CN102673840B - 补料控制方法、装置及系统、包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补料控制方法、装置及系统、包装机，补料控制方法包括步骤：在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。采用本发明技术方案，能够解决现有技术中存在的对物料仓进行补料时，难以保证物料仓的排料效率的问题。

Description

补料控制方法、装置及系统、包装机

技术领域

本发明涉及补料技术领域，特别涉及一种补料控制方法、装置及系统、包装机。

背景技术

现有技术中，全自动定量包装能够极大提高生产效率和包装质量，有效地减轻工人的劳动强度，并能够降低能源和资源的消耗，因此自动定量包装机已经成为包装业的主流设备。包装机中的物料仓中存储有待包装的物料，包装机在工作时，将物料仓中的物料排入到包装袋中，当包装袋中物料的重量达到设定的重量值时，包装机停止向包装袋排料，并将包装袋进行翻袋，从而完成了一次自动定量包装。

为了提高包装机的工作效率，现有技术一般通过对物料仓上部加压来加快物料仓的排料速度。当需要给物料仓补充物料时，可以先停止物料仓排料，在完成补料后才继续排料，但是这样会延长作业时间，降低物料仓的排料效率；也可以在物料仓排料的过程中进行补料，但是这样会影响加压效果，降低物料的排放速度，从而降低物料仓的排料效率。

发明内容

本发明实施例提供一种补料控制方法、装置及系统、包装机，用以解决现有技术中存在的对物料仓进行补料时，难以保证物料仓的排料效率的问题。

本发明实施例技术方案如下：

一种补料控制方法，包括：在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

一种补料控制装置，包括：补料确认设备，用于在物料仓的排料仓进行排料的过程中，确认是否需要为所述排料仓进行补料；第一补料控制设备，用于在补料确认设备确认需要为所述排料仓进行补料时，开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；第一补料完成确认设备，用于在为所述排料仓进行补料时，确认是否完成所述排料仓的补料；第二补料控制设备，用于在补料完成确认设备确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

一种补料控制系统，包括物料仓和上述补料控制装置，所述物料仓包括排料仓和补料仓，排料仓与补料仓之间设置有补料阀门。

一种包装机，包括上述补料控制系统。

本发明实施例技术方案中，物料仓包含排料仓和补料仓，排料仓和补料仓之间设置有补料阀门，在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将补料仓中存储的物料补入所述排料仓中，并当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。由上可见，本发明实施例技术方案可以在排料仓进行排料的过程中进行补料，无需停止物料仓排料，此外，由物料仓中的排料仓进行排料，由补料仓为排料仓进行补料，只有在需要补料时，才开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，若补料完成则关闭补料阀门，因此保证了排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

附图说明

图1为本发明实施例一中，补料控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例三中，补料控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例四中，包装机的正视图；

图4为本发明实施例四中，包装机的侧视图；

图5为本发明实施例四中，包装机的具体工作流程示意图；

图6为本发明实施例五中，补料控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例一提出的补料控制系统结构示意图，该系统包括物料仓和补料控制装置11，物料仓包括排料仓12和补料仓13，排料仓12与补料仓13之间设置有补料阀门14，当补料阀门14关闭时，排料仓12为一个封闭的空间，排料仓12可以将其中的物料排出。

补料仓13还设置有上料阀门15，当上料阀门15关闭，且补料阀门14关闭时，排料仓12和补料仓13分别为一封闭的空间，排料仓12可以进行正常的排料操作；当上料阀门15关闭，且补料阀门14开启时，排料仓12和补料仓13形成一个整体的物料仓，且该物料仓此时为一个封闭的空间，此时补料仓13通过补料阀门14将物料补入排料仓12中，且排料仓12可以进行正常的排料操作；当上料阀门15开启，且补料阀门14关闭时，可以通过上料阀门15将物料补入补料仓13中，且此时排料仓12为一封闭的空间，排料仓12可以进行正常的排料操作。由上可见，排料仓12始终在封闭的空间中进行排料，保证了排料仓12在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

