圈。有效的触发电压U通过所述脉宽调制的电压信号的占空比来定义。所产生的线圈电流60显示出相应于电压信号的同步并且根据有效的触发电压显示出上升状况、在很大程度上恒定的特性(如在图2中的实施例中示出的一样)或者下降状况。
同样可以从图2中从所述量控制阀30的升程H上看出,所述量控制阀首先处于其打开的状态中,而后由于通过所述吸动脉冲产生的线圈电流而置于运动之中并且在时刻t2关闭并且进入止挡中,这就导致止挡噪声。
在所述线圈的电压触发的保持阶段58结束之后,所述线圈电流60下降到零。所述量控制阀的升程62如此变化,使得该阀从其关闭的状态转变为其打开的状态。
按本发明发现,用于触发所述量控制阀30的信号有利地通过至少两个参数来定义。在关闭所述量控制阀30时进行脉宽调制的触发的情况下,这比如是所述保持阶段58中的占空比以及所述吸动脉冲56的持续时间。在实施例的范围内下面以脉宽调制的触发为出发点,所述脉宽调制的触发的信号通过所述保持阶段中的占空比和吸动脉冲的持续时间这两个参数来定义。
对于从现有技术中知道的适应处理方法来说,所述量控制阀30的触发的一个参数(比如吸动脉冲的持续时间)在恒定地保持另一个参数(比如保持阶段中的占空比)的同时逐渐地变化,直到发现所述量控制阀刚好不再关闭或者刚好还关闭着。所述逐渐地变化的参数的产生的数值现在仅仅允许检测到平均的特征参量,该特征参量代表着所述表征的特征参量也就是比如所述效率和欧姆的总电阻误差的叠加的影响。对此基本上能够识别两种极端情况,在所述两种极端情况中所述表征的特征参量以相同的方式影响着所述量控制阀的特性。这比如首先是较小的效率和正的欧姆的总电阻误差的情况并且其次是较高的效率和负的欧姆的总电阻误差的情况。
然而在该实施例中,尤其首先较小的效率和负的欧姆的总电阻误差、其次较高的效率和正的欧姆的总电阻并且再其次标准的效率和消失的欧姆的总电阻误差这三种情况无法用从现有技术中知道的适应处理方法来区分。
所述按本发明的方法允许独立地求得所述两个表征的特征参量也就是比如效率和欧姆的总电阻误差。
所述按本发明的方法以这样的认识为基础,即一个唯一的测量参量(比如适应处理的结果)不能用于同时可靠地估算两个独立的未知的特征参量(在该实施例中也就是所述效率和欧姆的总电阻误差)。然而如果按本发明实施比如用变化的基本参数化进行的第二适应处理,那就可以从所述第一适应处理的结果和所述第二适应处理的结果中求得两个特征参量(在该实施例中也就是所述效率和欧姆的总电阻误差)。在该实施例的范围内下面以如下情况为出发点,即所述两个表征量控制阀30的特性的特征参量通过所述效率和欧姆的总电阻误差来产生。作为替代方案或者补充方案,也可以将其它的参量用作特征参量,比如与所述效率或者与所述欧姆的总电阻误差等效的参量。
图3示出了所述按本发明的方法的流程。在第一适应处理90中,通过一个参数比如所述吸动脉冲56的持续时间的变化来改变所述量控制阀30的关闭特性。所述第一适应处理90的结果94是所述变化的参数的数值,对于该数值来说所述量控制阀30刚好不再关闭或者说刚好才关闭。
在第二适应处理92中,通过一个参数比如所述吸动脉冲56的持续时间的变化来改变所述量控制阀30的关闭特性。所述第二适应处理的结果98是所述变化的参数的数值,对于该数值来说所述量控制阀30刚好不再关闭或者刚好才关闭。
从所述第一适应处理90的结果94和所述第二适应处理92的结果98出发,借助于计算96比如组合特性曲线的计算来求得第一特征参量102-比如所述效率并且必要时求得第二特征参量104-比如所述欧姆的总电阻误差。所述第一特征参量102和所述必要时第二特征参量104在所述控制及调整装置54中得到利用,用于比如借助于组合特性曲线来产生所述量控制阀30的尤其关于声音的特性得到改进的触发。
在所述适应处理90中,比如所述吸动脉冲56的持续时间在恒定地保持所述保持阶段58中的占空比的同时逐渐变化,直到发现所述量控制阀30刚好不再关闭或者刚好还关闭着。这比如通过对压力传感器22的测量信号的分析来进行。所述结果94在这种实施例中是所述吸动脉冲的持续时间的数值,对于该持续时间来说所述量控制阀30刚好不再关闭或者刚好还关闭着。
类似地,在所述适应处理92中比如所述保持阶段58中的占空比在恒定地保持所述吸动脉冲30的持续时间的同时逐渐地变化,直到发现所述量控制阀刚好不再关闭或者刚好还关闭着。所述结果98在这种实施例中是所述占空比的数值,对于该数值来说所述量控制阀30刚好不再关闭或者刚好还关闭着。
图4示出了一种作为替代方案的实施方式。在第一适应处理90中,通过一个参数比如所述吸动脉冲56的持续时间的变化来改变所述量控制阀30的关闭特性。所述第一适应处理90的结果94是所述变化的参数的数值,对于该数值来说所述量控制阀30刚好不再关闭或者刚好才关闭。
通过预先规定100比如通过测量来提供第一特征参量102。从所述第一适应处理90的结果和所述第一特征参量102出发来求得第二特征参量104。
所述第一特征参量102和所述第二特征参量104在所述控制及调整装置54中得到利用,用于比如借助于组合特性曲线来产生所述量控制阀30的尤其关于声音的特性得到改进的触发。
所述预先规定100比如可以通过所述欧姆的总电阻误差的测量来产生。这一点按本发明尤其有利地在预先给定电压并且预先给定占空比的情况下通过对触发信号的电流值的分析来进行。而后所述欧姆的总电阻误差的求得特别简单。对于在所述实施例中所使用的脉宽调制的触发来说,有效电流按本发明超越所述脉宽调制的触发信号的多个阶段在稳定的状态中在电流饱和时也就是在升程曲线62平坦时变得特别有利。在所述脉宽调制的触发信号的多个阶段的范围内进行分析,这允许特别容易地求得有效电流,以便求得所述欧姆的总电阻误差。在稳定的状态中在电流饱和时并且在所述量控制阀的电枢不运动的情况下确定所述电流,这能够排除反馈效应并且由此能够特别精确地求得所述欧姆的总电阻误差。
而后从所述欧姆的总电阻误差的测量及所述第一适应处理的结果出发来求得所述作为第二特征参量的效率。
