CN102666359A - 机械制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制动器(1),其包括框架部分(2);由该框架部分以允许运动的方式支撑的衔铁部分(3);用于打开所述制动器的电磁体(5);以及用于使所述制动器的噪音衰减的阻尼装置(4)。前述的阻尼装置(4)被制成传导磁通的,以及前述的阻尼装置(4)被安装在所述制动器的电磁体(5)的磁通路径上。

Description

机械制动器
技术领域
本发明涉及用于使制动器的噪音衰减的解决方案。
背景技术
电梯的提升机是用机械制动器进行制动的。当轿厢停靠在一楼层高度时,电梯轿厢在电梯井中用机械制动器被保持在其合适位置。该相同的制动器还根据电梯调节的需要经常用作紧急制动器,该制动器在异常情况下,例如在停电期间,起动。例如,鼓式制动器或盘式制动器可被用作制动器。
电梯的提升机的机械制动器包括框架部分和衔铁(armature)部分,该衔铁部分设置有相对于框架部分运动的制动片。另外,机械制动器包括连接到提升机的转子并且随其旋转的制动鼓或制动盘,该制动鼓或制动盘包括制动表面。电梯的机械制动器通常这样操作以使当起动制动器时,包含在机械制动器中的弹簧使衔铁部分的制动器闸瓦压靠该提升机的旋转部分的制动表面,在此情况下电梯轿厢停留在其合适位置。在运转期间,电流被连接到包括在机械制动器中的电磁体并且该磁体将制动片从制动表面拉离,在此情况下制动器打开并且电梯轿厢可在电梯井中向上或向下运动。电梯的制动器实施方式可例如以使得同一提升机包括两个或更多的机械制动器。
随着电磁体的电流减小,由弹簧施加的力最终超过电磁体的吸力,制动器起动。由于力的不平衡,制动片触碰提升机的旋转部分的制动表面。当制动器打开时,电磁体又在衔铁部分上施加了与弹簧力的方向相反的力。当由电磁体施加在衔铁部分上的力变得大于弹簧力时,框架部分和衔铁部分之间的空气间隙闭合,衔铁部分触碰框架部分。
当制动器起动或打开时制动器的金属部分的彼此冲撞可产生烦人的噪音。该噪音问题在任何可能的情况下通过增加例如阻尼器(damper)到框架部分和衔铁部分之间的空气间隙得以消除,该阻尼器在当制动器打开时防止框架部分的金属表面与衔铁部分的金属表面之间的直接接触,从而在框架部分和衔铁部分之间留下较小的所谓的磁滞空气间隙。该阻尼器可由弹性材料,例如橡胶制成;该阻尼器还可由例如纸和胶制成。
磁滞空气间隙可例如由于阻尼器的制造公差而变化。另一方面,制动器的电磁体的电流也可由于尤其是磁化线圈的电阻的温度变化而变化。电磁体的吸力随着磁滞空气间隙增大和/或磁化线圈的电流减小而减小。在此情况下,制动器不再必然保持合适地打开。
发明内容
本发明的目的是要提供一种制动器,其包括用于使制动器的噪音衰减的新型的改进的阻尼装置。由于该新型的阻尼装置,因此特别是制动器的电磁体的产生动力的特性改进了。
关于本发明的特征属性,参考权利要求。
根据本发明的制动器包括框架部分、由该框架部分以允许运动的方式支撑的衔铁部分、用于打开制动器的电磁体以及还有用于使制动器的噪音衰减的阻尼装置。前述的阻尼装置被制成可传导磁通的,以及前述的阻尼装置被安装在制动器的电磁体的磁通路径上,即制动器的电磁体的磁路中。阻尼装置优选包括阻尼器,其包含可磁化材料。这类阻尼器可由例如铁磁复合材料制成。铁磁复合材料包括铁磁材料优选软磁材料例如铁或铁氧体的粒子嵌入到其中的粘合材料,即基质(matrix),优选聚合物基质,以使因而获得挠性的铁磁复合材料。将铁磁复合材料用作制动器的阻尼器是有利的,因为借助于挠性的基质,通过该材料实现了良好的阻尼特性;另一方面,加到基质的铁磁材料使得材料可传导磁通。
阻尼器还可为可磁化的材料例如铁粉已经被加入到其中的多孔弹性体的,例如聚亚安酯。
因为阻尼装置/阻尼器传导磁通,因此磁路的总磁阻小于使用并不传导磁通的现有技术的阻尼装置时的总磁阻。由于总磁阻减小,因此通过一定的励磁电流可产生更大的磁通。在该情况下,由电磁体产生的吸力也增大,以及制动器更好地保持打开。
在本发明的一个实施例中,阻尼装置,优选阻尼器,被安装到制动器的在框架部分和衔铁部分之间的空间中。在该情况下,借助于阻尼装置,框架部分的金属表面和衔铁部分的金属表面之间的直接接触可被防止。同时阻尼装置在正试图朝向彼此运动的框架部分和衔铁部分之间留下磁滞空气间隙。因为阻尼装置传导磁通,因此由穿过磁滞空气间隙的磁通相遇产生的磁阻小于现有技术的相应磁阻。在该情况下,还有由空气间隙的变化引起的吸力的变化,以及可能还有杂散磁通的变化,保持小于现有技术的。
借助于以下描述将更好地理解前述的总结,以及以下提供的本发明的另一些特征和另一些优点。
附图说明
下面,将参照示出根据本发明的制动器的图1,借助于某些本身不限制本发明的应用范围的实施例更详细地描述本发明。
图1示出根据本发明的电梯的提升机的鼓式制动器1的示意图。
具体实施方式
该鼓式制动器1包括框架部分2,该框架部分被固定到提升机8的框架。鼓式制动器1还包括由框架部分2以允许运动的方式支撑的衔铁部分3。
鼓式制动器1包括片簧组7,其包括多个弹簧片。该片簧组在框架部分2和衔铁部分3之间施加一推力,该推力努力将衔铁部分3推向附连到提升机8的旋转转子的制动鼓9。衔铁部分3包括制动片11,衔铁部分3通过该制动片机械连接到制动鼓9以当起动机械制动器1时制动电梯轿厢的运动。当供给设置在框架部分2中的电磁体5的线圈的电流实现了框架部分2和衔铁部分3之间的大于由片簧组7实现的推力的吸力时,鼓式制动器1打开。在此情形下,衔铁部分3开始向着框架部分2运动。
由制动器1的电磁体5产生的磁通经由框架部分2和衔铁部分3循环。框架部分2和衔铁部分3包含铁磁铁芯,其通过在框架部分2和衔铁部分3之间的空气间隙6形成制动器的电磁体5的磁路。框架部分2和衔铁部分3的铁芯相对于彼此运动以使当制动器1打开时铁芯之间的空气间隙6变得更小且当制动器1起动时空气间隙6增大。
用于使制动器的噪音衰减的阻尼器4被安装到衔铁部分3和框架部分2的铁芯之间的空气间隙6中。阻尼器4由铁磁复合材料制成,其包括基本上为挠性的基质,铁磁材料已经被加入到该基质中。换句话说,基质是粘合材料的,优选为聚合物的,例如为铁或铁氧体的软磁材料的粒子被嵌入到该基质中以使因而获得传导磁通的挠性铁磁复合材料。在该情况下,借助于阻尼器,当制动器1打开时可防止框架部分2的金属表面和衔铁部分3的金属表面之间的直接接触。同时阻尼器4在正试图朝向彼此运动的框架部分2和衔铁部分3之间留下磁滞空气间隙6。因为阻尼器4传导磁通,因此由穿过磁滞空气间隙6的磁通相遇产生的磁阻小于现有技术的相应磁阻。在该情况下,由空气间隙6的变化引起的吸力的变化以及可能还有杂散磁通的变化保持为小于现有技术的。
前述的铁磁复合材料是十分新的一类材料,其早前已经被用于例如电磁场的干扰防护和用于控制磁通。复合材料的相对磁导率、可塑性和材料强度取决于混合比例。
优选地,根据本发明的铁磁复合材料是挠性的铁氧体聚合物复合材料的,即FPC的。该FPC是粉状铁氧体和塑料的均质混合物并且它在宽的温度范围和频率范围内保持其磁性和机械特性。铁氧体粒子分布在粘合材料中以使该材料的机械特性主要是基于粘合材料进行确定而磁性基于铁氧体粒子进行确定,在此情况下,因而获得耐用的材料,该材料具有稳定的机械和电磁特性。在FPC的机械和电磁特性中没有发生显著的不可逆变化,即使它在宽的压力范围和温度范围内使用且经受磁场的作用。为此,FPC非常好地适合用于根据本发明的制动器的噪音的阻尼器4中。
适用于本发明的FPC材料是例如EPCOS(爱普科斯)的通过模压制造而成的C303,通过注射模制而成的C302,以及通过薄片铸造而成的C350和C351。
在本发明的一个实施例中,阻尼器4由铁氧体聚合物复合薄膜(FPC薄膜)制成,其厚度为大约0.2-0.4毫米。
在本发明的第二实施例中,阻尼器4由铁氧体聚合物复合片(FPC片)制成,其厚度为大约0.4-1毫米或甚至更大。
以上结合鼓式制动器描述了本发明,然而,根据本发明的阻尼装置还可例如用于盘式制动器的噪音的衰减。
根据本发明的制动器1适合例如用作各种运输设备的电机驱动上的机械制动器。这些类型的运输设备是例如客梯,货梯,起重机,正传动电梯,自动人行道和自动扶梯。在此情况下,电梯系统还可没有机房,在此情况下,电梯的提升机设置在电梯井中。制动器的噪音衰减在没有机房的电梯中更为重要,因为制动器的噪音容易从电梯井传播到建筑物中的其它地方。
对本领域内的技术人员显而易见的是,本发明并不仅限于以上描述的例子,而是它可在以下提供的权利要求的范围内变化。

Claims (11)

1.一种制动器(1),包括:
框架部分(2);
由该框架部分以允许运动的方式支撑的衔铁部分(3);
用于打开所述制动器的电磁体(5);
用于使所述制动器的噪音衰减的阻尼装置(4);
其特征在于,前述的阻尼装置(4)被制成可传导磁通的;
以及前述的阻尼装置(4)被安装在所述制动器的电磁体(5)的磁通路径上。
2.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置(4)被安装到制动器(1)的在框架部分(2)和衔铁部分(3)之间的空间(6)中。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器,其特征在于,所述阻尼器(4)被安装到框架部分(2)和衔铁部分(3)之间的空气间隙(6)中。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置(4)由铁磁复合材料制成,该铁磁复合材料包括铁磁材料已经被加入其中的挠性的基质。
5.根据权利要求4所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置(4)由铁氧体聚合物复合材料制成。
6.根据权利要求5所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置(4)由铁氧体聚合物复合薄膜制成,该铁氧体聚合物复合薄膜的厚度为大约0.2-0.4毫米。
7.根据权利要求5所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置(4)由铁氧体聚合物复合片制成,该铁氧体聚合物复合片的厚度为大约0.4-1毫米或者甚至更大。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器,其特征在于,所述制动器包括用于起动该制动器的弹簧或等同物(7)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器,其特征在于,所述阻尼装置包括阻尼器(4),该阻尼器包括可磁化的材料。
10.一种电梯系统,包括用于使电梯轿厢运动的提升机(8),其特征在于,电梯的提升机(8)包括用于制动所述电梯轿厢的运动的根据权利要求1-8中的任一项所述的制动器(1)。
11.根据权利要求10所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯的前述的提升机(8)被设置在电梯井中。
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