EP2501917A1 - Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines mengensteuerventils - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines mengensteuerventils

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EP2501917A1
EP2501917A1 EP10773030A EP10773030A EP2501917A1 EP 2501917 A1 EP2501917 A1 EP 2501917A1 EP 10773030 A EP10773030 A EP 10773030A EP 10773030 A EP10773030 A EP 10773030A EP 2501917 A1 EP2501917 A1 EP 2501917A1
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quantity control
value
adaptation
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Matthias Schumacher
Joerg Kuempel
Matthias Maess
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    • F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a quantity control valve.
  • the invention further relates to a computer program, an electrical storage medium, and a control and regulating device.
  • the invention is particularly applicable in a fuel injection system of a
  • the fuel injection system comprises a high-pressure pump.
  • This high-pressure pump is associated, for example, a quantity control valve for supplying fuel, wherein it controls the amount of fuel delivered by the high-pressure pump.
  • the quantity control valve is provided for example with a magnetically actuated by a coil solenoid valve.
  • From DE 10 2007 035 316 is a method for driving a
  • Quantity control valve with a magnetically actuated by a solenoid solenoid valve, in which the coil of the solenoid valve is energized with a first current value to this for supplying fuel to
  • a drive signal supplied to the electromagnetic actuator is provided by at least two Parameter defined, wherein in an adaptation method, at least a first parameter of this Anêtsignais is changed at a fixed second parameter of a start value successively to a final value, in which closing or opening of the quantity control valve is at least indirectly not or only just detected, then the first parameter is determined on the basis of the final value at least provisionally and the provisionally fixed first parameter on the basis of at least one current operating variable of the fuel injection system or the second
  • Component of the fuel injection system or the internal combustion engine depends. To characterize the efficiency of the electromagnetic
  • Actuation device is proceeded as follows: In an adaptation method, an energy supplied to the electromagnetic actuator is successively changed from a starting value to such a final value, in which a closing or opening of the quantity control valve is no longer or only just detected. The final value or a quantity based thereon is used to characterize the efficiency of the electromagnetic actuator. For a particularly accurate adaptation of the control of the quantity control valve to the specimen properties, an exact characterization of the specimen properties is required. Often two or more parameters are necessary for this characterization. However, with only one measurement as known in the art, two characteristics can not be determined independently.
  • the invention relates to a method for controlling a quantity control valve, wherein at least two parameters characterize the quantity control valve, wherein a control signal supplied to the quantity control valve is defined by at least two parameters.
  • the inventive method allows in particular the independent determination of two the behavior of the
  • Quantity control valve characterizing parameters.
  • Adjust quantity control valve in a suitable manner to the specimen properties of the quantity control valve.
  • Quantity control valve wherein a the quantity control valve supplied
  • Drive signal is defined by at least two parameters, which is characterized
  • Adaptation at least one parameter is determined, or that based on the result of a first adaptation and a first parameter, a second parameter is determined, allows the determination of the specimen properties.
  • the properties of the quantity control valve vary from item to item
  • Quantity control valve Characterized in that in a second adaptation, at least a third parameter is maintained at a second constant value, and at least a fourth parameter is changed from a second start value to such a final value, in which closing or opening of the quantity control valve just no longer or straight is first determined, it is possible in conjunction with the final value of the first adaptation, the characterizing relationship between
  • the result is an embodiment in which the same parameter is adapted in both adaptations.
  • This embodiment is particularly easy to implement on a control unit.
  • the two results are independent, which allows the characteristic relationship between
  • Parameters are adapted. This embodiment in conjunction with that at least the first constant value and the second start value or the first start value and the second constant value are unequal allows the characteristic relationship between the drive signal and the closing / opening behavior of the
  • Quantity control valve to describe by two parameters.
  • Embodiment allows the particularly robust determination of the two characteristics describing the characteristic relationship. It is particularly easy to carry out the method according to the invention for pulse-width-modulated drive signals if one of the parameters belongs to the group given by duty cycle during a hold phase or an equivalent size and duration of a pull-in pulse or an equivalent variable.
  • Carrying out the method according to the invention for electromagnetically controlled quantity control valves is particularly simple if at least one of the parameters belongs to the group given by the efficiency of the quantity control valve or of an equivalent size and ohmic total resistance deviation or of an equivalent size.
  • the parameter is determined by a measurement or by an estimate or read from the control unit, it can be in
  • the characteristic relationship between the drive signal and closing / opening behavior of the quantity control valve are described by two parameters. This is particularly efficient because only one adaptation is necessary to determine the two parameters. If an ohmic resistance of a supply line is used as the parameter, this allows, in particular, the particularly simple determination of the ohmic total resistance deviation.
  • the preceding methods can be used in such a way that, starting from the characterizing variables, the parameters of the triggering signal of the quantity control valve are changed in such a way that an emission of audible sound produced when the solenoid valve is closed is at least partially reduced.
  • the implementation of the preceding methods is advantageously carried out with a computer program programmed for use in a method according to one of the preceding descriptions.
  • the inventive method thus allows a particularly good adaptation of the control of the quantity control valve to the specimen properties.
  • One The advantage is the reduction of audible sound when closing the
  • Quantity control valve during operation of the internal combustion engine arises.
  • a further advantage is that the holding current level can be adapted to the exemplary behavior of the valve and the total ohmic resistance effective for the drive signal. For example, the holding current level can be minimized, dissipating less power dissipation and unnecessarily high
  • Another advantage is in controls of energized open electromagnetically controllable quantity control valves, in which the acoustic behavior during opening by a force applied by the electromagnetic control brake pulse, which slows down the movement of the armature, is improved.
  • the braking pulse can be adapted in a particularly suitable manner to the specimen properties of the quantity control valve, which improves the robustness of the desired behavior in borderline pattern cases.
  • Figure 1 is a schematic representation of a fuel injection system of a
  • Figure 2 shows three diagrams in which schematically a drive voltage of a
  • FIG. 3 shows a schematic flowchart of an embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a schematic flow diagram of another embodiment than in FIG.
  • FIG. 3 shows the method according to the invention
  • Figure 5 is a schematic representation of the ratio of the two
  • FIG. 6 analogous to FIG. 5, with a different constellation of the varied parameters held at a constant value, in the event that the same parameter is not varied in both adaptations.
  • a fuel injection system bears the overall reference numeral 10. It comprises an electric fuel pump 12 with which fuel is conveyed from a fuel tank 14 to a high-pressure pump 16.
  • High pressure pump 16 compresses the fuel to a very high pressure and promotes it further into a fuel rail 18.
  • injectors 20 To this several injectors 20 are connected, which inject the fuel in them associated combustion chambers.
  • the pressure in the fuel rail 18 is detected by a pressure sensor 22.
  • the high-pressure pump 16 is, for example, a
  • Camshaft in a reciprocating motion can be offset.
  • the delivery piston 24 defines a delivery chamber 28, which via a
  • Quantity control valve 30 can be connected to the outlet of the electric fuel pump 12. Via an outlet valve 32, the delivery chamber 28 can also be connected to the fuel rail 18.
  • the quantity control valve 30 comprises an electromagnetic
  • Actuator 34 which operates in the energized state against the force of a spring 36.
  • the quantity control valve 30 When de-energized, the quantity control valve 30 is open, in the energized state it has the function of a normal inlet valve.
  • the electromagnetic actuator 34 may be designed in particular as a magnetic coil. This is referred to below as "coil”.
  • the electromagnetic actuator 34 is driven by a control and regulating device 54, which is connected to it via a current-carrying line 56.
  • the efficiency of the mass control valve 30 is defined as the ratio of the (quasi-static) attraction force on the armature that is being required for tightening to the actual quasistatic current in the coil at that moment. If the factor is normalized so that nominal valves have an efficiency of 1, for example, efficient patterns (fast tightening) have efficiency> 1, inefficient patterns (slow tightening) efficiency ⁇ 1. Efficiency is determined, for example, by tolerances in the design of the magnetic circuit as well as the other dynamic parameters. Another residual air gap, for example, leads u.a. to a decrease in efficiency, since at constant current less magnetic flux is built, resulting in less attractive force. A high spring force also leads to a decrease in the tightening force, and thus to an efficiency ⁇ 1.
  • the ohmic total resistance consists of several serial
  • Partial resistors together (e.g., from: coil of the quantity control valve, lines, contact resistance, power amplifier). Each of these resistors, however, is subject to uncertainties of resistance, which with a controlled pilot control of the quantity control valve 30 certain
  • Deviations occur. Examples of such uncertainties result, for example, from errors in the temperature model of the coil, or from
  • Drive voltage U is clocked in the embodiment in terms of pulse width modulation.
  • the middle diagram 2b of Figure 2 shows the corresponding coil current I.
  • the corresponding stroke H of the quantity control valve 30 is shown.
  • the voltage signal U and the coil current I resulting therefrom initially have a so-called "starting pulse" 56.
  • the coil is driven with a constant voltage
  • the pull-in pulse 56 is followed by a holding phase 58, in which the coil is driven with a pulsed voltage 64.
  • the effective drive voltage U is determined by the duty cycle
  • the resulting coil current 60 shows a timing corresponding to the voltage signal and, depending on the effective drive voltage, an increase, a largely constant behavior (as illustrated in the exemplary embodiment in FIG.
  • Movement sets and closes at a time t 2 and goes to attack, resulting in a strike noise.
  • Quantity control valve 30 is advantageously defined by at least two parameters.
  • these are, for example, the duty cycle during the hold phase 58 and the duration of the tightening pulse 56.
  • a pulse-width-modulated control is assumed in the following, their signal through the two parameters
  • Duty cycle during the holding phase and duration of the tightening pulse is defined.
  • a parameter of the control of the quantity control valve 30 for example, the duration of the tightening pulse
  • the other parameters eg the duty cycle during the holding phase
  • the efficiency and the ohmic total resistance deviation represents.
  • the characterizing parameters influence the properties of the quantity control valve in the same way. These are, for example, first the case of low efficiency and positive ohmic total resistance deviation and secondly the case of high efficiency and negative ohmic
  • the three cases are, in particular, low efficiency and negative ohmic total resistance deviation, secondly high efficiency and positive ohmic total resistance deviation, and thirdly nominal efficiency and vanishing ohmic
  • the method according to the invention allows the independent determination of the two characterizing parameters, that is, for example, of efficiency and ohmic total resistance deviation.
  • the method according to the invention is based on the knowledge that a single measured quantity (for example the result of an adaptation) can not be used for the simultaneous reliable estimation of two independent unknown parameters (in the exemplary embodiment the efficiency and resistive total resistance deviation). If, on the other hand, according to the invention, a second adaptation is carried out, which takes place, for example, with a changed basic parameterization, then two parameters (in the exemplary embodiment the efficiency and ohmic total resistance deviation) can be determined from the result of the first adaptation and the result of the second adaptation. As part of the
  • Embodiment is hereinafter assumed that the two characteristic of the behavior of the quantity control valve 30 characteristics are given by the efficiency and the ohmic total resistance deviation.
  • other variables can be used as parameters, for example one for efficiency or ohmic
  • FIG. 3 shows the sequence of the method according to the invention.
  • a variation of a parameter e.g. the duration of the tightening pulse 56
  • the closing behavior of the quantity control valve 30 varies.
  • the result 94 of this first adaptation 90 is the value of the varied one
  • a parameter e.g. the duration of the tightening pulse 56
  • the closing behavior of the quantity control valve 30 varies.
  • the result 98 of this second adaptation is the value of the varied parameter at which the quantity control valve 30 is no longer or just now closing.
  • This first parameter 102 and this possibly second parameter 104 are used in the control and regulating device 54 in order to generate, for example with the aid of a characteristic map, an improved control of the quantity control valve 30, in particular with respect to the acoustic behavior.
  • the duration of the tightening pulse 56 is varied successively while the duty cycle is kept constant during the holding phase 58, until it is determined that the quantity control valve 30 is no longer or just closing. This is done, for example, by evaluating the measuring signal of the pressure sensor 22.
  • the result 94 in this embodiment is the value of the duration of the tightening pulse at which the quantity control valve 30 is no longer or just now closing.
  • the duty cycle during the holding phase 58 while simultaneously keeping the duration of the tightening pulse 30 is varied successively until it is determined that the quantity control valve just no longer or just closes.
  • the result 98 is in this
  • Flow control valve 30 just stops or is just closing.
  • FIG. 10 An alternative embodiment is shown in FIG.
  • a variation of a parameter e.g. the duration of the tightening pulse 56, the closing behavior of the quantity control valve 30 varies.
  • the result 94 of this first adaptation 90 is the value of the varied one
  • a first parameter 102 is provided.
  • a second parameter 104 is determined. This first parameter 102 and this second parameter 104 are used in the control and regulating device 54 in order to generate, for example with the aid of a characteristic map, an improved control of the quantity control valve 30, in particular with regard to the acoustic behavior.
  • the default 100 can be given, for example, by measuring the ohmic total resistance deviation. This is done according to the invention particularly advantageous by the evaluation of a current value of
  • the effective current according to the invention is particularly advantageous over a plurality of phases of the pulse width modulated
  • pulse width modulated drive signal allows the most simple
  • the efficiency as a second parameter is then determined on the basis of the measurement of the total ohmic resistance deviation and of the result of FIG.
  • FIG. 5 describes the relationship of the first adaptation 90 and the second adaptation 92 to one another.
  • a first parameter 110 - e.g. the duty cycle during the hold phase 58 - held at a first constant value 112
  • a second parameter 114 - e.g. the duration of the tightening pulse 56- changed from a first starting value 116 to such a final value, in which closing or opening the
  • Quantity control valve 30 is not or only just determined.
  • a third parameter 118 - eg the duty cycle during the hold phase 58 - is held at a second constant value 120 and a fourth parameter 122 - eg the duration of the pull-in pulse 56 - is changed from a second start value 124 to such a final value. in which a closing or opening of the quantity control valve 30 is no longer or just just determined.
  • the first parameter 110 and the third parameter 118 both the duty cycle during the hold phase 58 and the second parameter 114 and the fourth
  • Parameter 122 is both the duration of the pull-in pulse 56.
  • the first parameter 110 thus corresponds to the third parameter 118 and the second parameter 114 to the fourth parameter 122.
  • FIG. 5 Analogous to FIG. 5, another possible embodiment is shown in FIG.
  • the duty cycle during the hold phase 58 is held at a second constant value 120 and the duration of the pull-in pulse 56 is changed
  • the duration of the pull-in pulse 56 is maintained at a first constant value 110 and the duty cycle during the hold phase changed.
  • the first parameter 110 and the fourth parameter 122 correspond to both e.g. both the duration of the pull-in pulse 56
  • the second parameter 114 and the third parameter 118 both the duty cycle during the hold phase 58.
  • the first parameter 110 thus corresponds to the fourth parameter 122 and the second parameter 114 to the third parameter 118th
  • the start parameterization be different from the constant value and the starting value. In the constellation shown in Figure 5, this means that either the first constant value 112 is different from the second constant value 120, or the first start value 116 is different from the second start value 124, or both.
  • Characteristics is advantageously repeated at long intervals. The reason for this is the fact that over time a slow change in the
  • Characteristics e.g. efficiency, occurs. This is caused for example by wear. Since this change is slow, it is advantageous to store the determined parameters, for example in the control unit.
  • maps are used in the method described, it is advantageous to adapt these maps to the current battery voltage, since the currents in the control of the quantity control valve and possibly the result of an adaptation (in particular, if the adapted parameter is given by the duty cycle) of the Battery voltage can depend.

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils (30), wobei wenigstens zwei Kenngrößen (102, 104) das Mengensteuerventil charakterisieren, wobei ein dem Mengensteuerventil zugeführtes Ansteuersignal durch mindestens zwei Parameter definiert ist, und ausgehend von dem Ergebnis einer ersten und einer zweiten Adaption (90, 92) oder ausgehend von dem Ergebnis einer ersten Adaption (90) und einer ersten Kenngröße (102) eine weitere Kenngröße (104) ermittelt wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Mengensteuerventils. Gegenstand der Erfindung sind ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium, sowie eine Steuer- und Regeleinrichtung. Die Erfindung ist insbesondere einsetzbar in einem Kraftstoffeinspritzsystem einer
Brennkraftmaschine, wobei das Kraftstoffeinspritzsystem eine Hochdruckpumpe umfasst. Dieser Hochdruckpumpe ist beispielsweise ein Mengensteuerventil zum Zuleiten von Kraftstoff zugeordnet, wobei es die von der Hochdruckpumpe geförderte Kraftstoffmenge steuert. Das Mengensteuerventil ist beispielsweise mit einem durch eine Spule elektromagnetisch betätigbaren Magnetventil versehen.
Aus der DE 10 2007 035 316 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines
Mengensteuerventils mit einem durch eine Spule elektromagnetisch betätigbaren Magnetventil bekannt, bei dem die Spule des Magnetventils mit einem ersten Stromwert bestromt wird, um dieses zum Zuleiten von Kraftstoff zur
Hochdruckpumpe zu schließen, wobei der erste Stromwertwert beim Schließen des Magnetventils derart auf einen zweiten Stromwert abgesenkt wird, dass eine Abstrahlung hörbaren Schalls, der beim Schließen des Magnetventils im Betrieb der Brennkraftmaschine entsteht, zumindest teilweise reduziert wird.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2008 054 513 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines von einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung beeinflussten Mengensteuerventils bekannt. Ein der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung zugeführtes Ansteuersignal ist durch mindestens zwei Parameter definiert, wobei in einem Adaptionsverfahren mindestens ein erster Parameter dieses Ansteuersignais bei festgelegtem zweitem Parameter von einem Startwert sukzessive bis zu einem Endwert verändert wird, bei dem ein Schließen beziehungsweise Öffnen des Mengensteuerventils wenigstens mittelbar nicht mehr beziehungsweise gerade erst detektiert wird, danach der erste Parameter auf der Basis des Endwerts mindestens vorläufig festgelegt wird und der vorläufig festgelegte erste Parameter auf der Basis von mindestens einer aktuellen Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems oder der zweite
Parameter auf der Basis von mindestens einer aktuellen Betriebsgröße des Kraftstoffeinspritzsystems und des vorläufig festgelegten ersten Parameters angepasst wird.
