CN102677612B - 一种液压驱动路障机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压驱动路障机，包括机座、盖板和液压驱动装置，所述盖板安装在所述机座上，所述液压驱动装置耦合到所述盖板，所述液压驱动装置包括液压源、传动机构、滚轴、斜块、盖板撑杆和弹性件，所述盖板的一端铰接固定在所述机座上，所述液压源通过所述传动机构耦合到所述滚轴，所述滚轴设置成可由所述传动机构带动而在所述斜块上滚动上升，上升方向朝向所述盖板固定端的一侧，所述弹性件设置成对所述滚轴传递使其在所述液压源关闭时沿所述斜块向下复位的力，所述盖板撑杆的第一端铰接在所述滚轴上，所述盖板撑杆的第二端铰接在所述盖板内侧上。本发明的液压路障机结构紧凑巧妙、尺寸轻薄，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及通道路障设备，特别是涉及一种液压驱动路障机。
背景技术
目前已知的液压路障机由于结构设计上的缺陷，均是体积庞大的巨无霸型，安装需要在路面开沟，将路障机整体埋入地下，带来的施工量非常大；另外，已知的地表安装的路障机由于受结构复杂、尺寸大的限制，其整体高度（非拦截状态下的高度）很难实现低于90mm，因此对过往车辆的底盘便有所限制，这不但会对车辆的正常通行造成影响，也影响了路障机在很多场所的应用。
发明内容
本发明的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑巧妙、能够实现轻薄尺寸的液压路障机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种液压驱动路障机，包括机座、盖板和液压驱动装置，所述盖板安装在所述机座上，所述液压驱动装置耦合到所述盖板，所述液压驱动装置包括液压源、传动机构、滚轴、斜块、盖板撑杆和弹性件，所述盖板的一端铰接固定在所述机座上，所述液压源通过所述传动机构耦合到所述滚轴，所述滚轴设置成可由所述传动机构带动而在所述斜块上滚动上升，驱动方向朝向所述盖板固定端的那一侧，所述弹性件设置成对所述滚轴传递使其在所述液压源关闭时沿所述斜块向下复位的力，所述盖板撑杆的第一端铰接在所述滚轴上，所述盖板撑杆的第二端铰接在所述盖板内侧上，且在所述盖板关闭状态下，所述盖板撑杆的第二端比所述盖板撑杆的第一端更靠近所述盖板的固定端。
优选地,所述传动机构为链条和链轮组合或为皮带和带轮组合。
优选地,所述弹性件包括用于对所述滚轴施加拉力的回位弹簧，所述回位弹簧的一端耦合到所述机座的与所述盖板的固定端相对的另一端，所述回位弹簧的另一端耦合到所述滚轴。
优选地,所述弹性件包括用于对所述滚轴施加压力的回位弹簧，所述回位弹簧的一端耦合到所述机座的与所述盖板固定的一端，所述回位弹簧的另一端耦合到所述滚轴。
优选地,所述回位弹簧设有一对，每个回位弹簧对称地位于所述滚轴活动方向的两侧，所述滚轴轴向两端分别安装有轴座，每个回位弹簧固定连接在所述轴座上。
优选地,还包括连杆构件，所述连杆构件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的活动平面与所述盖板撑杆的活动平面平行，所述第一连杆的一端铰接在所述机座上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接在所述盖板内侧上，且所述第二连杆的另一端比所述盖板撑杆的第二端更远离所述盖板的固定端。
优选地,所述连杆构件设有一对，一对连杆构件对称地位于所述盖板撑杆的两侧。
优选地,所述弹性件包括安装在所述第一连杆与所述机座铰接处的扭簧，所述扭簧耦合到所述第一连杆上，并通过所述连杆构件、所述盖板和所述盖板撑杆对所述滚轴传递使其复位的力。
优选地,所述第一连杆包括平行设置的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆两端各自具有轴套，所述第一子杆和所述第二子杆靠近所述基板的轴套中穿过安装在所述基板上的横轴，所述扭簧套装在所述横轴上，所述第一子杆和所述第二子杆的另一轴套中穿过一连接轴，所述第二连杆为单根杆，所述第二连杆的靠近所述第一连杆的端部也具有轴套，所述连接轴还穿过所述第二连杆的轴套。
优选地,所述液压源为液压油缸。
本发明有益的技术效果在于：
