CN102673143A - 容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备 - Google Patents

容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102673143A
CN102673143A CN201210065852XA CN201210065852A CN102673143A CN 102673143 A CN102673143 A CN 102673143A CN 201210065852X A CN201210065852X A CN 201210065852XA CN 201210065852 A CN201210065852 A CN 201210065852A CN 102673143 A CN102673143 A CN 102673143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
voltage
during
capacitive load
voltage status
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210065852XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102673143B (zh
Inventor
田端邦夫
大岛敦
吉野浩行
井出典孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN102673143A publication Critical patent/CN102673143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102673143B publication Critical patent/CN102673143B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
    • H03K3/01—Details
    • H03K3/012—Modifications of generator to improve response time or to decrease power consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04541—Specific driving circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/157—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators with digital control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

一种容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备，在不使驱动信号产生电压变动的情况下，使数字功率放大器的动作停止，由此降低功率损失。在施加给容性负载的驱动信号的电压值固定的期间中，使数字功率放大器对调制信号进行功率放大的动作停止，由此抑制功率损失。功率放大的停止是在这样的任意时刻停止，即变成第1电压状态的调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半时、或者变成电压比第1电压状态低的第2电压状态的调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半时。这样，在电流不流过平滑滤波器的线圈时，能够停止功率放大，因而能够避免由于基于线圈的自感应现象的电动势而使驱动信号产生电压变动。

Description

容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备
技术领域
本发明涉及对压电元件等容性负载施加驱动信号进行驱动的技术。
背景技术
诸如搭载于喷墨打印机的喷射头等，通过施加预定的驱动信号进行驱动的压电元件有很多。在驱动这些压电元件时，通常通过施加对驱动波形信号进行功率放大而生成的驱动信号进行驱动。
作为对驱动波形信号进行功率放大来生成驱动信号的方法，除了采用模拟功率放大器的方法之外，还知道采用数字功率放大器的方法。在采用数字功率放大器的方法中，能够以比采用模拟功率放大器更小的功率损失进行放大，也容易实现小型化(专利文献1等)。为了采用数字功率放大器来生成驱动信号，首先对驱动波形信号进行脉冲调制并转换为脉冲波状的调制信号。并且，用数字功率放大器对所得到的调制信号进行功率放大，由此转换为功率放大调制信号。然后，用平滑滤波器去除功率放大调制信号中包含的调制成分，由此生成功率被放大的驱动信号。
并且，在驱动信号中往往包含电压值不变的期间。由于被施加驱动信号的压电元件是容性负载，因而在驱动信号的电压值不变的期间不需要供给电力。换言之，在这种期间中，数字功率放大器在进行不必要的动作。因此，提出了这样的技术，在驱动信号的电压值不变的期间使数字功率放大器的动作停止，由此进一步降低生成驱动信号时的功率损失(专利文献2)。
【专利文献1】日本特开2005-329710号公报
【专利文献2】日本特开2011-005733号公报
但是，在所提案的技术中，存在如果数字功率放大器停止动作，则有时驱动信号的电压值变动的问题。如果在驱动信号的电压值应该固定的期间中电压值变动，将不能高精度地驱动压电元件等容性负载。
发明内容
本发明正是为了解决现有技术存在的上述问题的至少一部分问题而提出的，其目的在于提供一种技术，在驱动信号的电压值达到固定值的期间中，使数字功率放大器的动作停止，而且使电压值不变，由此能够高精度地驱动容性负载，并且更进一步地降低功率损失。
为了解决上述问题的至少一部分问题，本发明的容性负载驱动电路采用如下结构。即，
一种容性负载驱动电路，通过施加预定的驱动信号来驱动容性负载，该容性负载驱动电路具有：
驱动波形信号产生电路，产生作为所述驱动信号的基准的驱动波形信号；
调制电路，对所述驱动波形信号进行脉冲调制，由此生成调制信号，该调制信号反复为第1电压状态和电压低于所述第1电压状态的第2电压状态；
数字功率放大器，对所述调制信号进行功率放大，由此生成功率放大调制信号；
平滑滤波器，对所述功率放大调制信号进行平滑处理，由此生成施加给所述容性负载的所述驱动信号；以及
功率放大停止单元，在所述驱动波形信号达到固定值的期间即信号不变期间中，使所述数字功率放大器的动作停止，
所述功率放大停止单元是这样的单元，即在进入所述信号不变期间后，在变成所述第1电压状态的所述调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半、或者变成所述第2电压状态的所述调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半的任意一种时刻，使所述数字功率放大器的动作停止。
这样在本发明的容性负载驱动电路中，对由驱动波形信号产生电路产生的驱动波形信号进行脉冲调制，由此转换为调制信号。并且，在对调制信号进行功率放大后用平滑滤波器进行平滑处理，由此生成驱动信号。在此，在压电元件等容性负载中，与负载蓄积的电荷量相当的电压表现为端子间的电压。因此，只要施加的驱动信号的电压值不变，即使将容性负载与驱动电路切断，也能够继续保持被施加驱动信号的状态。因此，在进入驱动信号的电压值不变的期间(即驱动波形信号的电压值不变的信号不变期间)后，在下面所述的定时使数字功率放大器的功率放大停止。即，在变成第1电压状态的调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半、或者变成第2电压状态的调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半的任意一种定时，使数字功率放大器的动作停止。
详细情况将在后面叙述，根据本申请的发明人得到的见解，在使数字功率放大器的功率放大停止时，电压变动叠加在驱动信号中的现象，起因于即使是在驱动信号的电压值固定的期间(信号不变期间)中电流也流过平滑滤波器。并且，在信号不变期间中，在变成第1电压状态的调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半、或者变成第2电压状态的调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半时，流过平滑滤波器的电流为0。因此，如果在此时(或者其附近)使数字功率放大器的动作停止，能够在不使驱动信号产生电压变动的情况下停止数字功率放大器的功率放大，从而避免伴随功率放大而产生功率损失。
并且，在上述的本发明的容性负载驱动电路中，也可以按照下面所述，切换使在调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半、或者调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半的任意一种时刻停止。即，在信号不变期间开始时，在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间长的情况下，在调制信号保持第1电压状态的时间过去了一半时，使数字功率放大器的动作停止。与此相对，在信号不变期间开始时，在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间短的情况下，在调制信号保持第2电压状态的时间过去了一半时，使数字功率放大器的动作停止。
即使是在信号不变期间中电流也流过平滑滤波器，因此，严格地讲，施加给容性负载的驱动信号的电压值在变动。并且，当在信号不变期间停止数字功率放大器的功率放大时，严格地讲，电压值变动的驱动信号被固定为该时刻的电压值。这样被固定的电压值不一定与根据驱动波形信号应该施加给容性负载的电压值一致，因此产生电压偏差。并且，该电压偏差根据数字功率放大器停止功率放大时(信号不变期间开始时)的条件而进行以下变化。即，当信号不变期间开始是在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间长的条件下的情况时，在调制信号保持第1电压状态的时间过去了一半时的电压偏差，小于在调制信号保持第2电压状态的时间过去了一半时的电压偏差。与其相反，当信号不变期间开始是在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间短的条件下的情况时，在调制信号保持第2电压状态的时间过去了一半时的电压偏差，小于在调制信号保持第1电压状态的时间过去了一半时的电压偏差。因此，当信号不变期间开始是在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间长的情况时，在调制信号保持第1电压状态的时间过去了一半时，使数字功率放大器的动作停止，与其相反，当信号不变期间开始是在调制信号保持第2电压状态的时间比保持第1电压状态的时间短的情况时，在调制信号保持第2电压状态的时间过去了一半时，使数字功率放大器的动作停止，由此能够对容性负载施加相对于应该施加的电压值的电压偏差较小的驱动信号。
并且，也可以将上述的本发明的容性负载驱动电路安装于流体喷射装置中。
这样，能够抑制用于驱动流体喷射装置的功率损失。并且，由于电压的变动没有叠加在驱动信号中，因而能够高精度地喷射液体。
附图说明
图1是举例示出安装有本实施例的容性负载驱动电路的喷墨打印机的说明图。
图2是示出在打印机控制电路的控制下，容性负载驱动电路驱动喷射头的状态的说明图。
图3是示出容性负载驱动电路的具体结构的说明图。
图4是示出根据调制信号(MCOM)使数字功率放大器进行动作的状态的说明图。
图5是示出当在信号不变期间中使数字功率放大器的动作停止时，驱动信号产生电压值的变动的状态的说明图。
图6是示出平滑滤波器的线圈电流的近似式的说明图。
图7是示出在信号不变期间中的平滑滤波器的线圈电流的说明图。
图8是示出在调制信号的占空比为50％以下的条件下的线圈电流、和施加给压电元件的驱动信号的说明图。
图9是示出在调制信号的占空比大于50％的条件下的线圈电流、和施加给压电元件的驱动信号的说明图。
图10是示出本实施例的控制器输出用于控制数字功率放大器的功率放大动作的开始或者停止的许可信号的处理的流程图。
图11是示出数字功率放大器的栅极驱动器根据调制信号及许可信号使功率放大动作开始或者停止的状态的说明图。
图12是示出本实施例的数字功率放大器在信号不变期间中停止功率放大动作的状态说明图。
标号说明
2打印介质；10喷墨打印机；20滑架；22滑架壳体；24喷射头；26墨盒；40压纸辊；50打印机控制电路；100喷射口；102墨室；104压电元件；200容性负载驱动电路；210驱动波形信号产生电路；212DA转换器；214控制器；216波形存储器；230调制电路；240数字功率放大器；242栅极驱动器；250平滑滤波器；252线圈；254电容器；300门单元；302门元件；GN栅极信号；GP栅极信号。
具体实施方式
下面，为了明确上述的本发明的内容，按照下面的顺序对实施例进行说明。
A.装置结构
A-1.整体结构
A-2.容性负载驱动电路的概况
B.不改变驱动信号的电压即停止功率放大的原理
C.许可信号输出处理
A.装置结构
图1是举例示出安装有本实施例的容性负载驱动电路200的喷墨打印机10的说明图。图示的喷墨打印机10由以下部分构成：滑架20，其沿主扫描方向往复移动，同时在打印介质2上形成墨点；使滑架20往复移动的驱动机构；以及用于进行打印介质2的送纸的压纸辊40等等。在滑架20设有收容油墨的墨盒26、用于安装墨盒26的滑架壳体22、和喷射头24等，该喷射头24搭载于滑架壳体22的底面侧(朝向打印介质2侧)，用于喷射油墨，所述滑架20将墨盒26内的油墨引导到喷射头24，从喷射头24向打印介质2喷射油墨从而打印图像。压纸辊40与未图示的驱动电机和齿轮机构一起构成进行打印介质2的送纸的送纸机构，能够使打印介质2沿副扫描方向每次送纸预定量。并且，在喷墨打印机10还安装有控制整体动作的打印机控制电路50、和用于驱动喷射头24的容性负载驱动电路200。
图2是示出在打印机控制电路50的控制下，容性负载驱动电路200驱动喷射头24的状态的说明图。首先，简单说明喷射头24的内部构造。如图所示，在喷射头24的底面(朝向打印介质2的面)设有喷射墨滴的多个喷射口100。喷射口100与墨室102连接，从墨盒26向墨室102供给油墨。在各个墨室102上设有压电元件104，在对压电元件104施加驱动信号(下面简称为COM)时，压电元件变形而对墨室102内的油墨加压，结果从喷射口100喷射油墨。在本实施例中，压电元件104相当于本发明的“容性负载”。
施加给压电元件104的COM(驱动信号)由容性负载驱动电路200生成，并通过门单元300提供给压电元件104。门单元300是将多个门元件302并联连接形成的电路单元，各个门元件302能够在打印机控制电路50的控制下独立地形成导通状态或者断开状态。因此，从容性负载驱动电路200输出的COM，只需通过由打印机控制电路50预先设定为导通状态的门元件302即可施加给对应的压电元件104，从其喷射口100喷射油墨。
A-2.容性负载驱动电路的概况
图3是示出本实施例的容性负载驱动电路200的电路结构的说明图。容性负载驱动电路200可大致区分为由以下部分构成：驱动波形信号产生电路210，产生作为驱动信号(COM)的基准的驱动波形信号(下面称为WCOM)；调制电路230，通过对WCOM进行脉冲调制来生成调制信号(下面称为MCOM)；数字功率放大器240，对MCOM进行功率放大，并生成功率放大调制信号(下面称为ACOM)；平滑滤波器250，对ACOM进行平滑处理来生成COM。
其中，驱动波形信号产生电路210由存储驱动波形信号的数字数据的波形存储器216、读出波形存储器216的数字数据的控制器214、以及DA转换器212等构成，DA转换器212接受由控制器214读出的数字数据，并进行数字/模拟转换，由此生成模拟的WCOM。并且，本实施例的控制器214生成用于指定是否进行功率放大的许可信号，并输出给数字功率放大器240。关于控制器214为生成许可信号而进行的处理，将在后面进行说明。
在调制电路230设有产生固定频率(载波频率)的三角波的三角波产生器和比较器。并且，将三角波和来自驱动波形信号产生电路210的WCOM进行比较，由此进行WCOM的脉冲调制，将所得到的调制信号(MCOM)输出给数字功率放大器240。MCOM是这样的信号，即在WCOM大于三角波的期间，MCOM处于高电压状态(第1电压状态)(下面表述为“1”)，相反在WCOM小于三角波的期间，MCOM处于低电压状态(第2电压状态)(下面表述为“0”)。
数字功率放大器240具有在电源Vdd和接地之间被推挽连接的两个开关元件(MOSFET等)、和驱动这些开关元件的栅极驱动器242。另外，下面将两个开关元件中与电源Vdd侧连接的开关元件表述为“TrP”，将与接地侧连接的开关元件表述为“TrN”。并且，假设电源Vdd产生电压Vdd，接地的电压为电压0。
栅极驱动器242输出两个栅极信号GP、GN，栅极信号GP与开关元件TrP的栅极电极连接，栅极信号GN与开关元件TrN的栅极电极连接。因此，通过将栅极信号GP、GN的输出设为高电压状态(下面表述为“1”)或者低电压状态(下面表述为“0”)的某种状态，能够独立地将开关元件TrP、TrN切换为导通状态(ON状态)或者截止状态(OFF状态)的任意一种状态。结果，例如在将开关元件TrP设为ON状态、将开关元件TrN设为OFF状态时，电源Vdd产生的电压Vdd作为数字功率放大器240的输出被提供给平滑滤波器250。相反，在将开关元件TrP设为OFF状态、将开关元件TrN设为ON状态时，接地的电压0作为数字功率放大器240的输出被提供给平滑滤波器250。
并且，来自调制电路230的MCOM和来自控制器214的许可信号被输入到栅极驱动器242。并且，在许可信号的输出是许可动作状态(在本实施例中指输出为“1”的状态)的情况下，根据MCOM输出栅极信号GP、GN，由此控制开关元件TrP、TrN。结果，在MCOM为高电压状态(输出为“1”)时输出电压Vdd，在MCOM为低电压状态(输出为“0”)时输出电压0，由此进行MCOM的功率放大。与此相对，在许可信号的输出是不许可动作状态(在本实施例中指输出为“0”的状态)的情况下，与MCOM无关地将栅极信号GP、GN的输出设为“0”，由此使开关元件TrP、TrN都成为OFF状态。结果，数字功率放大器240的功率放大停止。
将这样对MCOM进行功率放大而得到的ACOM提供给平滑滤波器250。平滑滤波器250是由线圈252和电容器254构成的低通滤波器，用于使比截止频率fc高的频率的信号成分大幅衰减，该截止频率fc是根据线圈252的电感L和电容器254的电容C而确定的。因此，通过向平滑滤波器250供给ACOM，能够使ACOM中包含的载波频率成分衰减，从而提取COM的成分。将这样得到的COM经由门元件302施加给压电元件104。
图4是示出数字功率放大器240的栅极驱动器242根据MCOM来切换两个关元件TrP、TrN的ON/OFF状态的情况的说明图。另外，在图4中示出了在WCOM(从而COM)不变的情况下，也根据MCOM来切换两个关元件TrP、TrN的ON/OFF状态的情况。图4(a)示出了驱动波形信号产生电路210产生的WCOM，图4(b)示出了调制电路230对WCOM进行脉冲调制而生成的MCOM。并且，图4(c)示出了数字功率放大器240的栅极驱动器242根据MCOM而输出的栅极信号GP、GN。
如图所示，栅极驱动器242在MCOM的输出为“1”时将栅极信号GP的输出设为“1”，将栅极信号GN的输出设为“0”。并且，在MCOM的输出为“0”时将栅极信号GP的输出设为“0”，将栅极信号GN的输出设为“1”。结果，MCOM被放大为在电源Vdd的电压(电压Vdd)与接地电压(电压0)之间变化的ACOM，并输出到平滑滤波器250。并且，在平滑滤波器250对这种ACOM进行平滑处理，由此将对WCOM进行功率放大后的COM施加给压电元件104。
在此，压电元件104是容性负载，因此对压电元件104施加电压也就是将与该电压对应的电荷量蓄积在压电元件104中。因此，在施加的电压值固定时，不需要向压电元件104流过电流来存取电荷。因此，如图4中附加了斜线的期间所示，在WCOM(从而COM)不变的期间(信号不变期间)中，将不必要地切换开关元件TrP、TrN的ON/OFF。换言之，在信号不变期间中，如果将栅极信号GP、GN设为OFF，将数字功率放大器240的功率放大停止，则能够抑制由于切换开关元件TrP、TrN的ON/OFF而产生的功率损失。
但是，实际上如果在信号不变期间中停止功率放大，如图5所示，会产生COM的电压值变动的现象。信号不变期间是指应该输出电压值固定的COM的期间，因而如果输出的电压值变动，将不能高精度地驱动压电元件104。因此，在本实施例的容性负载驱动电路200中，在进入COM的电压值达到固定值的信号不变期间时，利用下述的方法使数字功率放大器240的动作停止，由此避免产生电压变动。
B.不改变驱动信号的电压即停止功率放大的原理
作为用于说明不产生电压变动即停止数字功率放大器240的动作的方法的准备，对在停止数字功率放大器240的动作时产生如图5所示的现象的原理进行说明。
首先，作为通论对在向平滑滤波器250施加电压E的情况下或者施加电压0的情况下，在平滑滤波器250的线圈252产生的电流(下面称为线圈电流)进行说明。本实施例的数字功率放大器240的输出(ACOM)反复电压Vdd和接地电压0，因而如果将电压E改写为电压Vdd，则能够直接应用于本实施例的平滑滤波器250。
向平滑滤波器250施加电压E时的线圈电流I，与在图6(a)所示的电路中将开关闭合时流过线圈252的线圈电流I相同。设线圈252的电感为L、设电容器254的电容为C、设流过线圈252的初始电流(在刚要施加电压E之前流过的线圈电流)为I0、设电容器254的初始电压(在刚要施加电压E之前的电容器254的端子间电压)为E0，在电压E与线圈电流I之间，用图6(a)中的式(1)示出的微分方程式成立。并且，通过求解该方程式，利用图6(a)中示出的式(2)求出线圈电流I。其中，ω0表示平滑滤波器250的谐振频率(＝1/√(LC))。并且，在谐振频率ω0与时间t之乘积ω0t足够小接近0的情况下，能够视为cosω0t基本为1，sinω0t基本为ω0t。并且，可知图6(a)中的式(2)能够近似为该图6(a)中的式(3)，线圈电流I随着时间t的经过而呈直线式增加。另外，线圈电流I在从线圈252向电容器254流入电流时为正的值。并且，在电流从电容器254向线圈252逆流时，线圈电流I为负的值。
在向平滑滤波器250施加电压0时也相同。即，向平滑滤波器250施加电压0时的线圈电流I，与在图6(b)所示的电路中将开关闭合时流过线圈252的线圈电流I相同。由于向线圈252施加电压0，因而关于线圈电流I的在图6(b)中用式(4)示出的微分方程式成立。并且求解该方程式，将输出给平滑滤波器250的电压设为电压0时的线圈电流I，能够用图6(b)中的式(5)求出。并且，将sinω0t视为ω0t，将cosω0t视为1，线圈电流I能够近似为图6(b)中的式(6)。因此，可知在输出到平滑滤波器250的电压成为电压0的期间，线圈电流I随着时间t的经过而呈直线式减小。
图7是示出当在电压Vdd和电压0之间变化的ACOM被输出到平滑滤波器250时，线圈电流I在平滑滤波器250的线圈252流过的状态的说明图。在ACOM的电压值为电压Vdd的期间，如前面使用图6(a)说明的那样，线圈252的线圈电流I基本呈直线式增加。并且，在ACOM的电压值为电压0的期间，如前面使用图6(b)说明的那样，线圈252的线圈电流I基本呈直线式减小。因此，通过被供给来自数字功率放大器240的ACOM，在平滑滤波器250的线圈252流过锯齿状的线圈电流I，该线圈电流I在ACOM为电压Vdd的期间呈直线式增加，在ACOM为电压0的期间呈直线式减小。
并且，在WCOM不变的期间，从平滑滤波器250输出的COM的电压值为固定值。并且，在根据COM而驱动的电负载是诸如压电元件或电容器那样的容性负载的情况下，COM是固定值，也就是说在容性负载中蓄积的电荷量是固定的，因而在脉冲调制的周期T的期间中，在容性负载中存取的电荷相等。因此，在图7中附加有稀疏的斜线的部分的面积(相当于供给容性负载的电荷量)、与附加有较密的斜线的部分的面积(相当于从容性负载回收的电荷量)相等。因此，在WCOM不变的期间(COM的电压值为固定值的期间)，流过线圈252的线圈电流I是诸如使正侧的最大值与负侧的最大值相等的锯齿状的电流。
这样，在WCOM不变的情况下(从而COM的电压值为固定值的情况下)，在平滑滤波器250的线圈252流过如图7所示的锯齿状的电流。因此，在电流流过线圈252的状态下，如果栅极驱动器242突然使开关元件TrP、TrN成为OFF状态，在该瞬间将产生由于线圈252的自感应现象而产生的电动势。结果，根据线圈252的电感L和电容器254或者容性负载的电容C而确定的谐振频率的电压变动叠加在COM中。如图5所示，当在WCOM不变的期间(信号不变期间)停止数字功率放大器240的功率放大时，COM产生电压变动就是基于这种原理的变动。并且，在ACOM从电压0切换为电压Vdd的瞬间、或者从电压Vdd切换为电压0的瞬间，线圈电流I达到最大，因而如果在这种定时停止功率放大，将导致在COM中叠加较大的电压变动。
但是，如图7所示，在ACOM为电压Vdd的期间，将线圈电流I的电流朝向从负侧(电流从电容器254或者容性负载逆流的方向)切换为正侧(电流流向电容器254或者容性负载的方向)。因此，在此期间存在线圈电流I为0的定时(或者非常短的定时)。同样，在ACOM为电压0的期间，将线圈电流I从正侧切换为负侧，因而在此期间存在线圈电流I为0的定时(或者非常短的定时)。并且，如果在这种定时停止数字功率放大器240的功率放大，能够停止功率放大，而不会在COM中叠加基于线圈252的自感应现象的电压变动。
图8示出了流过线圈252的线圈电流和COM的电压值根据ACOM的输出而变化的状态。在图8中示出了ACOM的输出为电压Vdd的期间比ACOM的输出为电压0的期间短的情况(期间Ton为脉冲调制的周期T的一半以下的情况，即占空比为50％以下的情况)。线圈电流如图7所示在ACOM的输出为电压Vdd的期间(期间Ton)基本呈直线式增加，在ACOM的输出为电压0的期间(期间Toff)基本呈直线式减小。并且，在线圈电流为正时，电流流入电容器254或者容性负载，因而COM的电压值稍微上升，在线圈电流为负时，电流从电容器254或者容性负载流出，因而COM的电压值稍微下降。结果，COM的电压值成为如图8(c)所示的电压波形。另外，在图8(c)中示出了电压的变化被夸大的状态。
并且，如图8(b)所示，在ACOM的输出达到电压Vdd的期间(期间Ton)的中间的定时、或者ACOM的输出达到电压0的期间(期间Toff)的中间的定时，流过线圈252的线圈电流为0。因此，如果在该任意一个定时使数字功率放大器240的功率放大停止(将开关元件TrP、TrN都设为OFF)，则能够以此时的电压值来保持COM。并且，所保持的COM的电压值与根据WCOM而指定的作为目标的电压值的偏差dV，当在期间Ton停止功率放大时减小。因此，从输出更高精度的COM的角度出发，在占空比为50％以下的情况下，可以说期望在期间Ton过去一半的定时停止数字功率放大器240的功率放大。
与此相对，图9示出了期间Ton大于脉冲调制的周期T的一半的情况，即占空比大于50％的情况。在占空比大于50％的情况下，线圈电流也是在ACOM的输出为电压Vdd的期间(期间Ton)基本呈直线式增加，在ACOM的输出为电压0的期间(期间Toff)基本呈直线式减小。相应地，在线圈电流为正时，COM的电压值稍微上升，在线圈电流为负时，COM的电压值稍微下降。结果，COM的电压值成为如图9(c)所示的电压波形。另外，在图9(c)中示出了电压的变化被夸大的状态。
并且，在占空比大于50％的情况下，在期间Ton的中间的定时或者期间Toff的中间的定时，线圈电流为0。因此，如果在该任意一个定时使数字功率放大器240的功率放大停止，则能够以此时的电压值来保持COM。并且，在占空比大于50％的情况下，所保持的COM的电压值与根据WCOM而指定的作为目标的电压值的偏差dV，当在期间Toff停止功率放大时减小。因此，从输出更高精度的COM的角度出发，在占空比大于50％的情况下，可以说期望在期间Toff过去一半的定时停止数字功率放大器240的功率放大。
在以上所述现象的基础上，在本实施例的容性负载驱动电路200中，从驱动波形信号产生电路210的控制器214向数字功率放大器240的栅极驱动器242输出许可信号。结果，在进入WCOM不变的期间时，能够停止数字功率放大器240的功率放大，而且COM的电压不变动。下面，对驱动波形信号产生电路210的控制器214输出许可信号的处理进行说明。
C.许可信号输出处理
图10是本实施例的驱动波形信号产生电路210的控制器214为了输出许可信号而执行的许可信号输出处理的流程图。在许可信号输出处理中，首先判定WCOM是否为平坦部(步骤S100)。即，如前面使用图3说明的那样，驱动波形信号产生电路210的控制器214从波形存储器216读出WCOM的数据，并提供给DA转换器212，由此输出WCOM。因此，控制器214能够判定即将输出的WCOM是否为平坦部(数据的值不变的部分)。例如，不仅读出在当前时刻提供给DA转换器212的WCOM的数据，而且也读出在此后的一定期间中提供的数据，将这些数据进行比较，由此能够判定WCOM是否为平坦部。或者，也可以预先对在波形存储器216中存储的WCOM的数据设定表示是否为平坦部的标志，根据该标志的设定来判定WCOM是否为平坦部。
结果，在判定为WCOM不是平坦部的情况下(步骤S100：否)，向数字功率放大器240的栅极驱动器242输出许可信号“1”(步骤S120)。在此，许可信号“1”是表示许可数字功率放大器240的功率放大的信号。数字功率放大器240的栅极驱动器242在接受到许可信号“1”的期间中，按照前面使用图4说明的那样根据MCOM来切换栅极信号GP、GN，由此执行MCOM的功率放大。
与此相对，在判定为WCOM是平坦部的情况下(步骤S100：是)，判定MCOM的占空比是否为50％以下(步骤S102)。在此，占空比是指在脉冲调制周期T中，MCOM的输出为“1”的期间(期间Ton)所占的时间比率。如前面所述，MCOM是在调制电路230中将来自驱动波形信号产生电路210的WCOM与三角波进行比较而生成的，因而如果确定了WCOM的电压值，则能够计算MCOM的占空比。
结果，在MCOM的占空比为50％以下(步骤S102：是)时，判定是否处于MCOM的上升沿(步骤S104)。在此，MCOM的上升沿是指MCOM的输出从“0”切换为“1”。并且，如图3所示，从调制电路230输出的MCOM也输入到控制器214，因而控制器214能够马上检测到MCOM处于上升沿。结果，在判定为不是上升沿的情况下(步骤S104：否)，反复进行相同的判定，同时待机直到成为上升沿。由于MCOM的输出反复为“0”和“1”，因而在待机过程中很快输出从“0”切换为“1”，从而判定为变成上升沿(步骤S104：是)，并开始在控制器214中内置的定时器的计时(步骤S106)。
在开始定时器的计时后，接下来判定是否经过了期间Ton的一半时间(步骤S108)。通过将在步骤S102求出的占空比乘以脉冲调制的周期T，能够计算期间Ton的时间。在检测到MCOM的上升沿(步骤S104：是)，并且刚刚开始计时后，由于期间Ton还没有过去一半时间，因而在步骤S108判定为“否”，在反复这种判定的过程中，不久期间Ton过去了一半时间，在步骤S108判定为“是”。然后，控制器214向数字功率放大器240的栅极驱动器242输出许可信号“0”(步骤S110)。在此，许可信号“0”是表示不许可(停止)数字功率放大器240的功率放大的信号。数字功率放大器240的栅极驱动器242在接受到许可信号“0”的期间中，与MCOM的输出无关地将栅极信号GP、GN的输出设为“0”。结果，开关元件TrP、TrN都成为OFF状态，数字功率放大器240的功率放大停止。
以上对MCOM的占空比为50％以下的情况(步骤S102：是)进行了说明。与此相对，在MCOM的占空比大于50％的情况下(步骤S102：否)，判定是否处于MCOM的下降沿(步骤S112)。MCOM的下降沿是指MCOM的输出从“1”切换为“0”。即，在MCOM的占空比为50％以下的情况下检测MCOM的上升沿，而在占空比超过50％的情况下检测下降沿。结果，在判定为不是下降沿的情况下(步骤S112：否)，反复进行相同的判定，同时待机直到成为下降沿。然后，在MCOM的输出从“1”切换为“0”后，判定为变成下降沿(步骤S112：是)，并开始在控制器214中内置的定时器的计时(步骤S114)。
在开始定时器的计时后，接下来判定是否经过了期间Toff的一半时间(步骤S116)。期间Toff的时间指从脉冲调制的周期T减去期间Ton的时间而得的时间。因此，能够容易根据在步骤S102求出的占空比进行计算。结果，在期间Toff还没有过去一半时间的情况下(步骤S116：否)，反复进行相同的判定，同时保持待机状态。然后，不久期间Toff过去了一半时间，控制器214在步骤S116判定为“是”，并向栅极驱动器242输出表示停止数字功率放大器240的功率放大的许可信号“0”(步骤S110)。
如上所述输出许可信号“0”(步骤S110)，在数字功率放大器240的功率放大停止后，判定WCOM的平坦部是否结束(步骤S118)。在平坦部仍在继续的情况下(步骤S118：否)，将从波形存储器216读出的WCOM提供给DA转换器212，并且反复进行相同的判定直到平坦部结束。并且，在平坦部结束后(步骤S118：是)，向数字功率放大器240的栅极驱动器242输出表示许可功率放大的许可信号“1”(步骤S120)。然后，栅极驱动器242再次根据MCOM来切换栅极信号GP、GN的输出，数字功率放大器240的功率放大再次开始。在这样再次开始功率放大后，驱动波形信号产生电路210的控制器214返回到图10所示的许可信号输出处理的起始，并反复进行上述的一系列的处理。
图11是总结栅极驱动器242接受到来自控制器214的许可信号并切换栅极信号GP、GN的输出的状态的说明图。如图所示，在许可信号的输出为“1”的情况下，根据MCOM的输出来切换栅极信号GP、GN的输出。结果，在数字功率放大器240进行功率放大。与此相对，在许可信号的输出为“0”时，与MCOM的输出无关，栅极信号GP、GN的输出始终为“0”。结果，开关元件TrP、TrN始终处于OFF状态，形成数字功率放大器240的功率放大停止的状态。
图12是示出本实施例的栅极驱动器242根据MCOM和许可信号来切换栅极信号GP、GN的输出的状态的说明图。例如，在WCOM被保持为比较小的固定值(MCOM的占空比为50％以下的值)的期间，许可信号的输出为“0”。因此，虽然MCOM的输出在交替地反复“0”和“1”，但是栅极信号GP、GN的输出都为“0”。因此，不进行数字功率放大器240的功率放大。
然后，在WCOM开始上升时，许可信号的输出马上从“0”切换为“1”。结果，响应该时刻的MCOM的输出，根据图11所示的对应关系来输出栅极信号GP、GN。例如，如果许可信号切换为“1”时的MCOM为“0”，则栅极信号GP输出“0”，栅极信号GN输出“1”。并且，根据这些栅极信号GP、GN的输出，开关元件TrP、TrN切换为ON/OFF，由此进行数字功率放大器240的功率放大。
在这样进行功率放大的同时，WCOM持续上升，并在以比较大的值(MCOM的占空比大于50％的值)保持固定值时，在本实施例中也不马上将许可信号从“1”切换为“0”，而是先检测MCOM的下降沿。并且，在从该下降沿起期间Toff过去了一半时间的定时，将许可信号从“1”切换为“0”。换言之，即使过渡到WCOM为固定值的期间(平坦部)，在从之后的下降沿起到期间Toff过去一半时间的期间，继续数字功率放大器240的功率放大，在从下降沿起期间Toff过去了一半时间的时刻停止功率放大。
这样，能够避免如图5所示的电压变动叠加在COM中，并且使数字功率放大器240的功率放大停止。即，如前面使用图7说明的那样，在WCOM为固定值的期间(信号不变期间)中，锯齿波状的线圈电流流过平滑滤波器250的线圈252。因此，在要停止数字功率放大器240的功率放大并将开关元件TrP、TrN都设为OFF状态时，起因于线圈252的自感应现象的电压变动叠加在COM中。但是，在MCOM为“1”的期间(期间Ton)过去了一半的定时、或者在MCOM为“0”的期间(期间Toff)过去了一半的定时，线圈电流I成为“0”。因此，只要在该任意一个定时(或者其附近)将开关元件TrP、TrN设为OFF状态，则线圈电流I为“0”或者几乎不流过，因而起因于线圈252的自感应现象的电压变动不会叠加在COM中。结果，不会破坏压电元件104等容性负载的驱动精度，通过停止数字功率放大器进行的不必要的功率放大，能够更进一步地降低功率损失。
并且，如前面使用图8和图9说明的那样，在MCOM的占空比为50％以下的情况下，在期间Ton过去了一半的定时停止功率放大比在期间Toff过去了一半的定时停止功率放大，电压偏差dV减小。相反，在MCOM的占空比大于50％的情况下，在期间Toff过去了一半的定时停止功率放大比在期间Ton过去了一半的定时停止功率放大，电压偏差dV减小。在图12所示的示例中，在MCOM的占空比大于50％的条件下过渡到WCOM的值为固定值的期间(信号不变期间)，因而在期间Toff过去了一半时将许可信号设为“0”，由此停止功率放大。因此，当在MCOM的占空比为50％以下的条件下过渡到信号不变期间的情况下，在期间Ton过去了一半时将许可信号设为“0”，由此停止功率放大即可。这样，不仅仅单纯地停止信号不变期间中的功率放大，也能够减小在信号不变期间中保持的COM的电压与根据WCOM而指示的电压的偏差。
以上对本实施例的容性负载驱动电路进行了说明，但本发明不限于上述的实施例，可以在不脱离其宗旨的范围内用各种方式进行实施。例如，能够将本实施例的容性负载驱动电路应用于流体喷射装置等包括医疗设备在内的各种电子设备，该流体喷射装置在形成包含药剂和营养剂的微型胶囊时使用。

Claims (4)

1.一种容性负载驱动电路，其通过施加预定的驱动信号来驱动容性负载，该容性负载驱动电路具有：
驱动波形信号产生电路，其产生驱动波形信号；
调制电路，其对所述驱动波形信号进行脉冲调制，由此生成调制信号，该调制信号反复第1电压状态和电压低于所述第1电压状态的第2电压状态；
数字功率放大器，其对所述调制信号进行功率放大，由此生成功率放大调制信号；
平滑滤波器，其对所述功率放大调制信号进行平滑处理，由此生成施加给所述容性负载的所述驱动信号；以及
功率放大停止单元，其在所述驱动波形信号成为固定值的期间即信号不变期间中，使所述数字功率放大器的动作停止，
所述功率放大停止单元是这样的单元：在进入所述信号不变期间后，在变成所述第1电压状态的所述调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半、或者变成所述第2电压状态的所述调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半时，使所述数字功率放大器的动作停止。
2.根据权利要求1所述的容性负载驱动电路，其中，所述功率放大停止单元是这样的单元：
在所述调制信号保持所述第2电压状态的时间比保持所述第1电压状态的时间长的条件下，所述信号不变期间开始时，在变成该第1电压状态的调制信号保持该第1电压状态的时间过去了一半时，使所述数字功率放大器的动作停止，
在所述调制信号保持所述第2电压状态的时间比保持所述第1电压状态的时间短的条件下，所述信号不变期间开始时，在变成该第2电压状态的调制信号保持该第2电压状态的时间过去了一半时，使所述数字功率放大器的动作停止。
3.一种具有权利要求1或2所述的容性负载驱动电路的流体喷射装置。
4.一种具有权利要求1或2所述的容性负载驱动电路的医疗设备。
CN201210065852.XA 2011-03-17 2012-03-13 容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备 Expired - Fee Related CN102673143B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-059041 2011-03-17
JPJP2011-059041 2011-03-17
JP2011059041A JP5776237B2 (ja) 2011-03-17 2011-03-17 容量性負荷駆動回路および流体噴射装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102673143A true CN102673143A (zh) 2012-09-19
CN102673143B CN102673143B (zh) 2015-11-04

Family

ID=46805987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210065852.XA Expired - Fee Related CN102673143B (zh) 2011-03-17 2012-03-13 容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备

Country Status (3)

Country Link
US (2) US8773098B2 (zh)
JP (1) JP5776237B2 (zh)
CN (1) CN102673143B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104669789A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 精工爱普生株式会社 液体喷出装置
CN108146076A (zh) * 2018-02-24 2018-06-12 北京博源恒芯科技股份有限公司 一种用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器
CN111746115A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 东芝泰格有限公司 液体喷射装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6372333B2 (ja) * 2014-12-11 2018-08-15 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、ヘッドユニット、容量性負荷駆動用集積回路装置および容量性負荷駆動回路
GB2596869A (en) * 2020-07-10 2022-01-12 Inca Digital Printers Ltd Inkjet printhead drive circuit
JP7512822B2 (ja) 2020-09-30 2024-07-09 セイコーエプソン株式会社 駆動回路、及び液体吐出装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1453926A (zh) * 2002-04-24 2003-11-05 罗姆股份有限公司 开关电源装置
JP2004072707A (ja) * 2002-06-13 2004-03-04 Sony Corp パワーアンプ装置
CN1607721A (zh) * 2003-05-02 2005-04-20 三星电子株式会社 用于减少爆裂噪声的声音信号发生装置及方法
JP2007088926A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Victor Co Of Japan Ltd Ｄクラスアンプ
JP2007096364A (ja) * 2005-09-26 2007-04-12 Fuji Xerox Co Ltd 容量性負荷の駆動回路及び方法、液滴吐出装置、圧電スピーカ駆動装置
US20090174738A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Seiko Epson Corporation Liquid jet apparatus and driving method for liquid jet apparatus
US20100026267A1 (en) * 2008-07-29 2010-02-04 Cosmic Circuits Private Limited Single inductor multiple output switching devices
US20100127777A1 (en) * 2008-11-27 2010-05-27 Seiko Epson Corporation Power amplifier and liquid jet printing apparatus
US20100328379A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Seiko Epson Corporation Fluid ejection device and fluid ejection printer

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4639922B2 (ja) 2004-04-20 2011-02-23 富士ゼロックス株式会社 容量性負荷の駆動回路及び方法、液滴吐出装置、液滴吐出ユニット、インクジェットヘッドの駆動回路
JP2007168172A (ja) 2005-12-20 2007-07-05 Seiko Epson Corp インクジェットプリンタのヘッド駆動装置
JP4992723B2 (ja) 2005-12-22 2012-08-08 セイコーエプソン株式会社 インクジェットプリンタのヘッド駆動装置及び駆動制御方法、並びにインクジェットプリンタ
JP4735279B2 (ja) 2006-01-17 2011-07-27 富士ゼロックス株式会社 液滴吐出ヘッドの駆動回路及び方法、液滴吐出装置
JP5141117B2 (ja) 2006-07-24 2013-02-13 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置および印刷装置
JP5056360B2 (ja) * 2006-11-15 2012-10-24 セイコーエプソン株式会社 Ｄ級アンプの制御回路および液体噴射装置、印刷装置
JP5145921B2 (ja) 2007-12-25 2013-02-20 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
JP5256768B2 (ja) 2008-02-21 2013-08-07 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置
JP4561907B2 (ja) 2008-08-25 2010-10-13 富士ゼロックス株式会社 容量性負荷の駆動回路及び液滴噴射装置
US8183848B2 (en) * 2010-01-21 2012-05-22 Anpec Electronics Corporation Switching regulator and constant frequency compensating circuit for fixing operating frequency
JP5562781B2 (ja) * 2010-09-21 2014-07-30 ラピスセミコンダクタ株式会社 保護装置、相補型保護装置、信号出力装置、ラッチアップ阻止方法、及びプログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1453926A (zh) * 2002-04-24 2003-11-05 罗姆股份有限公司 开关电源装置
JP2004072707A (ja) * 2002-06-13 2004-03-04 Sony Corp パワーアンプ装置
CN1607721A (zh) * 2003-05-02 2005-04-20 三星电子株式会社 用于减少爆裂噪声的声音信号发生装置及方法
JP2007088926A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Victor Co Of Japan Ltd Ｄクラスアンプ
JP2007096364A (ja) * 2005-09-26 2007-04-12 Fuji Xerox Co Ltd 容量性負荷の駆動回路及び方法、液滴吐出装置、圧電スピーカ駆動装置
US20090174738A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-09 Seiko Epson Corporation Liquid jet apparatus and driving method for liquid jet apparatus
US20100026267A1 (en) * 2008-07-29 2010-02-04 Cosmic Circuits Private Limited Single inductor multiple output switching devices
US20100127777A1 (en) * 2008-11-27 2010-05-27 Seiko Epson Corporation Power amplifier and liquid jet printing apparatus
US20100328379A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Seiko Epson Corporation Fluid ejection device and fluid ejection printer
JP2011005733A (ja) * 2009-06-25 2011-01-13 Seiko Epson Corp 液体噴射装置および液体噴射型印刷装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104669789A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 精工爱普生株式会社 液体喷出装置
CN108146076A (zh) * 2018-02-24 2018-06-12 北京博源恒芯科技股份有限公司 一种用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器
CN108146076B (zh) * 2018-02-24 2023-09-15 北京博源恒芯科技股份有限公司 一种用于驱动喷墨打印机喷头的全数字功率放大器
CN111746115A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 东芝泰格有限公司 液体喷射装置
CN111746115B (zh) * 2019-03-26 2022-07-19 东芝泰格有限公司 液体喷射装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20120236051A1 (en) 2012-09-20
US9088270B2 (en) 2015-07-21
US8773098B2 (en) 2014-07-08
JP5776237B2 (ja) 2015-09-09
JP2012192654A (ja) 2012-10-11
CN102673143B (zh) 2015-11-04
US20140253187A1 (en) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102673143A (zh) 容性负载驱动电路及流体喷射装置、医疗设备
CN102602173A (zh) 流体喷射装置和医疗设备
JP3720772B2 (ja) 電流判定回路、電流判定回路を有する画像記録装置
JP5145921B2 (ja) 液体噴射装置
US8336979B2 (en) Liquid jetting device
US9346264B2 (en) Liquid discharge apparatus and capacitive load driving circuit
US8256858B2 (en) Liquid ejection device and liquid ejection printer
JP4518152B2 (ja) 液体噴射装置及びインクジェットプリンタ
JP5109651B2 (ja) 液体噴射装置および印刷装置
JP5256997B2 (ja) 流体噴射装置および印刷装置
JP5899675B2 (ja) 圧電素子の駆動方法、圧電素子の駆動回路及び液滴吐出ヘッドの駆動装置
JP2009131990A (ja) 容量性負荷の駆動装置及びその駆動方法
US8974024B2 (en) Liquid discharge apparatus
CN108621563B (zh) 印刷装置以及印刷装置用电源单元
CN102529370A (zh) 液体喷射装置、医疗设备
JP6087632B2 (ja) 電力供給装置及び記録装置
CN102481785A (zh) 喷墨打印机以及印刷方法
JP7562245B2 (ja) エネルギー回収型圧電プリントヘッド
JP2008283830A (ja) 容量性負荷の駆動回路、圧電ヘッドの駆動装置、及び液滴吐出装置
JPH0226585B2 (zh)
JP2007045059A (ja) 液体吐出装置、及び、液体の吐出制御方法
JP2014198476A (ja) 流体噴射装置
JP2013059917A (ja) 駆動方法、駆動回路および駆動装置、ならびに、液滴吐出装置
JPS61277461A (ja) インクジエツト記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151104

Termination date: 20210313

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee