CN102667245B - 连接结构 - Google Patents

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Abstract

一种连接结构，包括：销(32)，该销(32)具有因安装于链节板(31)的部位(32a)的直径形成得比安装于接头(30)或杆(2)的部位(32b)的直径大而形成的台阶部(32c)，其贯穿接头或杆的孔的前端部(32d)被铆接而进行固定；以及垫圈(33)，该垫圈(33)配置于安装销的接头或杆与链节板之间，当对销的前端部进行铆接时，该垫圈被销的台阶部按压到接头或杆上而被固定。

Description

连接结构
技术领域
本发明涉及一种例如通过链节板将固定于致动器的输出轴的接头与驱动对象物一侧的杆连接在一起的连接结构。
背景技术
在通过链节板将固定于致动器的输出轴的接头与杆连接在一起的现有连接结构中，首先，将接头销的一端侧贯穿接头端部所形成的孔，并对从接头突出的接头销的前端部进行铆接来加以固定。同样地，将杆销的一端侧贯穿杆的端部所形成的孔，并对前端部进行铆接来加以固定。接着，在该接头销及杆销的另一端侧安装用于将致动器的输出轴与杆连接的链节板。随后，在安装有链节板的接头销及杆销上安装挡圈，从而将致动器的输出轴与杆连接在一起(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利实开平5-40355号公报
发明内容
然而，在专利文献1所公开的现有连接结构中，由于接头销和杆销这两个销都使用挡圈，因此，当驱动致动器而使链节板滑动时，该挡圈会受到负载、产生磨损等，从而存在可能产生挡圈变形、破损等这样的技术问题。
另外，当组装连接结构时，需调节固定于接头的接头销及杆销的位置来安装链节板，然后安装挡圈，因此，也存在该组装作业很费时间这样的技术问题。
本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种连接结构，该连接结构能提高通过链节板将固定于致动器的输出轴的接头与驱动对象物一侧的杆连接在一起的连接结构的滑动部分的耐久性，并能容易地进行组装作业。
本发明的连接结构包括：销，该销具有因安装于链节板的部位的直径形成得比安装于接头或杆的部位的直径大而形成的台阶部，其贯穿接头或杆的孔的前端部被铆接而进行固定；以及垫圈，该垫圈配置于安装销的接头或杆与链节板之间，当对销的前端部进行铆接时，该垫圈被销的台阶部按压到接头或杆上而被固定。
根据本发明，由于采用上述结构，因此，通过使贯穿链节板且安装有垫圈的销贯穿接头和杆中的任一构件并对该销进行铆接来加以固定，能提高连接结构的滑动部分的耐久性，另外，还能简化连接结构的组装作业。
附图说明
图1是适用本发明实施方式1的连接结构的致动器的纵剖视图。
图2是表示本发明实施方式1的连接结构的图1的A-A线纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
实施方式1
如图1所示，适用本发明实施方式1的连接结构3的致动器1在外壳10的上部设有外部输入输出连接器12，该外部输入输出连接器12具有施加电压的端子11。另外，在外壳10内设有定子14，该定子14具有多个极并卷绕有线圈13。该定子14因在端子11上施加有电压且有电流在线圈13中流动而被磁化成N极和S极。另外，在定子14的内侧设有转子16，该转子16具有被磁化成N极和S极的磁体15。该转子16被轴承17支承成能自由旋转，并因定子14被磁化成N极和S极而旋转。在该转子16的内部形成有螺纹部16a。
在转子16的内部设有具有与转子16的螺纹部16a螺合的螺纹部18a的轴(输出轴)18，来传递转子16的旋转力。该轴18的插入形成于轴套19的矩形滑动部19a的部位形成为板状，使用该滑动部19a将传递来的旋转力转换为直线驱动力以进行直线运动驱动。另外，在轴18的前端部形成有螺纹部18b。
接着，参照图1和图2，对将如上所述构成的致动器1的轴18与杆2连接的连接结构3进行说明。
连接结构3由接头30、链节板31、接头销(销)32、垫圈33、杆销34构成。
如图2所示，接头30是形成为大致L字形的板状构件，在该大致L字形部形成有供轴18贯穿的孔30a，在另一端形成有供接头销32贯穿的孔30b。使轴18前端的螺纹部18b贯穿该接头30的通孔30a，并利用安装于该螺纹部18b上的螺母35进行固定。
链节板31将固定于轴18的接头30与杆2连接，从而起到连杆机构的作用。在该链节板31的一端形成有供接头销32贯穿的孔31a，在另一端形成有供杆销34贯穿的孔31b。
接头销32用于将接头30与链节板31隔着垫圈33连接在一起。该接头销32在根部侧形成有安装于链节板31的孔31a内的链节板安装部32a，在前端侧形成有安装于接头30的孔30b内的接头安装部32b。接头销32具有因链节板安装部32a的直径形成得比接头安装部32b的直径大而形成的台阶部32c。另外，该链节板安装部32a的高度比链节板31的厚度大，且直径形成得比链节板31的孔31a的直径小，当对接头销32的前端部32d进行铆接以将接头30与链节板31连接在一起时，链节板31能自由转动。
该接头销32按链节板31、垫圈33及接头30的顺序进行安装，并通过对贯穿接头30的孔30b的接头销32的前端部32d进行铆接而加以固定。
垫圈33配置于接头30与链节板31之间，通过防止接头30与链节板31的面接触来防止因链节板31的滑动而使接头30磨损。该垫圈33由不锈钢的调质处理材料(H材料)形成。另外，当接头销32的前端部32d在接头30侧被铆接时，垫圈33被接头销32的台阶部32c朝接头30侧按压，从而没有松动地被固定。
杆销34用于将杆2与链节板31连接。在该杆销34的一端侧形成有杆安装部34a，该杆安装部34a安装于在杆2的端部形成的孔2a中，在杆销34的另一端侧形成有链节板安装部34b，该链节板安装部34b安装于链节板31的孔31b中。利用该杆安装部34a与链节板安装部34b之间的厚壁部34c来防止杆2与链节板31的面接触，从而防止因链节板31的滑动而使杆2磨损。
首先，使杆安装部34a贯穿杆2的孔2a并对前端部34d进行铆接以固定该杆销34。接着，在使链节板安装部34b贯穿链节板31的孔31b之后，安装用于防止链节板31脱落的挡圈36。
下面，对如上所述构成的连接结构3的组装进行说明。
首先，使致动器1的轴18的螺纹部18b贯穿接头30的孔30a，并利用与该螺纹部18b螺合的螺母35将接头30固定于轴18。接着，使接头销32贯穿链节板31的孔31a，并将垫圈33安装于贯穿部。
随后，使该安装有链节板31及垫圈33的接头销32贯穿接头30的孔30b，并对突出至接头30表面的接头销32的前端部32d进行铆接来加以固定。此时，配置于链节板31与接头30之间的垫圈33被接头销32的台阶部32c朝接头30侧按压，从而没有松动地被固定。
另一方面，使杆销34的杆安装部34a贯穿杆2的孔2a，并对突出至杆销34表面的前端部34d进行铆接来加以固定。接着，使该安装有杆2的杆销34的链节板安装部34d贯穿链节板31的孔31b，并将挡圈36安装于突出至链节板31表面的突出部，从而能通过链节板31将接头30与杆2连接在一起。
通过这样进行连接，如图1所示，当驱动致动器1的轴18直线运动时，能经由接头30、链节板31驱动杆2以支承轴O为中心圆弧状地摆动。
如上所述，根据本发明的实施方式1，当将固定于轴18的接头30与链节板31连接时，不使用挡圈，而使贯穿链节板31的孔31a并安装有垫圈33的接头销32贯穿接头30的孔30b，并对突出至接头30表面的接头销32的前端部32d进行铆接来加以固定，因此不会产生因朝现有连接结构中使用的挡圈施加负载、磨损等而产生的挡圈变形、破损等，能提高连接结构3的滑动部分的耐久性。另外，通过减少挡圈的数量还能削减零件个数。
此外，通过使用与固定于轴18的接头30连接的链节板31来进行与固定于杆2的杆销34的连接，能容易地进行连接结构3的组装作业。
另外，在接头30侧对安装有链节板31的接头销32进行铆接来加以固定的情况下，需使接头销32的接头安装部32b的直径比链节板安装部32a的直径小，因此，不能如杆销34那样设置厚壁部34c，当在该状态下进行接头30与链节板31的连接时，接头30与链节板31面接触，从而会因链节板31滑动而产生对接头30的磨损。在该情况下，需对接头30进行表面处理以提高对链节板31滑动的耐磨损性，但由于要对接头30整体进行表面处理，因此，在需使用大型的接头30的情况下，会增加表面处理的加工费及时间。
不过，在本发明实施方式1的连接结构3中，由于采用了在接头30与链节板31之间配置垫圈33的结构，因此，接头30与链节板31不会面接触，从而能防止因链节板31滑动而使接头30磨损的情况。
另外，当在接头30侧对接头销32的前端部32d进行铆接来加以固定时，利用接头销32的台阶部32c将垫圈33朝接头30侧按压以无松动地进行固定，藉此，垫圈33不会因致动器1振动而松动，能进一步提高耐磨损性。
此外，由于由不锈钢的调质处理材料(H材料)构成垫圈33，因此，无需对垫圈33进行表面处理，从而能降低加工费，并能省去进行表面处理的时间。
在本发明实施方式1的连接结构3中，采用了以下结构：在固定于轴18的接头30中，使贯穿链节板31的孔31a且安装有垫圈33的接头销32贯穿接头30的孔30b，并对突出至接头30表面的接头销32的前端部32d进行铆接来加以固定，但也可采用以下结构：在杆2中，使贯穿链节板31的孔31b且安装有垫圈33的杆销贯穿杆2的孔2a，并对突出至杆2表面的杆销的前端部进行铆接来加以固定。此时的杆销使用以下销：在根部侧形成有链节板安装部，在前端侧形成有杆安装部，并具有因链节板安装部的直径形成得比杆安装部的直径大而形成的台阶部。
在本发明实施方式1的连接结构3中，使用电动式的致动器1进行了说明，但并不限于此，也可将本发明的连接结构3适用于其它的例如液压式的致动器。
工业上的可利用性
本发明的连接结构能削减现有连接结构中所使用的挡圈，因此，能提高连接结构的滑动部分的耐久性，另外，还能容易地进行连接结构的组装作业，因此适用于通过链节板将固定于致动器的输出轴的接头与驱动对象物一侧的杆连接在一起的连接结构等中。

Claims (2)

1.一种连接结构，通过链节板将固定于致动器的输出轴的接头与驱动对象物一侧的杆连接在一起，其特征在于，包括：
销，该销具有因安装于所述链节板的部位的直径形成得比安装于所述接头或所述杆的部位的直径大而形成的台阶部，该销通过该销的贯穿所述接头或所述杆的孔的前端部被铆接而固定；以及
垫圈，该垫圈配置于安装所述销的所述接头或所述杆与所述链节板之间，当对所述销的前端部进行铆接时，该垫圈被所述销的台阶部按压到所述接头或所述杆上而被固定。
2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，垫圈由调质处理材料形成。
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