本发明的液压驱动路障机中，滚轴设置成可由液压传动机构带动而在斜块上滚动上升，并设有弹性件，该弹性件对滚轴传递使其在液压源关闭时沿斜块向下复位的力，通过液压驱动带动滚轴运动，通过斜块的斜面产生一个向上的分力，并推动两端分别铰接在滚轴上和盖板内侧上的盖板撑杆，由盖板撑杆实现盖板的升起动作，而盖板下降时，利用弹性件的作用实现滚轴下降，带动盖板撑杆和盖板回位。该液压驱动路障机结构紧凑，可以很容易地直接实现地表安装，且安装工程施工量小，且由于其设计巧妙，结构简单紧凑，实现了液压路障机的小尺寸和轻薄化，可将路障机的整体高度（盖板闭合时的高度）降至低于85mm，从而大大降低了路障机对通行车辆底盘高度的要求。
由于结构和尺寸上所带来的优势，本发明的液压驱动路障机广泛适用于各种通道场合对车辆的拦截，包括以往不适宜采用液压驱动路障机的场所，例如用于停车场出入口等多种出入口控制场所。
附图说明
图1为本发明液压驱动路障机一个实施例去除盖板的俯视图；
图2为本发明液压驱动路障机一个实施例的正面透视图；
图3为图2所示液压驱动路障机在A-A向的剖视图；
图4为图2所示液压驱动路障机在B-B向的剖视图；
图5为图1所示液压驱动路障机中的连杆构件的放大图；
图6为图5所示连杆构件在C-C向的剖视图。
具体实施方式
以下通过实施例结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
请参阅图1-图6，在一个实施例里， 液压驱动路障机包括机座1、盖板2和液压驱动装置，盖板2安装在机座1上，液压驱动装置耦合到盖板2，液压驱动装置包括液压源、传动机构、滚轴4、斜块5、盖板撑杆12和弹性件，盖板2的一端铰接固定在机座1上，液压源3通过传动机构耦合到滚轴4，滚轴4设置成可由传动机构带动而在具有斜面的斜块5上滚动上升，驱动方向朝向盖板2固定端的一侧，弹性件设置成对滚轴4传递使其在液压源3关闭时沿斜块5向下复位的力，盖板撑杆12的第一端铰接在滚轴4上，盖板撑杆12的第二端铰接在盖板2内侧上，且在盖板2关闭状态下，盖板撑杆12的第二端比盖板撑杆12的第一端更靠近盖板2的固定端，因而上升的滚轴4可通过盖板撑杆12撑起盖板2。
液压源可以是液压油缸3。
传动机构可以为链条10和链轮11组合或为皮带和带轮组合。上述情况下，传动机构通常是对滚轴4施加往斜坡上的拉力。然而，传动机构也可以采用其他配置，例如配置成对滚轴4施加往斜坡上的推力。
弹性件可以包括用于对滚轴4施加拉力的回位弹簧6，回位弹簧6的一端耦合到机座1的与盖板2的固定端相对的另一端，回位弹簧的另一端耦合到滚轴4。回位弹簧6可以是如图所示的螺旋弹簧。
弹性件也包括用于对滚轴4施加压力的回位弹簧，回位弹簧的一端耦合到机座1的与盖板2固定的一端，回位弹簧的另一端耦合到滚轴4。
更优地，回位弹簧6可以设有一对，每个回位弹簧6对称地位于滚轴4活动方向的两侧，滚轴4轴向两端分别安装有轴座，每个回位弹簧6固定连接在轴座上。
在一些优选的实施例里，液压驱动路障机还包括连杆构件，连杆构件包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7和第二连杆8的活动平面与盖板撑杆12的活动平面平行，第一连杆7的一端铰接在机座1上，第一连杆7的另一端与第二连杆8的一端铰接，第二连杆8的另一端铰接在盖板2内侧上，且第二连杆8的另一端比盖板撑杆12的第二端更远离盖板2的固定端。
连杆构件可设有一对，一对连杆构件对称地位于盖板撑杆12的两侧。
在一个实施例里，路障机机座1固定于地面，而盖板2可通过两个铰接位与机座1直接连接，并通过盖板2内侧三个铰接位、一对连杆构件和一根盖板支撑12与机座1间接连接。
弹性件6可以包括安装在第一连杆7与机座1铰接处的扭簧13，扭簧13耦合到第一连杆7上，并通过连杆构件、盖板2和盖板撑杆12对滚轴4传递使其复位的力。
优选地,第一连杆7包括平行设置的第一子杆701和第二子杆702，第一子杆和第二子杆两端各自具有轴套，第一子杆和第二子杆靠近基板的轴套中穿过安装在基板上的横轴，扭簧13套装在横轴上，第一子杆和第二子杆的另一轴套中穿过一连接轴9，第二连杆8为单根杆，第二连杆8的靠近第一连杆7的端部也具有轴套，连接轴还穿过第二连杆8的轴套。
当然，也可以同时设置回位弹簧和扭簧13，以确保盖板2的复位效果。
