JP7512822B2 - 駆動回路、及び液体吐出装置 - Google Patents

駆動回路、及び液体吐出装置

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本発明は、駆動回路、及び液体吐出装置に関する。
インクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）等の駆動素子を用いたものが知られている。このような圧電素子は、ヘッドユニットにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動される。これにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインク（液体）が吐出されて、媒体にドットが形成される。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、源信号を増幅回路によって増幅し、駆動信号としてヘッドユニットに供給することで、圧電素子を駆動する構成となっている。
特許文献１には、駆動信号を出力する駆動回路として、基駆動信号を変調する変調回路と、変調回路が出力した信号を電力増幅する複数の電力増幅回路と、を備えた駆動回路、及び当該駆動回路を搭載した液体噴射装置が開示されている。
特開２００９－１６６３４９号公報
しかしながら、近年のさらなる駆動信号の高精度化の要求との観点において、特許文献１に記載の駆動回路では、さらなる改善の余地があった。
本発明に係る駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続している第１容量素子と、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モードとを有し、
前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードとなる場合において、
前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力する。
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続している第１容量素子と、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モードとを有し、
前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードとなる場合において、
前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力する。
液体吐出装置の構造を示す図である。 液体吐出装置の機能構成を示す図である。 ヘッドユニットにおける複数の吐出部の配置の一例を示す図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号出力回路の機能構成を示す図である。 駆動信号出力回路の動作を説明するための図である。 第２実施系他における駆動信号出力回路の機能構成を示す図である。 第２実施形態における駆動信号出力回路の動作を説明するための図である。
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の構造を示す図である。図１に示すように、液体吐出装置１は、移動体２を主走査方向に沿った方向に往復動させる移動ユニット３を備える。
移動ユニット３は、移動体２の移動の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、キャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３とを有する。
移動体２は、キャリッジ２４を有する。キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。これにより、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を正逆走行することで、移動体２がキャリッジガイド軸３２に案内されて往復動する。移動体２のうち、媒体Ｐと対向する部分にはヘッドユニット２０が設けられている。このヘッドユニット２０の媒体Ｐと対向する面には、液体としてのインクを吐出する多数のノズルが位置している。そして、ヘッドユニット２０には、フレキシブルケーブル１９０を介してヘッドユニット２０の動作を制御する各種制御信号が供給される。
また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを搬送方向に沿ってプラテン４０上で搬送させる搬送ユニット４を備える。搬送ユニット４は、媒体Ｐの搬送の駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転し、媒体Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー４２とを有する。
以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐが搬送ユニット４によって搬送されるタイミングで、ヘッドユニット２０から当該媒体Ｐにインクが吐出されることで、媒体Ｐの表面に所望の画像が形成される。
次に液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット１０、ヘッドユニット２０、移動ユニット３、搬送ユニット４、及び制御ユニット１０とヘッドユニット２０とを電気的に接続するフレキシブルケーブル１９０を備える。
制御ユニット１０は、制御部１００、駆動信号出力回路５０、及び電源回路７０を有する。
電源回路７０は、液体吐出装置１の外部から供給される商用交流電源から所定の電圧値の電圧ＶＨＶ，ＶＭＶ，ＶＤＤを生成し、対応する液体吐出装置１の構成に出力する。ここで、本実施形態における電圧ＶＨＶは４２Ｖの直流電圧であり、電圧ＶＭＶは２１Ｖの直流電圧であり、電圧ＶＤＤは５Ｖの直流電圧である。なお、電源回路７０は、電圧ＶＨＶ，ＶＭＶ，ＶＤＤに替えて、又は電圧ＶＨＶ，ＶＭＶ，ＶＤＤに加えて異なる電圧値の信号を出力してもよい。また、電源回路７０は、商用交流電源から電圧ＶＨＶを生成するＡＣ／ＤＣコンバーターと、電圧ＶＨＶから電圧ＶＭＶ，ＶＤＤを生成するＤＣ／ＤＣコンバーターとを備えてもよい。
制御部１００には、液体吐出装置１の外部に設けられる不図示の外部機器であって、例えば、ホストコンピューター等から画像データが供給される。そして、制御部１００は、供給される画像データに各種の画像処理等を施すことで、液体吐出装置１の各部を制御するための各種制御信号を生成し、対応する構成に出力する。
具体的には、制御部１００は、移動ユニット３による移動体２の往復動を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ１を生成し、移動ユニット３に含まれるキャリッジモーター３１に出力する。また、制御部１００は、搬送ユニット４による媒体Ｐの搬送を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ２を生成し、搬送ユニット４に含まれる搬送モーター４１に出力する。これにより、主走査方向に沿った移動体２の往復動と、搬送方向に沿った媒体Ｐの搬送とが制御され、ヘッドユニット２０は、媒体Ｐの所望の位置にインクを吐出することができる。なお、制御部１００は、制御信号Ｃｔｒｌ１を、不図示のキャリッジモータードライバを介して移動ユニット３に供給してもよく、また、制御信号Ｃｔｒｌ２を、不図示の搬送モータードライバーを介して搬送ユニット４に供給してもよい。
また、制御部１００は、駆動信号出力回路５０に基駆動データｄＡを出力する。ここで、基駆動データｄＡは、ヘッドユニット２０に供給される駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデータを含むデジタル信号である。そして、駆動信号出力回路５０は、入力される基駆動データｄＡをアナログ信号に変換した後、変換した信号を増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、ヘッドユニット２０に供給する。なお、駆動信号出力回路５０の構成、及び動作の詳細については後述する。
また、制御部１００は、ヘッドユニット２０の動作を制御するための駆動データ信号ＤＡＴＡを生成し、ヘッドユニット２０に出力する。ヘッドユニット２０は、選択制御部２１０、複数の選択部２３０、及び吐出ヘッド２１を有する。また、吐出ヘッド２１は、圧電素子６０を含む吐出部６００を複数個有する。ここで、複数の選択部２３０のそれぞれは、吐出ヘッド２１が有する複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０に対応して設けられる。
選択制御部２１０には、駆動データ信号ＤＡＴＡが入力される。選択制御部２１０は、入力される駆動データ信号ＤＡＴＡに基づいて選択部２３０のそれぞれに対して駆動信号ＣＯＭを選択すべきか又は非選択とすべきかを指示する選択制御信号を生成し、複数の選択部２３０のそれぞれに出力する。複数の選択部２３０のそれぞれは、入力される選択制御信号に基づいて、駆動信号ＶＯＵＴとして駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とする。これにより、選択部２３０は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、吐出ヘッド２１に含まれる対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。また、圧電素子６０の他端には、圧電素子６０の駆動の基準となる基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。ここで、基準電圧信号ＶＢＳは、５Ｖの直流電圧の信号であってもよく、また、グラウンドの電位であってもよい。
圧電素子６０は、ヘッドユニット２０における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられる。そして、圧電素子６０が、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動することで、対応するノズルからインクが吐出される。
なお、図２ではヘッドユニット２０が１つの吐出ヘッド２１を搭載している場合を図示しているが、液体吐出装置１は、吐出されるインクの種類の数等に応じて複数の吐出ヘッド２１を有してもよい。
１．２ 吐出部の構成
図３は、ヘッドユニット２０における複数の吐出部６００の配置の一例を示す図である。なお、図３では、ヘッドユニット２０が４個の吐出ヘッド２１を有する場合を例示している。
図３に示すように、吐出ヘッド２１は、一方向に列状に設けられた複数の吐出部６００を有する。すなわち、ヘッドユニット２０には、吐出部６００に含まれるノズル６５１が一方向に並ぶノズル列Ｌが、吐出ヘッド２１の数だけ形成されている。なお、吐出ヘッド２１が有するノズル列Ｌにおけるノズル６５１の配置は、一列に限るものではなく、例えば、吐出ヘッド２１は、複数のノズル６５１が、端から数えて偶数番目のノズル６５１と奇数番目のノズル６５１とが、互いに位置が相違するように千鳥状に配置されたノズル列Ｌを有してもよく、また、複数のノズル６５１が２列以上で並設されノズル列Ｌを含んでもよい。
ここで、吐出部６００の構成の一例ついて説明する。図４は、吐出部６００の概略構成を示す図である。図４に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０と、振動板６２１と、キャビティー６３１と、ノズル６５１とを含む。キャビティー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給されるインクが充填している。また、リザーバー６４１には、不図示のインクカートリッジから供給口６６１を経由してインクが導入される。すなわち、キャビティー６３１には、対応するインクカートリッジに貯留されているインクが充填している。
振動板６２１は、図４において上面に設けられた圧電素子６０の駆動によって変位する。そして、振動板６２１の変位に伴って、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積が拡大、縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化することで、内部容積の変化に応じた量のインクが、キャビティー６３１に導入されるとともに、ノズル６５１から吐出される。
圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，電極６１２で挟んだ構造である。このような構造の圧電体６０１は、電極６１１，電極６１２により供給された電圧の電位差に応じて、電極６１１，電極６１２の中央部分が、振動板６２１とともに上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０の電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電位の信号が供給される。そして、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが低くなると、対応する圧電素子６０は上方向に撓み、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが高くなると、対応する圧電素子６０は下方向に撓む。
以上のように構成された吐出部６００では、圧電素子６０が上方向に撓むことで、振動板６２１が上方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。これにより、リザーバー６４１からインクが引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓むことで、振動板６２１が下方向に変位し、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。これにより、縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。なお、圧電素子６０は、図４に示す構造に限られるものではなく、圧電素子６０の駆動に伴ってノズル６５１からインクが吐出できる構造であればよい。また、圧電素子６０は、上述した屈曲振動の構成に限られず、例えば、縦振動を用いる構造でもよい。さらに、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが高くなると、対応する圧電素子６０は上方向に撓み、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧レベルが低くなると、対応する圧電素子６０は下方向に撓む構成であってもよい。
