CN102686167B - 手术缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在实施剖腹术以及腹腔手术时缝合患者组织的手术缝合器械。本发明的手术缝合器械包括：器械本体部分；手术操作部分，其形成于器械本体部分的一侧处并且缝合针插入于此，其中要缝合的位置借助于通过初次旋转运动对要缝合的位置施压并且通过二次旋转运动推动缝合针以穿刺要缝合的位置而缝合；以及驱动部分，其形成于器械本体部分的另一侧处并且顺序地操作手术操作部分的施压运动和缝合运动。

Description

手术缝合装置

技术领域

本发明涉及手术器械，并且更具体地涉及用来在剖腹术以及腹腔镜检查时缝合患者组织的手术缝合器械。

背景技术

通常，用于手术操作的缝合针是弯曲针。因而，为了在最小损害之下缝合身体组织，缝合针应当由针保持器保持处于直角，与直针不同，并且然后针保持器应当转动。

然而，在使用这种针保持器时，在视野狭窄的剖腹术和腹腔镜检查手术时缝合很困难并且缝合针频繁地引起对组织的不期望损害。而且，在腹腔镜手术时，针保持器使用来使得其旋转轴固定至具有预设位置的腹腔镜端口。因而，平行于针保持器（即，垂直于缝合针）的缝合平面相对容易缝合，而垂直于针保持器（即，平行于缝合针）的缝合平面难以缝合。为此，频繁地出现对组织的不必要损害。尤其，对于腹腔镜手术中的缝合，缝合针首先插入腹腔，并且钳子插入腹腔镜端口以抓住缝合针。接着，针保持器插入另一个腹腔镜端口，并且以直角保持缝合针。因而，就操纵而言引起困难，并且需要长的操作时间。而且，由于用于腹腔手术的包括这种针保持器器械的具有大约50厘米的较长长度，操作医生难以基于手运动（比如旋转）的准确反射来执行精细的缝合。因而，缝合针频繁地插入不期望的缝合点，并且在旋转保持缝合针的针保持器以用缝合针刺穿组织的过程中组织频繁地被损害。

发明内容

[技术问题]

因此，本发明在看到相关技术中出现的上述问题之下做出，并且本发明的目标是提供一种手术缝合器械，其结构地改进以便最小化在剖腹术和腹腔镜手术时由缝合针引起的对组织的不期望损害并且使得能进行精细且安全的缝合。

本发明的目标不限于上述目标，并且上面没有声明的其他目标将会由本领域技术人员从以下描述中清楚地理解到。

[技术方案]

为了实现目标，根据本发明的一个方面，提供了一种手术缝合器械，其包括：柄部；安装于柄部的一侧处的针致动器，缝合针插入针致动器，针致动器通过初次旋转挤压期望的缝合点，并且通过二次旋转推动缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；以及安装于柄部的另一侧处并且顺序地驱动针致动器的挤压和缝合操作的驱动器。

柄部可具有管状形状，以及第一和第二线保持于其中的线孔。

另外，将稍后描述的入口导向件和针推动件可以可旋转地连接至柄部的前端，并且出口导向件固定地连接于此的第一连杆可设置于前端处。

这里，对应于针推动件的旋转半径的长孔可形成于第一连杆中以使得针推动件朝着入口导向件旋转以穿过其中。

另外，把手（稍后描述）可旋转地连接于此的第二连杆可设置于柄部的后端处。

针致动器可包括：入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，连接至第一线，并且引导缝合针的插入；针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，连接至第二线，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针以使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；以及出口导向件，其固定至柄部的前端，与入口导向件相接合以挤压缝合点，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过。

入口导向件可包括：入口连杆元件，其绕着垂直于柄部的纵向的轴线可旋转地链接至第一连杆；以及入口导向元件，其固定至入口连杆元件，具有对应于弯曲缝合针的弧形形状，并且具有缝合针插入其中的入口孔。

这里，其中入口连杆元件可具有第一线连接于此的第一线连接孔，第一线连接孔相对于第一连杆形成于与入口导向元件相反的区域处。

针推动件可包括：推动连杆元件，其绕着与入口连杆元件相同的轴线可旋转地链接至第一连杆；以及推动导向元件，其固定至推动连杆元件，具有对应于入口导向元件的弧形形状，并且旋转为将插入入口导向元件并且推动插入入口导向元件的缝合针。

这里，推动连杆元件可具有第二线连接于此的第二线连接孔，第二线连接孔相对于第一连杆形成于与推动导向元件相反的区域处。

另外，推动导向元件的外径可至少小于缝合针的直径，并且推动导向元件的长度可等于入口导向元件的长度或至少大于入口导向元件的长度。

出口导向件可包括：出口固定元件，其由具有垂直于柄部的纵向的角度的固定轴固定至第一连杆；以及出口导向元件，其固定至出口固定元件，具有对应于入口导向元件的弧形形状，并且具有穿过缝合点的缝合针穿过其中的出口孔。

这里，入口导向元件和出口导向元件可具有彼此相应的内径，并且大于缝合针的直径。

另外，入口导向元件和出口导向元件可具有彼此相应的长度，并且至少大于缝合针的长度。

而且，入口导向元件、推动导向元件以及出口导向元件可沿着绕第一连杆具有相同半径的同心圆圆周地布置。

驱动器可安装于柄部的后端处，并且给第一线和第二线提供张力以顺序地旋转入口导向件和针推动件。

驱动器可包括：把手，其结合至柄部的后端并且由用户抓紧；第一操作单元，其枢转地结合至把手的一侧，连接至第一线，并且通过用户的压紧给第一线提供张力从而将入口导向件朝着出口导向件旋转；以及第二操作单元，其枢转地结合至把手的另一侧，连接至第二线，并且通过用户的压紧给第二线提供张力，从而将针推动件朝着入口导向件旋转。

另外，根据本发明的一种手术缝合器械包括：柄部，第一和第二线保持于其中；入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，连接至第一线，并且引导缝合针的插入；针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，连接至第二线，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针以使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；出口导向件，其固定至柄部的前端，与入口导向件相接合以挤压缝合点，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过；以及驱动器，其安装于柄部的后端处，并且给第一线和第二线提供张力从而顺序地旋转入口导向件和针推动件。

而且，根据本发明的一种手术缝合器械包括：柄部；入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，并且引导缝合针的插入；针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针以使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点；出口导向件，其固定至柄部的前端，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过；以及驱动器，其安装于柄部的后端处，从而顺序地旋转入口导向件和针推动件。

其他示例性实施例的细节包括于详细描述和附图中。

[有利效果]

本发明的手术缝合器械能在缝合针插入之后通过初次旋转挤压期望的缝合点，并且通过二次旋转推动缝合针穿过缝合点以使得能相对于缝合点进行精细缝合，最小化由缝合针对组织造成的不期望损害。

另外，由于缝合点的挤压和缝合操作通过旋转执行，能执行安全的缝合而不管缝合平面的方向。

而且，由于缝合针的操作简单，操作时间能减少。

此外，由于使用单腹腔镜端口的缝合是可能的，身体的创口表面能最小化。

本发明的效果不限于上述效果，并且上面没有声明的其他效果将会由本领域技术人员从以下描述中清楚地理解到。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的手术缝合器械的透视图；

图2是图1中所示的手术缝合器械的侧视图；

图3是图1中所示的柄部的透视图；

图4是图1中所示的部分A的放大图；

图5是图4的分解透视图；

图6是图1中所示的部分A的示意图；

图7是图1中所示的部分B的放大图；

图8是图7的分解透视图；

图9至12是用来顺序地解释本发明的手术缝合器械的操作的示例图；

图13是根据本发明另一示例性实施例的针致动器的透视图；

图14是图13的侧视图；

图15是图13的平面图；

图16是图15中所示的部分C的放大图；

图17是示出针推动器相对于固定销的旋转运动结构的透视图；

图18是沿着图17的线X-X截取的横截图；

图19是用于解释根据本发明另一个示例性实施例的针致动器的第一操作状态的示例图；

图20是图19的平面图；

图21是图20中所示的部分D的放大图；

图22是用于解释针致动器的第二操作状态的示例图；

图23是图22的平面图；

图24是图23中所示的部分E的放大图；

图25是用于解释针致动器的第三操作状态的示例图；

图26是图25的平面图；并且

图27是图26中所示的部分F的放大图。

具体实施方式

本发明的优点和特点及其实现方法将从下面参照附图详细描述的示例性实施例中变得很清楚。然而，本发明不限于这里描述的示例性实施例并且将以各种形式实施。示例性实施例仅以示例的方式提供以使得本领域技术人员能完全地理解本发明的公开以及本发明的范围。因此，本发明将仅由所附权利要求的范围限定。在整个说明书中相同的参考标号指示相同的部件。

根据本发明示例性实施例的手术缝合器械将在下面参照附图描述。供参考，下文中将避免不必要地使本发明的主题含糊的已知功能和结构的详细描述。

在描述本发明之前，手术缝合器械的前端能定义为指向身体组织的缝合点的部分，并且手术缝合器械的后端定义为与缝合点相反的部分。

图1是示出根据本发明示例性实施例的手术缝合器械的透视图，并且图2是图1中所示的手术缝合器械的侧视图。

如图1和2中所示，根据本发明示例性实施例的手术缝合器械包括柄部100、针致动器200以及驱动器300。

这里，针致动器200可设置于柄部100的一侧上，例如柄部100的前端上。针致动器200用来接收缝合针1（参见图1），借助于初次旋转挤压身体组织的期望缝合点5（参见图10），并且借助于二次旋转迫使缝合针1戳穿缝合点5并且将其缝合。本发明的手术缝合器械中使用的缝合针1优选地设计为使得其尖端由刚性材料比如金属制成并且使得除了尖端以外的本体由柔性材料制成以便能插入弧形的入口和出口导向元件213和233（这两个元件将在下面描述），并且沿着弯曲表面平滑地移动。例如，用于缝合针1的材料可以是与在插入中央静脉导管时使用的导引线相同的材料。在本实施例中，以示例的方式描述了其中手术缝合器械使用弯曲缝合针的构造，即，弯曲针。然而，手术缝合器械可使用由柔性材料形成的线性缝合针，即，直针。

而且，驱动器300可以是柄部100的另一侧，例如柄部100的后端。驱动器300顺序地驱动针致动器200的挤压和缝合运动。

图3是图1中所示的柄部的透视图。

如图3中所示，柄部100形成为管状，并且连接于针致动器200和驱动器300之间。在本实施例中，示出了其中柄部100形成为圆柱形杆形状的构造。柄部不限于圆柱形杆形状，而是可具有多边形杆形状，比如四边形杆形状或六边形杆形状。

柄部100在纵向上在其中设置有线孔101以便能保持将在下面描述的第一和第二线10和20。

柄部100的前端设置有第一连杆110，将在下面描述的入口导向件210和针推动件220可旋转地连接于此并且将在下面描述的出口导向件230固定地连接于此。这里，第一连杆110形成为大致U形以便朝向柄部100的前端的前面打开，并且以垂直于柄部100的纵向的角度设置有固定孔111，固定销113能插入固定孔111以便将出口导向件230固定至第一连杆110。

第一连杆110设置有对应于针推动件220的旋转半径的长孔103，以使得针推动件220能在旋转至入口导向件210时穿过长孔103。这里，第一连杆110可在其相反侧面处设置有线孔（未示出）以使得第一和第二线10和20能插入相应的线孔。

而且，柄部100的后端设置有第二连杆120，将在下面描述的把手310可旋转地连接于此。这里，第二连杆120形成为大致U形以便朝着柄部100的后端的后面打开，并且以垂直于柄部100的纵向的角度设置有铰链孔121，与把手310相结合的铰链340的铰接轴341能插入铰链孔121。

图4是图1中所示的针致动器（部分A）的放大图。图5是图4的分解透视图。图6是图1中所示的部分A的示意性构造图。

如图4至6中所示，针致动器200包括入口导向件210、针推动件220以及出口导向件230。

入口导向件210可旋转地结合于柄部100的前端的一侧处，与第一线10相连接，并且用来引导缝合针1的插入。

入口导向件210包括入口连杆元件211和入口导向元件213，入口连杆元件211结合为能在插入第一连杆110的固定孔111的固定销113装配入连杆连接孔211a时在柄部100上方朝着出口导向件230旋转，入口导向元件213固定至入口连杆元件211的端部并且入口孔213a穿过入口导向元件213用于缝合针1的插入。

这里，入口连杆元件211设置有第一线连接孔211b，第一线10在相对于与第一连杆110相连接的连杆连接孔211a而言与入口导向元件213相反的一侧处连接于第一线连接孔211b。在本实施例中，入口连杆元件211借助于示例构造为单杆形状。然而，入口连杆元件211不限于单杆形状。因而，入口连杆元件211可构造为制成平行棒形状，平行棒由一对与将在下面描述的出口固定元件231类似的元件构成，并且可旋转地插入出口固定元件231的平行棒之间。在此情况下，具有单杆形状的推动连杆元件221插入入口连杆元件211的平行棒之间以便使得能自由旋转。