另外，容易理解，如果设置了连杆构件和扭簧13，则回位弹簧并不是必需的。
根据一个具体的实施例，液压驱动路障机整个机构的运动过程如下。
当液压驱动路障机收到开闸控制信号时，液压油缸提供动力，通过链条10拉动滚轴4沿斜块5向上滚动，从而带动铰接在滚轴4上的盖板撑杆12移动，顶起盖板2，从而第一连杆7及第二连杆8随之运动，从折叠状态展开，当第一连杆7和第二连杆8夹角成180度时，盖板2停止运动；盖板2升起后，油缸保压，维持开闸状态。在上述过程中盖板2上升时，回位弹簧及扭簧13发生变形，当液压驱动路障机收到关闸信号时，在回位弹簧及扭簧13的作用下，滚轴4被拉动和推动沿斜块5向下滚动，直至第一连杆7和第二连杆8夹角成0度，最终达到关闸的目的。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种液压驱动路障机，包括机座、盖板和液压驱动装置，所述盖板安装在所述机座上，所述液压驱动装置耦合到所述盖板，其特征在于,所述液压驱动装置包括液压源、传动机构、滚轴、斜块、盖板撑杆和弹性件，所述盖板的一端铰接固定在所述机座上，所述液压源通过所述传动机构耦合到所述滚轴，所述滚轴设置成可由所述传动机构带动而在所述斜块上滚动上升，驱动方向朝向所述盖板固定端的一侧，所述弹性件设置成对所述滚轴传递使其在所述液压源关闭时沿所述斜块向下复位的力，所述盖板撑杆的第一端铰接在所述滚轴上，所述盖板撑杆的第二端铰接在所述盖板内侧上，且在所述盖板关闭状态下，所述盖板撑杆的第二端比所述盖板撑杆的第一端更靠近所述盖板的固定端,
所述液压驱动路障机还包括连杆构件，所述连杆构件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的活动平面与所述盖板撑杆的活动平面平行，所述第一连杆的一端铰接在所述机座上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接在所述盖板内侧上，且所述第二连杆的另一端比所述盖板撑杆的第二端更远离所述盖板的固定端,
所述弹性件包括安装在所述第一连杆与所述机座铰接处的扭簧，所述扭簧耦合到所述第一连杆上，并通过所述连杆构件、所述盖板和所述盖板撑杆对所述滚轴传递使其复位的力,
所述第一连杆包括平行设置的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆两端各自具有轴套，所述第一子杆和所述第二子杆靠近所述机座的轴套中穿过安装在所述机座上的横轴，所述扭簧套装在所述横轴上，所述第一子杆和所述第二子杆的另一轴套中穿过一连接轴，所述第二连杆为单根杆，所述第二连杆的靠近所述第一连杆的端部也具有轴套，所述连接轴还穿过所述第二连杆的轴套。
2.如权利要求1所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述传动机构为链条和链轮组合或为皮带和带轮组合。
3.如权利要求1所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述弹性件包括用于对所述滚轴施加拉力的回位弹簧，所述回位弹簧的一端耦合到所述机座的与所述盖板的固定端相对的另一端，所述回位弹簧的另一端耦合到所述滚轴。
4.如权利要求1所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述弹性件包括用于对所述滚轴施加压力的回位弹簧，所述回位弹簧的一端耦合到所述机座的与所述盖板固定的一端，所述回位弹簧的另一端耦合到所述滚轴。
5.如权利要求3或4所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述回位弹簧设有一对，一对回位弹簧对称地位于所述滚轴活动方向的两侧，所述滚轴轴向两端分别安装有轴座，每个回位弹簧固定连接在所述轴座上。
6.如权利要求1至4任一项所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述连杆构件设有一对，一对连杆构件对称地位于所述盖板撑杆的两侧。
7.如权利要求1至4任一项所述的液压驱动路障机，其特征在于,所述液压源为液压油缸。
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