CN106999001A - 具有可选择性弯折的轴杆和选择性弯折该轴杆并且当轴杆弯折时处于张紧中的缆线的手术工具 - Google Patents

Abstract

一种具有可弯折轴杆(190)的手术工具(50)。至少一个无弹性缆线(280)和至少一个弹性缆线(288)沿轴杆延伸。轴杆相对于附接着该轴杆的本体(80)移动。当轴杆这样移位时，轴杆围绕着无弹性缆线弯折。无弹性缆线和弹性缆线协作将轴杆的可弯折部分(224)保持于压缩中，以使轴杆的可弯折部分抵抗变形。

Description

具有可选择性弯折的轴杆和选择性弯折该轴杆并且当轴杆弯 折时处于张紧中的缆线的手术工具

技术领域

本发明总体上涉及具有能够被弯折以具有特殊曲率的细长轴杆的医疗或手术工具。更具体地，本发明针对具有能够被弯折并且当暴露于负载中时抵抗弯曲扣死的细长轴杆的工具。

背景技术

许多不同的医疗和手术工具包括细长轴杆。用于执行医疗或外科手术或诊断评估的装置被设置于轴杆的远侧端处，即距使用本工具的医务人员最远的那一端。为本工具提供轴杆使得能够将在患者体内执行手术的本装置定位在皮肤下面5cm或以上的位置处。提供轴杆使得能够在不需要制造大伤口来执行此手术的位置实质上暴露于周围环境中的情况下在患者身上执行手术。具有这种类型的轴杆的示例性手术工具包括钻，剃刀，钳，缝合器，超声波振动器，RF组织消融和/或烧灼电极以及用于观察患者内部的相机。

当使用这种类型的工具时，本工具通常通过患者身上的孔口或通道被引导到执行本手术的部位。此孔口可以是作为本手术的一部分而建立的一个孔口。可替代地，此孔口可以是天然存在于患者身上的通道的一部分。鼻孔是患者身上天然存在的一组孔口的例子。

提供这种带有一旦被插入患者体内即选择性弯曲的轴杆的类型的工具是已知的实践。这是因为在许多情形中，通过简单地将轴杆的远侧端定位在执行手术的部位处来执行此手术不是所希望的或甚至是不可能的。例如，有时轴杆被插入弯曲的孔口内。这意味着在轴杆至少部分地插入孔口中后，医务人员需要弯折工具轴杆以进一步弯折轴杆。手术过程中，医务人员可能想要弯曲轴杆的远侧端，以获得对工作部件到应用本部件的部位的应用的最小被阻挡视野。

具有可选择性弯曲的轴杆的一种类型的工具设有可相对于彼此弯折的多个相邻段。至少一个缆线穿过轴杆延伸到至少最远侧设置的段。一些工具被提供有两个、三个或四个缆线。执行缆线被连接到与轴杆的近侧端、即与远侧端相反的那一端相邻的锚固件。锚固件围绕着至少一个轴线旋转。许多这些工具还被设计为使锚固件的位置被手动设定。医务人员通过转动锚固件以选择性地张紧和弯曲这些缆线来弯折本工具。这些缆线的弯曲和张紧从轴杆的远侧端向轴杆施加纵向载荷。此载荷不均匀地施加到轴杆上。轴杆的弓形部分承受较大的加载。这些段中形成轴杆被如此加载的这一部分的那些部分被朝向彼此压缩或弯折。这些段的弯折为轴杆提供医务人员选择的曲线。

上述工具能够实时地弯折。这些工具对于将头部应用到组织以使头部从自工具外壳或本体伸出的纵向轴线的延伸部侧向间隔开来说有时是有用的。

然而，迄今为止有一些工具很难引入能够实时弯折的轴杆。已经证明很难与这种类型的轴杆一起使用的一种类型的工具是包括承受巨大侧负载或径向力的头部的工具。这种类型的工具的一个特例是电动手术工具。这些电动手术工具包括剃刀头部和钻头部。当这种类型的工具的头部被压在组织上时，组织施加抵抗头部前进的非常大量值的力。此力相对于头部的纵向轴线来说位于径向向内朝向头部的中心延伸的直线上。因此，此力显示为头部的侧加载。当头部从刚性轴杆伸出时，刚性轴杆能够承受在头部前进时此力施加的抵抗。

然而，当头部被设置在已知的可弯折轴杆的端部上时，松弛的缆线不能使这些缆线所穿过的、轴杆的纵向相邻弓形部分保持抵靠着彼此。在轴杆头部上的力的应用致使轴杆的这些单体部分相对于彼此移动位置。轴杆的这些部分共同运动致使轴杆以偏离医务人员所希望的弯折的形式而变形。

此外，一些工具当被致动时向工具轴杆的头部施加增大的力。这些工具是为了行驶功能而转动的工具。这种工具的例子包括钻和剃刀。这些工具的转动在工具头部上施加切向力。出于上述原因，已知工具的可弯折轴杆通常响应于这些切向力的施加而从它们被预期的弯折中变形。

最后，轴杆偏离预期形状的弯曲可能大到使轴杆不再具有将工具头部应用到组织所需的形状。当发生这种情况时，医务人员需要中断工具的使用并且重设工具使轴杆具有预期的曲率。只有在轴杆的弯折被重设后医务人员才能恢复手术。必须这样中断手术的执行以反复重设轴杆曲率与现代的手术实践的目标相违背：手术应尽可能快得进行。这是预期的目标，因为它不但使被暴露组织敞开而感染的可能性最小而且使患者麻醉的时间最短。

此外，在工具轴杆被弯折以执行手术时，典型地可能希望将工具弄直到其笔直或近乎笔直的形状。此弄直操作是需要的，以从工具插入患者体内所经过的孔口中除去工具。对于许多当前的工具来说，为了弄直本工具，医务人员必须做得不仅仅是释放承受张紧力的缆线的张紧力。医务人员还必须在先前被允许松弛的缆线上施加张紧力。这是因为这些缆线的张紧致使轴杆的先前弯折的部分返回到笔直或近乎笔直的形状。需要医务人员使用他/她的手指来施加弄直本工具所需的力还有助于缓解手的身体疲劳。

发明内容

本发明涉及具有能够被选择性弯折然后弄直的轴杆的新式且有用的手术工具。本发明的工具被设计为使得在工具轴杆被弯折之后张紧力被围绕着头部的大致整个周长施加到工具头部。此张紧力允许头部抵抗侧或径向加载，所述侧或径向加载如果不抵抗的话可能致使轴杆弯曲偏离医务人员所预期的形状。

本发明的工具包括壳体或本体。细长轴杆从壳体延伸。轴杆是可弯折的。也就是说，轴杆能够远离从壳体向前延伸的纵向轴线弯曲。除可弯折外，轴杆被安装到壳体以相对于壳体向近侧和向远侧纵向移动。多个缆线从轴杆的近侧端向前延伸。这些缆线围绕着轴杆彼此弓形地间隔开。每一个缆线具有近侧端，其位于与轴杆的近侧端相邻的固定位置。每一个缆线具有被连接到轴杆的远侧端的远侧端。至少一个缆线被称为无弹性缆线。无弹性缆线由当承受张紧力时不显著的、能够弯折的材料形成。至少一个缆线被称为弹性缆线。弹性缆线由除柔性之外当承受张紧力时伸长并且在释放张紧力时返回其初始长度的材料形成。

本发明的工具还包括操纵组件。操纵组件典型地被安装到壳体。操纵组件是当被致动时致使轴杆向壳体向前移动的组件。

工作头部设置在轴杆的远侧端的端部。此头部可以是被应用到组织以执行医疗手术的装置。头部包括：转动剃刀；转动钻和钻头。其它头部包括钳。又其它头部包括发射RF能或热能的电外科末端。其它头部发射光子(光)能。与治疗手术不同，其它工作头部被设计用于执行诊断过程。

本发明的工具被设计为使当轴杆是直线时所有缆线处于张紧中。因此这些缆线将轴杆保持于未弯折形状。典型地，当工具没有弯折时工具是直的。为了弯折本工具，操纵组件被致动以使轴杆向前移动。当轴杆向前移动时，弹性缆线伸长。然而，无弹性缆线不经历相同的扩大。相反，无弹性缆线禁止轴杆远侧端的附接着无弹性缆线的那部分延伸。作为轴杆的本部分被禁止前进的结果，轴杆可弯折部分的部分围绕着彼此转动。轴杆的这些部分围绕着彼此转动致使轴杆产生医务人员所预期的弯折。

然而，工具轴杆的弯折不致使缆线变松弛。相反，每一个缆线保持围绕着工具轴杆的远侧端头部张紧。因此，围绕着整个头部，轴杆头部被朝向本工具的壳体或本体向近侧推动。当轴杆头部承受侧加载时，外部径向力、即朝向工具的壳体推动头部的力抵抗此侧向指向的力。轴杆头部对此力的抵抗防止了此力使轴杆弯曲而偏离医务人员所希望的弯折形状。

一旦使用该工具，典型地必须将轴杆返回到未弯折形状。这通过释放应用到操纵组件的力而实现。此力的释放允许由于缆线增加的张紧而存储在缆线中的势能被释放。缆线中势能的释放使弹性缆线返回其初始长度。所有缆线共同释放力使工具轴杆纵向平移回到未弯折位置。

在本发明的一些形式中，轴杆包含主管和多个连接件。主管被附接到壳体。连接件设置在主管前面。头部设置在连接件前面。

在本发明的一些形式中，工具包括单一无弹性缆线和多个弹性缆线。

在本发明的一些形式中，轴杆包括内管或环。外管或环设置于内管或环上。缆线设置于这些管或环之间。

在本发明的一些形式中，工具壳体和管被设计为可拆卸地接收另一类型的工具。第二工具具有其自己的轴杆，其轴杆虽然是柔性的但不是可操纵的。用作轴杆头部的部件被附接到第二工具的轴杆的端部。第二工具被接合到本发明的工具。作为此工具接合过程的一部分，第二工具的柔性轴杆安置在本发明的可选择性弯折的工具中。可选择性弯折的轴杆、即附接着缆线的轴杆可被认为是本组件的外轴杆。第二工具的柔性但不可操纵的轴杆可被认为是本组件的内轴杆。附接到此内轴杆的头部是本工具的头部。为了定位此头部，操纵组件被致动。操纵组件的致动使外轴杆弯折。外轴杆的弯折使内轴杆弯折，以将头部抵靠着将要执行手术的组织定位。

附图说明

本发明在权利要求中阐述了特殊性。本发明的工具的上述和其它特征和优势从下面结合附图给出的详细描述中得以理解，图中：

图1是包括所附接的可拆除的动力产生单元的本发明的工具的侧视图；

图2是包括可拆除的驱动器的本发明的工具的局部分解图；

图3是本发明的工具的剖视图；

图4是组装图，描绘出如何布置图4A和4B以形成本发明的工具的分解图；

图5是从前面看时工具壳体的立体图；

图6是从后面看时工具壳体的立体图；

图7是工具壳体和操纵组件的控制杆的剖视图；

图8是工具轴杆的立体图；

图8A是工具轴杆的放大图，描绘出弹性缆线如何被锚固到轴杆；

图9是组装图，描绘出如何组装图9A和9B以形成工具轴杆的分解图；

图10是工具轴杆的内管的立体图；

图11是图10的内管的立体图，示出了设置在该管上的衬套；

图12是工具轴杆的立体图；

图13是工具轴杆的剖视图；

图14是图13的剖视图的第一放大部分；

图15是图13的剖视图的第二放大部分；

图16是工具轴杆的单一中间连接件的立体图；

图17是形成所述中间连接件的部件的分解图；

图18是多个中间连接件的侧向平面图，一个连接件被从相邻的连接件间隔开；

图19是工具轴杆的远侧端头部的立体图；

图20是工具轴杆头部的分解图；

图21是操作控制杆的第一立体图；

图22是操作控制杆的第二立体图；

图23是当本发明的工具的工具轴杆弯曲时的立体图；

图24是当本发明的轴杆弯曲时的俯视平面图；

图25是本发明的可替代工具的立体图；和

图26是图25的工具的侧向平面图。

具体实施方式

I建造

图1和2描述了本发明的手术工具50。工具50包括工作头部270，其被设计成应用到患者的一部位，以进行治疗或诊断过程。工作头部270被定位在工具轴杆190的远侧端前面。(这里“远侧”应理解为远离保持着工具50的医务人员；朝向应用该头部的部位。“近侧”应理解为靠近保持着工具50的医务人员；远离应用该头部的部位)。工具轴杆190是柔性或可弯曲的。工具轴杆190的近侧端被适配到壳体80。壳体80是工具50的本体或外壳。操纵组件140也安装到壳体80。操纵组件140通过使用本工具50的医务人员的致动来控制工具轴杆190的弯曲。

驱动器/接收器60被示出为安装到壳体80。驱动器/接收器60通过工具轴杆190而连接到工作头部270。当工作头部270是被应用到组织以执行一手术的装置时，驱动器/接收器60是工具50上的致动该头部的部件。当工作头部270是被应用到组织以用于诊断目的的装置时，则驱动器/接收器60可被配置用于：致动该头部；处理头部接收的信号；和/或显示头部获得的信息。在本发明的图示形式中，驱动器/接收器60被可拆除地安装到壳体80。

在本发明的图示形式中，驱动器/接收器60是已知为剃刀的电动手术工具。剃刀60包括机头61。机头61内部是以虚线圆柱表示的电机62。刮削用管组件63从机头61向远侧向前延伸。刮削用管组件63被设计尺寸为安置在工具轴杆190中并且在工具轴杆190向前延伸。如在图4A和4B中看到的，刮削用管组件63包括外管67和内管74。管67和74两者都具有柔性部分。外管67是包括管状成形的外毂64的组件的一部分。外毂64形成有经结构设计为与机头61内部的部件协作以便将外毂以静止方式可松开地保持到机头的特征。两个柱65从外毂64向远侧向前延伸。柱65相对于穿过外毂64和外管67的从近侧向远侧延伸的公共纵向轴线来说在直径方向上彼此对置布置。在它们的远侧端，柱65朝向彼此向内渐缩延伸。管状成形的芯体66从柱65的远侧端向前延伸。外管67从芯体66向前延伸。管的柔性部分68朝向管67的远侧端设置。外管67形成有设置在柔性部分68前面的头部69。虽然管头部69在远侧端封闭，但管头部被形成有沿着头部的一侧设置的窗口70。

内管74是包括内毂73的组件的一部分。内毂73形成有便于将内毂接合到电机62从而在电机致动时使内毂旋转的特征。内管74具有稍稍靠近管的远侧端设置的柔性部分75。内管74被形成有在远侧设置的头部76。管头部76被形成有靠近头部的远侧端设置的窗口77。内管74被设计尺寸为安置于外管67中并且在外管67中旋转。

虽然没有示出，但应理解管头部69和76的限定出所述窗口70和77的那些部分分别形成有尖锐的边缘，这些尖锐的边缘共同形成剪切(scissor)组件。由管头部69和76形成的此剪切组件是工具50的工作头部270。

剃刀60和刮削用管组件63的真实结构不是本发明的一部分。示例性剃刀60和刮削用管组件63在美国专利No.6,985,071中公开了，其内容被以引用方式明确并入本文。

组装本发明的工具50时，机头61被可拆除地附接到壳体80。刮削用管组件63被置于工具轴杆190中。管头部70和76在工具轴杆190前面延伸。

从图5，6和7可以看到壳体80是单一件单元。壳体80被形成为具有摇篮状部82。在横截面中，在与沿着壳体的从近侧向远侧延伸的纵向轴线垂直的平面中，摇篮状部82在横截面中呈现为弓形。摇篮状部82的凹表面被成形为接收剃刀机头61的弯曲本体。壳体80被进一步形成为具有沿着摇篮状部82的外部凹表面纵向延伸的肋84。肋84具有平坦的外表面(没有识别出)。肋84从壳体的摇篮状部82向前突伸一短距离。弯曲的领部86在摇篮状部82上方延伸。领部86设置在摇篮状部82的远侧端上。总体上，摇篮状部82和领部86的尺寸设计成接收剃刀机头61的前部分。板88设置于领部86的近侧端上。

壳体80被进一步成形为具有两个窗口90和92。窗口90延伸穿过肋84以及摇篮状部82位于肋正上方的那一部分。窗口90敞开到由摇篮状部82和领部86围封的空间内。窗口92形成在领部86上。窗口92敞开到位于壳体80内部的、窗口90所敞开到的同一个一般空间内。提供窗口90和92以容纳与剃刀60相关联的部件并且允许存取这些部件。这些包括用于控制剃刀60的致动的部件。

壳体板88被形成有从近侧向远侧延伸穿过该板的开口，在图4B中能够最佳地看到。该开口具有大致圆形形状的中心部分93。两个在直径方向上对置布置的凹部94从开口的中心部分93径向向外延伸。一个凹部94从开口的中心部分朝向壳体的肋84向下延伸。相对置的凹部94从开口的中心部分93远离肋94向外延伸。凹部94的尺寸设计成接收与剃刀组件外管67一体的柱65。第三凹部、凹部96也从开口的中心部分93径向向外延伸。壳体80被形成为使凹部96关于垂直于一公共轴线的一径向线居中设置，凹部94关于所述公共轴线定中心。

梁98也是壳体80的一部分，从肋84的前面向远侧延伸。梁98在结构上是平面的并且设置于与肋84的外表面的平面垂直的平面中。梁98是三角形形状的，从而具有设置在肋84的远侧端的前面并且位于肋84的远侧端下面的顶点。导入部分、梁98的远侧部分具有与梁的更近侧部分相比减小了的从一侧到另一侧的厚度。壳体80被形成为使得柱102从梁98向下延伸。柱102从梁的朝向近侧的表面向下延伸。这是梁的、随着在梁从肋84伸出的位置处向远侧延伸的同时向下延伸的表面。柱102是弯曲的。更具体地，随着柱102从梁98向下延伸，柱向远侧向前弯曲延伸。壳体80被进一步形成为使内孔104从一侧向另一侧延伸穿过梁98。内孔104被置于梁98的最底部的顶点正上方。

壳体80包括支架106。支架106从梁98的远侧端向上延伸。总体上，支架106是平面的并且位于与肋84的平面和梁98的平面都垂直的平面内。壳体80被形成为使得支架106被从壳体的领部86向前间隔开。

头部108从壳体的支架106向远侧向前突伸。壳体80被成形为使得头部108总体上是截头锥体的形状。具体地，从支架106向远侧延伸，头部108的直径减小。壳体80被进一步成形为使得内孔110从近侧向远侧延伸穿过支架106和头部108。内孔110的尺寸设计成使工具轴杆190能够安置于内孔内并且在其中可滑动地移动。

如图4B中看到的，销118被安装到壳体80。销118被安置于形成在壳体领部上的窗口92的一部分的凹部中(该凹部未识别出)。工具50被构造成使销118布置在形成于壳体板88上的凹部96后面。

如图8中看到的，工具轴杆190包括近侧设置的刚性部分192。可弯折部分224也是工具轴杆192的一部分，被附接到刚性部分192并且设置在刚性部分192前面。刚性的轴杆头部250被设置在可弯折部分224前面。头部250形成工具轴杆190的远侧端。从图4A，9B和10中，可以看到工具轴杆的刚性部分192包括圆筒形形状的内管194。内管194由不锈钢形成。在图10中识别出的内孔195轴向延伸穿过管194。内管194被形成为使两个凸耳196从管主体的远侧端向前延伸，(管的主体没有识别出)。每一个凸耳196是半圆形形状的。内管194被形成为使得凸耳196相对于穿过管194的从近侧向远侧延伸的纵向轴线在直径方向上彼此对置布置。

在图中看到小孔径向延伸穿过内管194主体。类似的孔在下面描述的衬套198，206和210以及外管214中看到。这些孔被提供仅用于制造目的，不是本发明的内容。

多个衬套198，206和210设置于内管194的外表面上，如图11所示。衬套198，206和210中的每一个由不锈钢制成。近侧衬套198从内管194的近侧端向前延伸。衬套198被形成为具有四个等角度间隔开的槽204，其中一个槽204在图11中看到。在近侧衬套的前面间隔开的是四个弓形形状的中间衬套206(在图11看到两个衬套206)。中间衬套206被围绕着内管194彼此间隔开。衬套206被彼此间隔开以在每一对相邻的衬套之间限定槽208，(一个槽208被识别出)。每一个槽208与和近侧衬套198一体的槽204共线。

四个弓形形状的远侧衬套210也围绕着内管194设置(看到两个衬套210)。远侧衬套210被远离中间衬套206向远侧间隔开，从而在中间衬套206的远侧端和远侧衬套210的近侧端之间限定出缝隙。每一个远侧衬套210延伸到内管194的远侧端。每一个远侧衬套210的一部分还在从内管194向前延伸的凸耳196之一上延伸。形成每一对相邻的远侧衬套210的各衬套210被弓形地彼此间隔开以在衬套之间限定槽212。每一个槽212与槽204和槽208共线。

在图12中看到，轴杆外管214紧紧适配在轴杆内管194和衬套198，206和210上。外管214由与形成内管194和衬套198，206，210的材料相同的材料形成。形成工具轴杆190的部件被形成为，当组装该轴杆时，外管214的近侧端设置在内管194的近侧端向远侧的前面。更具体地，外管的近侧端设置在由近侧衬套198限定的槽204的近侧部分前面。外管214进一步被形成为限定出从管214的近侧端向前延伸的两个凹部215(其中一个凹部215在图9A中看到)。凹部215相对于穿过工具轴杆190的纵向轴线来说在直径方向上彼此对置布置。外管214延伸到内管194和远侧衬套210的远侧端。外管214被形成有半圆形凸耳216，(一个凸耳216在图12中看到)。外管凸耳216在内管凸耳196上延伸。

外管214被形成为具有多个矩形形状的窗口218。在本发明的被描述形式中，在外管的每一个90°的弓形部分上有两个窗口218。在外管214的每一个弓形部分上，这两个窗口218彼此纵向地间隔开。在每一个弓形部分内，两个窗口的长轴218被纵向对齐。外管被进一步形成为使得连接板220跨过每一个窗口弓形地延伸。每一个连接板220将窗口218分成近侧部分和远侧部分。单个窗口部分没有被标识出来。

形成在外管上的小槽也没有标识出来，也不是本发明的内容。这些槽设置在每一个窗口218的近侧和远侧。

当组装工具轴杆的刚性部分192时，各部件被布置成使得与外管214一体的近侧连接板220被设置在衬套198远侧端的前面和靠近衬套206远侧端的空间上。与外管214一体的远侧连接板220设置在衬套206远侧端的远侧和靠近衬套210近侧端的空间上。

多个串联连接的连接件226形成轴杆的可弯折部分224。如图16-18中看到的，每一个连接件226包括内环228。每一个内环228具有与轴杆内管194相同的内和外径。内环228被成形为限定出从该环的近侧端向远侧向前延伸的两个凹窝空间230。内环228被进一步成形为具有从该环的远侧端向前延伸的两个凸耳232。凸耳232与管凸耳196相同。凹窝230的尺寸设计成接收凸耳196或232。每一个环凸耳232与凹窝230的单独一个纵向对齐。

形成每一个连接件226的内环228，间隔件234和外环238被示出为具有径向延伸的通孔(孔未被识别出)。这些孔被提供仅用于制造目的不是本发明的内容。

四个弓形形状的间隔件234设置于内环228的外表面上。间隔件234被围绕着内环彼此弓形地间隔开，以在每一对相邻的间隔件之间限定通道235(一个通道在图16中识别出)。通道235沿着连接件226的长度从近侧延伸到远侧。应注意一个通道235在内环凸耳232中的每一个上延伸。

外环238紧紧地设置于内环228和间隔件234上。外环238具有与轴杆外管214相同的内和外径。外环238被形成为限定出类似于内环凹窝230的凹窝空间240。外环238具有位于内环凸耳232上的凸耳242。

如图18中最佳看出的，形成每一个连接件226的各部件被进一步形成为使得连接件的指向近侧的端部不完全位于与穿过连接件的纵向轴线垂直的平面中。相反，每一个连接件226的近侧部分有两个面244和246。在图18中面244和246的边缘显露出来。每一个面244在凹窝230和240的相邻端部之间延伸。一个面，即面244，位于与穿过连接件226的从近侧向远侧延伸的纵向轴线垂直的平面中。对置的面，即面246，位于从面244的平面偏置的平面中。更具体地，面246位于在径向远离连接件226的纵向轴线延伸时向远侧向前延伸的平面中。在连接件的远侧端具有单一面，面247。面247位于垂直于穿过连接件226的纵向轴线的平面中。面247被连接件凸耳232和242的远侧突出部断开。

如图19和20中看到的，轴杆头部250包括内管252。内管252具有与内管194相同的内和外径。内管252被形成有两个半圆形的凹窝254，(一个凹窝254在图19中看到)。凹窝254的尺寸设计成接收最远侧连接件226的凸耳232。

内管252以及下面描述的形成轴杆头部的衬套256和外管262被形成有径向延伸的通孔(未识别出)。这些通孔被提供仅用于制造目的、而与本发明无关。

总体上，圆筒形衬套256设置于内管252的外表面上。在本发明的被描述形式中，衬套256的远侧端设置为靠近头部内管252的远侧端。衬套256被形成有四个等角度间隔开的槽，(其中的一个槽在图20中清晰地示出了)。每一个槽具有从衬套256的近侧端延伸的近侧部分，即槽部分258。槽近侧部分258的弓形宽度相对较窄。槽近侧部分敞开到槽远侧部分260中。槽远侧部分260具有相对大的弓形宽度。衬套256被进一步形成为具有两个凹窝257，(一个凹窝被识别出)。凹窝257的形状对应于和内管252一体的凹窝254。形成在衬套256上的其中两个槽被布置成使得槽近侧部分258实际上从凹窝257向远侧向前延伸。

头部外管262设置于内管252上并且环绕着衬套256。在本发明的被描述形式中，外管262的远侧端被从衬套256的远侧端向近侧间隔开。外管262被形成有对应于连接件外环凹窝240的凹窝264。外管被进一步形成有四个等角度间隔开的窗口266，一个窗口266在图20中识别出了。窗口266的长轴被定中心在与穿过轴杆头部250的从近侧向远侧延伸的纵向轴线垂直的平面上。形成轴杆头部250的各部件被进一步形成为使得，当组装该头部时每一个窗口266都被置于在衬套256上形成的其中一个槽的远侧部分260上。外管262被进一步形成为使连接板268将每一个窗口266一分为二。每一个连接板268被定中心在从近侧向远侧延伸的短轴上，该短轴延伸穿过相关窗口266。每一个内管凹窝254与对应的衬套凹窝257和外管凹窝264重合(registration)。

当工具轴杆190进行组装时，应理解每一个凸耳安置在适当的凹窝中。每一直线组槽204，208和210与一组连接件通道235对齐。每一个连接件通道235敞开到轴杆头部250内的窄宽度槽部分258中的单独一个中。相邻内环228的连续空隙空间限定出穿过可弯折部分的内孔225，(在图17中被识别为内孔225的那一部分)。

在所描述的形式中，无弹性缆线280，参考图4B，8和9B，延伸穿过工具轴杆190。无弹性缆线280，如其名字暗示的，由在经受轴向负载时不显著伸长的材料形成。可以形成无弹性缆线280的材料可以是镍钛合金(镍钛诺)或不锈钢。无弹性缆线280由两个绳股(strand)282形成。如在图19中看到的，无弹性缆线280的远侧端被围绕着连接板268的外表面缠绕，连接板268横跨轴杆头部外管262上的窗口266之一。对置设置的缆线绳股282首先延伸经过槽部分260、然后经过轴杆头部250的槽部分258。从轴杆头部250开始，缆线绳股穿过各连接件250内的那一组对齐的通道235。从连接件250，绳股282穿过与连接件通道235对齐的那一组槽212，208和204。从图8看到绳股282从安置着绳股的槽204向近侧向后离开。从工具轴杆190，缆线绳股282延伸穿过在与壳体一体的板88上形成的凹部96。缆线绳股282被绑定到销118。

更具体地，应理解无弹性缆线280延伸穿过槽204，208，212和连接件通道235，在图18中，连接件通道235显示处于连接件226的底部。因此，当组装本工具时，各连接件被布置成使得朝向近侧的连接件面246是最靠近凹部96的连接件面。当各连接件被串联布置并且每一个凸耳安置在适当的凹窝中时，在一个连接件的朝向远侧的面247和在远侧相邻的连接件的相邻的指向近侧的面246之间具有小的纵向间隔249，如图18中看到的。每一个间隔249允许每一个连接件围绕着该相邻连接件转动。