入口导向元件213可形成为横截面是圆形或弧形的杆形状，以便对应于弯曲的缝合针1。

而且，入口导向元件213的入口孔213a的内径对应于缝合针1的外径、将在下面描述的推动导向元件的外径、以及出口导向元件233的内径。详细地，优选地，入口导向元件213的入口孔213a的内径稍微大于缝合针1的外径以使得缝合针1能平滑地插入入口导向元件213，并且充分地大于推动导向元件233的外径。

另外，入口导向元件213的长度对应于缝合针1的长度。详细地，优选地，入口导向元件213的长度优选地至少比缝合针1的长度要长以使得缝合针1的尖端没有暴露超过入口导向元件213。

针推动件220可旋转地结合于柄部100的前端的另一侧处，与第二线20相连接，并且朝着入口导向件210旋转以推动缝合针1以使得插入入口导向件210的缝合针1穿过缝合点5并且将其缝合。

针推动件220包括推动连杆元件221和推动导向元件223，推动连杆元件221结合至第一连杆110以使得能在固定销113装配入连杆连接孔221a以便具有与入口连杆元件211相同的轴线之下在柄部100下面朝着入口导向件210旋转，推动导向元件223固定至推动连杆元件221的端部，朝着入口导向元件213旋转，插入入口导向元件213，并且推动插入入口导向元件213的缝合针1。

这里，推动连杆元件221设置有第二线连接孔221b，第二线20在相对于与第一连杆110相连接的连杆连接孔221a而言与推动导向元件223相反的一侧处连接至第二线连接孔221b。在本实施例中，入口连杆元件211借助于示例构造为单杆形状。然而，入口连杆元件211不限于单杆形状。因而，入口连杆元件211可构造为制成为平行棒的形状，平行棒由一对与将在下面描述的出口固定元件231类似的元件构成，并且可旋转地插入出口固定元件231的平行棒之间。在此情况下，具有单杆形状的推动连杆元件221插入入口连杆元件211的平行棒之间以便使得能自由旋转。

推动导向元件223具有对应于入口导向元件213的弧形形状以便能插入弧形的入口导向元件213。

而且，推动导向元件223的外径优选地形成为充分地小于入口导向元件213的内径。例如，推动导向元件223形成为圆柱形以便至少具有比缝合针1的后端小的直径，并且然后通过将除了其前端的圆柱形部分223a以外的剩余部分切割为两半而形成为半圆柱形。由此，缝线穿过推动导向元件223的前端的圆柱形部分223a并且从半圆柱形部分223b的开口空间出来。因而，在推动导向元件223插入入口导向元件213并且推动缝合针1时，连接至缝合针1的缝线3能在没有拉断之下平滑地进入入口导向元件213。

而且，推动导向元件223具有与入口导向元件213的长度相应的长度。详细地，优选地，推动导向元件223具有与入口导向元件213相同的长度，或至少比入口导向元件213长。

出口导向件230固定至柄部100的前端，面向入口导向件210以挤压缝合点5，并且引导缝合针1刺穿缝合点5。

出口导向件230包括出口固定元件231和出口导向元件233，出口固定元件231固定轴232固定地装配入第一连杆110的固定孔111并且布置于入口导向件210的旋转方向上的前面以使得缝合点5定位于入口导向件210与出口导向件230之间，出口导向元件233固定至出口固定元件231的端部并且具有刺穿缝合点5的缝合针1穿过其中的出口孔233a。

这里，出口固定元件231由一对固定元件231a和231b制成，并且固定轴232以直角从相应的固定元件231a和231b向外突出，并且固定地装配入U形第一连杆110的固定孔111。在此情况下，入口连杆元件211和推动连杆元件221在相应的连杆连接孔211a和221a插入固定轴232之间的空间之下由装配入形成于固定轴232中的轴孔232a的固定销113可旋转地结合。

出口导向元件233可具有圆形横截面的杆形状，以及对应于弯曲缝合针1的弧形状。

另外，出口导向元件233的出口孔233a可具有与入口导向元件213的内径相应的内径。

而且，出口导向元件233具有与入口导向元件213的长度相应的长度。更具体地，出口导向元件233的长度可至少大于缝合针1的长度以使得缝合针1的尖端不会暴露至出口导向元件233的外面。