其中，补料阀门14和上料阀门15可以但不限于为蝶阀，上料阀门15可以但不限于设置在补料仓13的顶部。

补料仓13内还设置有排气阀门16，用于排出物料仓中的空气，以对物料仓中的物料进行加压，从而加快物料的排放速度。

本发明实施例一中，为了加快补料仓13为排料仓12补料时物料的流动速度，还可以在补料仓13内设置加压阀门17，当补料仓13为排料仓12补料时，开启该加压阀门17，加压阀门17可以但不限于设置在补料仓13的侧面。

此外，还可以在排料仓12内设置料位计18，料位计18用于检测所述排料仓12中物料的高度值，并实时的将检测到的高度值发送给所述补料控制装置11；在补料仓13内设置料位计19，用于检测所述补料仓13中物料的高度值，并实时的将检测到的高度值发送给所述补料控制装置11。其中，料位计18和料位计19可以周期性的检测物料的高度值，并在每次检测到物料的高度值后，将检测到的高度值发送给补料控制装置11，那么补料控制装置11就能够实时的获得排料仓12和补料仓13中的物料的高度值。

当补料控制系统初始上电时，补料控制装置11开启补料阀门14、上料阀门15和排气阀门16，此时排料仓12和补料仓13形成一个整体的物料仓，通过补料阀门14和上料阀门15将物料补入物料仓内。排料仓12内的料位计18和补料仓13内的料位计19将检测到的物料的高度值实时的发送给补料控制装置11，补料控制装置11每次接收到料位计18发送的高度值后，判断排料仓12中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值，若判断出排料仓12中物料的高度值大于预设的第一高度上限值，则认为此时排料仓12已装满物料，因此补料控制装置11可以关闭补料阀门14，补料控制装置11每次接收到料位计19发送的高度值后，判断补料仓13中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值，若判断出补料仓13中物料的高度值大于预设的第二高度上限值，则认为此时补料仓13已装满物料，因此可以确认完成了物料仓的初始补料，此时补料控制装置11可以关闭上料阀门15和排气阀门16。

在完成物料仓的初始补料后，排料仓12可以正常进行排料操作。

在排料仓12进行排料的过程中，若补料控制装置11确认需要为排料仓12进行补料，则可以开启所述排料仓12和补料仓13之间的补料阀门14，以通过所述补料阀门14，将所述补料仓13中存储的物料补入所述排料仓12中，当确认完成排料仓12的补料时，关闭补料阀门14。

其中，补料控制装置11可以但不限于通过下述两种方式确认需要为所述排料仓12进行补料，具体为：

第一种方式，补料控制装置11接收到排料仓12中的料位计18发送的高度值后，判断排料仓12中物料的高度值是否小于预设的高度下限值，若判断出小于，则表明此时排料仓12中的物料过少，可以确认需要为排料仓12进行补料；

第二种方式，当补料控制系统用于包装机中时，补料控制装置11可以获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，排料仓12排出的物料被包装的袋数，即包装机在上述时间长度内包装完成的包装袋的数目，补料控制装置11判断排料仓12排出的物料被包装的袋数是否达到预设的袋数阈值，若判断出达到，则表明排料仓12已经排出较多的物料，此时排料仓12中的物料过少，因此可以确认需要为排料仓12进行补料。

此外，在补料仓13为排料仓12补料时，为了加快物料的流动速度，补料控制装置11可以在确认需要为排料仓12进行补料后，开启置于补料仓13内的加压阀门17。

补料控制装置11在接收到排料仓12中的料位计18发送的高度值后，还可以判断排料仓12中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值，若判断出大于，则表明排料仓12已经装满物料，因此可以确认完成排料仓12的补料。

本发明实施例一中，补料控制装置11在关闭补料阀门14之后，还可以开启补料仓13的上料阀门15，以通过上料阀门15将物料补入补料仓13中，并开启补料仓13内的排气阀门16，当确认完成补料仓13的补料时，补料控制装置11可以关闭上料阀门15和排气阀门16。

其中，补料控制装置11在接收到补料仓13中的料位计19发送的高度值后，判断补料仓13中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值，若判断出大于，则表明补料仓13已经装满物料，因此可以确认完成补料仓13的补料。

本发明实施例一提出的补料控制系统中的物料仓包含排料仓和补料仓，排料仓和补料仓之间设置有补料阀门，可以在排料仓进行排料的过程中进行补料，无需停止物料仓排料，此外，由物料仓中的排料仓进行排料，由补料仓为排料仓进行补料，只有在需要补料时，才开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，若补料完成则关闭补料阀门，因此保证了排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

实施例二

本发明实施例一提出的补料控制系统可以但不限于应用在包装机中，也可以应用在其他具备物料仓的设备中。因此本发明实施例二提出一种包装机，至少包括本发明实施例一提出的补料控制系统。

本发明实施例一提出的补料控制系统可以应用于包装颗粒状物料或粉状物料的包装机。

实施例三

基于本发明实施例一提出的补料控制系统，本发明实施例三提出一种补料控制方法，如图2所示，其具体处理流程如下：

步骤21，在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中。

其中，确认需要为所述排料仓进行补料的方式可以但不限于包括下述两种：

第一种方式，接收排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值，然后判断接收到的高度值是否小于预设的高度下限值，若判断出小于，则表明此时排料仓中的物料过少，可以确认需要为所述排料仓进行补料；

第二种方式，当补料控制方法用于包装机中时，可以获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，排料仓排出的物料被包装的袋数，即包装机在上述时间长度内包装完成的包装袋的数目，然后判断排料仓排出的物料被包装的袋数是否达到预设的袋数阈值，若判断出达到，则表明排料仓已经排出较多的物料，此时排料仓中的物料过少，因此可以确认需要为排料仓进行补料。

此外，在补料仓为排料仓补料时，为了加快物料的流动速度，还可以在确认需要为排料仓进行补料后，开启置于补料仓内的加压阀门。

步骤22，当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

其中，在接收到排料仓中的料位计发送的高度值后，判断排料仓中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值，若判断出大于，则表明排料仓已经装满物料，因此可以确认完成排料仓的补料。

本发明实施例三中，在关闭补料阀门之后，还可以开启补料仓的上料阀门，以通过上料阀门将物料补入补料仓中，并开启补料仓内的排气阀门，当确认完成补料仓的补料时，可以关闭上料阀门和排气阀门。

其中，在接收到补料仓中的料位计发送的高度值后，判断补料仓中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值，若判断出大于，则表明补料仓已经装满物料，因此可以确认完成补料仓的补料。

本发明实施例三中，在排料仓进行补料之前，补料阀门处于关闭状态，此时排料仓为一个封闭的空间；当补料阀门打开时，由于补料仓内的上料阀门处于关闭状态，因此排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，此时该物料仓为一个封闭的空间；当后续补料仓的上料阀门打开时，由于排料仓与补料仓之间的补料阀门处于关闭状态，因此排料仓为一个封闭的空间。因此，排料仓始终在一个封闭的空间内进行排料，保证了排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率，若该补料控制方法应用在包装机中，则能够有效地提高包装机的工作效率。

由上述处理过程可知，本发明实施例技术方案中，物料仓包含排料仓和补料仓，排料仓和补料仓之间设置有补料阀门，在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将补料仓中存储的物料补入所述排料仓中，并当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。由上可见，本发明实施例技术方案可以在排料仓进行排料的过程中进行补料，无需停止物料仓排料，此外，由物料仓中的排料仓进行排料，由补料仓为排料仓进行补料，只有在需要补料时，才开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，若补料完成则关闭补料阀门，因此保证了排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

实施例四

本发明实施例一提出的补料控制系统以及本发明实施例三提出的补料控制方法可以应用于包装机中，包装机的正视图如图3所示，包装机的侧视图如图4所示，其中，补料控制装置可以但不限于通过可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）控制器实现。

本发明实施例四中，包装机的具体工作流程如图5所示，具体如下：

步骤51，系统初始上电时，称重装置开始工作，称重装置的仪表屏显示当前所称物料的重量。

步骤52，PLC控制器开启补料阀门、上料阀门和排气阀门，即分别向补料阀门、上料阀门和排气阀门发送开启信号，此时排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，通过补料阀门和上料阀门将物料补入物料仓内。

步骤53，PLC控制器每次接收到排料仓中的料位计发送的高度值后，判断排料仓中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值，若判断出大于，则认为此时排料仓已装满物料，因此关闭补料阀门，即向补料阀门发送关闭信号。

步骤54，PLC控制器每次接收到补料仓中的料位计发送的高度值后，判断补料仓中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值，若判断出大于，则认为此时补料仓已装满物料，因此可以确认完成了物料仓的初始补料，此时PLC控制器可以关闭上料阀门和排气阀门，即分别向上料阀门和排气阀门发送关闭信号。

步骤55，工作人员输入夹袋指令给PLC控制器，PLC控制器向夹袋装置和称重装置发送夹袋信号，夹袋装置进行夹袋操作。

步骤56，夹袋完成后，称重装置向PLC控制器发送开启粗称阀、开启精称阀的信号，PLC开启粗称阀和精称阀。

步骤57，PLC控制器开启硫化阀和补气阀，包装机开始工作，排料仓进行排料。

步骤58，当卸料装置的卸料口有物料排出时，称重装置的仪表显示当前物料的重量，当物料的重量达到设定的精称值时，称重装置向PLC控制器发送关闭粗称阀的信号，PLC控制器关闭粗称阀。

步骤59，当物料的重量达到设定的重量时，称重装置向PLC控制器发送关闭精称阀的信号，PLC控制器关闭精称阀和补气阀。

步骤510，称重装置平稳后，判断仪表实际显示的重量与设定的重量之间的偏差是否在允许的偏差范围内。

步骤511，若在允许的偏差范围内，则向PLC控制器发送称量完成信号，否则向PLC控制器输出超差信号，PLC发出报警信号，等待工作人员手动解除报警。

步骤512，PLC控制自动松袋并向翻袋装置发出翻袋指令，翻袋装置进行翻袋操作。

上述步骤56~步骤512为自动控制模式，本发明实施例四中的包装机有两种控制方式：手动与自动，若为手动控制模式，则需要工作人员手动向PLC控制器输入排料信号，此时PLC控制器开启粗称阀和精称阀。称重完成后，工作人员再次手动向PLC控制器输入夹袋信号时，PLC控制器自动松袋，此时，需要工作人员手动向PLC控制器输入翻袋信号，PLC控制器向翻袋装置输出翻袋信号，翻袋装置进行翻袋操作。

本申请实施例四中的包装机能够在自动控制方式和手动控制方式间进行自由切换。

步骤513，若上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，包装机包装完成的包装袋的数目达到预设的袋数阈值，则表明排料仓已经排出较多的物料，此时排料仓中的物料过少，因此可以确认需要为排料仓进行补料。

步骤514，PLC控制器开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，补料仓通过补料阀门将物料补入排料仓中，同时，PLC控制器还可以开启置于补料仓内的加压阀门。

步骤515，若排料仓中物料的高度值大于预设的第一高度上限值，则表明排料仓已经装满物料，因此可以确认完成排料仓的补料。

步骤516，PLC控制器关闭补料阀门，并开启补料仓的上料阀门，以通过上料阀门将物料补入补料仓中，PLC控制器还开启补料仓内的排气阀门。

步骤517，若补料仓中物料的高度值大于预设的第二高度上限值，则表明补料仓已经装满物料，因此可以确认完成补料仓的补料。

步骤518，PLC控制器关闭上料阀门和排气阀门。

由本发明实施例四提出的包装机工作流程可知，包装机的物料仓包含排料仓和补料仓，排料仓和补料仓之间设置有补料阀门，初始上电时，排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，通过补料阀门和上料阀门将物料补入物料仓内，此后包装机开始正常工作，排料仓开始排料，在排料仓进行排料的过程中，若PLC控制器确认需要为所述排料仓进行补料，则PLC控制器开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，将补料仓中的物料补入排料仓中，在完成排料仓的补料后关闭补料阀门，也就是说，PLC控制器可以控制补料仓在排料仓进行排料的过程中进行补料，无需停止物料仓排料，而且只有在需要补料时，PLC控制器才开启排料仓和补料仓之间的补料阀门，若补料完成则关闭补料阀门，因此保证了排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

实施例五

基于本发明实施例三提出的补料控制方法，本发明实施例五提出一种补料控制装置，其结构如图6所示，包括：

补料确认设备61，用于在物料仓的排料仓进行排料的过程中，确认是否需要为所述排料仓进行补料；

第一补料控制设备62，用于在补料确认设备61确认需要为所述排料仓进行补料时，开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，以通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；

第一补料完成确认设备63，用于在为所述排料仓进行补料时，确认是否完成所述排料仓的补料；

第二补料控制设备64，用于在补料完成确认设备63确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门。

较佳地，所述补料确认设备61具体包括：

第一高度值接收子设备，用于接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

第一高度值判断子设备，用于判断第一高度值接收子设备接收到的高度值是否小于预设的高度下限值；

第一补料确认子设备，用于在第一高度值判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

较佳地，所述补料确认设备61具体包括：

袋数获得子设备，用于获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，所述排料仓排出的物料被包装的袋数；

袋数判断子设备，用于判断袋数获得子设备获得的袋数是否达到预设的袋数阈值；

第二补料确认子设备，用于在袋数判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

较佳地，所述第一补料控制设备62，还用于在补料确认设备61确认需要为所述排料仓进行补料时，开启置于所述补料仓内的加压阀门。

较佳地，所述第一补料完成确认设备63具体包括：

第二高度值接收子设备，用于接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

第二高度值判断子设备，用于判断第二高度值接收子设备接收到的高度值是否大于预设的第一高度上限值；

第一补料完成确认子设备，用于在第二高度值判断子设备的判断结果为是时，确认完成所述排料仓的补料。

较佳地，所述补料控制装置还包括：

第三补料控制设备，用于在第二补料控制设备64关闭所述补料阀门之后，开启所述补料仓的上料阀门，以通过所述上料阀门将物料补入所述补料仓中，并开启所述补料仓内的排气阀门；

第二补料完成确认设备，用于确认是否完成所述补料仓的补料；

第四补料控制设备，用于在第二补料完成确认设备确认完成所述补料仓的补料时，关闭所述上料阀门和排气阀门。

更佳地，所述第二补料完成确认设备具体包括：

第三高度值接收子设备，用于接收所述补料仓中的料位计检测并发送的所述补料仓中物料的高度值；

第三高度值判断子设备，用于判断第三高度值接收子设备接收到的高度值是否大于预设的第二高度上限值；

第二补料完成确认子设备，用于在第三高度值判断子设备的判断结果为是时，确认完成所述补料仓的补料。

本发明实施例五提出的补料控制装置用于对物料仓进行补料控制，而物料仓包含排料仓和补料仓，排料仓和补料仓之间设置有补料阀门，补料控制装置可以在排料仓进行排料的过程中开启补料阀门，由补料仓为排料仓进行补料，若补料完成则关闭补料阀门，因此补料仓的补料不会影响物料仓排料，且能够保证排料仓在排料时的加压效果，从而保证了物料仓的排料效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种补料控制方法，其特征在于，包括：

在物料仓的排料仓进行排料的过程中，若确认需要为所述排料仓进行补料，则开启置于所述物料仓的补料仓内的加压阀门并开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，控制所述补料仓的上料阀门为关闭状态，使排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，且该物料仓此时为一个封闭的空间，并通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；

当确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门；

在关闭所述补料阀门之后，开启所述补料仓的上料阀门，以通过所述上料阀门将物料补入所述补料仓中，并开启所述补料仓内的排气阀门；

当确认完成所述补料仓的补料时，关闭所述上料阀门和排气阀门。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认需要为所述排料仓进行补料，具体包括：

接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

判断所述排料仓中物料的高度值是否小于预设的高度下限值；

若判断结果为是，则确认需要为所述排料仓进行补料。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认需要为所述排料仓进行补料，具体包括：

获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，所述排料仓排出的物料被包装的袋数；

判断所述排料仓排出的物料被包装的袋数是否达到预设的袋数阈值；

若判断结果为是，则确认需要为所述排料仓进行补料。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认完成所述排料仓的补料，具体包括：

接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

判断所述排料仓中物料的高度值是否大于预设的第一高度上限值；

若判断结果为是，则确认完成所述排料仓的补料。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认完成所述补料仓的补料，具体包括：

接收所述补料仓中的料位计检测并发送的所述补料仓中物料的高度值；

判断所述补料仓中物料的高度值是否大于预设的第二高度上限值；

若判断结果为是，则确认完成所述补料仓的补料。

6.一种补料控制装置，其特征在于，包括：

补料确认设备，用于在物料仓的排料仓进行排料的过程中，确认是否需要为所述排料仓进行补料；

第一补料控制设备，用于在补料确认设备确认需要为所述排料仓进行补料时，开启置于所述物料仓的补料仓内的加压阀门并开启所述排料仓和所述物料仓的补料仓之间的补料阀门，控制所述补料仓的上料阀门为关闭状态，使排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，且该物料仓此时为一个封闭的空间，并通过所述补料阀门将所述补料仓中存储的物料补入所述排料仓中；

第一补料完成确认设备，用于在为所述排料仓进行补料时，确认是否完成所述排料仓的补料；

第二补料控制设备，用于在补料完成确认设备确认完成所述排料仓的补料时，关闭所述补料阀门；

第三补料控制设备，用于在第二补料控制设备关闭所述补料阀门之后，开启所述补料仓的上料阀门，以通过所述上料阀门将物料补入所述补料仓中，并开启所述补料仓内的排气阀门；

第二补料完成确认设备，用于确认是否完成所述补料仓的补料；

第四补料控制设备，用于在第二补料完成确认设备确认完成所述补料仓的补料时，关闭所述上料阀门和排气阀门。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补料确认设备具体包括：

第一高度值接收子设备，用于接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

第一高度值判断子设备，用于判断第一高度值接收子设备接收到的高度值是否小于预设的高度下限值；

第一补料确认子设备，用于在第一高度值判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补料确认设备具体包括：

袋数获得子设备，用于获得上次补料完成时间点到当前时间点之间的时间长度内，所述排料仓排出的物料被包装的袋数；

袋数判断子设备，用于判断袋数获得子设备获得的袋数是否达到预设的袋数阈值；

第二补料确认子设备，用于在袋数判断子设备的判断结果为是时，确认需要为所述排料仓进行补料。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一补料完成确认设备具体包括：

第二高度值接收子设备，用于接收所述排料仓中的料位计检测并发送的所述排料仓中物料的高度值；

第二高度值判断子设备，用于判断第二高度值接收子设备接收到的高度值是否大于预设的第一高度上限值；

第一补料完成确认子设备，用于在第二高度值判断子设备的判断结果为是时，确认完成所述排料仓的补料。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二补料完成确认设备具体包括：

第三高度值接收子设备，用于接收所述补料仓中的料位计检测并发送的所述补料仓中物料的高度值；

第三高度值判断子设备，用于判断第三高度值接收子设备接收到的高度值是否大于预设的第二高度上限值；

第二补料完成确认子设备，用于在第三高度值判断子设备的判断结果为是时，确认完成所述补料仓的补料。

11.一种补料控制系统，其特征在于，包括物料仓和权利要求6～10中任一权利要求所述的补料控制装置，所述物料仓包括排料仓和补料仓，排料仓与补料仓之间设置有补料阀门，所述补料仓内设置加压阀门和排气阀门，当所述补料仓为所述排料仓补料时，开启所述加压阀门；

补料仓还设置有上料阀门，当上料阀门关闭，且补料阀门关闭时，排料仓和补料仓分别为一封闭的空间；当上料阀门关闭，且补料阀门开启时，排料仓和补料仓形成一个整体的物料仓，且该物料仓此时为一个封闭的空间；当上料阀门开启，且补料阀门关闭时，排料仓为一封闭的空间。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括置于所述排料仓中的料位计，用于检测所述排料仓中物料的高度值，并将检测到的高度值发送给所述补料控制装置。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括置于所述补料仓中的料位计，用于检测所述补料仓中物料的高度值，并将检测到的高度值发送给所述补料控制装置。

14.一种包装机，其特征在于，包括权利要求11～13中任一权利要求所述的补料控制系统。