图5描绘了所述第一适应处理90与第二适应处理92彼此间的关系。对于所述第一适应处理方法90来说,将第一参数110-比如所述保持阶段58中的占空比-保持在第一恒定值112上并且将第二参数114-比如所述吸动脉冲56的持续时间-从第一起始值116一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀30的关闭或者说打开。
对于所述第二适应处理方法92来说,将第三参数118-比如所述保持阶段58中的占空比-保持在第二恒定值120上并且将第四参数122-比如所述吸动脉冲56的持续时间-从第二起始值124一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀30的关闭或者说打开。
因而在图5所示出的实施例中,比如所述第一参数110和第三参数118都相当于所述保持阶段58中的占空比并且所述第二参数114和第四参数122都相当于所述吸动脉冲56的持续时间。因此,所述第一参数110相当于所述第三参数118并且所述第二参数114相当于所述第四参数122。
与图5相类似,在图6中示出了另一种可能的实施方式。比如在所述第一适应处理90中将所述保持阶段58中的占空比保持在第二恒定值120上并且改变所述吸动脉冲56的持续时间,并且在所述第二适应处理92中将所述吸动脉冲56的持续时间保持在第一恒定值110上并且改变所述保持阶段中的占空比。因此所述第一参数110和第四参数122都比如相当于所述吸动脉冲56的持续时间,并且所述第二参数114和第三参数118都相当于所述保持阶段58中的占空比。因而,所述第一参数110相当于所述第四参数122并且所述第二参数114相当于所述第三参数118。
为了使所述第一适应处理90不依赖于所述第二适应处理92,重要的是,相应地由恒定值和起始值构成的起始参数化是不同的。在图5所示出的状况中这意味着,要么所述第一恒定值112不同于所述第二恒定值120,要么所述第一起始值116不同于所述第二起始值124,要么这两种情况都存在。
在图6所示出的状况中这意味着,要么所述第一恒定值112必须不同于所述第二起始值124,要么所述第一起始值116必须不同于所述第二恒定值120,要么这两种情况都必须存在。
有利地以较大的间隔来重复所述按本发明的用于识别至少两个特征参量的方法。其原因是这样的事实,即随着时间的推移出现所述特征参量比如效率的缓慢的变化。这比如通过磨损所引起。因为这种变化比较缓慢,所以有利的是,将所求得的特征参量比如保存在所述控制及调整单元中。
如果在所描述的方法中使用组合特性曲线,那么有利的是,使这些组合特性曲线与当前的蓄电池电压相匹配,因为所述量控制阀的触发中的电流以及也许适应处理的结果(尤其如果经过适应处理的参数通过所述占空比产生的话)可能取决于所述蓄电池电压。
如果在所描述的方法中所述欧姆的总电阻误差通过测量来提供,那么有利的是,以较短的间隔来重复这种测量,因为在与状况相关的情况下出现电阻的变化。
此外有利的是,实施三种或者更多种独立的适应处理,因为这样可以进一步改进所求得的特征参量的精度。在这种情况下可能需要用于将所定义的偏差降低到最低限度的算法,该算法比如与相应的组合特性曲线一起保存在所述控制及调整单元中。
Claims (15)
1. 用于触发量控制阀(30)的方法,其中至少两个特征参量表征所述量控制阀(30),其中输送给所述量控制阀的触发信号通过至少两个参数来定义,其特征在于,从第一适应处理(90)及第二适应处理(92)的结果出发求得至少一个特征参量(104),或者从第一适应处理(90)的结果及第一特征参量(102)出发来求得第二特征参量(104)。
2. 按权利要求1所述的方法,其特征在于,对于所述第一适应处理(90)来说将至少一个第一参数(110)保持在第一恒定值(112)上并且将至少一个第二参数(114)从第一起始值(116)一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀(30)的关闭或者说打开。
3. 按权利要求2所述的方法,其特征在于,对于第二适应处理(92)来说将至少一个第三参数(118)保持在第二恒定值(120)上并且将至少一个第四参数(122)从第二起始值(124)一直改变为这样的终值,对于该终值来说刚好不再或者说刚好才检测到所述量控制阀(30)的关闭或者说打开。
4. 按权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一参数(110)相当于所述第三参数(118)并且所述第二参数(114)相当于所述第四参数(122)。
5. 按权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一参数(110)相当于所述第四参数(122)并且所述第二参数(114)相当于所述第三参数(118)。
6. 按权利要求4所述的方法,其特征在于,至少所述第一恒定值(112)与所述第二恒定值(118)不等或者所述第一起始值(116)与所述第二起始值(124)不等。
7. 按权利要求5所述的方法,其特征在于,至少所述第一恒定值(112)与所述第二起始值(124)不等或者所述第一起始值(116)与所述第二恒定值(120)不等。
8. 按权利要求2-7中任一项所述的方法,其特征在于,所述参数中的至少一个参数属于以下组别:保持阶段(58)中的占空比或者表征该参量的参量;吸动脉冲(56)的持续时间或者表征该参量的参量。
9. 按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述特征参量中的至少一个特征参量属于以下组别:所述量控制阀的效率或者等效的参量;欧姆的总电阻误差或者等效的参量。
10. 按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述特征参量通过测量或者通过估算来求得或者从所述控制及调整单元(54)中读出。