ここで、圧電素子６０を含む吐出部６００が駆動部の一例であり、駆動部を駆動する駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例である。そして、吐出部６００を駆動する駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５０が駆動回路の一例である。なお、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることにより生成されていることに鑑みると、広義の上で、駆動信号ＶＯＵＴも駆動信号の一例である。
１．３ 駆動信号出力回路の構成
以上のように、ヘッドユニット２０に含まれる吐出部６００がインクを吐出するために駆動する圧電素子６０は、駆動信号出力回路５０で生成される駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動される。このような駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号出力回路５０の構成、及び動作について説明する。
１．３．１ 駆動信号ＣＯＭの電圧波形
まず、駆動信号出力回路５０で生成される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。図５は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図５に示すように駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔ毎に台形波形Ａｄｐを含む信号である。この駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐは、電圧Ｖｃで一定の期間と、電圧Ｖｃで一定の期間の後に位置する電圧Ｖｃよりも低電位の電圧Ｖｂで一定の期間と、電圧Ｖｂで一定の期間の後に位置する電圧Ｖｃよりも高電位の電圧Ｖｔで一定の期間と、電圧Ｖｔで一定の期間の後に位置する電圧Ｖｃで一定の期間とを含む。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、電圧Ｖｃで始まり電圧Ｖｃで終了する台形波形Ａｄｐを含む。
ここで、電圧Ｖｃは、駆動信号ＣＯＭにより駆動する圧電素子６０の変位の基準となる基準電位として機能する。そして、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂになることで、圧電素子６０が図４の上方に撓み、その結果、振動板６２１が図４に示す上方に変位する。そして、振動板６２１が上方に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、インクがリザーバー６４１からキャビティー６３１に引き込まれる。その後、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｂから電圧Ｖｔになることで、圧電素子６０が図４に示す下方に撓み、その結果、振動板６２１が図４に示す下方に変位する。そして、振動板６２１が下方に変位することで、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１に貯留されているインクがノズル６５１から吐出される。また、圧電素子６０の駆動によりノズル６５１からインクが吐出された後、一定の期間、ノズル６５１の近傍のインクや振動板６２１が振動を継続する場合がある。駆動信号ＣＯＭに含まれる電圧Ｖｃで一定の期間は、このようなインクや振動板６２１に生じたインクの吐出に寄与しない振動を静止させるための期間としても機能する。
１．３．２ 駆動信号出力回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭを生成し出力する駆動信号出力回路５０の構成について説明する。図６は、駆動信号出力回路５０の機能構成を示す図である。図６に示すように駆動信号出力回路５０は、基駆動信号出力回路５１０、加算器５１１、固定出力切替回路５２０、パルス変調回路５３０、切替スイッチ５３１、帰還回路５４０、デジタル増幅回路５５０、レベルシフト回路５６０、及び復調回路５８０を有する。
基駆動信号出力回路５１０には、制御部１００からデジタル信号である基駆動データｄＡが入力される。そして、基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡをデジタル－アナログ変換した後、変換したアナログ信号を基駆動信号ａＡとして出力する。すなわち、基駆動信号出力回路５１０は、Ｄ／Ａ（Digital to Analog Converter）コンバーターを含む。この基駆動信号ａＡの電圧振幅は例えば、１～２Ｖであり、駆動信号出力回路５０は、基駆動信号ａＡを増幅した信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する。すなわち、基駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭの増幅前の目標となる信号に相当する。
加算器５１１の＋側入力端には基駆動信号ａＡが入力され、－側入力端には帰還回路５４０を介して供給される駆動信号ＣＯＭの帰還信号Ｓｆｂが入力される。そして、加算器５１１は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧をパルス変調回路５３０に出力する。
パルス変調回路５３０は、加算器５１１から入力される信号をパルス変調し変調信号Ｍｓとして切替スイッチ５３１に出力する。すなわち、パルス変調回路５３０は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ａＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する。
固定出力切替回路５２０は、切替回路５２１と固定パルス出力回路５２２とを含む。固定パルス出力回路５２２には、基駆動信号ａＡが入力される。そして、固定パルス出力回路５２２は、入力される基駆動信号ａＡの電位に応じた所定のデューティーのパルス信号ＰＤＣを生成し、切替スイッチ５３１に出力する。また、切替回路５２１には、基駆動信号ａＡが入力される。そして、切替回路５２１は、入力される基駆動信号ａＡの電位に基づいて、切替スイッチ５３１を制御する切り替え信号Ｓｅｌを出力する。具体的には、切替回路５２１は、基駆動信号ａＡの電位が一定の期間において、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして出力端から出力するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。また、切替回路５２１は、基駆動信号ａＡの電位が変化する期間において、切替スイッチ５３１がパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして出力端から出力するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。
切替スイッチ５３１の一方の入力端には変調信号Ｍｓが供給され、他方の入力端にはパルス信号ＰＤＣが供給される。そして、切替スイッチ５３１は、切替回路５２１が出力する切り替え信号Ｓｅｌに基づいて、変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして出力端から出力するのか、又はパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして出力端から出力するのかを切り替える。この切替スイッチ５３１から出力された基ゲート信号Ｇｄがデジタル増幅回路５５０に入力される。
デジタル増幅回路５５０は、ゲートドライバー５５１、ダイオードＤ１、コンデンサーＣ１、及びトランジスターＱ１，Ｑ２を含む。そして、デジタル増幅回路５５０は、基ゲート信号Ｇｄを増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１を中点ＣＰ１から出力する。
具体的には、基ゲート信号Ｇｄは、デジタル増幅回路５５０が有するゲートドライバー５５１に入力される。ゲートドライバー５５１は、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに基づいて、トランジスターＱ１を駆動するゲート信号Ｈｇｓ１とトランジスターＱ２を駆動するゲート信号Ｌｇｓ１とを出力する。
トランジスターＱ１，Ｑ２は、共にＮチャネルのＭＯＳ－ＦＥＴで構成されている。ゲートドライバー５５１が出力するゲート信号Ｈｇｓ１は、トランジスターＱ１のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ１のドレイン端子には、電圧ＶＭＶが供給され、トランジスターＱ１のソース端子は、中点ＣＰ１と接続している。すなわち、トランジスターＱ１は、一端であるソース端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート信号Ｈｇｓ１に基づいて動作する。また、ゲートドライバー５５１が出力するゲート信号Ｈｇｓ２は、トランジスターＱ２のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ２のドレイン端子は、中点ＣＰ１と接続し、トランジスターＱ２のソース端子には、グラウンド電位ＧＮＤが供給されている。すなわち、トランジスターＱ２は、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート信号Ｌｇｓ１に基づいて動作する。そして、デジタル増幅回路５５０は、トランジスターＱ１とトランジスターＱ２とが接続される中点ＣＰ１に生成された信号を増幅変調信号ＡＭｓ１として出力する。
ここで、ゲート信号Ｈｇｓ１，Ｌｇｓ１を出力するゲートドライバー５５１の動作について説明する。ゲートドライバー５５１は、ゲートドライブ回路５５２，５５３と、インバーター回路５５４とを含む。そして、ゲートドライバー５５１に入力された基ゲート信号Ｇｄは、ゲートドライブ回路５５２に入力されるとともに、インバーター回路５５４を介しゲートドライブ回路５５３に入力される。すなわち、ゲートドライブ回路５５２に入力される信号とゲートドライブ回路５５３に入力される信号とには、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなる信号とは、ゲートドライブ回路５５２とゲートドライブ回路５５３とに同時にＨレベルの信号が入力されないことを意味する。すなわち、ゲートドライブ回路５５２とゲートドライブ回路５５３とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
ゲートドライブ回路５５２の低電位側電源端子は、中点ＣＰ１と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路５５２の低電位側電源端子には、中点ＣＰ１の電位の信号が電圧ＨＶｓｓ１として供給されている。また、ゲートドライブ回路５５２の高電位側電源端子は、アノード端子に電圧Ｖｇが供給されているダイオードＤ１のカソード端子と接続されているとともに、コンデンサーＣ１の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ１の他端は、中点ＣＰ１に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路５５２の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーＣ１を含むブートストラップ回路が構成されている。そのため、ゲートドライブ回路５５２の高電位側入力端子には、低電位側入力端子に入力される電圧ＬＶｓｓ１よりも電圧Ｖｇだけ大きな電位の電圧ＨＶｄｄ１が供給される。したがって、ゲートドライブ回路５５２にＨレベルの基ゲート信号Ｇｄが入力された場合、ゲートドライブ回路５５２は、中点ＣＰ１の電位よりも電圧Ｖｇだけ大きな電圧ＨＶｄｄ１に基づく電位のＨレベルのゲート信号Ｈｇｓ１を出力し、ゲートドライブ回路５５２にＬレベルの基ゲート信号Ｇｄが入力された場合、ゲートドライブ回路５５２は、中点ＣＰ１の電位である電圧ＨＶｓｓ１に基づく電位のＬレベルのゲート信号Ｈｇｓ１を出力する。ここで電圧Ｖｇは、電源回路７０が出力する電圧ＶＨＶ，ＶＭＶ，ＶＤＤを降圧又は昇圧することで生成された直流電圧であって、トランジスターＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のそれぞれを駆動することが可能な電圧値であって、例えば７．５Ｖの直流電圧である。
ゲートドライブ回路５５３の低電位側電源端子には、グラウンド電位ＧＮＤの信号が電圧ＬＶｓｓ１として供給されている。また、ゲートドライブ回路５５３の高電位側電源端子には、電圧Ｖｇが電圧ＬＶｄｄ１として供給されている。したがって、ゲートドライブ回路５５３にＬレベルの基ゲート信号Ｇｄの論理がインバーター回路５５４によって反転されたＨレベルの信号が入力された場合、ゲートドライブ回路５５３は、電圧Ｖｇである電圧ＬＶｄｄ１に基づく電位のＨレベルのゲート信号Ｌｇｓ１を出力し、ゲートドライブ回路５５３は、Ｈレベルの基ゲート信号Ｇｄの論理がインバーター回路５５４によって反転されたＬレベルの信号が入力された場合、グラウンド電位ＧＮＤである電圧ＬＶｓｓ１に基づく電位のＬレベルのゲート信号Ｌｇｓ１を出力する。
レベルシフト回路５６０は、基準レベル切替回路５６１とレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０とを含む。また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０は、ゲートドライバー５７１、ダイオードＤ２，Ｄ３，Ｄ４、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４、及びトランジスターＱ３，Ｑ４を含む。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０を含むレベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をグラウンド電位ＧＮＤとするモードと、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を電圧ＶＭＶとするモードとを有する。