在本发明所描述的形式中，三个弹性缆线288从轴杆头部250延伸到轴杆刚性部分192。为了说明方便，仅单一弹性缆线在图9B和19中示出了。弹性缆线288由在承受轴向加载时伸长并且存储势能的材料形成。在释放轴向负载时，在缆线288中存储的势能被释放。每一个弹性缆线288由两个平行绳股290形成，参考图8A。

缆线288的远侧端围绕着三个剩余的连接板268缠绕。剩余的连接板268是没有缠绕无弹性缆线280的连接板。以类似于无弹性缆线绳股穿过相同空隙的方式，缆线绳股290穿过相邻的衬套槽和连接件通道235。然后，缆线绳股进入轴杆刚性部分192内部的相关槽212。

从槽212开始，两个绳股290在与该槽重合的最远侧外管窗口218的下面延伸。如图8A和15中绘示出的，绳股在连接板220上向远侧成环状缠绕。然后，这些绳股延伸通过相邻的槽208。从槽208开始，绳股围绕着与在近侧设置的关联窗口218相关的连接板220缠绕。绳股的近侧端可终止于槽204中。缆线绳股290围绕着连接板220缠绕使每一个弹性缆线282的近侧部分以静止的方式保持到轴杆刚性部分192。

应进一步了解工具50被构造成使弹性缆线282分别处于轻微拉伸中。

工具操纵组件140包括被安装到壳体80的控制杆142。现在参考图4B，21和22描述的，控制杆142是大致L形结构。控制杆142包括细长梁144，其通常以从与穿过壳体的纵向轴线平行的直线偏置的方式成角度倾斜延伸。两个臂146首先从梁144向远侧向前、然后从梁144垂直向上延伸。控制杆142被形成为使各臂146平行于彼此并且彼此间隔开足以使这些臂能够布置在壳体梁98的相反两侧的距离。每一个臂146具有朝向远侧的面148。各臂被进一步形成为使得，在臂的自由端，面148向后、向近侧、远离面的最前部分渐缩延伸。

控制杆142被进一步形成为在梁144上具有贯通开口150。贯通开口150的尺寸设计成接收与工具壳体102一体的柱102。每一个臂146被形成有开口152。开口152被设置成与该臂的向下指向的面和相邻的朝向远侧的面148之间的拐角处相邻。各开口152是共轴的。

当组装工具50时，控制杆142被枢转地附接到壳体80。更具体地，如在图3和4B中看到的，枢转销153穿过梁内孔104以及控制杆开口152，以将控制杆142枢转地保持到壳体80。当工具如此组装时，柱102延伸穿过控制杆开口150。如仅仅在图1中看到的弹簧154设置于柱102上两者之间。弹簧154在壳体梁98和控制杆梁144之间被压缩。因此弹簧154在控制杆上施加通常将控制杆梁144保持于锐角的力，该锐角为从穿过壳体80的纵向轴线偏置近似5至20°。弹簧154作用在控制杆上的力可用手动力克服。

如在图8和9A中最佳看到的，两个领部156和170和至少一个致动器环160和领部170也是操纵组件140的一部分。附图中，示出了两个致动器环160。每一个致动器环160包括环状成形的毂162。毂162具有中心开口(未识别出)，其被设计用于方便毂到轴杆外管214上的安装。四个等角度间隔开的凸耳164从环毂162径向向外延伸。致动器环被进一步形成为使毂162具有两个在直径方向上对置布置的凹部166。凹部166与毂中心开口是连续的并且从毂中心开口径向向外延伸。

领部156和170将致动器环160以静止方式保持到工具轴杆190。领部156具有管状的基部157。两个弓形形状的、在直径方向上对置设置的臂158从基部157向前延伸。

领部170设置在致动器环160前面。致动器领部170具有管状主体174。主体174具有便于将领部紧紧适配到轴杆外管214的内径。在直径方向上对置设置的以及弓形地间隔开的腿172从主体向近侧延伸。领部腿172的尺寸设计成适配到致动器环160内部的凹部166中。

领部170被焊接或以其他方式永久固定到轴杆外管214的近侧端。在本发明的图示形式中，为了方便此附接，四个凸耳176从领部主体170向前突伸，其中一个凸耳被识别出。凸耳176是领部被焊接到管214上的部分。每一个凸耳176设有便于此焊接的通孔，孔未识别出。

一旦领部170被置于其位置上，至少一个致动环160被置于领部腿172上。致动环160被定位在控制杆142的朝向远侧的面148前面。多个致动环160可串联布置，如图8和9A中看到的。这用于确保当控制杆处于静止位置时梁144与壳体纵向轴线成近似20°，致动环的凸耳166的朝向近侧的表面抵接控制杆的朝向远侧的面148或大致从该面向前间隔开小于2mm。

一旦所述至少一个致动环160被置于其位置上，领部156被与最近环的近侧端相邻地定位。领部156被焊接到外管214。领部臂158的远侧端与相邻的领部毂162的相邻的朝向近侧的表面抵接。领部基部157上用于方便领部156到外管214的焊接的开口没有被标识出。

当组装工具50时，工具轴杆190的安装着领部156和170和致动器环160的那一部分被置于壳体领部86远侧和支架106近侧。致动器环160设置在与控制杆142一体的臂146的正前面。

II.操作

通过分别将剃刀60和刮削用管组件63安装到壳体80和工具轴杆190，工具50即准备好使用了。作为本过程的一部分，剃刀管67被通过壳体领部86插入工具轴杆190内。管67和74的刚性部分安置在轴杆刚性部分192内的内孔195内。管柔性部分68和75安置在管柔性部分224的内孔225中。作为本过程的一部分，外毂64只能被定位成使相关联的柱65坐落在形成于壳体板88上的凹部94中。由于形成这些部件的方式，意味着刮削用管组件的头部69和76只能具有相对于工具轴杆190的两个旋转定向中的一个。刮削用管头部69和76可被定向成指向与壳体80一体的凹部96。当刮削用管头部69和76如此定向时，这些头部位于距无弹性缆线280最近的位置。刮削用管头部69和76的第二旋转定向距第一旋转定向180°。刮削用管头部背离壳体凹部96并且尽可能远得从无弹性缆线280间隔开。

不论刮削用管组件63的定向如何，这些部件都被布置成使刮削用管组件头部69和76向远侧向前突伸并且伸出工具轴杆头部250的开放端。应进一步理解当刮削用管组件63设置于工具轴杆190中时，单体刮削用管67和74的柔性部分68和75分别设置于工具轴杆190的可弯折部分224中。

在静止状态中，无弹性缆线280和弹性缆线288分别处于轻微拉伸中。缆线280和288一起在轴杆头部250的整个周长上施加轻微力。此力向近侧向后推动头部250。缆线288施加于轴杆头部250上的力围绕着头部周长的相当大一部分施加。因此轴杆头部250在连接件226上施加很小的力。连接件226被压缩在轴杆刚性部分192和轴杆头部250之间。因此形成轴杆可弯折部分224的各连接件226通常线性对齐，成一直线。

然后，工具50被引导至应用该工具头部270的部位。通常工具轴杆190被通过一孔口朝向将要进行手术的或头部270将要执行诊断功能的组织插入。此孔口可以是患者身体上的天然孔口。可替代地，访问管可被插入患者体内以限定出该孔口。典型地访问管的直径比工具轴杆的直径宽，以便于定位该轴杆。

