CN102661150B - 液压自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压自动纠偏装置，包括一皮带和两个沿所述皮带延伸方向布置的纠偏单元，其中，所述纠偏单元进一步包括：一机架，包括一底梁和两个分别架设于所述底梁两端的侧梁，所述底梁上架设有一托辊组，所述皮带架设于所述托辊组上，所述侧梁顶部设有一第一铰链座，中部设有一第二铰链座；一旋转摇臂，所述旋转摇臂的第一端铰接于所述第一铰链座，所述旋转摇臂的第二端连接一压轮，且所述旋转摇臂中部设有一第三铰链座；一伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端铰接于所述第一铰链座，所述伸缩油缸的第二端铰接于所述第三铰链座。本发明的液压自动纠偏装置能够有效实现抑制皮带侧向运动和实现皮带自动同步纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及隧道盾构领域，尤其是一种土压平衡盾构中土体运输皮带机的纠偏装置。
背景技术
超大直径土压平衡盾构在推进过程中，需要同步运输出大量的土方，采用同步延伸皮带机可以实现盾构的连续推进。但是由于长距离的推进及曲线延伸、和皮带上承载的土体分布不均匀及皮带机机架的上托辊运动存在不同步等现象，使得相对宽幅的皮带在运动过程中各部分的运动不一致协调，使得皮带会产生侧向偏移的现象，当皮带侧向偏移达到一定的位置时，会使的皮带脱离皮带机支撑机架从而脱离其原来的运输轨道，小到影响盾构机的正常施工，大到产生严重的施工安全事故。
目前，比较普遍采用的是使用侧向限位导耳，但是由于皮带上的土体和皮带距离较长等原因，使得导耳无法实现其预想的限位作用，皮带在运行过程中不断的侧向运动会加剧偏移从而导致翻带和挤压断裂等现象，而且对于曲线段曲率较大的位置使用导耳起到的效果更是微乎其微。在皮带机驱动位置的拉力巨大，需要更加有效抑制皮带侧向运动的装置，一般采取的人工调节耗时耗力，而且难以做到调节的同步性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效实现抑制皮带侧向运动和实现皮带自动同步纠偏的液压自动纠偏装置。
为实现上述技术效果，本发明公开了一种液压自动纠偏装置包括一皮带和两个沿所述皮带延伸方向布置的纠偏单元，所述纠偏单元进一步包括：
一机架，包括一底梁和两个分别架设于所述底梁两端的侧梁，所述底梁上架设有一托辊组，所述皮带架设于所述托辊组上，所述侧梁顶部设有一第一铰链座，中部设有一第二铰链座；
一旋转摇臂，所述旋转摇臂的第一端铰接于所述第一铰链座，所述旋转摇臂的第二端连接一压轮，且所述旋转摇臂中部设有一第三铰链座；
一伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端铰接于所述第二铰链座，所述伸缩油缸的第二端铰接于所述第三铰链座。
本发明进一步的改进在于，所述托辊组包括左中右三个托辊，其中左右托辊沿同一直线倾斜架设，中间托辊沿所述皮带延伸方向与所述左右托辊错开一段距离架设。
本发明进一步的改进在于，所述机架上设有用于感应所述皮带位置的行程开关。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：所述托辊的排布使得所述皮带在运行中成沟状，保证皮带承载的土体稳定；安装于机架上的行程开关用于感应所述皮带的位置，当感应到所述皮带偏离轨迹时，控制所述伸缩油缸作出相应的伸缩动作，驱动相应的压轮压迫皮带实现所述液压自动纠偏装置对皮带的纠偏。
附图说明
图1是本发明液压自动纠偏装置的立体结构示意图。
图2是本发明液压自动纠偏装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1所示，本发明的液压自动纠偏装置包括一皮带13，沿皮带13延伸方向布置有一第一纠偏单元1和一第二纠偏单元2，第一纠偏单元1和第二纠偏单元2结构相同，故现仅针对第一纠偏单元1作进一步说明，结合图2所示，第一纠偏单元1包括：
一底梁10，底梁10的左中右位置依次设有三组支架11，左右两组支架沿同一直线倾斜排列，中间一组支架沿皮带13延伸方向与左右两组支架错开一段距离排列。其中，左右两组支架各用一块筋板110加固于底梁10两侧；
三个托辊12，分别放置于三组支架11上，皮带13放置于托辊12的中心位置，托辊12的排布使得皮带13在运行中成沟状，保证皮带13承载的土体稳定；
两根侧梁14，分别架设于底梁10的两端，侧梁14与上述的底梁10构成了第一纠偏单元1的机架，侧梁14顶部设有一第一铰链座141，用于连接一旋转摇臂15的第一端151，旋转摇臂15的第二端152通过轴承153连接一个随轴承153旋转的压轮16，在轴承153外部设置一端盖154用于保护轴承153和密封轴承润滑剂，且旋转摇臂15中部设有一第三铰链座155；侧梁14中部设有一第二铰链座142，用于连接一伸缩油缸17的第一端171，伸缩油缸17的第二端172通过第三铰链座155铰接于旋转摇臂15的中部，伸缩油缸17的伸缩动作引起旋转摇臂15相应的抬高或放下，使得连接于旋转摇臂15上的压轮16相应的远离皮带13或压紧皮带13。作为本发明的较佳实施方式，可以在机架上设置行程开关来感应皮带13的位置信号，并配合一液压系统驱动伸缩油缸17，来实现皮带13的自动纠偏效果，该行程开关可以安装于外侧两托辊的端部。该液压系统的工作原理为现有技术，在说明书就不再进一步赘述。
在具体应用本发明液压自动纠偏装置时，如图1所示，当皮带13在前进过程中向右跑偏时，第一纠偏单元1中的伸缩油缸17向内收缩，使得压轮16压紧皮带13，同时第二纠偏单元2中的伸缩油缸170也向内收缩，使得压轮160也压紧皮带13，从而遏制皮带13向右跑偏的趋势，并把皮带13往皮带理论中心位置拖拉；同样的，当皮带13向左跑偏时，第一纠偏单元1中的伸缩油缸27向内收缩，使得压轮26压紧皮带13，同时第二纠偏单元2中的伸缩油缸270也向内收缩，使得压轮260压紧皮带13，从而遏制皮带13向左跑偏的趋势，保证了皮带的稳定运动。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种液压自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括一皮带和两个沿所述皮带延伸方向布置的纠偏单元，所述纠偏单元进一步包括：
一机架，包括一底梁和两个分别架设于所述底梁两端的侧梁，所述底梁上架设有一托辊组，所述皮带架设于所述托辊组上，所述侧梁顶部设有一第一铰链座，中部设有一第二铰链座；
一旋转摇臂，所述旋转摇臂的第一端铰接于所述第一铰链座，所述旋转摇臂的第二端连接一压轮，且所述旋转摇臂中部设有一第三铰链座；
一伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端铰接于所述第二铰链座，所述伸缩油缸的第二端铰接于所述第三铰链座。
2.如权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述托辊组包括左中右三个托辊，其中左右托辊沿同一直线倾斜架设，中间托辊沿所述皮带延伸方向与所述左右托辊错开一段距离架设。
3.如权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述机架上设有用于感应所述皮带位置的行程开关。
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