此外，入口导向元件213、推动导向元件233以及出口导向元件233可沿着绕第一连杆110具有相同半径的同心圆圆周地布置。

第一回复弹簧215可安装为给入口导向件210提供旋转回复力以使得在相对于第一操作单元320（稍后描述）的压紧被释放时，与出口导向件230相接合并且挤压缝合点5的入口导向件210在出口导向件230的相反方向上旋转以返回至原始位置。这里，第一回复弹簧215可以是扭簧，其装配到第一连杆110的固定销113的外圆周上并且具有分别固定至入口连杆元件211的一端和固定至出口固定元件231的另一端。

另外，第二回复弹簧225可安装为给针推动件220提供旋转回复力以使得在相对于第二操作单元330（将稍后描述）的压紧被释放时，插入入口导向件210并且对缝合针1施压的针推动件在入口导向件210的相反方向上旋转以返回至原始位置。这里，第二回复弹簧225可以是扭簧，其装配到第一连杆110的固定销113的外圆周上并且具有分别固定至推动连杆元件221的一端和固定至出口固定元件231的另一端。

这里，扭簧的结构是现有技术公知的并且对于本领域技术人员而言将是很明显的，并且因而，其详细描述将省略。

图7是图1中所示的驱动器（部分B）的放大透视图，并且图8是图7的分解透视图。

如图7和8中所示，驱动器300安装于柄部100的后端处，并且用来顺序地旋转入口导向件210和针推动件220以挤压缝合点5并且将其缝合。也就是，驱动器300能给连接至入口导向件210的第一线10以及连接至针推动件220的第二线20提供张力以顺序地旋转入口导向件210和针推动件220。

驱动器300可包括把手310、第一操作单元320和第二操作单元330。

把手310具有能由用户抓住的形状，并且结合至柄部100的后端。例如，把手310能由铰链340可旋转地结合至柄部100的第二连杆120。这里，铰链340能通过将形成于一侧处的铰接轴341插入第二连杆120的铰接孔121来连接至柄部100，并且通过将结合销350插入形成于另一侧处的铰接孔343来连接至把手310。另外，把手310可具有结合销350插入其中的销孔311，以使得铰链340、第一操作单元320和第二操作单元330能枢转地结合于此。

第一操作单元320可由结合销350枢转地结合至把手310的一侧。这里，销孔321形成于第一操作单元320的上端处以使得结合销350能插入。

另外，第一操作单元320连接至第一线10，并且通过用户的压紧来给第一线10提供张力以使入口导向件210朝着出口导向件230旋转。

第二操作单元330可由结合销350枢转地结合至把手310的另一侧。这里，销孔331形成于第二操作单元330的上端处以使得结合销350能插入。

而且，第二操作单元330连接至第二线20，并且通过用户的压紧来给第二线20提供张力以使针推动件220朝着入口导向件210旋转。

在该实施例中，虽然第一操作单元320和第二操作单元330示例性地描述为具有普通枪型的主触发器和辅助触发器的构造，但是它们不限于此，而是可包括各种构造。

在下文中，根据本发明的示例性实施例的手术缝合器械的操作将参照图9至12详细描述。

图9是示出其中手术缝合器械的针致动器的缝合针插入的状态的视图。

如图9中所示，缝合针1完全地插入入口导向元件213的入口孔213a。这里，缝线3连接至缝合针1的后端。由于入口导向元件213具有对应于弯曲缝合针1的弧形，弯曲缝合针1能容易地插入入口导向元件213。

图10是用来解释根据本发明的手术缝合器械的第一操作的缝合点的挤压的示例图。

如图10中所示，在其中缝合针1插入入口导向元件213的状态下，组织的期望缝合点5定位于入口导向元件213与出口导向元件233之间。然后，在驱动器300的第一操作单元320由手指拉动时，第一操作单元320被压紧并且第一线10拉动入口连杆元件211，并且因而，缝合针1插入其中的入口导向元件213绕着第一连杆10朝着出口导向件230旋转。这里，入口导向元件213与出口导向元件233相接合以挤压缝合点5。

图11和12是用来解释根据本发明的手术缝合器械的第二操作的缝合点的挤压的视图。

首先，如图11中所示，在驱动器300的第二操作单元300由手指拉动时，第二操作单元330被压紧并且第二线20拉动推动连杆元件221，并且因而，推动导向元件223绕着第一连杆110朝着入口导向件210旋转。然后，推动导向元件223插入入口导向元件213以旋转和推动入口导向元件213中的缝合针1以使得缝合针1穿过缝合点5。这里，穿过缝合点5的缝合针1的前端被导入出口导向元件233的出口孔233a。