具体的には、基準レベル切替回路５６１には、基駆動信号出力回路５１０が出力する基駆動信号ａＡが入力される。そして、基準レベル切替回路５６１は、基駆動信号ａＡに基づくレベル切替信号Ｌｓ１を生成し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０に出力する。レベル切替信号Ｌｓ１は、ゲートドライバー５７１に入力される。具体的には、基準レベル切替回路５６１は、基駆動信号ａＡの電位が、所定の電位である閾値電圧Ｖｔｈ１以上である場合に、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１を生成し、ゲートドライバー５７１に出力し、閾値電圧Ｖｔｈ１未満である場合に、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１を生成し、ゲートドライバー５７１に出力する。
ゲートドライバー５７１は、入力されるレベル切替信号Ｌｓ１の論理レベルに基づいて、トランジスターＱ３を駆動するゲート信号Ｈｇｓ２とトランジスターＱ４を駆動するゲート信号Ｌｇｓ２とを出力する。
トランジスターＱ３，Ｑ４は、共にＮチャネルのＭＯＳ－ＦＥＴで構成されている。ゲートドライバー５７１が出力するゲート信号Ｈｇｓ２は、トランジスターＱ３のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ３のドレイン端子は、アノード端子に電圧ＶＭＶが供給されているダイオードＤ４のカソード端子と接続され、ソース端子は、中点ＣＰ２と接続している。すなわち、トランジスターＱ３は、一端であるソース端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、他端であるドレイン端子にダイオードＤ４を介して電圧ＶＭＶが供給され、ゲート信号Ｈｇｓ２に基づいて動作する。また、ゲートドライバー５７１が出力するゲート信号Ｌｇｓ２は、トランジスターＱ４のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ４のドレイン端子は、中点ＣＰ２と接続し、トランジスターＱ４のソース端子は、中点ＣＰ１と接続している。すなわち、トランジスターＱ４は、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ２と電気的に接続し、他端であるソース端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート信号Ｌｇｓ２に基づいて動作する。そして、レベルシフト回路５６０に含まれるレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０は、トランジスターＱ３とトランジスターＱ４とが接続される中点ＣＰ２に生成された信号をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する。
また、コンデンサーＣ４は、一端が中点ＣＰ１と電気的に接続し、他端がトランジスターＱ３のドレイン端子と電気的に接続している。すなわち、コンデンサーＣ４は、ブートストラップコンデンサーとして機能する。これにより、デジタル増幅回路５５０から出力される増幅変調信号ＡＭｓ１の電位に基づいてトランジスターＱ３のドレイン端子の電位が規定される。
ここで、ゲート信号Ｈｇｓ２，Ｌｇｓ２を出力するゲートドライバー５７１の動作について説明する。ゲートドライバー５７１は、ゲートドライブ回路５７２，５７３と、インバーター回路５７４とを含む。そして、ゲートドライバー５７１に入力された基駆動信号ａＡに基づくレベル切替信号Ｌｓ１は、ゲートドライブ回路５７２に入力されるとともに、インバーター回路５７４を介しゲートドライブ回路５７３に入力される。すなわち、ゲートドライブ回路５７２に入力される信号とゲートドライブ回路５７３に入力される信号とは、排他的にＨレベルとなる。ここで、排他的にＨレベルとなる信号とは、ゲートドライブ回路５７２とゲートドライブ回路５７３とに同時にＨレベルの信号が入力されないことを意味する。すなわち、ゲートドライブ回路５７２とゲートドライブ回路５７３とに同時にＬレベルの信号が入力される場合を除外するものではない。
ゲートドライブ回路５７２の低電位側電源端子は、中点ＣＰ２と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路５７２の低電位側電源端子には、中点ＣＰ２の電位の信号が電圧ＨＶｓｓ２として供給されている。また、ゲートドライブ回路５７２の高電位側電源端子は、アノード端子に電圧Ｖｇが供給されているダイオードＤ２のカソード端子と接続されているとともに、コンデンサーＣ２の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ２の他端は、中点ＣＰ２に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路５７２の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーＣ２を含むブートストラップ回路が構成されている。そのため、ゲートドライブ回路５７２の高電位側電源端子には、低電位側入力端子に入力される電圧ＬＶｓｓ２よりも電圧Ｖｇだけ大きな電位の電圧ＨＶｄｄ２が供給される。したがって、ゲートドライブ回路５７２にＨレベルのレベル切替信号Ｌｓ１が入力された場合、ゲートドライブ回路５７２は、中点ＣＰ２の電位よりも電圧Ｖｇだけ大きな電圧ＨＶｄｄ２に基づく電位のＨレベルのゲート信号Ｈｇｓ２を出力し、ゲートドライブ回路５７２にＬレベルのレベル切替信号Ｌｓ１が入力された場合、ゲートドライブ回路５７２は、中点ＣＰ２の電位である電圧ＨＶｓｓ２に基づく電位のＬレベルのゲート信号Ｈｇｓ２を出力する。
ゲートドライブ回路５７３の低電位側電源端子は、中点ＣＰ１と接続されている。したがって、ゲートドライブ回路５７３の低電位側電源端子には、中点ＣＰ１の電位の信号が電圧ＬＶｓｓ２として供給されている。また、ゲートドライブ回路５７３の高電位側電源端子は、アノード端子に電圧Ｖｇが供給されているダイオードＤ３のカソード端子と接続されているとともに、コンデンサーＣ３の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ３の他端は、中点ＣＰ１に接続されている。すなわち、ゲートドライブ回路５７３の高電位側入力端子には、ブートストラップコンデンサーとして機能するコンデンサーＣ３を含むブートストラップ回路が構成されている。そのため、ゲートドライブ回路５７３の高電位側入力端子には、低電位側入力端子に入力される電圧ＬＶｓｓ２よりも電圧Ｖｇだけ大きな電位の電圧ＬＶｄｄ２が供給される。したがって、ゲートドライブ回路５７３にＬレベルのレベル切替信号Ｌｓ１がインバーター回路５７４によって論理が反転されたＨレベルの信号が入力された場合、ゲートドライブ回路５７３は、中点ＣＰ１の電位よりも電圧Ｖｇだけ大きな電圧ＬＶｄｄ２に基づく電位のＨレベルのゲート信号Ｈｇｓ２を出力し、ゲートドライブ回路５７３にＨレベルのレベル切替信号Ｌｓ１がインバーター回路５７４によって論理が販連されたＬレベルの信号が入力された場合、ゲートドライブ回路５７３は、中点ＣＰ１の電位である電圧ＬＶｓｓ２に基づく電位のＬレベルのゲート信号Ｈｇｓ２を出力する。
復調回路５８０は、レベルシフト回路５６０から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑することにより復調した駆動信号ＣＯＭを出力する。復調回路５８０は、インダクターＬ１とコンデンサーＣ５とを含む。インダクターＬ１の一端は中点ＣＰ２と電気的に接続され、他端はコンデンサーＣ５の一端と電気的に接続している。そして、コンデンサーＣ５の他端には、グラウンド電位ＧＮＤが供給されている。すなわち、インダクターＬ１とコンデンサーＣ５とはローパスフィルター回路を構成する。これにより、レベルシフト回路５６０から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２は平滑され、平滑された電圧が駆動信号ＣＯＭとして駆動信号出力回路５０から出力される。
帰還回路５４０は、パルス変調回路５３０と復調回路５８０とに電気的に接続し、復調回路５８０が生成した駆動信号ＣＯＭを減衰した帰還信号Ｓｆｂを加算器５１１に供給する。すなわち、駆動信号出力回路５０は、パルス変調回路５３０と復調回路５８０とに電気的に接続し、駆動信号ＣＯＭに基づく帰還信号Ｓｆｂを出力する帰還回路５４０を備える。これにより、復調回路５８０が出力する駆動信号ＣＯＭがパルス変調回路５３０にフィードバックされることとなり、その結果、駆動信号ＣＯＭの精度が向上する。
ここで、パルス変調回路５３０が変調回路の一例である。また、デジタル増幅回路５５０が増幅回路の一例であり、デジタル増幅回路５５０から増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される中点ＣＰ１が第１出力点の一例である。また、レベルシフト回路５６０がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を出力する中点ＣＰ２が第２出力点の一例である。また、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が第１ゲートドライバーの一例であり、ゲートドライバー５５１が出力するゲート信号Ｌｇｓ１が第１ゲート信号の一例であり、ゲートドライバー５５１が出力するゲート信号Ｈｇｓ１が第２ゲート信号の一例である。そして、ゲート信号Ｌｇｓ１に基づいて動作するトランジスターＱ２が第１トランジスターの一例であり、ゲート信号Ｈｇｓ１に基づいて動作するトランジスターＱ１が第２トランジスターの一例である。また、レベルシフト回路５６０が有するレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０に含まれるゲートドライバー５７１が第２ゲートドライバーの一例であり、ゲートドライバー５７１が出力するゲート信号Ｌｇｓ２が第３ゲート信号の一例であり、ゲートドライバー５７１が出力するゲート信号Ｈｇｓ２が第４ゲート信号の一例である。そして、ゲート信号Ｌｇｓ２に基づいて動作するトランジスターＱ４が第３トランジスターの一例であり、ゲート信号Ｈｇｓ２に基づいて動作するトランジスターＱ３が第４トランジスターの一例である。そして、一端が中点ＣＰ１と電気的に接続し、他端がトランジスターＱ３と電気的に接続しているコンデンサーＣ４が第１容量素子の一例である。そして、ダイオードＤ４を介してコンデンサーＣ４に供給される電圧ＶＭＶが第１電源電圧の一例である。
１．３．３ 駆動信号出力回路の動作
以上のように構成された駆動信号出力回路５０が駆動信号ＣＯＭを生成する場合の動作について説明する。図７は、駆動信号出力回路５０の動作を説明するための図である。なお、図７では、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの内、任意の周期Ｔにおける駆動信号ＣＯＭのみを図示している。
ここで、図７では、基準レベル切替回路５６１がＨレベルのレベル切替信号Ｌｓ１を出力するのか、又はＬレベルのレベル切替信号Ｌｓ１を出力するのかを切り替える電位である閾値電圧Ｖｔｈ１が、電圧Ｖｃの増幅前の電圧ａＶｃよりも大きい電位であるとして説明を行う。
また、固定パルス出力回路５２２は、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ２よりも小さい場合にパルス幅が第１のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣを出力し、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ２と閾値電圧Ｖｔｈ３との間である場合に、パルス幅が第２のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣを出力し、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ３よりも大きい場合に、パルス幅が第３のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣを出力するとして説明を行う。ここで、閾値電圧Ｖｔｈ２の電位は、電圧Ｖｃの増幅前の電圧ａＶｃより低電位であり、且つ電圧Ｖｂの増幅前の電圧ａＶｂより高電位であり、閾値電圧Ｖｔｈ３の電位は、電圧Ｖｃの増幅前の電圧ａＶｃより高電位であり、且つ電圧Ｖｔの増幅前の電圧ａＶｔよりも低電位であるとして説明を行う。すなわち、固定パルス出力回路５２２は、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ａＡの電位が電圧ａＶｂで一定の期間において、パルス幅が第１のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣを出力し、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ａＡの電位が電圧ａＶｃで一定の期間において、パルス幅が第２のＤｕｔｙであるパルス信号ＰＤＣを出力し、駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ａＡの電位が電圧ａＶｔで一定の期間において、パルス幅が第３のＤｕｔｙであるパルス信号ＰＤＣを出力する。
図７に示すように、時刻ｔ０～時刻ｔ１０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ０～時刻ｔ１０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧ａＶｃで一定の基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２に入力される。
また、時刻ｔ０～時刻ｔ１０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｃで一定であるが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１がパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、固定パルス出力回路５２２が出力するパルス幅が第２のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣが、基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも入力される。時刻ｔ０～時刻ｔ１０の期間において、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低いが故に、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに変化する駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに変化する駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧値が電圧ａＶｃから電圧ａＶｂに変化する基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２に入力される。
また、時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が変化するが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、パルス変調回路５３０が出力する変調信号Ｍｓが基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも入力される。時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低いが故に、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するととともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに変化する駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
また、時刻ｔ１０～時刻ｔ２０の期間において、基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｃから電圧ａＶｂに変化し、基駆動信号ａＡの電圧値が、閾値電圧Ｖｔｈ２を下回ることで、固定パルス出力回路５２２は、出力するパルス信号ＰＤＣのパルス幅を第１のＤｕｔｙに変化させる。
時刻ｔ２０～時刻ｔ３０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｂで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ２０～時刻ｔ３０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｂで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧ａＶｂで一定の基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２に入力される。
また、時刻ｔ２０～時刻ｔ３０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｂ一定であるが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１がパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、固定パルス出力回路５２２が出力するパルス幅が第１のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣが、基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも入力される。時刻ｔ２０～時刻ｔ３０の期間において、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低いが故に、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｂで一定の駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｂから電圧Ｖｔに変化する駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｂから電圧Ｖｔに変化する駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧値が電圧ａＶｂから電圧ａＶｔに変化する基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２にも入力される。
また、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が変化するが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、パルス変調回路５３０が出力する変調信号Ｍｓが基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも供給される。時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い時刻ｔ３０～時刻ｔｃ１の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。これにより、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ１において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ１において、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高い時刻ｔｃ１～時刻ｔ４０の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は導通に制御され、トランジスターＱ４は非導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位がコンデンサーＣ３を含むブートストラップ回路により電圧ＶＭＶにレベルシフトされたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
以上のように、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位がグラウンド電位ＧＮＤであるモードと、電圧ＶＭＶであるモードとを有し、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位がグラウンド電位ＧＮＤから電圧ＶＭＶとなる場合において、トランジスターＱ３を導通に制御した後、非導通に制御し、その後、導通に制御し、トランジスターＱ４を非導通に制御した後、導通に制御し、その後、非導通に制御する。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｂから電圧Ｖｔに変換する駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
また、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｂから電圧ａＶｔに変化する過程において、基駆動信号ａＡの電圧値が、閾値電圧Ｖｔｈ２を上回る。これにより、固定パルス出力回路５２２は、出力するパルス信号ＰＤＣのパルス幅を第２のＤｕｔｙに変化させる。その後、基駆動信号ａＡの電圧値は、閾値電圧Ｖｔｈ３を上回る。これにより、固定パルス出力回路５２２は、出力するパルス信号ＰＤＣのパルス幅を第３のＤｕｔｙに変化させる。すなわち、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｂから電圧ａＶｔに変化する過程において、固定パルス出力回路５２２は、出力するパルス信号ＰＤＣのパルス幅を第１のＤｕｔｙから第３のＤｕｔｙに変化させる。
時刻ｔ４０～時刻ｔ５０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｔで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ４０～時刻ｔ５０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｔで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて、電圧ａＶｔで一定の基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２に入力される。
また、時刻ｔ４０～時刻ｔ５０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が一定であるが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１がパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、固定パルス出力回路５２２が出力するパルス幅が第３のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣが、基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも供給される。時刻ｔ４０～時刻ｔ５０の期間において、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高いが故に、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は導通に制御され、トランジスターＱ４は非導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位がコンデンサーＣ３を含むブートストラップ回路により電圧ＶＭＶにレベルシフトされたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｔで一定の駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｔから電圧Ｖｃに変化する駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｔから電圧Ｖｃに変化する駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧値が電圧ａＶｔから電圧ａＶｃに変化する基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２にも入力される。
また、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が変化するが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、パルス変調回路５３０が出力する変調信号Ｍｓが基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも供給される。時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高い時刻ｔ５０～時刻ｔｃ２の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。これにより、トランジスターＱ３は導通に制御され、トランジスターＱ４は非導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位がコンデンサーＣ３を含むブートストラップ回路により電圧ＶＭＶにレベルシフトされたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ２において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ２において、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い時刻ｔｃ２～時刻ｔ６０の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｔから電圧Ｖｃに変換する駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。
また、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において基駆動信号ａＡの電圧値が電圧ａＶｔから電圧ａＶｃに変化し、基駆動信号ａＡの電圧値が、閾値電圧Ｖｔｈ３を下回ることで、固定パルス出力回路５２２は、出力するパルス信号ＰＤＣのパルス幅を第２のＤｕｔｙに変化させる。
時刻ｔ６０～時刻ｔ７０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ６０～時刻ｔ７０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧ａＶｃで一定の基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２に入力される。
また、時刻ｔ６０～時刻ｔ７０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が一定であるが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１がパルス信号ＰＤＣを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、固定パルス出力回路５２２が出力するパルス幅が第２のＤｕｔｙで一定のパルス信号ＰＤＣが、基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、入力される基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１にも供給される。時刻ｔ６０～時刻ｔ７０の期間において、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低いが故に、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御される。したがって、レベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。換言すれば、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力される。
そして、復調回路５８０がレベルシフト回路５６０の中点ＣＰ２から出力されたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を平滑し復調することで、電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭが駆動信号出力回路５０から出力される。この時刻ｔ７０が図７に示す時刻ｔ０に相当する。これにより、駆動信号出力回路５０は、周期Ｔ毎に台形波形Ａｄｐを繰り返し含む駆動信号ＣＯＭを生成し出力する。
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１が備える駆動信号出力回路５０において、レベルシフト回路５６０がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１を出力する場合、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２と、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２とを出力し、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１を出力する場合、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２と、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２とを出力する。
そして、レベルシフト回路５６０が、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
レベルシフト回路５６０が、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が変化する故に、帰還回路５４０の回路遅延などに起因して突発的なパルス信号が重畳し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を復調することにより生成される駆動信号ＣＯＭの波形に歪みが生じる。このような駆動信号ＣＯＭに生じる波形の歪みに対して、レベルシフト回路５６０がグラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１が、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力することで、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２に突発的なパルスが重畳するおそれが低減し、その結果、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
また、レベルシフト回路５６０が、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際においても同様に、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が変化する故に、帰還回路５４０の回路遅延などに起因して突発的なパルス信号が重畳し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を復調することにより生成される駆動信号ＣＯＭの波形に歪みが生じる。このような駆動信号ＣＯＭに生じる波形の歪みに対して、レベルシフト回路５６０が電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１が、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力することで、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２に突発的なパルスが重畳するおそれが低減し、その結果、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
ここで、レベルシフト回路５６０が、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合が第１モードの一例であり、レベルシフト回路５６０が、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合が第２モードの一例である。そして、第１モードにおいて増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位として機能するグラウンド電位ＧＮＤが第１電位の一例であり、第２モードにおいて増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位として機能する電圧ＶＭＶの電位が第２電位の一例である。
１．４ 作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動信号出力回路５０に含まれるレベルシフト回路５６０が、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１が、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
これにより、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に中点ＣＰ２には、カウンターパルスが発生し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２に生じる突発的なパルスを相殺することが可能となり、その結果、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
また、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動信号出力回路５０に含まれるレベルシフト回路５６０が、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１が、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力することで、中点ＣＰ２には、カウンターパルスが発生し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２に生じる突発的なパルスを相殺することが可能となり、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
２．第２実施形態
次に、第２実施形態における液体吐出装置１について説明する。図８は、第２実施系他における駆動信号出力回路５０の機能構成を示す図である。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成には、同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図８に示すように第２実施形態における駆動信号出力回路５０は、レベルシフト回路５６０が、基準レベル切替回路５６１とレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０とに加えて、基準レベル切替回路５６２とレベルシフト増幅変調信号出力回路５９０とを含む点で第１実施形態における駆動信号出力回路５０と異なる。
基準レベル切替回路５６２には、基駆動信号出力回路５１０が出力する基駆動信号ａＡが入力される。そして、基準レベル切替回路５６１は、基駆動信号ａＡに基づくレベル切替信号Ｌｓ２を生成し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に出力する。具体的には、基準レベル切替回路５６１は、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低電位の閾値電圧Ｖｔｈ４以上である場合に、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２を生成し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に出力し、基駆動信号ａＡの電位が閾値電圧Ｖｔｈ４未満である場合に、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２を生成し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に出力する。
レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０は、ゲートドライバー５９１、ダイオードＤ５，Ｄ６，Ｄ７、コンデンサーＣ６，Ｃ７，Ｃ８、及びトランジスターＱ５，Ｑ６を含む。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３を中点ＣＰ３からレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０に出力する。
具体的には、基準レベル切替回路５６２には、基駆動信号出力回路５１０が出力する基駆動信号ａＡが入力される。そして、基準レベル切替回路５６２は、基駆動信号ａＡに基づくレベル切替信号Ｌｓ２を生成し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に出力する。レベル切替信号Ｌｓ２は、ゲートドライバー５９１に入力される。ゲートドライバー５９１は、入力されるレベル切替信号Ｌｓ２の論理レベルに基づいて、トランジスターＱ５を駆動するゲート信号Ｈｇｓ３とトランジスターＱ６を駆動するゲート信号Ｌｇｓ３とを出力する。
トランジスターＱ５，Ｑ６は、共にＮチャネルのＭＯＳ－ＦＥＴで構成されている。ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号Ｈｇｓ３は、トランジスターＱ５のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ５のドレイン端子は、アノード端子に電圧ＶＭＶが供給されているダイオードＤ７のカソード端子と接続され、ソース端子は、中点ＣＰ３と接続している。すなわち、トランジスターＱ５は、一端であるソース端子が中点ＣＰ３と電気的に接続し、他端であるドレイン端子にダイオードＤ７を介して電圧ＶＭＶが供給され、ゲート信号Ｈｇｓ３に基づいて動作する。ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号Ｌｇｓ３は、トランジスターＱ６のゲート端子に入力される。また、トランジスターＱ６のドレイン端子は、中点ＣＰ３と接続し、トランジスターＱ６のソース端子は、中点ＣＰ１と接続している。すなわち、トランジスターＱ６は、一端であるドレイン端子が中点ＣＰ３と電気的に接続し、他端であるソース端子が中点ＣＰ１と電気的に接続し、ゲート信号Ｌｇｓ３に基づいて動作する。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０は、トランジスターＱ５とトランジスターＱ６とが接続される中点ＣＰ３に生成された信号をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力する。
また、コンデンサーＣ８は、一端が中点ＣＰ１と電気的に接続し、他端がトランジスターＱ５のドレイン端子と電気的に接続している。すなわち、コンデンサーＣ８は、ブートストラップコンデンサーとして機能する。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３がレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０のトランジスターＱ４のソース端子、コンデンサーＣ４の一端に接続される。
すなわち、第２実施形態における駆動信号出力回路５０では、第１実施形態における駆動信号出力回路５０におけるデジタル増幅回路５５０とレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０との間に、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０が位置する。ここで、デジタル増幅回路５５０は、中点ＣＰ１がレベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に接続される点を除き第１実施形態と同様の構成、及び動作であり、詳細な説明は省略する。また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０は、入力される信号がレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３となる点を除き第１実施形態と同様の構成、及び動作であり、詳細な説明は省略する。また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０とレベルシフト増幅変調信号出力回路５９０とは、入力される信号、及び出力する信号が異なるのみで、同様の構成である。そのため、第２実施形態における駆動信号出力回路５０を説明するにあたり、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の構成、及び動作の一部を省略する場合がある。
以上のように構成された第２実施形態における駆動信号出力回路５０では、デジタル増幅回路５５０が増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に出力する。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０は、基準レベル切替回路５６２に入力される基駆動信号ａＡの電位に基づいて、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３をレベルシフト増幅変調信号出力回路５７０に出力する。また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０は、基準レベル切替回路５６１に入力される基駆動信号ａＡの電位に基づいて、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を復調回路５８０に出力する。そして、復調回路５８０が、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を復調することで、駆動信号ＣＯＭを生成し出力する。
ここで、図９を用いて第２実施形態における駆動信号出力回路５０の動作について説明する。図９は、第２実施形態における駆動信号出力回路５０の動作を説明するための図である。なお、図9に示す時刻ｔ０～ｔ７０の期間の内、時刻ｔ０～ｔ３０の期間、時刻ｔ４０～ｔ５０の期間、及び時刻ｔ６０～ｔ７０の期間は、第１実施形態における駆動信号出力回路５０と同様であり、そのため、図９では、時刻ｔ３０～ｔ４０の期間、及び時刻ｔ５０～ｔ６０の期間について説明を行い、時刻ｔ０～ｔ３０の期間、時刻ｔ４０～ｔ５０の期間、及び時刻ｔ６０～ｔ７０の期間における動作の説明は省略する。
図９に示すように、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｂから電圧Ｖｔに変化する駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｂから電圧Ｖｔに変化する駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧値が電圧ａＶｂから電圧ａＶｔに変化する基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２にも入力される。
また、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が変化するが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、パルス変調回路５３０が出力する変調信号Ｍｓが基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１，５６２にも供給される。時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ４よりも低い時刻ｔ３０～時刻ｔｃ１の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。これにより、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御され、トランジスターＱ５は非導通に制御され、トランジスターＱ６は導通に制御される。その結果、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
そして、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ３において、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その後、基準レベル切替回路５６２は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その後、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ３において、ゲートドライバー５９１は、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力する。なお、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ３において、基準レベル切替回路５６１は、継続してＬレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力している。
時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４よりも高く、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い時刻ｔｃ３～時刻ｔｃ１の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御され、トランジスターＱ５は導通に制御され、トランジスターＱ６は非導通に制御される。
したがって、時刻ｔｃ３～時刻ｔｃ１の期間において、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が電圧ＶＭＶの電位だけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を電圧ＶＭＶの電位にシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
そして、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ１において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ１において、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。なお、時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ１において、基準レベル切替回路５６２は、継続してＨレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力している。
時刻ｔ３０～時刻ｔ４０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ４の双方よりも高い時刻ｔｃ１～時刻ｔ４０の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その結果、トランジスターＱ３は導通に制御され、トランジスターＱ４は非導通に制御され、トランジスターＱ５は導通に制御され、トランジスターＱ６は非導通に制御される。
したがって、時刻ｔｃ１～時刻ｔ４０の期間において、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が電圧ＶＭＶの電位だけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位が電圧ＶＭＶの電位だけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を２倍の電圧ＶＭＶの電位にシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
また、図９に示すように、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、駆動信号出力回路５０は、電圧値が電圧Ｖｔから電圧Ｖｃに変化する駆動信号ＣＯＭを出力する。具体的には、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、基駆動信号出力回路５１０には、電圧値が電圧Ｖｔから電圧Ｖｃに変化する駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動データｄＡが入力される。基駆動信号出力回路５１０は、入力される基駆動データｄＡに基づいて電圧値が電圧ａＶｔから電圧ａＶｃに変化する基駆動信号ａＡを生成する。そして、基駆動信号出力回路５１０が生成した基駆動信号ａＡは、加算器５１１を介してパルス変調回路５３０に入力されるとともに、固定出力切替回路５２０に含まれる切替回路５２１、及び固定パルス出力回路５２２にも入力される。
また、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間において、入力される基駆動信号ａＡの電圧値が変化するが故に、切替回路５２１は、切替スイッチ５３１が変調信号Ｍｓを基ゲート信号Ｇｄとして選択するための切り替え信号Ｓｅｌを出力する。その結果、デジタル増幅回路５５０には、パルス変調回路５３０が出力する変調信号Ｍｓが基ゲート信号Ｇｄとして入力される。そして、デジタル増幅回路５５０に含まれるゲートドライバー５５１が、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルに応じたゲート信号Ｈｇｓ１と、基ゲート信号Ｇｄの論理レベルを反転した信号に応じたゲート信号Ｌｇｓ１とを出力することで、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１には、基ゲート信号Ｇｄを電圧ＶＭＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓ１が出力される。
また、基駆動信号ａＡは、レベルシフト回路５６０に含まれる基準レベル切替回路５６１，５６２にも供給される。時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ４の双方よりも高い時刻ｔ５０～時刻ｔｃ２の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。これにより、トランジスターＱ３は導通に制御され、トランジスターＱ４は非導通に制御され、トランジスターＱ５は導通に制御され、トランジスターＱ６は非導通に制御される。
したがって、時刻ｔ５０～時刻ｔｃ２の期間において、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が電圧ＶＭＶの電位だけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位が電圧ＶＭＶの電位だけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を２倍の電圧ＶＭＶの電位にシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
そして、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ２において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。その後、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ２において、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。なお、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１となった時刻Ｔｃ２において、基準レベル切替回路５６２は、継続してＨレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力している。
時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４よりも高く、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ４の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その結果、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御され、トランジスターＱ５は導通に制御され、トランジスターＱ６は非導通に制御される。
したがって、時刻ｔｃ２～時刻ｔｃ４の期間において、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位が電圧ＶＭＶだけシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を電圧ＶＭＶの電位にシフトしたレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
そして、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ４において、基準レベル切替回路５６２は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その後、基準レベル切替回路５６２は、Ｈレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｈレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｌレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。その後、基準レベル切替回路５６２は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ４において、ゲートドライバー５９１は、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力する。なお、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ４となった時刻Ｔｃ４において、基準レベル切替回路５６１は、継続してＬレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力している。
そして、時刻ｔ５０～時刻ｔ６０の期間の内、基駆動信号ａＡの電圧値が閾値電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ４よりも低い時刻ｔｃ４～時刻ｔ６０の期間において、基準レベル切替回路５６１は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ１をゲートドライバー５７１に出力する。これにより、ゲートドライバー５７１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ２をトランジスターＱ３に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ２をトランジスターＱ４に出力する。また、基準レベル切替回路５６２は、Ｌレベルのレベル切替信号Ｌｓ２をゲートドライバー５９１に出力する。これにより、ゲートドライバー５９１は、Ｌレベルのゲート信号Ｈｇｓ３をトランジスターＱ５に出力するとともに、Ｈレベルのゲート信号Ｌｇｓ３をトランジスターＱ６に出力する。これにより、トランジスターＱ３は非導通に制御され、トランジスターＱ４は導通に制御され、トランジスターＱ５は非導通に制御され、トランジスターＱ６は導通に制御される。
したがって、時刻ｔｃ４～時刻ｔ６０の期間において、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０の中点ＣＰ３には、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３が出力され、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０の中点ＣＰ２には、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２が出力される。すなわち、レベルシフト回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓ１と同等のレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を中点ＣＰ２から出力する。
以上のように構成された第２実施形態における駆動信号出力回路５０では、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０が、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をグラウンド電位ＧＮＤと電圧ＶＭＶの電位との間で切り替え、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力し、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０は、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位を、さらに電圧ＶＭＶの電位だけシフトするか否かを切り替え、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する。すなわち、レベルシフト回路５６０は、デジタル増幅回路５５０の中点ＣＰ１に出力された増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を、グラウンド電位ＧＮＤと、電圧ＶＭＶと、２倍の電圧ＶＭＶとの間でシフトする。
そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０が、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力する場合から、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５９１は、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０が、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力する場合から、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５９１は、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、その後、トランジスターＱ６を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ３とを出力し、
その後、トランジスターＱ６を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ３と、トランジスターＱ５を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
これにより、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０が、電圧ＶＭＶを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力するのか、グラウンド電位ＧＮＤを基準電位とする増幅変調信号ＡＭｓ１をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力するのかを切り替える際に、中点ＣＰ３にカウンターパルスが発生し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３に生じる突発的なパルスを相殺することが可能となり、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
同様に、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０が、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位を電圧ＶＭＶだけシフトした信号をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
また、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０が、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合から、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位を電圧ＶＭＶだけシフトした信号をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力する場合に遷移する際に、ゲートドライバー５７１は、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を非導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力し、その後、トランジスターＱ４を導通に制御するゲート信号Ｌｇｓ２と、トランジスターＱ３を非導通に制御するゲート信号Ｈｇｓ２とを出力する。
これにより、レベルシフト増幅変調信号出力回路５７０が、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２として出力するのか、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３の基準電位を電圧ＶＭＶだけシフトした信号をレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ３として出力するのかを切り替える際に、中点ＣＰ２にカウンターパルスが発生し、その結果、レベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２に生じる突発的なパルスを相殺することが可能となり、駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
以上のように構成された第２実施形態の液体吐出装置１では、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をシフトする複数のレベルシフト増幅変調信号出力回路を備える場合であっても、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をシフトする際に、カウンターパルスを発生させることができ、その結果、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度を向上することができる。
ここで、ゲートドライバー５９１が第３ゲートドライバーの一例であり、ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号Ｌｇｓ３が第５ゲート信号、ゲートドライバー５９１が出力するゲート信号Ｈｇｓ３が第６ゲート信号の一例であり、ゲート信号Ｌｇｓ３で駆動するトランジスターＱ６が第５トランジスター、ゲート信号Ｈｇｓ３で駆動するトランジスターＱ５が第６トランジスターの一例である。また、コンデンサーＣ８が第２容量素子の一例である。そして、レベルシフト増幅変調信号出力回路５９０に供給される電圧ＶＭＶが第２電源電圧の一例である。
また、レベルシフト回路５６０が、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位をグラウンド電位とするレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を出力するモードが第２実施形態における第１モードの一例であり、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を電圧ＶＭＶの電位とするレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を出力するモードが第２実施形態における第３モードの一例であり、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位を２倍の電圧ＶＭＶとするレベルシフト増幅変調信号ＡＭｓ２を出力するモードが第２実施形態における第２モードの一例である。そして、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位としてのグラウンド電位ＧＮＤが第２実施形態における第１電位の一例であり、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位としての電圧ＶＭＶの電位が第２実施形態における第３電位の一例であり、増幅変調信号ＡＭｓ１の基準電位としての２倍の電圧ＶＭＶの電位が第２実施形態における第２電位の一例である。
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
駆動回路の一態様は、
駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続している第１容量素子と、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モードとを有し、
前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードとなる場合において、
前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力する。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が第１モードから第２モードとなる場合において、第２ゲートドライバーが、第３トランジスターを非導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを非導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを非導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを導通に制御する第４ゲート信号とを出力することで、レベルシフト回路が第１モードから第２モードとなる場合に生じるパルスに対するカウンターパルスを生じさせることが可能となる。これにより、駆動信号の波形精度が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記レベルシフト回路が前記第２モードから前記第１モードとなる場合において、
前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力してもよい。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が第２モードから第１モードとなる場合において、第２ゲートドライバーが、第３トランジスターを導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを非導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを非導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力することで、レベルシフト回路が第２モードから第１モードとなる場合に生じるパルスに対するカウンターパルスを生じさせることが可能となる。これにより、駆動信号の波形精度が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記第１モードにおいて、前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、
前記第２モードにおいて、前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力してもよい。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が有する第３トランジスター及び第４トランジスターのスイッチング回数を少なくすることができ、その結果、第３トランジスター及び第４トランジスターに生じるスイッチング損失を低減することができる。よって、駆動回路の消費電力を低減することができる。
前記駆動回路の一態様において、
前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第５ゲート信号と第６ゲート信号とを出力する第３ゲートドライバーと、一端が第３出力点と電気的に接続し、他端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第５ゲート信号に基づいて動作する第５トランジスターと、一端が前記第３出力点と電気的に接続し、他端に第２電源電圧が供給され、前記第６ゲート信号に基づいて動作する第６トランジスターと、一端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第６トランジスターの他端と電気的に接続している第２容量素子と、を有し、
前記第３出力点は、前記第３トランジスターの他端、及び前記第１容量素子の一端と電気的に接続されていてもよい。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が複数段で構成されている場合であっても、レベルシフト回路のモードが遷移する場合に生じるパルスに対するカウンターパルスを生じさせることが可能となり、駆動信号の波形精度が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位と前記第２電位との間の第３電位とする第３モードを有し、
前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第３モードとなる場合において、
前記第３ゲートドライバーは、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トランジスターを非導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力してもよい。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が複数段で構成されている場合であっても、レベルシフト回路のモードが遷移する場合に生じるパルスに対するカウンターパルスを生じさせることが可能となり、駆動信号の波形精度が向上する。
前記駆動回路の一態様において、
前記レベルシフト回路が前記第３モードから前記第１モードとなる場合において、
前記第３ゲートドライバーは、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トランジスターを非導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力してもよい。
この駆動回路によれば、レベルシフト回路が有する第５トランジスター及び第６トランジスターのスイッチング回数を少なくすることができ、その結果、第５トランジスター及び第６トランジスターに生じるスイッチング損失を低減することができる。よって、駆動回路の消費電力を低減することができる。
液体吐出装置の一態様は、
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
を備え、
前記駆動回路は、
前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力するレベルシフト回路と、
前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を備え、
前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力する第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続している第１容量素子と、を有し、
前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モードとを有し、
前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードとなる場合において、
前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力する。
この液体吐出装置によれば、レベルシフト回路が第１モードから第２モードとなる場合において、第２ゲートドライバーが、第３トランジスターを非導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを非導通に制御する第４ゲート信号とを出力し、その後、第３トランジスターを非導通に制御する第３ゲート信号と第４トランジスターを導通に制御する第４ゲート信号とを出力することで、レベルシフト回路が第１モードから第２モードとなる場合に生じるパルスに対するカウンターパルスを生じさせることが可能となる。これにより、駆動信号の波形精度が向上する。
１…液体吐出装置、２…移動体、３…移動ユニット、４…搬送ユニット、１０…制御ユニット、２０…ヘッドユニット、２１…吐出ヘッド、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、６０…圧電素子、７０…電源回路、１００…制御部、１９０…フレキシブルケーブル、２１０…選択制御部、２３０…選択部、５１０…基駆動信号出力回路、５１１…加算器、５２０…固定出力切替回路、５２１…切替回路、５２２…固定パルス出力回路、５３０…パルス変調回路、５３１…切替スイッチ、５４０…帰還回路、５５０…デジタル増幅回路、５５１…ゲートドライバー、５５２，５５３…ゲートドライブ回路、５５４…インバーター回路、５６０…レベルシフト回路、５６１，５６２…基準レベル切替回路、５７０…レベルシフト増幅変調信号出力回路、５７１…ゲートドライバー、５７２，５７３…ゲートドライブ回路、５７４…インバーター回路、５８０…復調回路、５９０…レベルシフト増幅変調信号出力回路、５９１…ゲートドライバー、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８…コンデンサー、ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３…中点、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７…ダイオード、Ｌ…ノズル列、Ｌ１…インダクター、Ｐ…媒体、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６…トランジスター

Claims (7)

  1. 駆動部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路であって、
    前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
    前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
    前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力
    するレベルシフト回路と、
    前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
    を備え、
    前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力す
    る第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信
    号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、
    前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
    前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号
    とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に
    前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３
    トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給
    され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変
    調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続し
    ている第１容量素子と、を有し、
    前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと
    、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モード
    とを有し、
    前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードに遷移する際に、
    前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲ
    ート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、
    その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トラ
    ンジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トラン
    ジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制
    御する前記第４ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする駆動回路。
  2. 前記レベルシフト回路が前記第２モードから前記第１モードに遷移する際に、
    前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲー
    ト信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、
    その後、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４ト
    ランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トラン
    ジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制
    御する前記第４ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
  3. 前記第１モードにおいて、前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを導
    通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを非導通に制御する前記第
    ４ゲート信号とを出力し、
    前記第２モードにおいて、前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非
    導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第
    ４ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動回路。
  4. 前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第５ゲート信号と第６ゲート信号
    とを出力する第３ゲートドライバーと、一端が第３出力点と電気的に接続し、他端に前記
    増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第５ゲート信号に基づいて動作する第５トラ
    ンジスターと、一端が前記第３出力点と電気的に接続し、他端に第２電源電圧が供給され
    、前記第６ゲート信号に基づいて動作する第６トランジスターと、一端に前記増幅変調信
    号に基づく信号が供給され、他端が前記第６トランジスターの他端と電気的に接続してい
    る第２容量素子と、を有し、
    前記第３出力点は、前記第３トランジスターの他端、及び前記第１容量素子の一端と電
    気的に接続されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動回路。
  5. 前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位と前記第２電位
    との間の第３電位とする第３モードを有し、
    前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第３モードに遷移する際に、
    前記第３ゲートドライバーは、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲー
    ト信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、
    その後、前記第５トランジスターを非導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６ト
    ランジスターを導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トラン
    ジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制
    御する前記第６ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする請求項４に記載の駆動回路。
  6. 前記レベルシフト回路が前記第３モードから前記第１モードに遷移する際に、
    前記第３ゲートドライバーは、前記第５トランジスターを導通に制御する前記第５ゲー
    ト信号と、前記第６トランジスターを非導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、
    その後、前記第５トランジスターを非導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６ト
    ランジスターを導通に制御する前記第６ゲート信号とを出力し、その後、前記第５トラン
    ジスターを導通に制御する前記第５ゲート信号と、前記第６トランジスターを非導通に制
    御する前記第６ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする請求項５に記載の駆動回路。
  7. 液体を吐出する吐出部と、
    前記吐出部を駆動する駆動信号を出力する駆動回路と、
    を備え、
    前記駆動回路は、
    前記駆動信号の基となる基駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
    前記変調信号を増幅した増幅変調信号を第１出力点から出力する増幅回路と、
    前記増幅変調信号の電位をシフトしたレベルシフト増幅変調信号を第２出力点から出力
    するレベルシフト回路と、
    前記レベルシフト増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
    を備え、
    前記増幅回路は、前記変調信号に基づいて第１ゲート信号と第２ゲート信号とを出力す
    る第１ゲートドライバーと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、前記第１ゲート信
    号に基づいて動作する第１トランジスターと、一端が前記第１出力点と電気的に接続し、
    前記第２ゲート信号に基づいて動作する第２トランジスターと、を有し、
    前記レベルシフト回路は、前記基駆動信号に基づいて第３ゲート信号と第４ゲート信号
    とを出力する第２ゲートドライバーと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に
    前記増幅変調信号に基づく信号が供給され、前記第３ゲート信号に基づいて動作する第３
    トランジスターと、一端が前記第２出力点と電気的に接続し、他端に第１電源電圧が供給
    され、前記第４ゲート信号に基づいて動作する第４トランジスターと、一端に前記増幅変
    調信号に基づく信号が供給され、他端が前記第４トランジスターの他端と電気的に接続し
    ている第１容量素子と、を有し、
    前記レベルシフト回路は、前記増幅変調信号の基準電位を第１電位とする第１モードと
    、前記増幅変調信号の基準電位を前記第１電位よりも高電位の第２電位とする第２モード
    とを有し、
    前記レベルシフト回路が前記第１モードから前記第２モードに遷移する際に、
    前記第２ゲートドライバーは、前記第３トランジスターを非導通に制御する前記第３ゲ
    ート信号と、前記第４トランジスターを導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、
    その後、前記第３トランジスターを導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トラ
    ンジスターを非導通に制御する前記第４ゲート信号とを出力し、その後、前記第３トラン
    ジスターを非導通に制御する前記第３ゲート信号と、前記第４トランジスターを導通に制
    御する前記第４ゲート信号とを出力する、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
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