CN102667010A - 具有维护作业用搭脚处的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供工程机械，无需增设专用空间就能确保用于对发动机室内设备进行维护作业的稳定的搭脚处。工程机械包括：下部行走体；上部回转体，在后部具有向上开口并收容包括发动机的多种设备的发动机室及开闭发动机室的开口的发动机罩；回转驱动装置，回转驱动上部回转体；及搭脚处罩。回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；及减速机，具有以比电动机输出轴低的速度旋转的减速机输出轴，减速机以让减速机输出轴向下的姿势设置在发动机室的前方，在其上配置回转电动机。搭脚处罩设置在回转电动机的上端，并具有作为维护所述发动机室内设备时的搭脚处的上表面，回转驱动装置被配置成让所述上表面低于发动机罩且邻接发动机室的前侧。

Description

具有维护作业用搭脚处的工程机械

技术领域

本发明涉及混合动力挖掘机等工程机械，该工程机械具备上部回转体以及用于回转驱动该上部回转体的电动机，且具备维护作业用搭脚处。

背景技术

以图6所示的挖掘机为例说明本发明的背景技术。该挖掘机具备履带式下部行走体1、以及以围绕铅直的轴自由回转的方式搭载在该下部行走体1上的上部回转体3。在所述下部行走体1与所述上部回转体3之间存在回转轴承2，该回转轴承2具有固定于所述下部行走体1的内轮、以及固定于所述上部回转体3的外轮。

所述上部回转体3具备作为基座的上框架8、以及安装于该上框架8的作业附属装置7，该作业附属装置7具备以自由起伏的方式支撑于所述上框架8的动臂4、以可转动的方式连结于该动臂4的前端的斗杆5、以及安装于该斗杆5的前端的铲斗6。所述上框架8包括设置在其左侧前部的驾驶室9、设置在后部并向上方开口的发动机室10、以及用于开闭该发动机室10的上侧开口的发动机罩12，其中所述发动机室10收容发动机11以及各种设备(以下，有时将发动机11及各种设备总称为发动机室内设备)。

所述挖掘机还具备用于回转驱动所述上部回转体3的回转驱动装置。该回转驱动装置具备：回转驱动源，具有驱动源输出轴；减速机，连结于该驱动源输出轴并具有减速机输出轴，该减速机输出轴伴随着所述驱动源输出轴的旋转以比该旋转低的速度进行旋转；回转小齿轮，安装于该减速机输出轴；以及内齿轮，固定于所述回转轴承2的内轮并与所述回转小齿轮啮合，其中，通过所述回转小齿轮与内齿轮的啮合运动，所述减速机输出轴的旋转输出作为回转驱动力被传导至上述回转体3。

液压挖掘机将液压电动机作为所述回转驱动源，混合动力挖掘机或电动挖掘机将电动机(回转电动机)作为所述回转驱动源。后者例如由专利文献1公开。

在所述挖掘机等以往的工程机械中，重要的课题是如何确保对收容在发动机室10中的设备进行维护作业时的搭脚处。在如图6所示的挖掘机中，维护作业者如图6所示那样地打开设置在所述发动机室10上的发动机罩12，并在该发动机室10的前方进行维护作业，但是在有限的空间内设置该作业时的搭脚处较为困难。通常，利用设置在发动机室10周围的设备(例如工作油箱或燃料箱)作为该搭脚处，但一般而言利用这种设备的搭脚处凹凸严重，作业者难以在其上稳定地进行作业。

专利文献1：日本专利公开公报特开2008-296680号

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，无需增设专用空间就能够确保用于对发动机室内设备进行维护作业的稳定的搭脚处。

为了达到该目的，即，为了确保所述维护作业用的搭脚处，本发明着眼于所述回转驱动装置的回转电动机。具体而言，本发明所涉及的工程机械包括：下部行走体；上部回转体，通过回转轴承，以围绕相对于地面铅直的轴自由回转的方式搭载在所述下部行走体上，并且在后部具有向上开口的发动机室及开闭该发动机室的开口的发动机罩，所述发动机室收容包括发动机的各种设备；以及回转驱动装置，用于回转驱动所述上部回转体，其中，该回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；减速机，连结于所述电动机输出轴，并具有减速机输出轴，该减速机输出轴伴随着所述电动机输出轴的旋转以比该旋转低的速度进行旋转；以及搭脚处罩。所述减速机以让所述减速机输出轴向下的姿势设置在所述发动机室的前方，所述回转电动机配置在该减速机的上方。所述搭脚处罩设置在所述回转电动机的上端，并具有平坦的上表面，该平坦的上表面为维护所述发动机室内设备时的搭脚处，所述回转驱动装置被配置成：所述上表面位于比所述发动机罩的高度位置低的位置，且该上表面与所述发动机室的前侧相邻。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的挖掘机的概略侧视图。

图2是该挖掘机的俯视图。

图3是放大显示该挖掘机的回转驱动装置的剖面侧视图。

图4是所述回转驱动装置的立体图。

图5是放大显示设置于所述回转驱动装置的搭脚处罩的剖面侧视图。

图6是用于说明本发明的背景技术的挖掘机的概略侧视图。

具体实施方式

参照图1至图5来说明本发明的实施方式。

本实施方式将本发明适用于挖掘机。本实施方式所涉及的挖掘机与图6所示的以往的挖掘机相同，具备履带式下部行走体1、及以围绕铅直的轴自由回转的方式搭载在该下部行走体1上的上部回转体3。在所述下部行走体1与所述上部回转体3之间存在回转轴承2，该回转轴承2具有固定于所述下部行走体1的内轮、以及固定于所述上部回转体3的外轮。所述上部回转体3具备作为基座的上框架8、以及安装于该上框架8的作业附属装置7，该作业附属装置7具备以自由起伏的方式支撑于所述上框架8的动臂4、以可转动的方式连结于该动臂4的前端的斗杆5、以及安装于该斗杆5的前端的铲斗6。所述上框架8包括设置在其左侧前部的驾驶室9、设置在后部并向上方开口的发动机室10、以及用于开闭该发动机室10的上侧开口的发动机罩12，其中所述发动机室10收容发动机11以及各种设备(以下，有时将发动机11及各种设备总称为发动机室内设备)。

在本实施方式所涉及的挖掘机中，进一步在上框架8的驾驶室9的后方配置工作油箱13，在该工作油箱13的左侧配置燃料箱14。

本实施方式所涉及的挖掘机具备用于回转驱动所述上部回转体3的回转驱动装置15。如图3所示，该回转驱动装置15具备作为回转驱动源的回转电动机16、减速机17、回转小齿轮22、以及内齿轮23。

所述回转电动机16具有作为电动机输出轴的旋转轴20、电动机主体(壳体)、以及设置在该电动机主体的上端并检测所述旋转轴20的旋转速度的旋转速度检测器25，所述旋转轴20以沿着垂直方向朝下方的姿势设置在所述减速机17上。

所述减速机17具有与所述回转电动机16的旋转轴20相连结的齿轮机构、以及减速机输出轴21，减速机输出轴21以向下的姿势配置在所述上框架8上。所述齿轮机构使所述减速机输出轴21伴随着所述旋转轴20的旋转而以比该旋转低的速度进行旋转。具体而言，如图3所示，本实施方式所涉及的减速机17的齿轮机构具有正齿轮机构(spur gearmechanism)18、以及分成上下多层(图例为分两层)设置的行星齿轮机构(planetary gearmechanism)19。所述正齿轮机构18包括连结于所述旋转轴20的输入侧正齿轮、以及经由所述行星齿轮机构19连结于所述减速机输出轴21的输出侧正齿轮，两个正齿轮在水平方向上相互啮合并且使所述旋转轴20与所述减速机输出轴21在水平方向上偏移(offset)图3所示的偏移量α。所述行星齿轮机构19在所述输出侧正齿轮的下方在上下方向上相互排列，使所述输出侧正齿轮的旋转依次减速并传导至减速机输出轴21。

所述回转小齿轮22固定于所述减速机输出轴21，所述内齿轮23固定于所述回转轴承2的内轮。所述回转小齿轮22与内齿轮23相互啮合，通过其啮合运动，所述减速机输出轴的旋转输出作为回转驱动力被传导至上部回转体3。

所述回转驱动装置15以纵置姿势配置在上部回转体3的中央附近且相邻于发动机室10前侧的位置，所述纵置姿势是让减速机输出轴21与所述旋转轴20平行地向下的姿势。进而，在本实施方式中，以让所述回转电动机16的旋转轴20相对于所述减速机输出轴21向后方即接近发动机室10的方向偏移的方式，配置回转驱动装置15。

本实施方式所涉及的回转驱动装置15还包括搭脚处罩24。该搭脚处罩24设置在配置于所述减速机17上方的回转电动机16的上端，作为对发动机室内设备进行维护作业时的搭脚处发挥功能，并且其在本实施方式中兼作为后罩，用于覆盖所述回转电动机16的电动机主体(壳体)的上下端部之中与输出侧相反侧的端部即上端部。

具体而言，如图5所示，该搭脚处罩24具有：顶壁24a，具有作业者的脚部可稳定地放置的平坦的上表面；以及侧壁24b，从所述顶壁24a的周缘向下方突出，其中所述顶壁24a及侧壁24b呈包围内侧空间28的形状。该搭脚处罩24，以让所述侧壁24b的下端与所述回转电动机16的主体的上表面相接触的方式，例如通过螺丝能够拆卸地固定于该主体的上端。搭脚处罩24的这种形状能够使该搭脚处罩24实现中空且重量轻，还增加其高度尺寸。

进而，本实施方式所涉及的搭脚处罩24的形状设定为可供所述旋转速度检测器25如图5所示那样地设置在所述内侧空间28内。该搭脚处罩24的形状能够使该搭脚处罩24也作为保护该旋转速度检测器25的保护罩发挥功能。这样搭脚处罩24兼用为保护罩，不需要设置专用的保护罩，有助于工程机械整体的成本降低。

通过该搭脚处罩24保护的对象并不限于所述旋转速度检测器25，还可以为其他的小型设备。另外，本发明所涉及的搭脚处罩也可以与回转电动机的后罩分别设置。例如，也可以在该后罩的上侧设置搭脚处罩。

较为理想的是，所述搭脚处罩24由可得到作为搭脚处所必需的且充分的强度和刚性的材料形成，例如铝合金铸件等较为适宜。另外，本实施方式所涉及的搭脚处罩24具有如图5所示的用于加强的多个肋部27。这些肋部27如图5所示从所述顶壁24a的里侧表面向下方突出。更为理想的是，这些肋部27沿互不相同的多个方向延伸(例如沿着相互正交的两个方向呈格子状延伸)。这些肋部27能够在所述搭脚处罩24为中空结构的情况下，使该搭脚处罩具有作为搭脚处而言充分的刚性和强度。即，能够防止搭脚处罩24本身的变形、破损，提高作为搭脚处的安全性。特别是在本实施方式中，还能够提高作为旋转速度检测器25的防护罩的功能。

所述搭脚处罩24的上表面的平坦程度只要达到能够发挥搭脚处功能的程度即可，本发明并不排除该搭脚处罩24的上表面严格而言含有微小的凹凸或倾斜的情况。反而，更为理想的是，所述搭脚处罩的上表面并不是完全的平坦面，而具有用于抑制滑动的滑动抑制部。该滑动抑制部，较为理想的是例如包括相互间隔排列的有底的多个凹部。在本实施方式中，在所述搭脚处罩24的上表面上形成多条凹槽26。这些凹槽26可如图4所示那样地以相互平行延伸的排列形成，还可以特定的凹槽26相互交叉而形成。

具有这种滑动抑制部的搭脚处罩的上表面与整体完全平坦的面相比，能够有效抑制作业者的脚部在该上表面上滑动，据此更切实地保障作业者的安全。另外，如上所述那样的有底的凹部与贯穿搭脚处罩的贯穿孔不同，既能够发挥滑动抑制功能，又能阻止雨水、沙土侵入该搭脚处罩的里侧。在本实施方式中，可有效保护所述旋转速度检测器25免遭该雨水、沙土的影响。

所述回转驱动装置15被配置成：所述搭脚处罩24位于比所述发动机罩12的高度位置低的位置，且该搭脚处罩24与所述发动机室10相邻。更为理想的是，所述搭脚处罩24的高度位置进一步满足下述条件(i)至(iii)中的至少一个，据此无需迫使维护作业者采取勉强的前倾姿势，就能够使该作业者的视点和手接近维护对象。

(i)所述搭脚处罩24应位于作业者站在该搭脚处罩24上进行维护作业时既不过高也不过低的高度位置。

(ii)所述搭脚处罩24应位于比回转驱动装置15周围的设备高的高度位置，以避免该周围的设备干扰作业者。

(iii)所述搭脚处罩24应位于让站在该搭脚处罩24上的作业者的手够到发动机室10的后端的高度位置。

满足这些条件的回转驱动装置15的配置，能够实现作业者如图1所示那样地以搭脚处罩24作为搭脚处，安全且高效地对发动机室内设备进行维护作业。

另外，如本实施方式所示，在减速机17包括正齿轮机构18以及配置在其下侧的上下多层减速用行星齿轮机构19的情况下，由于能够利用这些齿轮机构18、19的上下方向的排列将减速机17的高度尺寸设定为较大，因此不需采取勉强的设计就能够扩大回转驱动装置15整体的高度尺寸。这使得更易于将搭脚处罩24的高度位置设定为满足所述(i)至(iii)的条件的高度位置。

所述正齿轮机构18使所述旋转轴20与所述减速机输出轴21之间产生水平方向的偏移，如图1至图3所示，通过以让该旋转轴20相对于该减速机输出轴21向后方、即向接近发动机室10的方向偏移的方式配置回转驱动装置15，据此虽然为了驱动上部回转体3而限定了减速机17的前后方向的位置，但还能够使设置在所述回转电动机16的上端的搭脚处罩24更接近发动机室10。

本发明不应限定由以上所示的实施方式进行解释，而应根据本发明的宗旨广泛地进行解释。例如本发明还包含如下所示的实施方式。

(1)本发明还包括回转电动机的电动机输出轴(所述旋转轴20)相对于减速机输出轴并不向后方偏移的实施方式，例如包括两个输出轴在沿垂直方向延伸的同一直线上排列的实施方式。

(2)本发明在不损害搭脚处罩24的搭脚处功能的范围内，还包括该搭脚处罩24的上表面按照其与周围的设备的关系或其他情况，部分或整体倾斜，或者具有凹凸的实施方式。

(3)本发明所涉及的搭脚处罩之中其上表面具有滑动抑制部的搭脚处罩，该滑动抑制部并不限定于所述凹槽26。该滑动抑制部还可以为所述搭脚处罩的上表面包含的多个细小的凹部或凸部，也可以为重叠在搭脚处罩的主体部分上并具有摩擦系数大的表面的橡胶等防滑片材。

(4)搭脚处罩的直径还可以大于回转电动机的最大直径以便提高该搭脚处罩的搭脚处功能。另外，搭脚处罩的平面形状还可以为圆形以外的形状，例如长方形或正方形这样的四边形。

(5)在本发明中，为了将搭脚处罩设置在作为搭脚处所需的高度位置，可以采用各种各样的手段。例如，根据需要，可以变更回转电动机或减速机的壳体的长度尺寸，还可以设计减速机的齿轮结构。

(6)在本发明所涉及的工程机械的回转驱动装置中，用于将减速机输出轴的旋转作为回转驱动力传递至上部回转体的机构，并不限于如前所述的固定于回转轴承3的内轮的内齿轮与固定于所述减速机输出轴的回转小齿轮的组合。例如，也可以在下部行走体1的适当部位固定环状的外齿轮，并在所述减速机输出轴上固定与该外齿轮啮合的回转小齿轮。

如上所示，本发明提供一种工程机械，无需增设专用空间就能够确保用于对发动机室内设备进行维护作业的稳定的搭脚处。具体而言，本发明提供的工程机械包括：下部行走体；上部回转体，通过回转轴承，以围绕相对于地面铅直的轴自由回转的方式搭载在所述下部行走体上，并且在后部具有向上开口的发动机室及开闭该发动机室的开口的发动机罩，所述发动机室收容包括发动机的各种设备；以及回转驱动装置，用于回转驱动所述上部回转体。该回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；减速机，连结于所述电动机输出轴，并具有减速机输出轴，该减速机输出轴伴随着所述电动机输出轴的旋转以比该旋转低的速度进行旋转；以及搭脚处罩。所述减速机以让所述减速机输出轴向下的姿势设置在所述发动机室的前方，所述回转电动机配置在该减速机的上方。所述搭脚处罩设置在所述回转电动机的上端，并具有平坦的上表面，该平坦的上表面为维护所述发动机室内设备时的搭脚处，所述回转驱动装置被配置成：所述上表面位于比所述发动机罩的高度位置低的位置，且该上表面与所述发动机室的前侧相邻。

在该工程机械中，构成回转驱动装置的回转电动机及减速机分别沿上下方向配置，并在该回转电动机的上端设置搭脚处罩，从而将该回转驱动装置有效利用作为用于对发动机室内设备进行维护作业的搭脚处。并且，由于回转驱动装置被配置成：所述搭脚处罩位于比开闭发动机室上表面的发动机罩的高度位置低的位置，且该搭脚处罩与所述发动机室的前侧相邻，因此能够安全且容易地进行将所述搭脚处罩作为搭脚处的维护作业。具体而言，所述搭脚处罩位于比所述发动机罩低的位置，这能够使维护作业者实现以不勉强的前倾姿势将视点和手接近维护对象，而且能够扩大其作业范围，据此能够易于进行维护作业。

更为理想的是，所述搭脚处罩的上表面具有用于抑制滑动的滑动抑制部。优选的是，该滑动抑制部例如包括相互间隔排列的有底的多个凹部。具有这种滑动抑制部的搭脚处罩的上表面与整体平坦的面相比，能够有效抑制作业者的脚部在该上表面上滑动，据此更切实地保障作业者的安全。另外，所述的有底的凹部与贯穿搭脚处罩的贯穿孔不同，既能够发挥滑动抑制功能，又能阻止雨水、沙土侵入该搭脚处罩的里侧。

优选的是，所述搭脚处罩例如具有：顶壁，包括作业者的脚部可放置的所述上表面、以及侧壁，从该顶壁的周缘向下方突出，其中所述顶壁以及所述侧壁呈包围内侧空间的形状。该形状能够使搭脚处罩实现中空且重量轻，还增加高度尺寸。

更为理想的是，该形状的搭脚处罩还具有多个肋部，该多个肋部从所述顶壁的里侧表面向下突出，以提高该搭脚处罩的刚性和强度。该肋部能够在所述搭脚处罩为中空结构的情况下，使该搭脚处罩具有作为搭脚处而言充分的刚性和强度。

另外，在这种中空的搭脚处罩中，还能够在其内侧空间中设置小型设备。例如优选的是，所述回转电动机在所述旋转轴的基础上，还具有电动机主体、以及设置在该电动机主体的上端并检测电动机输出轴的旋转速度的旋转速度检测器时，在所述内侧空间设置用于检测回转电动机的旋转速度的旋转速度检测器。由此，既能够利用该内侧空间检测回转电动机的旋转速度，又能够利用所述搭脚处罩保护所述旋转速度检测器，据此，不需要用于保护该旋转速度检测器的专用罩，能够实现成本降低。

在所述回转驱动装置中，较为理想的是，以让所述回转电动机的电动机输出轴与所述减速机的减速机输出轴平行地向下且让该回转电动机的电动机输出轴相对于该减速机输出轴向后方偏移的方式，该减速机连结于该回转电动机的电动机输出轴。该结构利用所述电动机输出轴与所述减速机输出轴的偏移来实现使所述回转电动机及设置在其上的搭脚处罩的位置接近发动机室侧。作业者将所述搭脚处罩作为搭脚处而从发动机室前方对发动机室内设备进行维护时，为了使该作业者的手充分够到后方的设备，较为理想的是使搭脚处罩尽可能地接近发动机室(位于后方)。另一方面，减速机的位置取决于其驱动对象(例如是设置于回转轴承的齿轮)的位置。但是，通过利用所述偏移，即使所述减速机的位置向前方远离所述发动机室，也能够使连结于该减速机的回转电动机以及设置在其上的搭脚处罩的位置接近所述发动机室。

另一方面，较为理想的是，所述减速机包括：正齿轮机构，包括连结于所述电动机输出轴侧的输入侧正齿轮与连结于所述减速机输出轴侧的输出侧正齿轮；以及行星齿轮机构，在所述输出侧正齿轮的下方分成上下多层设置，以便使所述输出侧正齿轮的旋转减速并传递至所述减速机输出轴。这种正齿轮机构及多层行星齿轮机构的上下方向的排列利用该排列来实现不勉强地将减速机的高度尺寸设定得较大，据此，易于将配置在该减速机上方的回转电动机的高度位置及设置在其上端的搭脚处罩的高度位置设置在该搭脚处罩可良好地发挥搭脚处功能的位置。

具体而言，所述搭脚处罩为了作为所述搭脚处发挥功能而需要位于比发动机罩低的位置，其位置过低则作业者难以放脚，而且作业范围有时反而变窄，然而，如前所述，在采用正齿轮机构及上下多层行星齿轮机构沿上下方向排列的减速机的情况下，能够不勉强地将该减速机的上下方向的尺寸即高度尺寸设定得较大，据此，能够易于将搭脚处罩的高度位置设定在作为搭脚处适当的高度位置。

此外，所述正齿轮机构使所述电动机输出轴与所述减速机输出轴之间产生水平方向的偏移，且以让该电动机输出轴相对于该减速机输出轴向后方偏移的方式配置回转驱动装置的情况下，能够利用所述正齿轮机构的正齿轮的排列使所述搭脚处罩更加接近发动机室。

Claims (9)

1.一种工程机械，具有维护作业用搭脚处，其特征在于包括：

下部行走体；

上部回转体，通过回转轴承，以围绕相对于地面铅直的轴自由回转的方式搭载在所述下部行走体上，并且在后部具有向上开口的发动机室及开闭该发动机室的开口的发动机罩，所述发动机室收容包括发动机的多个设备；以及

回转驱动装置，用于回转驱动所述上部回转体，其中，

所述回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；减速机，连结于所述电动机输出轴，并具有减速机输出轴，该减速机输出轴伴随着所述电动机输出轴的旋转以比该旋转低的速度进行旋转；以及搭脚处罩，其中，

所述减速机以让所述减速机输出轴向下的姿势设置在所述发动机室的前方，所述回转电动机配置在所述减速机的上方，

所述搭脚处罩设置在所述回转电动机的上端，并具有平坦的上表面，该平坦的上表面为用于对所述发动机室内的设备进行维护作业的搭脚处，

所述回转驱动装置被配置成：所述搭脚处罩的上表面位于比所述发动机罩的高度位置低的位置，且该搭脚处罩的上表面与所述发动机室的前侧相邻。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述搭脚处罩的上表面具有用于抑制滑动的滑动抑制部。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于：所述滑动抑制部包括相互间隔排列的有底的多个凹部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述搭脚处罩具有：顶壁，包括作业者的脚部能够放置的所述上表面；以及侧壁，从该顶壁的周缘向下方突出，其中，所述顶壁及所述侧壁呈包围内侧空间的形状。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于：所述搭脚处罩具有多个肋部，该多个肋部从所述顶壁的里侧表面向下突出，以提高该搭脚处罩的刚性和强度。

6.根据权利要求4或5所述的工程机械，其特征在于，所述回转电动机包括：电动机主体；以及旋转速度检测器，设置在所述电动机主体的上端并检测所述电动机输出轴的旋转速度，其中，所述旋转速度检测器配置在所述内侧空间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械，其特征在于：以让所述回转电动机的电动机输出轴与所述减速机的减速机输出轴平行地向下且让该回转电动机的电动机输出轴相对于该减速机输出轴向后方偏移的方式，该减速机连结于该回转电动机的电动机输出轴。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述减速机包括：

正齿轮机构，包括连结于所述电动机输出轴侧的输入侧正齿轮与连结于所述减速机输出轴侧的输出侧正齿轮；以及

行星齿轮机构，在所述输出侧正齿轮的下方分成上下多层设置，以便使所述输出侧正齿轮的旋转减速并传递至所述减速机输出轴。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于：所述正齿轮机构使所述电动机输出轴与所述减速机输出轴之间产生水平方向的偏移，以让该电动机输出轴相对于该减速机输出轴向后方偏移的方式配置回转驱动装置。

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