接着，如图12中所示，在推动导向元件223进一步旋转至与入口导向元件213基本上一致从而完全推动插入入口导向元件213的缝合针1时，整个缝合针1穿过缝合点5以使得连接至缝合针1的缝线3将缝合点5缝合。这里，完全地穿过缝合点5的缝合针1被引导穿过出口导向元件233的出口孔233a。

接着，对第一和第二操作单元320和330的压紧被释放并且手术缝合器械与缝合点5分开，完成相对于组织的缝合点5的单次缝合。

最后，在单次缝合完成之后，缝合针1再次插入入口导向件210，并且重复图9至12的过程以执行相对于组织的缝合点5的整个缝合。

因此，本发明的手术缝合器械在弯曲缝合针1插入之后通过初次旋转挤压期望的缝合点5，并且通过二次旋转推动缝合针1穿过缝合点5从而使得能相对于缝合点5进行精细缝合，并且最小化由缝合针1对组织造成的不期望损害。另外，由于缝合点5的挤压和缝合操作通过旋转执行，缝合能安全地执行，而不管缝合平面的方向。而且，由于缝合针1的操纵简单，操作时间能减少。而且，由于能执行使用单个腹腔镜端口的缝合，能最小化身体的创口表面。

图13是根据本发明另一个示例性实施例的针致动器的透视图，图14是图13的侧视图，图15是图13的平面图，图16是图15中所示的部分C的放大图，图17是示出针推动件相对于固定销的旋转运动结构的透视图，并且图18是沿着图17的线X-X截取的横截图。

如图13至18中所示，根据本发明另一个示例性实施例的针致动器201可包括入口导向件210、针推动件220和出口导向件230。

这个实施例的针致动器201与根据图4中所示的本发明的前述实施例的针致动器200相类似，除了针推动件220相对于固定销113的旋转和运动结构。因此，与前述实施例相同的部件将省略。

入口导向件210可旋转地结合至柄部100前端的一侧，连接至第一线10（参见图6），并且用来导向以使得缝合针1插入。

入口导向件210可包括入口连杆元件211和入口导向元件213，入口连杆元件211具有装配到固定入柄部10的第一连杆110的前端上的连杆连接孔211a（参见图5），并且结合为绕着固定销113朝着出口导向件230旋转，入口导向元件213固定至入口连杆元件211的端部并且具有缝合针1插入其中的入口孔213a。这里，由于入口连杆元件211的连杆连接孔211a布置于一对出口固定元件231a和231b之间，在入口导向件210旋转时在旋转轴的方向上没有相对于固定销113的运动。

另外，第一线连接孔211b（参见图5）可形成于入口连杆元件211中，第一线10相对于连接至固定销113的连杆连接孔211a在与入口导向元件213相反的区域处连接入第一线连接孔211b。

入口导向元件213具有环形横截面，并且在从侧视图看时可具有对应于弯曲缝合针1的弧形形状。

而且，入口导向元件213在初始阶段定位于第一连杆110的长孔103中以最小化外部横截面积，防止在针致动器201接近患者的操作区域时对身体的内部器官造成损害。

针推动件220可旋转地连接至柄部100的前端的另一侧，连接至第二线20（参见图6），并且用来推动缝合针1以使得插入入口导向件210的缝合针1穿过缝合点5以执行缝合。

针推动件220可包括推动连杆元件221和推动导向元件223，推动连杆元件221结合为使得连杆连接孔221a（参见图5）装配到插入第一连杆110的前端的固定销113上，从而随后朝着之前朝着出口导向件230旋转的入口导向件210旋转，推动导向元件223固定至推动连杆元件221的端部并且旋转且插入入口导向元件213以将推动插入入口导向元件213的缝合针1。

这里，可移动导槽115设置于固定销113的外圆周处，其包括在推动连杆元件221的连杆连接孔221a的位置处朝着入口连杆元件211的连杆连接孔211a倾斜的倾斜导槽115a以及在固定销113的圆周方向上直线地形成于倾斜导槽115a的前倾斜部的端部处的直导槽115b，并且可移动导向突起117形成于推动连杆元件221的连杆连接孔221a中以插入可移动导槽115。这提供为，当可移动导向突起117在针推动件220随后朝着之前绕着固定销113旋转的入口导向件210旋转时沿着可移动导槽115移动时，引导推动导向元件223与入口导向元件213的旋转半径相一致。

另外，推动连杆元件221可具有第二线连接孔221b（参见图5），第二线20相对于连接至固定销113的连杆连接孔221a在与推动导向元件223相反的区域处连接至第二线连接孔221b。