Diese aus dem Stand der Technik bekannten Adaptionsverfahren variieren die Parameter des Ansteuersignais des Mengensteuerventils derart, dass das Schließverhalten des Mengensteuerventils in entsprechender Weise gewählt ist. Eine Charakterisierung des Verhaltens des Mengensteuerventils findet nicht statt.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2008 054 512 wird für die Ansteuerung eines von einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung betätigten
Mengensteuerventils vorgeschlagen, dass mindestens ein Parameter eines Bremsimpulses von einer Effizienz der elektromagnetischen
Betätigungseinrichtung und/oder von einer Versorgungsspannung einer
Spannungsquelle und/oder von einer Temperatur, insbesondere einer
Komponente des Kraftstoffeinspritzsystems oder der Brennkraftmaschine abhängt. Zur Charakterisierung der Effizienz der elektromagnetischen
Betätigungseinrichtung wird wie folgt vorgegangen: In einem Adaptionsverfahren wird eine der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung zugeführte Energie von einem Startwert sukzessive bis zu einem solchen Endwert verändert, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils nicht mehr bzw. gerade erst detektiert wird. Der Endwert oder eine auf diesem basierende Größe wird zur Charakterisierung der Effizienz der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung verwendet. Zur besonders genauen Anpassung der Ansteuerung des Mengensteuerventils an die Exemplareigenschaften bedarf es einer genauen Charakterisierung der Exemplareigenschaften. Zu dieser Charakterisierung sind häufig zwei oder mehr Kenngrößen notwendig. Mit nur einer Messung wie im Stand der Technik bekannt können jedoch nicht zwei Kenngrößen unabhängig voneinander ermittelt werden.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils, wobei wenigstens zwei Kenngrößen das Mengensteuerventil charakterisieren, wobei ein dem Mengensteuerventil zugeführtes Ansteuersignal durch mindestens zwei Parameter definiert ist. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt insbesondere die unabhängige Ermittlung von zwei das Verhalten des
Mengensteuerventils charakterisierenden Kenngrößen.
Es ist insbesondere zur Reduktion der Abstrahlung hörbaren Schalls beim Schließen des Mengensteuerventils vorteilhaft, die Ansteuerung des
Mengensteuerventils in geeigneter Art und Weise an die Exemplareigenschaften des Mengensteuerventils anzupassen. Das erfindungsgemäße Verfahren zur
Ansteuerung eines durch wenigstens zwei Kenngrößen charakterisierten
Mengensteuerventils, wobei ein dem Mengensteuerventil zugeführtes
Ansteuersignal durch mindestens zwei Parameter definiert ist, welches dadurch gekennzeichnet ist,
dass ausgehend von dem Ergebnis einer ersten Adaption und einer zweiten
Adaption wenigstens eine Kenngröße ermittelt wird, oder dass ausgehend von dem Ergebnis einer ersten Adaption und einer ersten Kenngröße eine zweite Kenngröße ermittelt wird, erlaubt die Ermittlung der Exemplareigenschaften. Die Eigenschaften des Mengensteuerventils variieren von Exemplar zu
Exemplar.
Wird bei der Adaption wenigstens ein erster Parameter auf einem ersten
Konstantwert gehalten, und wenigstens ein zweiter Parameter von einem ersten Startwert bis zu einem solchen Endwert verändert, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird, so erlaubt der Endwert die Ermittlung der charakterisierenden Beziehung zwischen Ansteuersignal und Schließ-/Öffnungsverhalten des
Mengensteuerventils. Dadurch, dass in einer zweiten Adaption wenigstens ein dritter Parameter auf einem zweiten Konstantwert gehalten wird, und wenigstens ein vierter Parameter von einem zweiten Startwert bis zu einem solchen Endwert verändert wird, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird erlaubt, ist es in Verbindung mit dem Endwert der ersten Adaption möglich, die charakterisierende Beziehung zwischen
Ansteuersignal und Schließ-/Öffnungsverhalten des Mengensteuerventils genau zu bestimmen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist kostengünstig zu
realisieren, da keine zusätzlichen Stückkosten entstehen.
Entspricht bei dieser ersten und zweiten Adaption der erste Parameter dem dritten Parameter und der zweite Parameter dem vierten Parameter, so ergibt sich eine Ausführungsform, bei der bei beiden Adaptionen der gleiche Parameter adaptiert wird. Diese Ausführungsform ist auf einer Steuer-/Regeleinheit besonders einfach zu implementieren. Sind bei dieser Ausführungsform wenigstens der erste Konstantwert und der zweite Konstantwert oder der erste Startwert und der zweite Startwert ungleich, so sind die beiden Ergebnisse unabhängig, was es erlaubt, die charakteristische Beziehung zwischen
Ansteuersignal und Schließ-/Öffnungsverhalten des Mengensteuerventils durch zwei Kenngrößen zu beschreiben.
Entspricht bei dieser ersten und zweiten Adaption der erste Parameter dem vierten Parameter der zweite Parameter dem dritten Parameter, so ergibt sich eine Ausführungsform, bei der bei beiden Adaptionen unterschiedliche
Parameter adaptiert werden. Diese Ausführungsform in Verbindung damit, dass wenigstens der erste Konstantwert und der zweite Startwert oder der erste Startwert und zweite Konstantwert ungleich sind, erlaubt es, die charakteristische Beziehung zwischen Ansteuersignal und Schließ-/Öffnungsverhalten des
Mengensteuerventils durch zwei Kenngrößen zu beschreiben. Diese
Ausführungsform erlaubt die besonders robuste Ermittlung der zwei die charakteristische Beziehung beschreibenden Kenngrößen. Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren für pulsweitenmodulierte Ansteuersignale ist besonders einfach möglich, wenn einer der Parameter zu der Gruppe gegeben aus Tastverhältnis während einer Haltephase oder einer äquivalenten Größe und Dauer eines Anzugimpulses oder einer äquivalenten Größe gehört.
Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für elektromagnetisch angesteuerte Mengensteuerventile ist besonders einfach, wenn wenigstens eine der Kenngrößen zu der Gruppe gegeben aus Effizienz des Mengensteuerventils oder einer äquivalenten Größe und ohmscher Gesamtwiderstandsabweichung oder einer äquivalenter Größe gehört.
Wird die Kenngröße durch eine Messung oder durch eine Schätzung ermittelt oder aus der Steuer- und Regeleinheit ausgelesen, so kann hieraus in
Verbindung mit dem Ergebnis einer ersten Adaption die charakteristische Beziehung zwischen Ansteuersignal und Schließ-/Öffnungsverhalten des Mengensteuerventils durch zwei Kenngrößen beschrieben werden. Dies ist besonders effizient, da zur Ermittlung der zwei Kenngrößen nur eine Adaption notwendig ist. Wird hierbei als Kenngröße ein ohmscher Widerstand einer Zuleitung verwendet wird, erlaubt dies insbesondere die besonders einfache Ermittlung der ohmschen Gesamtwiderstandsabweichung.
Die vorhergehenden Verfahren können derart genutzt werden, dass ausgehend von den charakterisierenden Größen die Parameter des Ansteuersignais des Mengensteuerventils derart verändert werden, dass eine Abstrahlung hörbaren Schalls, der beim Schließen des Magnetventils entsteht, zumindest teilweise reduziert wird. Die Realisierung der vorhergehenden Verfahren erfolgt vorteilhafterweise mit einem Computerprogramm, das zur Anwendung in einem Verfahren nach einer der vorhergehenden Beschreibungen programmiert ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt also eine besonders gute Anpassung der Ansteuerung des Mengensteuerventils an die Exemplareigenschaften. Ein Vorteil ist die Reduktion des hörbaren Schalls, der beim Schließen des
Mengensteuerventils im Betrieb der Brennkraftmaschine entsteht. Ein weiterer Vorteil ist, dass das Haltestromniveau an das Exemplarverhalten des Ventils und den für das Ansteuersignal wirksamen ohmschen Gesamtwiderstand angepasst werden kann. Beispielsweise kann das Haltestromniveau minimiert werden, wodurch weniger Verlustleistung dissipiert und eine unnötig hohe
Temperaturentwicklung im Mengensteuerventil vermieden wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass sich die Schließzeiten beim Anziehen des Mengensteuerventils besser vorsteuern lassen, da Kenntnis über die wesentlichen unsicheren Parameter besteht, wodurch beispielsweise die Fördergenauigkeit verbessert werden kann.
Ein weiterer Vorteil besteht bei Ansteuerungen von unbestromt offenen elektromagnetisch ansteuerbaren Mengensteuerventilen, bei denen das akustische Verhalten beim Öffnen durch einen durch die elektromagnetische Ansteuerung aufgebrachten Bremsimpuls, welcher die Bewegung des Ankers abbremst, verbessert wird. Hier kann der Bremsimpuls in besonders geeigneter Weise an die Exemplareigenschaften des Mengensteuerventils angepasst werden, was die Robustheit des gewünschten Verhaltens in Grenzmusterfällen verbessert.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Kraftstoffeinspritzsystems einer
Brennkraftmaschine mit einer Hochdruckpumpe und einem Mengensteuerventil; Figur 2 drei Diagramme, in denen schematisch eine Ansteuerspannung einer
Magnetspule, eine Bestromung einer Magnetspule und ein Hub eines Ventilelements des Mengensteuerventils von Figur 1 über der Zeit aufgetragen sind; Figur 3 ein schematischer Ablaufplan einer Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 4 ein schematischer Ablaufplan einer anderen Ausführungsform als in
Figur 3 dargestellt des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 5 eine schematische Darstellung des Verhältnisses der beiden
Adaptionen und der variierten und auf einem Konstantwert gehaltenen Parameter, für den Fall dass in beiden Adaptionen der gleiche Parameter variiert wird;
Figur 6 analog zu Figur 5, mit einer anderen Konstellation der variierten und auf einem Konstantwert gehaltenen Parameter, für den Fall dass in beiden Adaptionen nicht der gleiche Parameter variiert wird.
Ein Kraftstoffeinspritzsystem trägt in Figur 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Es umfasst eine elektrische Kraftstoffpumpe 12, mit der Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 14 zu einer Hochdruckpumpe 16 gefördert wird. Die
Hochdruckpumpe 16 verdichtet den Kraftstoff auf einen sehr hohen Druck und fördert ihn weiter in ein Kraftstoffrail 18. An dieses sind mehrere Injektoren 20 angeschlossen, die den Kraftstoff in ihnen zugeordnete Brennräume einspritzen. Der Druck im Kraftstoffrail 18 wird von einem Drucksensor 22 erfasst.
Bei der Hochdruckpumpe 16 handelt es sich beispielsweise um eine
Kolbenpumpe mit einem Förderkolben 24, der von einer nicht gezeigten
Nockenwelle in eine Hin- und Herbewegung (Doppelpfeil 26) versetzt werden kann. Der Förderkolben 24 begrenzt einen Förderraum 28, der über ein
Mengensteuerventil 30 mit dem Auslass der elektrischen Kraftstoffpumpe 12 verbunden werden kann. Über ein Auslassventil 32 kann der Förderraum 28 ferner mit dem Kraftstoffrail 18 verbunden werden.
Das Mengensteuerventil 30 umfasst eine elektromagnetische
Betätigungseinrichtung 34, die im bestromten Zustand gegen die Kraft einer Feder 36 arbeitet. Im stromlosen Zustand ist das Mengensteuerventil 30 offen, im bestromten Zustand hat es die Funktion eines normalen Einlass- Rückschlagventils. Die elektromagnetische Betätigungseinrichtung 34 kann insbesondere als eine Magnetspule ausgebildet sein. Diese wird im Folgenden als„Spule" bezeichnet.
Die elektromagnetische Betätigungseinrichtung 34 wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung 54 angesteuert, welche mit ihr über eine stromführende Leitung 56 verbunden ist.
Es wird erfindungsgemäß erkannt, dass zur geeigneten Ansteuerung des Mengensteuerventils wenigstens zwei das Mengensteuerventil
charakterisierende Kenngrößen wichtig sind. Diese Kenngrößen sind
beispielsweise eine Effizienz des Mengensteuerventils und eine ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung.
Die Effizienz des Mengensteuerventils 30 ist definiert als das Verhältnis der (quasistatischen) Anziehungskraft auf den Anker, die gerade zum Anziehen erforderlich ist, zu dem in diesem Moment wirksamen quasistatischen Strom in der Spule. Wird der Faktor normiert, sodass nominelle Ventile eine Effizienz von beispielsweise 1 aufweisen, so haben effiziente Muster (schnelles Anziehen) eine Effizienz > 1 , ineffiziente Muster (langsames Anziehen) eine Effizienz < 1. Die Effizienz ist bestimmt durch beispielsweise Toleranzen im Aufbau des Magnetkreises sowie der sonstigen dynamischen Parameter. Ein weiterer Restluftspalt beispielsweise führt u.a. zu einer Abnahme der Effizienz, da bei konstantem Strom weniger Magnetfluss aufgebaut wird, und damit weniger anziehende Kraft resultiert. Eine hohe Federkraft führt ebenso zu einer Abnahme der Anzugskraft, und damit zu einer Effizienz < 1 .
Der ohmsche Gesamtwiderstand setzt sich aus mehreren seriellen
Teilwiderständen zusammen (z.B. von: Spule des Mengensteuerventils, Leitungen, Übergangswiderstände, Endstufe). Jeder dieser Teilwiderstände ist jedoch mit Unsicherheiten des Widerstandes behaftet, womit bei einer vorgesteuerten Ansteuerung des Mengensteuerventils 30 gewisse
Abweichungen auftreten. Beispiele für solche Unsicherheiten resultieren beispielsweise aus Fehlern im Temperaturmodell der Spule, oder aus
Unsicherheiten in den Übergangswiderständen in den Kontakten. Aus der Differenz des ohmschen Gesamtwiderstands zu einem nominellen ohmschen Gesamtwiderstand ergibt sich die ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung.
In Figur 2 ist im oberen Diagramm 2a der Verlauf einer Ansteuerspannung U über der Zeit aufgetragen, die an der elektromagnetischen
Betätigungseinrichtung 34 angelegt wird. Man erkennt, dass diese
Ansteuerspannung U im Ausführungsbeispiel getaktet ist im Sinne einer Pulsweitenmodulation. Das mittlere Diagramm 2b von Figur 2 zeigt den entsprechenden Spulenstrom I. Im unteren Diagramm 2c von Figur 2 ist der entsprechende Hub H des Mengensteuerventils 30 gezeigt.
Man erkennt aus Figur 2, dass das Spannungssignal U und der sich hieraus ergebende Spulenstrom I zunächst einen sogenannten„Anzugimpuls" 56 aufweisen. Während dieses Anzugimpulses wird die Spule mit einer konstanten Spannung angesteuert. Er dient dazu, die Magnetkraft der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung 34 möglichst schnell aufzubauen. Entsprechend ergibt sich ein rascher Anstieg des in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 60 bezeichneten Spulenstroms. An den Anzugimpuls 56 schließt sich eine Haltephase 58 an, in der die Spule mit einer getakteten Spannung 64 angesteuert wird. Die effektive Ansteuerspannung U wird durch das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Spannungssignals definiert. Der sich ergebende Spulenstrom 60 zeigt eine dem Spannungssignal entsprechende Taktung und abhängig von der effektiven Ansteuerspannung einen Anstieg, ein weitgehend konstantes Verhalten (wie im Ausführungsbeispiel in Figur 2 dargestellt) oder einen Abfall.
Man erkennt ebenfalls aus Figur 2 am Hub H des Mengensteuerventils 30, dass das Mengensteuerventil zunächst in seinem geöffneten Zustand ist, sich dann aufgrund des sich durch den Anzugimpuls ergebenden Spulenstroms in
Bewegung setzt und zu einem Zeitpunkt t2 schließt und in Anschlag geht, was zu einem Anschlaggeräusch führt.
Nach dem Ende der Haltephase 58 der Spannungsansteuerung der Spule fällt der Spulenstrom 60 auf null ab. Der Hub 62 des Mengensteuerventils verändert sich dergestalt, dass das Ventil von seinem geschlossenen in seinen offenen Zustand übergeht. Es wird erfindungsgemäß erkannt, dass ein Signal zur Ansteuerung des
Mengensteuerventils 30 vorteilhafterweise durch mindestens zwei Parameter definiert ist. Im Falle einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung beim Schließen des Mengensteuerventils 30 sind dies beispielsweise das Tastverhältnis während der Haltephase 58 und die Dauer des Anzugimpulses 56. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels wird im Folgenden von einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung ausgegangen, deren Signal durch die zwei Parameter
Tastverhältnis während der Haltephase und Dauer des Anzugimpulses definiert ist.
Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Adaptionsverfahren wird ein Parameter der Ansteuerung des Mengensteuerventils 30 (beispielsweise die Dauer des Anzugimpulses) bei gleichzeitigem Konstanthalten der anderen Parameter (z.B. dem Tastverhältnis währen der Haltephase) sukzessive variiert, bis festgestellt wird, dass das Mengensteuerventil gerade nicht mehr oder gerade noch schließt. Der sich ergebende Wert des sukzessive variierten Parameters gestattet nun lediglich eine Erfassung einer gemittelten Kenngröße, die den überlagerten Einflusses der charakterisierenden Kenngrößen, also
beispielsweise der Effizienz und der ohmschen Gesamtwiderstandsabweichung, darstellt. Identifizierbar sind hiermit im Wesentlichen zwei Extremfälle, in denen die charakterisierenden Kenngrößen die Eigenschaften des Mengensteuerventils in der gleichen Weise beeinflussen. Dies sind beispielsweise erstens der Fall geringer Effizienz und positiver ohmscher Gesamtwiderstandsabweichung und zweitens der Fall hoher Effizient und negativer ohmscher
Gesamtwiderstandsabweichung.
Hingegen sind in diesem Beispiel insbesondere die drei Fälle von erstens geringer Effizienz und negativer ohmscher Gesamtwiderstandsabweichung, zweitens hoher Effizienz und positiver ohmscher Gesamtwiderstandsabweichung und drittens nomineller Effizienz und verschwindender ohmscher
Gesamtwiderstandsabweichung mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Adaptionsverfahren nicht zu unterscheiden. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die unabhängige Ermittlung der beiden charakterisierenden Kenngrößen, also beispielsweise von Effizienz und ohmscher Gesamtwiderstandsabweichung.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine einzige Messgröße (z.B. das Ergebnis einer Adaption) nicht zur gleichzeitigen zuverlässigen Schätzung von zwei unabhängigen unbekannten Kenngrößen (im Ausführungsbeispiel die Effizienz und ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung) benutzt werden kann. Wird hingegen erfindungsgemäß eine zweite Adaption durchgeführt, die beispielsweise mit geänderter Grundparametrierung stattfindet, so lassen sich aus dem Ergebnis der ersten Adaption und dem Ergebnis der zweiten Adaption zwei Kenngrößen (im Ausführungsbeispiel die Effizienz und ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung) ermitteln. Im Rahmen des
Ausführungsbeispiels wird im Folgenden davon ausgegangen, dass die zwei das Verhalten des Mengensteuerventils 30 charakterisierenden Kenngrößen durch die Effizienz und die ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung gegeben sind. Alternativ oder ergänzend können andere Größen als Kenngrößen verwendet werden, beispielsweise eine zur Effizienz oder zur ohmschen
Gesamtwiderstandsabweichung äquivalente Größe.