11. 按权利要求10所述的方法,其特征在于,作为特征参量使用馈电线(56)的电阻。
12. 按权利要求11所述的方法,其特征在于,在预先给定电压并且预先给定占空比的情况下通过对触发信号的电流值的分析来求得所述馈电线(56)的电阻。
13. 计算机程序,其特征在于,其编程用于用在按前述权利要求中任一项所述的方法中。
14. 电气的存储介质,用于燃料喷射系统的控制和/或调整装置(54),其特征在于,在其上面保存了用于用在权利要求1到16所述的方法中的计算机程序。
15. 用于燃料喷射系统的控制和/或调整装置(54),其特征在于,其编程用于用在按权利要求1到16中任一项所述的方法中。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009046783.1 | 2009-11-17 | ||
DE200910046783 DE102009046783A1 (de) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils |
PCT/EP2010/065873 WO2011061038A1 (de) | 2009-11-17 | 2010-10-21 | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines mengensteuerventils |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102686859A true CN102686859A (zh) | 2012-09-19 |
CN102686859B CN102686859B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=43431997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080051869.9A Active CN102686859B (zh) | 2009-11-17 | 2010-10-21 | 用于触发量控制阀的方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9026337B2 (zh) |
EP (1) | EP2501917B1 (zh) |
KR (1) | KR101731135B1 (zh) |
CN (1) | CN102686859B (zh) |
DE (1) | DE102009046783A1 (zh) |
IN (1) | IN2012DN02190A (zh) |
WO (1) | WO2011061038A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103713663A (zh) * | 2012-10-01 | 2014-04-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对液压的阀装置进行触发的方法以及液压的阀装置 |
CN104685193A (zh) * | 2012-10-09 | 2015-06-03 | 大陆汽车有限公司 | 用于控制阀的方法和设备 |
CN104931791A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 致动器中的参数估算 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9664159B2 (en) * | 2014-03-20 | 2017-05-30 | GM Global Technology Operations LLC | Parameter estimation in an actuator |
DE102014206231A1 (de) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe eines Einspritzsystems und Einspritzsystem |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011439A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-10-07 | Denso Corp., Kariya | Steuerungssystem zur Treibstoffeinspritzung einer Verbrennungskraftmaschine |
CN1614216A (zh) * | 2003-11-04 | 2005-05-11 | 株式会社电装 | 阀门打开程度控制系统和共轨式燃料喷射系统 |
DE102004049812A1 (de) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzanlage insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
CN1892012A (zh) * | 2005-06-30 | 2007-01-10 | 现代自动车株式会社 | 液化石油气喷射发动机的燃料供给系统 |
DE102006032466B3 (de) * | 2006-07-13 | 2007-09-13 | Siemens Ag | Verfahren und System zur Kennlinienadaption eines Mengensteuerventils |
DE102007035316A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Magnetventils einer Mengensteuerung in einer Brenn-kraftmaschine |