推动导向元件223具有对应于入口导向元件213的弧形形状，以便插入弧形的入口导向元件213。

而且，推动导向元件223在初始阶段定位于第一连杆110的长孔103中以与入口导向元件213平行，从而最小化外部横截面积，防止在针致动器201接近患者的操作区域时对身体的内部器官造成损害。

出口导向件230固定至柄部100的前端，与入口导向件210相接合以挤压缝合点5，并且用来引导穿过缝合点5的缝合针1的通过。

出口导向件230可包括固定至固定销113的出口固定元件231以及出口导向元件233，固定销113设置于第一连杆110的前端或将在直线上布置于柄部100的前面的第一连杆110的前端，出口导向元件233固定至出口固定元件231的端部并且具有穿过缝合点5的缝合针1穿过其中的出口孔233a。

另外，入口导向元件213、推动导向元件223以及出口导向元件233可绕着第一连杆110的固定销113沿着具有相同半径的同心圆圆周地布置。

图19是用来解释根据本发明另一个示例性实施例的针致动器的第一操作状态的示例图，图20是图19的平面图，并且图21是图20中所示的部分D的放大图。

如图19至21中所示，在缝合针1插入入口导向元件213的状态下，组织的期望缝合点5定位于入口导向元件213与出口导向元件233之间。然后，在驱动器300的第一操作单元320由手指拉动时，第一操作单元320被压紧，并且第一线10拉动入口连杆元件211。那么，缝合针1插入其中的入口导向元件213绕着第一连杆110的固定销113朝着出口导向件230旋转，并且入口导向元件213与出口导向元件233相接合以挤压缝合点5。这里，针推动件220在第一连杆110的长孔103中维持处于最初停止状态。另外，推动连杆元件221的连杆连接孔221a中的可移动导向突起117维持处于插入形成于固定销113的外圆周中的倾斜导槽115a的后侧位置的状态。

图22是用来解释针致动器的第二操作状态的示例图，图23是图22的平面图，并且图24是图23中所示的部分E的放大图。

如图22至24中所示，在驱动器300的第二操作单元330由手指拉动时，第二操作单元330被压紧并且第二线20拉动推动连杆元件221，并且推动导向元件223绕着第一连杆110的固定销113朝着入口导向件210旋转。这里，推动连杆元件221的连杆连接孔221a中的可移动导向突起117沿着可移动导槽115的倾斜导槽115a移动正好在直导槽115b之前，即，移动至倾斜导槽115a与直导槽115b之间的边界区域。因此，推动导向元件223在固定销113的轴向上朝着入口导向元件213移动以使得推动导向元件223的前端定位于入口导向元件213的后端附近。

图25是用来解释针致动器的第三操作状态的示例，图26是图25的平面图，并且图27是图26中所示的部分F的放大图。

如图25至27中所示，在推动导向元件223进一步旋转入入口导向元件213时，推动连杆元件221的连杆连接孔221a中的可移动导向突起117沿着可移动导槽115的直导槽115b进一步向前移动，并且推动导向元件223推动插入入口导向元件213的缝合针1穿过缝合点5。然后，整个缝合针1穿过缝合点5，并且连接至缝合针1的缝线3穿过缝合点5。这里，完全地穿过缝合点5的缝合针1被引导为穿过出口导向元件233的出口孔233a。

接着，对第一和第二操作单元320和330的压紧被释放并且手术缝合器械与缝合点5分开，完成对组织的缝合点5的单次缝合。

本领域技术人员将理解到，本发明可在不改变本发明的必要特点的精神之下以各种方式实施。因此，上面描述的实施例就整体而言提供为示例并且不限制本发明。本发明的范围在以下权利要求中限定并且源自权利要求的含义和范围的所有变化和变型及其等同概念应当构造为包括在本发明的范围中。

[工业实用性]

本发明能应用于其中需要精细且安全的缝合同时最小化在剖腹术和腹腔镜手术时由缝合针对组织造成的不期望损害的手术缝合器械。

Claims (18)

1.一种手术缝合器械，其包括：

柄部；

安装于柄部的一侧处的针致动器，缝合针插入针致动器，针致动器通过初次旋转挤压期望的缝合点，并且通过二次旋转推动缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；以及

安装于柄部的另一侧处并且顺序地驱动针致动器的挤压和缝合操作的驱动器，

其中柄部具有第一和第二线保持于其中的线孔，

其中针致动器包括：

入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，连接至第一线，并且引导缝合针的插入；

针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，连接至第二线，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针以使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；以及

出口导向件，其固定至柄部的前端，与入口导向件相接合以挤压缝合点，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过。

2.根据权利要求1的手术缝合器械，其中入口导向件和针推动件可旋转地连接至柄部的前端，并且固定地连接有出口导向件的第一连杆设置于前端处。

3.根据权利要求2的手术缝合器械，其中对应于针推动件的旋转半径的长孔形成于第一连杆中，以使得针推动件朝着入口导向件旋转以穿过其中。

4.根据权利要求2的手术缝合器械，其中入口导向件包括：

入口连杆元件，其绕着垂直于柄部纵向的轴线可旋转地链接至第一连杆；以及

入口导向元件，其固定至入口连杆元件，具有对应于弯曲缝合针的弧形形状，并且具有缝合针插入其中的入口孔。

5.根据权利要求4的手术缝合器械，其中入口连杆元件具有第一线连接于此的第一线连接孔，第一线连接孔相对于第一连杆形成于与入口导向元件相反的区域处。

6.根据权利要求4的手术缝合器械，其中针推动件包括：

推动连杆元件，其绕着与入口连杆元件相同的轴线可旋转地连接至第一连杆；以及

推动导向元件，其固定至推动连杆元件，具有对应于入口导向元件的弧形形状，并且旋转为插入入口导向元件并且推动插入入口导向元件的缝合针。

7.根据权利要求6的手术缝合器械，其中推动连杆元件具有第二线连接于此的第二线连接孔，第二线连接孔相对于第一连杆形成于与推动导向元件相反的区域处。

8.根据权利要求6的手术缝合器械，其中推动导向元件的外径至少小于缝合针的直径。

9.根据权利要求6的手术缝合器械，其中推动导向元件的长度等于入口导向元件的长度或至少大于入口导向元件的长度。

10.根据权利要求6的手术缝合器械，其中出口导向件包括：

出口固定元件，其由具有垂直于柄部纵向的角度的固定轴固定至第一连杆；以及

出口导向元件，其固定至出口固定元件，具有对应于入口导向元件的弧形形状，并且具有穿过缝合点的缝合针穿过其中的出口孔。

11.根据权利要求10的手术缝合器械，其中入口导向元件和出口导向元件具有彼此对应并且大于缝合针的直径的内径。

12.根据权利要求10的手术缝合器械，其中入口导向元件和出口导向元件具有彼此对应并且至少大于缝合针的长度的长度。

13.根据权利要求10的手术缝合器械，其中入口导向元件、推动导向元件以及出口导向元件沿着绕第一连杆具有相同半径的同心圆圆周地布置。

14.根据权利要求1的手术缝合器械，其中驱动器安装于柄部的后端处，并且给第一线和第二线提供张力以顺序地旋转入口导向件和针推动件。

15.根据权利要求14的手术缝合器械，其中驱动器包括：

把手，其结合至柄部的后端并且由用户抓握；

第一操作单元，其枢转地结合至把手的一侧，连接至第一线，并且通过用户的压紧给第一线提供张力，从而将入口导向件朝着出口导向件旋转；以及

第二操作单元，其枢转地结合至把手的另一侧，连接至第二线，并且通过用户的压紧给第二线提供张力，从而将针推动件朝着入口导向件旋转。

16.根据权利要求15的手术缝合器械，其中把手可旋转地连接于此的第二连杆设置于柄部的后端处。

17.一种手术缝合器械，其包括：

柄部，第一和第二线保持于其中；

入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，连接至第一线，并且引导缝合针的插入；

针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，连接至第二线，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点从而将缝合点缝合；

出口导向件，其固定至柄部的前端，与入口导向件相接合以挤压缝合点，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过；以及

驱动器，其安装于柄部的后端处，并且给第一线和第二线提供张力从而顺序地旋转入口导向件和针推动件。

18.一种手术缝合器械，其包括：

柄部；

入口导向件，其可旋转地结合至柄部的前端的一侧，并且引导缝合针的插入；

针推动件，其可旋转地结合至柄部的前端的另一侧，并且朝着入口导向件旋转以推动缝合针使得插入入口导向件的缝合针穿过缝合点；

出口导向件，其固定至柄部的前端，并且引导穿过缝合点的缝合针的通过；以及

驱动器，其安装于柄部的后端处，从而顺序地旋转入口导向件和针推动件。