Figur 3 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einer ersten Adaption 90 wird durch eine Variation eines Parameters, z.B. der Dauer des Anzugimpulses 56, das Schließverhalten des Mengensteuerventils 30 variiert. Das Ergebnis 94 dieser ersten Adaption 90 ist der Wert des variierten
Parameters bei dem das Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr bzw. gerade erst schließt.
In einer zweiten Adaption 92 wird durch die Variation eines Parameters, z.B. der Dauer des Anzugimpulses 56, das Schließverhalten des Mengensteuerventils 30 variiert. Das Ergebnis 98 dieser zweiten Adaption ist der Wert des variierten Parameters, bei dem das Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr bzw. gerade erst schließt.
Ausgehend von dem Ergebnis 94 der ersten Adaption 90 und dem Ergebnis 98 der zweiten Adaption 92 werden mittels einer Berechnung 96 , z.B. einer Berechnung oder eines Kennfelds, eine erste Kenngröße 102 - z.B. die Effizienz und ggf. eine zweite Kenngröße 104 - z.B. die ohmsche
Gesamtwiderstandsabweichung - ermittelt. Diese erste Kenngröße 102 und diese ggf. zweite Kenngröße 104 werden in der Steuer- und Regeleinrichtung 54 benutzt, um beispielsweise mit Hilfe eines Kennfelds eine insbesondere bzgl. des akustischen Verhaltens verbesserte Ansteuerung des Mengensteuerventils 30 zu generieren.
In der Adaption 90 wird beispielsweise die Dauer des Anzugimpulses 56 bei gleichzeitigem Konstanthalten des Tastverhältnisses während der Haltephase 58 sukzessive variiert, bis festgestellt wird, dass das Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr oder gerade noch schließt. Dies geschieht beispielsweise durch Auswertung des Messsignals des Drucksensors 22. Das Ergebnis 94 ist in diesem Ausführungsbeispiel der Wert der Dauer des Anzugimpulses, bei der das Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr oder gerade noch schließt.
Analog wird in der Adaption 92 beispielsweise das Tastverhältnis während der Haltephase 58 bei gleichzeitigem Konstanthalten der Dauer des Anzugimpulses 30 sukzessive variiert, bis festgestellt wird, dass das Mengensteuerventil gerade nicht mehr oder gerade noch schließt. Das Ergebnis 98 ist in diesem
Ausführungsbeispiel der Wert des Tastverhältnisses, bei dem das
Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr oder gerade noch schließt.
Eine alternative Ausführungsform ist in Figur 4 dargestellt. In einer ersten Adaption 90 wird durch eine Variation eines Parameters, z.B. der Dauer des Anzugimpulses 56, das Schließverhalten des Mengensteuerventils 30 variiert. Das Ergebnis 94 dieser ersten Adaption 90 ist der Wert des variierten
Parameters bei dem das Mengensteuerventil 30 gerade nicht mehr bzw. gerade erst schließt.
Durch eine Vorgabe 100, beispielsweise durch eine Messung, wird eine erste Kenngröße 102 zur Verfügung gestellt. Ausgehend von dem Ergebnis der ersten Adaption 90 und der ersten Kenngröße 102 wird eine zweite Kenngröße 104 ermittelt. Diese erste Kenngröße 102 und diese zweite Kenngröße 104 werden in der Steuer- und Regeleinrichtung 54 benutzt, um beispielsweise mit Hilfe eines Kennfelds eine insbesondere bzgl. des akustischen Verhaltens verbesserte Ansteuerung des Mengensteuerventils 30 zu generieren.
Die Vorgabe 100 kann beispielsweise durch eine Messung der ohmschen Gesamtwiderstandsabweichung gegeben sein. Dies erfolgt erfindungsgemäß besonders vorteilhaft durch die Auswertung eines Stromwertes des
Ansteuersignais bei einer vorgegebenen Spannung und vorgegebenem
Tastverhältnis. Die Ermittlung der ohmschen Gesamtwiderstandsabweichung ist dann besonders einfach. Bei der im Ausführungsbeispiel verwendeten pulsweitenmodulierten Ansteuerung wird der Effektivstrom erfindungsgemäß besonders vorteilhaft über mehrere Phasen des pulsweitenmodulierten
Ansteuersignais hinweg im stationären Zustand bei gesättigtem Strom, d.h. bei flachem Hubverlauf 62. Die Auswertung über mehrere Phasen des
pulsweitenmodulierten Ansteuersignais erlaubt die besonders einfache
Ermittlung eines Effektivstroms zur Ermittlung der ohmschen
Gesamtwiderstandsabweichung. Die Bestimmung des Stroms im stationären Zustand bei gesättigtem Strom und ohne Bewegung eines Ankers des
Mengensteuerventils ermöglicht es, Rückkopplungseffekte auszuschließen und ermöglicht somit die besonders genaue Ermittlung der ohmschen
Gesamtwiderstandsabweichung.
Die Effizienz als zweite Kenngröße wird dann ausgehend von der Messung der ohmschen Gesamtwiderstandsabweichung und von dem Ergebnis der 1.
Adaption ermittelt.
Figur 5 beschreibt das Verhältnis der ersten Adaption 90 und der zweiten Adaption 92 zueinander. Bei dem ersten Adaptionsverfahren 90 wird ein erster Parameter 110 - z.B. das Tastverhältnis während der Haltephase 58 - auf einem ersten Konstantwert 112 gehalten und ein zweiter Parameter 114 - z.B. die Dauer des Anzugimpulses 56- von einem ersten Startwert 116 bis zu einem solchen Endwert verändert, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des
Mengensteuerventils 30 gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird. Bei dem zweiten Adaptionsverfahren 92 wird ein dritter Parameter 118 - z.B. das Tastverhältnis während der Haltephase 58 - auf einem zweiten Konstantwert 120 gehalten und ein vierter Parameter 122 - z.B. die Dauer des Anzugimpulses 56 - von einem zweiten Startwert 124 bis zu einem solchen Endwert verändert, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils 30 gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird.
In dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen also z.B. der erste Parameter 110 und der dritte Parameter 118 beide dem Tastverhältnis während der Haltephase 58 und der zweite Parameter 114 und der vierte
Parameter 122 beide der Dauer des Anzugimpulses 56. Der erste Parameter 110 entspricht mithin dem dritten Parameter 118 und der zweite Parameter 114 dem vierten Parameter 122.
Analog zur Figur 5 ist in Figur 6 eine andere mögliche Ausführungsform dargestellt. Beispielsweise wird in der ersten Adaption 90 das Tastverhältnis während der Haltephase 58 auf einem zweiten Konstantwert 120 gehalten und die Dauer des Anzugimpulses 56 verändert, und in der zweiten Adaption 92 die Dauer des Anzugimpulses 56 auf einem ersten Konstantwert 110 gehalten und das Tastverhältnis während der Haltephase verändert. Der erste Parameter 110 und der vierte Parameter 122 entsprechen also beide z.B. beide der Dauer des Anzugimpulses 56, und der zweite Parameter 114 und der dritte Parameter 118 beide dem Tastverhältnis während der Haltephase 58. Der erste Parameter 110 entspricht mithin dem vierten Parameter 122 und der zweite Parameter 114 dem dritten Parameter 118.
Zur Unabhängigkeit der ersten Adaption 90 von der zweiten Adaption 92 ist wichtig, dass die Startparametrierung aus jeweils Konstantwert und Startwert unterschiedlich sind. In der in Figur 5 dargestellten Konstellation bedeutet dies, dass entweder der erste Konstantwert 112 von dem zweiten Konstantwert 120 unterschiedlich ist, oder der erste Startwert 116 von dem zweiten Startwert 124 unterschiedlich ist, oder beides.
In der in Figur 6 dargestellten Konstellation bedeutet dies, dass entweder der erste Konstantwert 112 von dem zweiten Startwert 124 unterschiedlich sein muss, oder der erste Startwert 116 von dem zweiten Konstantwert 120 unterschiedlich sein muss, oder beides.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Identifikation wenigstens zweier
Kenngrößen wird vorteilhafterweise in weiten Abständen wiederholt. Der Grund dafür ist die Tatsache, dass mit der Zeit eine langsame Änderung der
Kenngrößen, z.B. der Effizienz, auftritt. Dies ist beispielsweise durch Verschleiß bedingt. Da diese Änderung langsam ist, ist es vorteilhaft, die ermittelten Kenngrößen beispielsweise in der Steuer- und Regeleinheit zu speichern.
Werden in dem beschriebenen Verfahren Kennfelder verwendet, ist es vorteilhaft, diese Kennfelder an die aktuelle Batteriespannung anzupassen, da die Ströme in der Ansteuerung des Mengensteuerventils und ggf. das Ergebnis einer Adaption (insbesondere, wenn der adaptierte Parameter durch das Tastverhältnis gegeben ist) von der Batteriespannung abhängen können.
Wird in dem beschriebenen Verfahren die ohmsche
Gesamtwiderstandsabweichung über eine Messung zur Verfügung gestellt, ist es vorteilhaft, diese Messung in kurzen Abständen zu wiederholen, da die Änderung des Widerstandes situationsbezogen auftritt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, drei oder mehr unabhängige Adaptionen
durchzuführen, da so die Genauigkeit der ermittelten Kenngrößen weiter verbessert werden kann. Hierbei ist ggf. ein Algorithmus zur Minimierung einer definierten Abweichung erforderlich, der beispielsweise zusammen mit entsprechenden Kennfeldern in der Steuer- und Regeleinheit abgelegt ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils (30), wobei
wenigstens zwei Kenngrößen das Mengensteuerventil (30) charakterisieren, wobei ein dem Mengensteuerventil zugeführtes Ansteuersignal durch mindestens zwei Parameter definiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von dem Ergebnis einer ersten Adaption (90) und einer zweiten Adaption (92) wenigstens eine Kenngröße (104) ermittelt wird, oder dass ausgehend von dem Ergebnis einer ersten Adaption (90) und einer ersten Kenngröße (102) eine zweite Kenngröße (104) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, derart gekennzeichnet, dass bei der ersten Adaption (90) wenigstens ein erster Parameter (110) auf einem ersten Konstantwert (112) gehalten wird, und wenigstens ein zweiter Parameter (114) von einem ersten Startwert (116) bis zu einem solchen Endwert verändert wird, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils (30) gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, derart gekennzeichnet, dass bei einer zweiten Adaption (92) wenigstens ein dritter Parameter (118) auf einem zweiten Konstantwert (120) gehalten wird, und wenigstens ein vierter Parameter (122) von einem zweiten Startwert (124) bis zu einem solchen Endwert verändert wird, bei dem ein Schließen bzw. Öffnen des Mengensteuerventils (30) gerade nicht mehr bzw. gerade erst ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, derart gekennzeichnet, dass der erste
Parameter (110) dem dritten Parameter (118) entspricht und dass der zweite Parameter (114) dem vierten Parameter (122) entspricht.
5. Verfahren nach Anspruch 3, derart gekennzeichnet, dass der erste
Parameter (110) dem vierten Parameter (122) entspricht und dass der zweite Parameter (114) dem dritten Parameter (118) entspricht.
6. Verfahren nach Anspruch 4, derart gekennzeichnet, dass wenigstens der erste Konstantwert (112) und der zweite Konstantwert (118) oder der erste Startwert (116) und zweite Startwert (124) ungleich sind.
7. Verfahren nach Anspruch 5, derart gekennzeichnet, dass wenigstens der erste Konstantwert (112) und der zweite Startwert (124) oder der erste Startwert (116) und zweite Konstantwert (120) ungleich sind.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Parameter zu der folgenden Gruppe gehört:
Tastverhältnis während einer Haltephase (58) oder eine diese Größe charakterisierende Größe; Dauer eines Anzugimpulses (56) oder eine diese Größe charakterisierende Größe.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Kenngrößen zu der folgenden Gruppe gehöret: Effizienz des Mengensteuerventils oder eine äquivalente Größe; ohmsche Gesamtwiderstandsabweichung oder eine äquivalente Größe.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Kenngröße durch eine Messung oder durch eine Schätzung ermittelt wird oder aus der Steuer- und Regeleinheit (54) ausgelesen wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße ein Widerstand einer Zuleitung (56) verwendet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Widerstands der Zuleitung (56) über eine Auswertung eines Stromwertes des Ansteuersignais bei einer vorgegebenen Spannung und vorgegebenem Tastverhältnis erfolgt.
13. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.
14. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (54) eines Kraftstoffeinspritzsystems, dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 16 abgespeichert ist.
15. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (54) für ein Kraftstoffeinspritzsystem, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16 programmiert ist.
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