DE102007058230A1 (de) * | 2007-12-04 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kompensation einer Magnetkrafttoleranz eines Mengensteuerventils |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3704011B2 (ja) * | 1999-12-20 | 2005-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
DE10315318A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
DE10358858A1 (de) * | 2003-12-16 | 2005-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer induktiven Last mit unterschiedlichen elektrischen Spannungen |
DE102007030280A1 (de) * | 2006-07-05 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
JP4353270B2 (ja) | 2007-05-08 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | 燃料噴射特性検出装置及びエンジン制御システム |
DE102007028900B4 (de) * | 2007-06-22 | 2013-06-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines mit einer Kraftstoffverteilerleiste in Verbindung stehenden Einspritzventils einer Brennkraftmaschine |
DE102007050304A1 (de) * | 2007-10-22 | 2009-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine |
DE102008054512B4 (de) | 2008-12-11 | 2021-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine |
DE102008054513A1 (de) * | 2008-12-11 | 2010-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine |
DE102009060262A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Samson Aktiengesellschaft, 60314 | Verfahren und Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung und Stellungsregler |
-
2009
- 2009-11-17 DE DE200910046783 patent/DE102009046783A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-10-21 EP EP10773030.1A patent/EP2501917B1/de active Active
- 2010-10-21 US US13/508,807 patent/US9026337B2/en active Active
- 2010-10-21 CN CN201080051869.9A patent/CN102686859B/zh active Active
- 2010-10-21 IN IN2190DEN2012 patent/IN2012DN02190A/en unknown
- 2010-10-21 WO PCT/EP2010/065873 patent/WO2011061038A1/de active Application Filing
- 2010-10-21 KR KR1020127012650A patent/KR101731135B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011439A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-10-07 | Denso Corp., Kariya | Steuerungssystem zur Treibstoffeinspritzung einer Verbrennungskraftmaschine |
CN1614216A (zh) * | 2003-11-04 | 2005-05-11 | 株式会社电装 | 阀门打开程度控制系统和共轨式燃料喷射系统 |
DE102004049812A1 (de) * | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzanlage insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
CN1892012A (zh) * | 2005-06-30 | 2007-01-10 | 现代自动车株式会社 | 液化石油气喷射发动机的燃料供给系统 |
DE102006032466B3 (de) * | 2006-07-13 | 2007-09-13 | Siemens Ag | Verfahren und System zur Kennlinienadaption eines Mengensteuerventils |
