CN102666006A

CN102666006A - 机床安装站的门装置

Info

Publication number: CN102666006A
Application number: CN2010800580045A
Authority: CN
Inventors: 朴振国
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: Hyundai Doosan Infracore Co Ltd
Priority date: 2009-12-19
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2012-09-12
Also published as: KR20110070945A; US20120317884A1; WO2011074788A3; WO2011074788A2; EP2514557A2; EP2514557A4

Abstract

本发明涉及机床安装站的门装置，其特征在于，包括：安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；门部件（100），其由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，所述第1门部件（110）和所述第2门部件（120）的彼此相对的一侧面向远离的方向及靠近的方向移动，从而能够在安装站（20）被锁定的第1位置与安装站（20）被开放的第2位置之间移动；门支承部（200），其形成于与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）的一侧，并且与所述门部件（100）结合而对门部件（100）的移动进行引导；以及门引导部（300），其形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而对所述门部件（100）的移动进行引导。

Description

机床安装站的门装置

技术领域

本发明涉及机床的多托盘系统（多托盘系统，Multi-Pallet System），更具体地，涉及在多托盘系统中进行工件的工装作业的安装站的门结构。

背景技术

在机床中，多托盘系统又称MPS（Multi-Pallet System）多托盘系统，如图1所示，其具备多个托盘，进行将多个工件固定在托盘上的安装作业，并且移动托盘并连续地对工件进行加工。

因此，多个托盘被移动到进行切削加工的加工工作台而进行切削加工，所述多个托盘被反复移送到加工工作台并且反复进行工作台之间的位置交换，因此为了作业人员的安全，多托盘系统从安全起见通常由围栏之类的安全护件（10）包围着。

另外，为了进行所述一连串的切削加工，需要进行在托盘安装工件的作业，因此具备叫作安装站（Set-up station）的用于进行工件工装的空间。

为了确保用于在托盘上安装工件的安装站，需要对包围多托盘系统的安全护件进行开闭的装置，在进行工件安装作业时开放安全护件，在不进行工件安装作业时关闭安全护件，从而保护作业人员。

如图1及图2所示，通常在安装站具备能够以门的形式进行开闭的门部件（100），如图1所示，在门被锁定的状态下，门起到与安全护件相同的功能而保护多托盘系统，如图2所示，在门（20）被开放的状态下，门（20）起到如下作用：确保安装站（20）空间，并且保护作业人员在与多托盘系统内部的其它托盘之间的干涉或APC（AutoPallet Changer，自动托盘交换装置）的动作下能够安全地进行工件的安装作业。

通常，安装站的门为如下结构：在上部和下部具备引导并支承开闭动作的结构，从而稳定地进行门的开闭，并且门的上部和下部根据设于机床主体或安全护件的门支承结构而进行开闭。

由此，能够具备如图3所示的设有门引导部的上部门支承结构（30），通常上部门支承结构（30）与所述安全护件（10）结合而对门进行支承。

由于放置工件的托盘需要随时移动，因此所述安装站应该具备比要加工的工件的大小还有富余的空间，因此在设计包围安装站的左右安全护件及上部门支承结构（30）的高度时应该考虑工件的大小。

特别是，在上部门支承结构（30）在安全护件（10）的上部具备形成为房顶形状的、如上部门支承导轨（31）这样的门引导部的情况下，上部门支承结构（30）必须高于安装在安装站的工件的高度才能使得工件的移动不受到上部门支承结构（30）的妨碍。

由此，上部门支承结构（30）与安全护件（10）结合而对门进行稳定的引导，因此机床的安全护件（10）也应该形成为与上部门支承结构（30）相同的高度，从而使得安全护件（10）整体的高度上升，因此导致安全护件过高，制造成本随之上升的问题。

发明内容

技术课题

本发明是鉴于上述问题点而研发的，本发明的目的在于提供一种在机床中确保安装站门的稳定的动作的同时对工件的移动不发生干涉且能够降低制造成本的机床安装站的门装置。

解决手段

为了达到上述技术课题，根据本发明的机床安装站的门装置的特征在于，包括：安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；门部件（100），其由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，所述第1门部件（110）和所述第2门部件（120）的彼此相对的一侧面向远离的方向及靠近的方向移动，从而能够在安装站（20）被锁定的第1位置与安装站（20）被开放的第2位置之间移动；门支承部（200），其形成于与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）的一侧，并且与所述门部件（100）结合而对门部件（100）的移动进行引导；以及门引导部（300），其形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而对所述门部件（100）的移动进行引导。

另外，所述门引导部（300）包括：门导轨（310）；以及门导轨结合部件（320），其将所述门导轨（310）结合到所述门部件（100）的内侧，所述门支承部（200）包括：支承辊（210），其与所述门导轨（310）结合而对门导轨（310）的移动进行引导；以及支承辊结合部件（220），其将所述支承辊（210）结合到所述安全护件（10）。

发明效果

在如上述的根据本发明的机床安装站的门装置中门部件包括对门的开闭进行引导的门引导部，因此能够省略包括门引导部的上部门支承结构，因此使得结构简单的同时，能够进行稳定的门的动作。

另外，没有设有门引导部的门上部支承结构，因此能够防止与工件之间的干涉，降低安全护件的高度，因此能够降低制造成本。

附图说明

图1是概略性地示出在以往的机床安装站的门装置中门被关闭的状态的图。

图2是概略性地示出在以往的机床安装站的门装置中门被打开的状态的图。

图3是概略性地示出在以往的机床安装站的门装置中的上部门支承部的结构的图。

图4是概略性地示出根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置的图。

图5是概略性地示出在根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置中的门部件的结构的图。

图6是示出在根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置中门部件与门支承部的结合结构的图。

图7是示出在根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置中门部件与门支承部的结合结构的剖面图。

符号说明

10；安全护件 20；安装站

30；上部门支承结构 31；上部门支承导轨

100；门部件 110；第1门部件

120；第2门部件 200；门支承部

210；支承辊 220；支承辊结合部件

300；门引导部 310；门导轨

320；门导轨结合部件

具体实施方式

通过阅览参照附图而详细后述的本发明的实施方式能够明确本发明的优点﹑特征以及用于实现这些优点﹑特征的方法。下面，参照附图对根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置进行说明。

参照图4，包括：安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；门部件（100），其由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，所述第1门部件（110）和所述第2门部件（120）的彼此相对的一侧面向离开的方向及靠近的方向移动，从而能够在安装站（20）被锁定的第1位置与安装站（20）被开放的第2位置之间移动；上部门支承部（200），其形成于与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）的一侧，并且与所述门部件（100）结合而对门部件（100）的移动进行引导；门引导部（300），其形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而对所述门部件（100）的移动进行引导。

所述安全护件（10）通常具备以围栏形式将机床的多托盘系统（MPS）的周围包围的结构，并且为了保护多托盘系统且考虑使用者的安全，具备坚固的结构。

所述门部件（100）通常为金属材质的门形状，由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，且在包围安装站（20）的位置左右配置，所述第1门部件（110）能够向左侧移动而被开放，所述第2门部件（120）能够向右侧移动而被开放。

这是以与以往的安装站门装置类似的结构进行开闭的，所述门部件（100）与所述安全护件（10）共同起到保护包括安装站在内的机床的多托盘系统的功能。

所述门支承部（200）应该与所述门部件（100）连接而能够支承门部件（100）并对开闭动作进行引导，因此可以与包围多托盘系统的安全护件（400）之类的固定部结合而将门部件（100）稳定地支承。

因此，所述门支承部（200）在与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）上靠近所述门部件（100）而形成，并且与所述门部件（100）结合而对开闭进行引导。

所述门部件（100）由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，因此在与所述第1门部件（110）及所述第2门部件（120）相邻的安全护件（10）上分别形成有门支承部（200），从而所述门支承部（200）可以构成为多个。

所述门引导部（300）形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而起到引导门部件（100）的开闭动作的作用，因此所述门引导部（300）通常按照门部件（100）的开闭动作的路径形状而形成。

即，在形成为圆筒型的圆弧形状的曲面的门部件（100）以相同的圆弧轨迹形状开闭的情况下，所述门引导部（300）也按照门部件（100）的开闭路径而形成为圆弧轨迹形状。

在执行对门部件（100）的开闭动作进行引导的范围内，形成于所述门部件（100）的门引导部（300）与所述门支承部（200）的连接可形成为各种各样的结合结构，例如像拉门这样，门支承部（200）和门引导部（300）彼此形成突出部而结合的方式或附加另外的支承部件的方法等。

所述门引导部（300）通常由与所述门部件（100）结合的门导轨（310）构成，所述门支承部（200）包括与所述门导轨（310）结合的支承辊（210）而构成，从而能够以较小的力柔和地进行门部件（100）的开闭。

因此，所述门引导部（200）能够由门导轨（210）及所述门导轨结合部件（320）构成，并且所述门部件（100）的开闭是按照所述门导轨（310）的轨迹而进行的，另外所述门导轨（310）是与门支承部（200）结合而移动的部位，因此在外观及安全上优选与所述门部件（100）的内侧结合。

所述门支承部（300）可以包括以可移动的方式与所述门导轨（210）结合的支承辊（310）及将所述支承辊（210）结合到安全护件（10）等固定部的支承辊结合部件（220）。

因此，所述门支承部（200）是通过支承辊结合部件（220）将所述支承辊（210）结合到安全护件（10）的结构，因此能够进行坚固的支承，所述支承辊（210）与结合到所述门部件（100）的门导轨（310）接触而对门部件（100）的开闭进行引导。

其结果，在所述门部件（100）上作为门引导部（300）具备对门部件（100）的开闭动作进行引导的门导轨（310），所述门导轨（310）与形成于支承所述门部件（100）的门支承部（200）的支承辊（210）结合，当将门部件（100）开闭时，门部件（100）被所述支承辊（210）支承，由此实现对门部件（100）的开闭动作的引导。

参照图6，该图为在根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置中，与所述门部件（100）结合的门导轨（310）和所述门支承部（200）的支承辊（210）接触的结构的剖面图，由此可以理解门部件（100）与门支承部（300）之间的结合结构及门部件（100）的开闭动作。

门导轨（220）通过门导轨部件（230）与所述门部件（100）结合，所述门部件（100）是借助于门导轨（310），通过所述支承辊（210）的引导及支承而移动的结构。

进一步，所述支承辊（210）由以隔着所述门导轨（310）而彼此相对的方式形成的一对辊构成，形成于上部导轨的两侧面的2个辊紧贴，因此相对于门导轨（310）的长度方向，能够减少上下左右方向的摇动或振动，由此能够实现与门导轨（310）连接的门部件（100）的稳定的动作。

下面，对根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置的使用方法进行详细的说明。

参照图4，根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置在多托盘系统进行动作的过程中门部件（100）为关闭状态，多托盘系统中包含的多个托盘反复地向加工工作台移动，从而能够连续地对多个工件进行加工。

由此，在所述门部件（100）被关闭的状态下，所述门部件（100）与安全护件（10）共同包围包括安装站（20）在内的多托盘系统，因此保护机床的多托盘系统的动作，使得作业人员不受伤害。

另外，当作业人员要在机床多托盘系统的托盘上对工件进行工装时，开放门部件（100），且将安装站（20）开放，并且在安装站（20）的位置放置用于对工件进行工装的托盘，从而进行作业。

由此，作业人员能够在机床多托盘系统的外侧靠近安装站（20）的空间，因此能够通过起重机或直接在安装站（20）的托盘上对工件进行工装，在所述门部件（100）被打开的状态下，所述门部件（100）为以在多托盘系统里侧确保空间的方式进行包围的形状，因此执行对进行工装作业的安装站（20）的空间进行保护的功能。

进一步，与图1至2中所图示的以往的安装站门装置不同地，未设置上部门支承结构，因此在安装站（20）不发生干涉，由此方便移送工件，降低工件被破损的危险。

另外，与以往的安装站门装置相比，根据本发明的一实施方式的机床安装站的门装置能够省略上部门支承结构，因此具有可降低与安装站相邻而形成的安全护件（10）的高度的效果，因此可防止不必要的制造费用的上升。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但本领域的技术人员应该理解在不变更本发明的其技术思想或必要特征的情况下能够以其他具体方式实施本发明。

因此，以上所述的实施方式在所有方面仅仅是例示，本发明不限于此，本发明的范围由后述的权利要求书示出，权利要求范围的意义﹑范围以及由其等价概念导出的所有变更或变形的方式应均属于本发明的范围。

【产业上的利用可能性】

本发明适用于在设有多托盘系统的机床中进行工件的工装作业的安装站。

Claims

1.一种机床安装站的门装置，其特征在于包括：

安全护件（10），其保护机床的多托盘系统；

门部件（100），其由第1门部件（110）和第2门部件（120）构成，所述第1门部件（110）和所述第2门部件（120）的彼此相对的一侧面向远离的方向及靠近的方向移动，从而能够在安装站（20）被锁定的第1位置与安装站（20）被开放的第2位置之间移动；

门支承部（200），其形成于与所述门部件（100）相邻的所述安全护件（10）的一侧，并且与所述门部件（100）结合而对门部件（100）的移动进行引导；以及

门引导部（300），其形成于所述门部件（100），并且与所述门支承部（200）结合而对所述门部件（100）的移动进行引导。

2.根据权利要求1所述的机床安装站的门装置，其特征在于，

所述门引导部（300）包括：门导轨（310）；以及门导轨结合部件（320），其将所述门导轨（310）结合到所述门部件（100）的内侧，

所述门支承部（200）包括：支承辊（210），其与所述门导轨（310）结合而对门导轨（310）的移动进行引导；以及支承辊结合部件（220），其将所述支承辊（210）结合到所述安全护件（10）。