由于通向将要应用本270的组织的孔口内是弯曲的，所以可能必须弯折本工具轴杆190。医务人员通过挤压操纵控制杆142而实现此目的。特别地，控制杆梁144被压以将该梁置于更加平行于穿过壳体80的纵向轴线的定向。在图3中，这显示为控制杆103围绕着销153的逆时针转动。

控制杆臂146的逆时针、大致向远侧指向的运动导致这些臂的向远侧指向的面148抵接致动器环160并且向前推动它。致动器环的向前运动导致工具轴杆190类似的向前运动。无弹性缆线280的不屈服特性禁止附接着缆线280的轴杆头部250的弓形部分前进。轴杆头部250响应于轴杆剩余部分的向前运动而围绕着被安置于与头部一体的凹窝中的连接件凸耳转动。工具轴杆190继续伸出导致级联效应，其中每一个连接件226围绕着在近侧相邻的连接件旋转。作为各连接件226进行这些转动的结果，轴杆柔性部分224产生如在图23和24中所看到的弯曲。在图23和24中，剃刀60和刮削用管组件不存在。弯曲半径被与控制杆142枢转的程度有关地进行控制。

虽然在附图中没有看到，但应理解因为刮削用管组件63的柔性部分68和75设置于轴杆柔性部分中，所以组件63的这些部分经历类似的弯曲。刮削用管组件63的此弯曲或弯折致使工具的工作头部27被定位成与应用本头部的组织相邻。

作为轴杆头部250弯曲的结果，从头部的各部分相对于轴杆刚性部分192的线性距离变化。更具体地，被远离无弹性缆线280弓形地间隔开，围绕着本头部的外表面相对于轴杆刚性部分的相邻外表面的距离增大。弹性缆线288容忍此增大，因为缆线288由于形成它们的材料的特性而发生拉伸。弹性缆线288的拉伸导致这些缆线存储势能。应进一步理解，作为无弹性缆线280上拉力增大的结果，在无弹性缆线280中存储的势能增加。

一旦工具轴杆190被适当地弯曲，医务人员即将头部270应用到目标组织。使用驱动器/接收器，医务人员执行预期的过程或执行预期的诊断任务。

此外，在本发明的工具的一些构造中，在工作头部270工作时工具轴杆190是弯曲的。例如，如果工作头部270是上述的剃刀，那么当刮削用管组件内管74在外管67内转动时外科医生能够弯折工具轴杆190。在此弯折过程中，外科医生将头部69和76压靠在组织上。这样，刮削用头部69和76去除组织的被头部扫略过的部分。

在手术或诊断任务执行后，通常必须弄直工具轴杆190。为了在插入轴杆的孔口中取出轴杆190必须弄直。医务人员通过后退而弄直本发明的工具的轴杆190，即便不完全撤掉施加到控制杆的力。此手动力的减小或终止允许释放存储在弹簧154中的势能。因此弹簧154使控制杆142顺时针转动回到控制杆的静止状态。作为控制杆这样转动的结果，控制杆臂施加在致动器环160上的力减小。此力的减小使施加到缆线280和288上的拉力减小。存储在缆线280和288中的势能被释放。缆线280和288释放的能量致使弹性缆线288回缩到初始仅稍稍绷紧的长度。弹性缆线288的回缩致使缆线将工具头部250弯回到工具头部与轴杆刚性部分192纵向对齐的位置。乃至于连接件226与工具头部一起向回转动到此初始直线定向。作为连接件转动到此直线定向的结果，工具轴杆190被向近侧移回至轴杆的静止位置。

在此手术过程中，工作头部270到组织的应用可导致向内指向的力被应用到轴杆头部250。在图23和24中此力通过箭头280表示。此力通常是工具工作构件270所压靠的组织施加的阻力。本发明的工具50被设计为使得当工具轴杆190被弯曲、弯折时缆线280和288中的每一个处于张紧力中。缆线280和288围绕着轴杆190彼此弓形地间隔开。缆线280和288处于张紧力中。此张紧力基本上被围绕着轴杆头部250周向施加。此张紧力将轴杆头部250向近侧推靠在相邻的连接件226上。乃至于每一个连接件226被置于抵靠着在近侧相邻的连接件226压缩。最近侧的连接件226被置于抵靠着轴杆刚性部分192压缩。因此，当承受此力时轴杆抵抗弯回到未弯折状态。

此外，因为此张紧力被围绕着轴杆头部250周向施加，所以此张紧力使工具轴杆的相邻转动部件、连接件226和250保持彼此抵靠。这有助于在工具轴杆190中保持预期的弯折。

可能存在这种情况：施加在轴杆头部250上的力太大，以至于缆线280，288施加在轴杆可弯折部分上的压缩力不能抵抗该部分回到未弯折状态的弯曲。当出现这种情况时，医务人员可以使轴杆相对于本体进一步伸出。这用于增大缆线上的张紧力。增大缆线张紧力增大了缆线施加在轴杆可弯折部分上的压缩力。此压缩力的增大导致轴杆可弯折部分抵抗将轴杆推回到未弯折状态的力的能力同样增大。

此外，一些工作头部当被致动时发生转动。这种工作头部的例子是上述与刮削用管组件的内管一体的旋转头部76。作为头部抵靠着组织转动的结果切向力被施加到头部上。此力可以认为是沿着不横穿头部中心的直线朝向头部向内指向的力。通过本发明的工具的缆线280和288施加的张紧力在工具头部25上施加抵抗工具头部响应于此切向力而移动的力。

工具50的又另一特征是单一基础运动，将缆线280和288中的每一个置于张紧中只需要工具轴杆190的向远侧移动。

III.可替代工具

如在图25和26中看到的，本发明的可替代工具可具有与上面描述的不同的形状。工具330具有枪形的本体332。工具本体332被成形为具有手柄部334。桶部336也是本体332的一部分，设置在手柄部上方并且在手柄部前面向远侧延伸。

工具轴杆190a，类似于前面描述的工具轴杆190，从桶部336的远侧端向前延伸。工具轴杆190a被安装到桶部，用于相对于桶部纵向移动。位于桶部内的、与工具50的缆线280和288类似的缆线没有示出。致动器338被安装到工具轴杆190a靠近位于桶部336远侧端的部分。

工具330包括操纵组件。工具332的操纵组件包括控制杆340。控制杆340在手柄部334的前面被枢转安装到桶部336。控制杆340包括设置在枢转轴线下面的梁342。此梁342设置在手柄部334前面。控制杆340包括与梁344相反的两个臂344。臂344在桶部336任一侧上延伸，梁342向上突伸到桶部336。更具体地，这些臂被设置在致动器338紧邻的近侧并且实质上抵接致动器338。

典型地驱动器或接收器(未示出)被安装到桶部336的近侧端。细长构件延伸穿过工具轴杆190a。工具工作头部被附接到此细长轴杆的远侧端并且设置在工具轴杆190a的前面。

工具330以与使用工具50相同的一般方式使用。当需要弯折工具轴杆190a时，控制杆梁340被朝向手柄部枢转。控制杆臂344致使工具轴杆190a向前移动。工具轴杆内部的缆线导致轴杆的预期弯折。

IV.可替代形式

上面针对本发明的特殊形式。本发明的可替代形式可具有不同于上面描述的特征。

例如，工具轴杆的可弯折部分可具有不同的构造。在本发明的一些形式中，工具的此部分可具有比上述更多或更少的连接件。可替代地，本发明的本形式可以是不包括多个单体部件的组件。例如，在本发明的一个可替代形式中，可弯折部分包括螺旋缠绕体(wrap)。此缠绕体在单匝之间形成有空间以便于缠绕体弯折。可替代地，可弯折部分可以由柔性特性的材料形成。加固件可被嵌置于柔性材料中。无弹性缆线和弹性缆线协作以将加固件压缩在彼此上。作为加固件被如此压缩的结果，轴杆的可弯折部分当暴露于侧向加载中时抵抗偏离预期形状的弯折。

因此应认识到工具轴杆不需要总是由金属形成。在本发明的可替代构造中，工具轴杆可由塑料或陶瓷形成。

在本发明的一些形式中，可弯折部分的相邻连接件包括互锁齿。作为连接件被推在一起的结果，这些齿相啮合。齿的啮合进一步降低了外部力可能导致可弯折部分偏离预期的弯曲而弯曲的可能性。

同样，应类似地认识到对于工具轴杆来说，不需要形成工具轴杆的各部件自身由内部零件、中间零件和外部零件形成。轴杆的刚性部分、可弯折部分或头部中的任何一个可形成为单一零件。如果该部件被形成为单一零件，那么典型地该部件被成形为具有一个或多个在组装本工具时供缆线穿过的通道。取决于形成该部件的材料，这些通道通过成型或机加工形成。

在本发明的一些形式中，弹性缆线被绑定到壳体。本发明的本形式的益处在于弹性缆线施加通常将工具轴杆保持在相对于壳体的近侧位置的力。此外，将弹性缆线固定到工具轴杆的刚性部分或壳体所借助的构件可与在上面描述的不同。在本发明的一些形式中，缆线绳股可围绕固定的构件打结以便于此附接。可替代地，缆线绳股的近侧端可提供锚固件。这些锚固件安装在被成形用于防止锚固件向前移动的空隙中。同样，不要求本发明的无弹性或弹性缆线是多股结构。在本发明的一些形式中，这些缆线类型中一者或两者是单股缆线。此外，该缆线在这里应理解为是任何细长的、通常比较细的结构，其是柔性的并且根据缆线类型是无弹性的或弹性的。因此，用于本发明的缆线可以由具有用于该缆线的特殊功能的弹性或无弹性特征的扁平金属或塑料带形成。

当然，应理解工具的各部件可以具有与已经描述的不同的形状。例如，在本发明的一些形式中，控制杆142可被提供有突出部。这些突出部从臂146的向前指向的面向远侧向前延伸。当组装本工具时，与致动器环162一体的凸耳164中的一个凸耳被置于这些突出部之间。这些突出部防止致动器环162、以至于防止工具轴杆190转动。

同样，不需要在本发明的所有形式中操纵组件都包括被手动致动来弯折工具轴杆的控制杆。在本发明的一些形式中，手指/拇指垫被附接到工具轴杆。通过医务人员将手指压在此垫上以及简单地前后移动此垫，工具轴杆被推进和缩回以设定轴杆曲率。此垫的移动导致工具轴杆类似的移动。

在本发明的一些形式中，与工具轴杆一体的并且被操纵组件移位以使工具轴杆平移的结构构件可与所述工具轴杆一体地形成。这消除了对提供单独的致动器环以及将致动器环以静止方式保持到工具轴杆的那些部件的需要。

在本发明的一些形式中，弹簧或其它偏压构件在壳体和工具轴杆之间延伸。此偏压构件在工具轴杆上施加向近侧推工具轴杆的力。通过此偏压构件施加在工具轴杆上的力实现两个功能。首先，当工具处于静止状态时，该力使工具轴杆保持抵靠着操纵组件的致动部件。在本发明的被描述形式中，这些是控制杆臂146。这确保一旦操纵组件的本部分具有任何移位，工具轴杆190即被向远侧向前推。其次，在操纵组件返回到静止状态时，通过此偏压构件施加的力向近侧向后推工具轴杆。这导致将工具轴杆保持于弯折位置中的无弹性缆线上的张紧力迅速减小。如上面讨论的，是此张紧力的减小致使工具轴杆返回未弯折状态的。

在本发明的被描述形式中，工作头部270具有相对于工具轴杆190的两个旋转定向。本发明不限制于此设计。在本发明的一些形式中，可以将工作头部270安装到工具轴杆190，使得本头部可以具有围绕着中心在工具轴杆轴线上的圆的任何角度定向。可替代地，工具轴杆可以以使工具轴杆能够转动的方式安装到壳体。本发明的这些形式具有两个益处。首先，这允许医务人员设定工具轴杆相对于壳体80的弯折方向。其次，假定工作头部270的角度定向是相对于壳体80固定的，那么这允许医务人员设定工具轴杆相对于工作头部的角度定向。

缆线的数量和类型也可以与上述描述的不同。在本发明的一些形式中，可能可预期的是为工具轴杆提供多个无弹性缆线。同样，本发明的构造可以具有小于或大于三个弹性缆线。在本发明的一些配置中，本发明可包括单一弹性缆线。此外，在本发明的一些形式中，弹性缆线可以不是沿着整个它们的长度具有弹性。在本发明的这些构造中，弹性缆线可以是包括附接着无弹性缆线的一个或多个部分的弹簧的组件的形式。在具有单一弹性缆线的本发明的形式中，该缆线通常设置成相对于无弹性缆线相对于该轴杆的纵向轴线对称。在其中可弯折部分被形成有连接件的本发明的形式中，柔性套管设置于延伸穿过这些连接件的连续内腔中。此套管用于禁止连接件侧向移动。

在本发明的可替代形式中，驱动器/接收器中的所有或一些可被构建在本发明的壳体和管的管轴杆中。因此，在根据本发明构造的可替代剃刀中，管轴杆可用作刮削用管组件的外管。同样，在本发明的一些形式中，工具可不包括驱动器/接收器。这种工具的例子是根据本发明构造的电外科消融工具。在这种类型的工具的一些形式中，管轴杆的远侧端头部是工具的工作电极末端。工具轴杆内部供应电流的柔性线来源于该末端。缆线从工具延伸到控制台。该缆线供应来源于该末端的电流。工具的开/关状态通过也连接到控制台的脚踏开关控制。

本发明的诊断工具可具有配置为透镜的工作头部，与工作头部相邻的组织的图像通过该透镜获得。此透镜可以是光纤缆穿过工具轴杆的远侧端。本发明的又另一诊断工具可包括用于获得组织样本的活检取芯装置。

同样，应认识到本发明的工具不限制于电动工具。本发明的工具可以是某一类型的手动操作工具。例如，本发明的一种手动操作工具可以具有作为工作头部的钳爪。另一手动操作工具可具有作为工作头部的一对剪刀片。利用这两种工具，缆线穿过工具轴杆。医务人员手动地拉动和松开缆线以设定爪或头部。可替代地，本发明可用于对患者体内的目标部位提供污物抽吸或冲洗。在本发明的这些形式中，轴杆被形成有内腔，吸力被抽吸通过所述内腔或冲洗液被泵送经过所述内腔。在本发明的这些形式中，轴杆的远侧敞开端、轴杆设置在可弯折部分前面的那一端用作工具工作构件。轴杆的此端部敞开的部件是工具工作构件，因为吸力被通过工具的该部件抽吸到轴杆内以从轴杆排出流体。

类似地，应意识到并不是集成在本发明内的所有治疗或诊断工具都可包括某一类型的致动构件。例如，其中组织工作头部是锉、锉刀或耳匙的本发明工具可不具有致动工作头部的构件。利用这种类型的工具，本体的移动以及甚至轴杆柔性部分的弯折可用于移动工作头部，使头部执行预期的任务。因为这些类型的工具不需要致动构件，所以该工具不需要提供用于保持致动构件的内腔或内孔。因此，在本发明的这些形式中，轴杆刚性部分和可弯折部分之一或两者可由不含有轴向延伸的空隙的实体部件形成。

本发明不限制于其中操纵组件被手动致动的组件。在本发明的一些形式中，伺服电机可以是平移工具轴杆的子组件。

不管用于设定管轴杆的位置以及因此用于设定轴杆的曲率的构件是手动的还是电机，本发明的工具都可包括设定工具轴杆位置的组件。通过扩展，这设定工具轴杆的曲率。例如，本发明的手动控制形式可包括棘爪与棘轮组件。当医务人员推进工具轴杆时，棘爪与棘轮组件锁定工具轴杆，使其不会对缆线势能的释放做出反应，否则不但将弄直工具轴杆而且将会使轴杆返回到近侧位置。当本过程处于必须弄直该工具轴杆的时刻时，此组件的棘爪被释放。这允许释放缆线存储的势能。在本发明的电动化形式中，用于将伺服电机的转动运动转变成使工具轴杆平移的运动的齿轮组件执行与棘爪与棘轮组件相同的功能。在本发明的这些形式中，必须在相反方向上驱动电机来弄直工具轴杆。

本发明也不限制于下述的组件，该组件类似于图示形式包括具有直线形式的刚性部分和静止时也是直线形式的可弯折部分。在本发明的一些形式中，工具轴杆可具有弯折的或弯曲的刚性部分。在本发明的一些形式中，工具轴杆的可弯折部分可被形成为使得当工具在静止状态静止时本部分是弯曲的。取决于工具的构造，设计该工具为当该工具轴杆被操纵时此弯折被增大或减小。

同样，在本发明的一些构造中，轴杆头部的总长度，即位于可弯折部分远侧的轴杆刚性部分的长度可等于或甚至大于可弯折部分近侧的刚性部分的长度。

包括多个可弯折部分的工具也在本发明的范围内。在本发明的这些形式中，工具轴杆包括纵向相邻的可弯折部分之间的刚性部分。作为工具轴杆纵向移位的结果，这些可弯折部分中的每一个从该部分的静止状态弯曲、曲线延伸。

类似地应认识到本发明的可选择性弯曲的工具可具有医疗和手术领域之外的应用。

因此，所附权利要求的目的是覆盖落在本发明的真实实质和范围内的所有这种变异和修改。

Claims (14)

1.一种手术工具(50，330)，所述工具包括：

本体(80，332)；

从本体向外延伸的轴杆(190，190a)，所述轴杆具有可弯折部分(224)，所述可弯折部分具有远侧端并且适于当被置于纵向压缩中时抵抗偏离被弯折形状的变形；和

在所述轴杆的可弯折部分的远侧端前面设置的工作头部(270)，所述工作头部能够在与工作头部相邻的组织上执行治疗过程或诊断功能；

其特征在于：

至少一个柔性无弹性缆线(280)从本体(80)延伸到所述轴杆的可弯折部分(224)的远侧端；

至少一个柔性弹性缆线(288)从所述轴杆的可弯折部分(224)近侧的一位置延伸到所述轴杆的可弯折部分的远侧端，所述弹性缆线被从所述至少一个无弹性缆线弓形地间隔开；

所述轴杆(190，190a)被可移动地安装到所述本体(80，332)以能够相对于所述本体纵向移动，使得所述轴杆远离所述本体的纵向移动导致所述至少一个无弹性缆线在所述轴杆的可弯折部分(224)上施加使所述轴杆的可弯折部分围绕着所述无弹性缆线弯折的张紧力，并且所述无弹性缆线和所述弹性缆线纵向压缩所述轴杆的可弯折部分。

2.根据权利要求1所述的手术工具，其中，所述至少一个弹性缆线(288)安装在所述轴杆上，从而当所述轴杆的可弯折部分(224)不弯折时所述弹性缆线处于张紧中。

3.根据权利要求1或2所述的手术工具，其中，所述至少一个弹性缆线(288)具有近侧端，所述近侧端被静止地固定到所述轴杆的刚性部分(192)，所述轴杆的刚性部分位于所述轴杆的可弯折部分(224)近侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术工具，其中，所述轴杆的可弯折部分包括串联布置的多个连接件(226)，至少所述连接件沿着垂直于所述轴杆的轴线相对于在近侧相邻的连接件可枢转，并且所述连接件是纵向可移动的从而每一个连接件能够被压靠在纵向相邻的连接件上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术工具，其中，至少两个所述弹性缆线(288)沿着所述轴杆的可弯折部分(224)从近侧向远侧延伸，并且所述弹性缆线被相互弓形地间隔开。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有从本体(80，332)向前延伸的刚性部分(192)并且所述轴杆的可弯折部分从所述刚性部分向前延伸；并且

至少所述至少一个无弹性缆线(280)或所述至少一个弹性缆线(288)至少部分地延伸穿过所述轴杆的刚性部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术工具，其中，至少所述至少一个无弹性缆线(280)或所述至少一个弹性缆线(288)至少部分地延伸穿过所述轴杆的可弯折部分(224)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有从本体(80，332)向前延伸的刚性部分(192)并且所述轴杆的可弯折部分从所述刚性部分向前延伸；并且

所述轴杆的刚性部分是所述轴杆被可移动地安装到所述本体(80，332)的那一部分。

9.根据权利要求8所述的手术工具，其中，所述轴杆的刚性部分(192)是直的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的手术工具，其中，一操纵组件(140)被安装到本体(80，332)，所述操纵组件包括手动致动构件(142，342)，其被可移动地附接到本体并且被连接到轴杆，以便所述致动构件的移位致使所述轴杆(190，190a)相对于本体纵向移位。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的手术工具，还包括：

致动器(160，338)，其被安装到所述轴杆以与所述轴杆一致地移动；和

驱动构件(142，340)，其被可移动地安装到所述本体并且被定位成抵接所述致动器并使其移位，从而所述驱动构件的移动导致所述致动器的移动，所述致动器的移动使所述轴杆相对于所述本体移位。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的手术工具，其中：

所述轴杆具有设置于所述可弯折部分(224)前面的刚性头部(250)；并且

所述至少一个无弹性缆线(280)和所述至少一个弹性缆线(288)被附接到所述轴杆头部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的手术工具，其中，所述轴杆(190，190a)的所述可弯折部分(224)被形成有轴向延伸的内孔(225)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的手术工具，其中，所述本体(80，332)被配置用于可松开地接收致动工作头部(270)或与工作头部(270)相结合而工作的驱动器或接收器。