DE102007035316A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Magnetventils einer Mengensteuerung in einer Brenn-kraftmaschine |
DE102007058230A1 (de) * | 2007-12-04 | 2009-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kompensation einer Magnetkrafttoleranz eines Mengensteuerventils |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103713663A (zh) * | 2012-10-01 | 2014-04-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对液压的阀装置进行触发的方法以及液压的阀装置 |
CN104685193A (zh) * | 2012-10-09 | 2015-06-03 | 大陆汽车有限公司 | 用于控制阀的方法和设备 |
CN104685193B (zh) * | 2012-10-09 | 2017-09-08 | 大陆汽车有限公司 | 用于控制阀的方法和设备 |
CN104931791A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 致动器中的参数估算 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2501917B1 (de) | 2019-01-23 |
WO2011061038A1 (de) | 2011-05-26 |
US9026337B2 (en) | 2015-05-05 |
US20120283883A1 (en) | 2012-11-08 |
CN102686859B (zh) | 2016-08-17 |
IN2012DN02190A (zh) | 2015-08-21 |
KR101731135B1 (ko) | 2017-04-27 |
DE102009046783A1 (de) | 2011-05-19 |
KR20120102636A (ko) | 2012-09-18 |
EP2501917A1 (de) | 2012-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103518241B (zh) | 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制 | |
CN102686859A (zh) | 用于触发量控制阀的方法和装置 | |
CN105009232B (zh) | 用于对电磁喷射器的喷射过程进行控制的方法 | |
KR101650216B1 (ko) | 엔진의 연료 분사 시스템을 작동하기 위한 방법 | |
CN101765713B (zh) | 用于对内燃机中的流量控制系统的电磁阀进行控制的方法 | |
EP2554825A3 (en) | Control method of magnetic solenoid valve | |
JP2005291213A (ja) | 電磁弁の駆動制御方法 | |
CN202433269U (zh) | 一种脉冲压力试验仪 | |
KR101624367B1 (ko) | 압축기 밸브들을 왕복 운동하기 위한 전기기계 액추에이터의 위치를 제어하기 위한 방법 | |
CN105202252A (zh) | 一种气动比例阀门的驱动装置 | |
JP5976104B2 (ja) | 燃料供給装置の動作方法 | |
CN105102795A (zh) | 用于操控量控阀的方法和设备 | |
US9777662B2 (en) | Method and device for operating a fuel delivery device of an internal combustion engine | |
CN102803689B (zh) | 磁阀的提升延迟的确定 | |
CN102245884A (zh) | 用于带有共轨系统的内燃机的控制和调节方法 | |
US9410516B2 (en) | Method for operating a fuel system for an internal combustion engine | |
CN102667119B (zh) | 用于触发量控阀的方法和装置 | |
CN102305307B (zh) | 液压阀的直线伺服装置及其工作方法 | |
CN107606284A (zh) | 采用pwm控制调节阀的方法及基于pwm控制的调节阀 | |
CN205503383U (zh) | 一种可调压多级直流长缸体电磁泵 | |
Noergaard et al. | Modelling of moving coil actuators in fast switching valves suitable for digital hydraulic machines | |
CN202194875U (zh) | 一种液压阀的直线伺服装置 | |
CN201149661Y (zh) | 柱塞泵流量控制装置 | |
CN113153553B (zh) | 电控喷油器喷油量线性特性优化方法 | |
JP2019007547A (ja) | 粘性推定装置および粘性推定システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |