CN103950780A - 一种布料折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料折叠机，包括机座、导向装置和折叠装置，所述导向装置设于所述折叠装置前端，用于将布料导向所述折叠装置；所述折叠装置包括在三维空间内相互平行的左斜门架、右斜门架和矩形架；所述左斜门架上设有第一斜边，所述右斜门架上设有第二斜边；所述第一斜边和第二斜边互成预定角度设置。本发明提供的布料折叠机，可对布料进行连续折叠，对布料自动纠偏，布料适应性好。

Description

一种布料折叠机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种布料折叠机。

背景技术

现有的折叠机包括导向装置和折叠装置，其中导向装置是设于折叠机进布侧用于改变布料的行走方向的装置，使布料可以顺畅地进入折叠机的机构，业内人士又称之为“梯形架”。现有的导向装置采用φ63无缝管加工成型，其外形为梯形，其梯形的两斜边和上底与布料接触，解决布料折角位置过渡问题。但由于现有的导向装置为固定支架，管身与滤布摩擦大，布料拉伸受力大，不能高速运行，在折叠前需加入一套牵引动力以及张力控制设备，设备成本高。焊接的支架角度无法调节，影响折叠效果。

现有的折叠装置由三块导向板构成，其中两块倾斜一定角度，用于将布料的两侧边翻起，剩余的一块用于布料的成型。这种导向板材料成本高，质量大，无法应用于宽度大的布料；而且板料整个板面与布料接触，对布料的摩擦大，加大了布料自身的张力，容易使布料损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种布料折叠机，可对布料进行连续折叠，对布料自动纠偏，布料适应性好，结构简洁，节省成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种布料折叠机，包括机座、导向装置和折叠装置，所述导向装置设于所述折叠装置前端，用于将布料导向所述折叠装置；所述折叠装置包括在三维空间内相互平行的左斜门架、右斜门架和矩形架；所述左斜门架上设有第一斜边，所述右斜门架上设有第二斜边；所述第一斜边和第二斜边互成预定角度设置。

作为上述方案的改进，所述左斜门架和右斜门架通过门架调节装置设于所述机座的滑轨上，所述门架调节装置可在所述滑轨上滑动。

作为上述方案的改进，所述门架调节装置包括与所述滑轨配合的滑槽，将所述左斜门架和右斜门架与所述滑槽连接的连接件，所述连接件上设有用于调节所述连接件和所述滑槽的相对位置的调节螺丝。

作为上述方案的改进，所述左斜门架、右斜门架和矩形架均由金属圆管构成。

作为上述方案的改进，所述导向装置包括支架以及设于所述支架上依次首尾连接的左导辊、水平导辊和右导辊；所述支架为倒“T”型，包括水平部和竖直部；所述左导辊和右导辊一端与所述水平部铰接，另一端与所述水平导辊铰接；所述水平导辊与所述竖直部固定连接。

作为上述方案的改进，所述导向装置还包括底座，所述底座设有向上伸出的伸出部，所述伸出部与所述竖直部铰接；所述底座一侧设有自动对边装置；所述自动对边装置包括安装于布料出料侧的感应器、控制器以及设于所述底座一侧的液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座的一端铰接，所述液压缸的杆体与所述支架的水平部一端铰接。

作为上述方案的改进，所述左导辊和/或右导辊与所述水平部的铰接端设有用于控制所述左导辊和/或右导辊的倾斜角度的角度调节机构。

作为上述方案的改进，所述导向装置包括底座以及设于所述底座上依次首尾连接的左导辊、水平导辊和右导辊；

所述左导辊和右导辊一端与所述底座铰接，并可绕铰接点旋转；

所述左导辊和右导辊的另一端以及所述水平导辊通过垂直于所述机座的支架连接；

所述左导辊和水平导辊、所述右导辊和水平导辊通过轴承套连接；

所述轴承套包括相互啮合的轮齿，所述轴承套通过轴承与所述左导辊、水平导辊和右导辊连接。

作为上述方案的改进，所述轮齿分别沿其对应的所述左导辊、水平导辊和右导辊的端部轴线方向延伸，并向径向方向收拢，形成环形圆锥结构；所述左导辊和水平导辊、所述水平导辊和右导辊互成角度连接，相互啮合的所述轴承套的上部轮齿相互重合，形成平滑过渡。

作为上述方案的改进，所述轴承套还包括设于所述轮齿后方的轴承保护套以及相互配合的定向槽和定向轴，所述轴承保护套内套接有所述轴承；所述定向槽和定向轴分别设于两个相互啮合的所述轴承套的轮齿内侧，所述定向轴伸入所述定向槽中，使两个相互啮合的所述轴承套的夹角固定。

作为上述方案的改进，所述左导辊和右导辊均通过旋转座和竖直滑槽与所述机座连接，所述左导辊和右导辊可在所述旋转座的限制下自转，所述旋转座可以按照预先设定的行程在所述竖直滑槽中上下滑动或移动。

作为上述方案的改进，所述底座一侧与所述机座铰接，另一侧与推动器连接，所述底座可以在所述推动器的驱动下绕铰接点上下摆动。

作为上述方案的改进，所述布料折叠机还包括设于所述导向装置前的导向辊和设于所述折叠装置后的牵引机构。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供了一种布料折叠机，包括机座、导向装置和折叠装置，可对布料进行连续折叠，对布料自动纠偏，布料适应性好。

本发明所述折叠装置所述左斜门架和右斜门架的折布角度均可独立调节，便于日常维护；所述所述左斜门架、右斜门架和矩形架均由金属圆管构成，与布料的摩擦小，无需额外的牵引设备，对布料损伤小，而且节省材料，减轻了设备的重量，同时也便于安装。

本发明所述导向装置包括的左导辊、水平导辊、右导辊均可摆动或转动，可以减少布料转向时附加的阻力，进而减少布料的张力，保护布料；所述左导辊、水平导辊、右导辊的连接处均通过轴承套连接，可以防止布料卡在其连接处，保证布料的运行稳定。

附图说明

图1是本发明一种布料折叠机的第一实施例结构示意图；

图2是图1的B部放大图；

图3是图2的剖视图；

图4是现有的布料折叠机的结构示意图；

图5是本发明一种布料折叠机的第一实施例又一结构示意图；

图6是本发明折叠装置的第一实施例结构示意图；

图7是本发明折叠装置的第二实施例结构示意图；

图8是本发明折叠装置的工作原理示意图；

图9是图6的A部放大图； 

图10是本发明折叠装置的第三实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明第一实施例提供了一种布料折叠机，包括机座1、导向装置2和折叠装置3，所述导向装置2设于所述折叠装置3前端，用于将布料导向所述折叠装置3；所述折叠装置3包括在三维空间内相互平行的左斜门架4、右斜门架5和矩形架6；所述左斜门架4上设有第一斜边7，所述右斜门架5上设有第二斜边8；所述第一斜边7和第二斜边8互成预定角度设置。

本发明实施例提供的布料折叠机，可对布料进行连续折叠，对布料自动纠偏，布料适应性好。其工作原理是：布料通过所述导向装置2的导向作用进入折叠装置3，布料的两侧边与所述左斜门架4、右斜门架5上的述第一斜边7和第二斜边8接触，并向上翻转折叠，布料的中央部分进入所述矩形架6的底部，并以所述矩形架6的宽度为布料折叠后的最终宽度，布料两侧在所述第一斜边7和第二斜边8的引导下包裹所述矩形架6，形成三层厚度的布料并连续输送。

优选地，所述左斜门架4和右斜门架5通过门架调节装置9设于所述机座1的滑轨10上，所述门架调节装置9可在所述滑轨10上滑动。

需要说明的是，所述左斜门架4和右斜门架5可在所述滑轨10上滑动，当需要调节所述左斜门架4和右斜门架5的相对距离时，可以方便地将其向左或向右平移。

其中，如图2和图3所示，所述门架调节装置9包括与所述滑轨10配合的滑槽11，将所述左斜门架4和右斜门架5与所述滑槽11连接的连接件12，所述连接件12上设有用于调节所述连接件12和所述滑槽11的相对位置的调节螺丝13。

需要说明的是，布料的折叠效果与布料边沿和所述第一斜边7和第二斜边8的接触点有关，一般情况下，布料的两侧应该同时与所述第一斜边7和第二斜边8接触，在所述第一斜边7和第二斜边8的引导下，布料折叠成三层，但是在实际运行中，可能由于布料偏离中心，或者所述左斜门架4、右斜门架5之间的高度偏差，均会造成布料与所述第一斜边7和第二斜边8不能同时接触，影响折叠效果。此时可以可以通过所述调节螺丝13，调节所述连接件12和所述滑槽11的相对位置，控制布料与所述第一斜边7和第二斜边8的接触点。

具体地说，所述连接件12与所述滑槽11可以通过横向设置的螺丝14以及长孔15使所述连接件12只能相对所述滑槽11上下移动，然后通过竖直设置的调节螺丝13调节所述连接件12相对所述滑槽11距离，以此控制所述左斜门架4、右斜门架5的相对高度，使所述第一斜边7和第二斜边8与布料的接触点在预定位置。

优选地，所述左斜门架4、右斜门架5和矩形架6均由金属圆管构成。

需要说明的是，所述所述左斜门架4、右斜门架5和矩形架6均由金属圆管构成，与布料的摩擦小，无需额外的牵引设备，对布料损伤小，而且节省材料，减轻了设备的重量，同时也便于安装。

本发明实施例中，为了调节布料进入所述折叠装置3的位置，所述底座一侧与所述机座1铰接，另一侧与推动器16连接，所述底座可以在所述推动器16的驱动下绕铰接点上下摆动。当布料发生偏离时，所述底座可以在所述推动器16的驱动下绕铰接点上下摆动，使导向装置2相对折叠装置3产生一定旋转角，布料进入所述折叠装置3时仍然在预定的接触点进行折叠，保证折叠效果稳定。所述推动器16实际可以选用液压推杆或者电动推杆。

使用上述导向装置2和折叠装置3，大大减少了布料通过时受到的阻力，因此所述布料折叠机不再需要如图4往常惯用的在所述导向装置2前加入牵引机构18和张力检测器19，再在所述折叠装置3后设置牵引机构18。如图5所示，而只需要在所述导向装置2前设置导向辊17和在所述折叠装置3后设置牵引机构18，即可满足布料的转向和牵引需求，既节省材料，也省去了运行时牵引机构18的能源消耗，同时降低了布料所受的张力和摩擦力，延长了布料的使用寿命。

本发明实施例中，如图6所示，所述导向装置2包括支架41以及设于所述支架25上依次首尾连接的左导辊22、水平导辊23和右导辊24；

所述支架25为倒“T”型，包括水平部25a和竖直部25b；

所述左导辊22和右导辊24一端与所述水平部25a铰接，另一端与所述水平导辊23铰接；

所述水平导辊23与所述竖直部25b固定连接。

本发明所述左导辊22和右导辊24均可绕铰接点摆动，可以减少布料转向时附加的阻力，进而减少布料的张力，保护布料。所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24的连接处均为铰接，可以防止布料卡在其连接处，保证布料的运行稳定。

优选地，所述导向装置还包括底座21，所述底座21设有向上伸出的伸出部21a，所述伸出部21a与所述竖直部25b铰接。

优选地，所述导向装置还包括设于所述底座21一侧的自动对边装置6。

当布料发生偏离时，所述支架25可以在所述自动对边装置46的驱动下相对所述底座21摆动，使导向装置相对所述底座21产生一定旋转角，走偏的布料经过所述导向装置后将回到预定轨迹运行，保证布料传输稳定。

优选地，所述自动对边装置46包括安装于布料出料侧的感应器（图中未画出）、控制器（图中未画出）以及设于所述底座21一侧的液压缸47，所述液压缸47的缸体与所述底座21的一端铰接，所述液压缸47的杆体与所述支架25的水平部25a一端铰接。

需要说明的是，当布料走偏，设于布料出料侧左右边沿的所述感应器发出信号，所述控制器根据所述感应器的信号判别布料走偏的方向，继而控制所述液压缸47的运行。通过所述液压缸47的杆体的伸出和缩进控制所述导向装置的摆动，最终通过所述导向装置的摆动使布料回到预先设定的运行轨迹。

优选地，所述左导辊22和/或右导辊24与所述水平部25a的铰接端设有用于控制所述左导辊22和/或右导辊24的倾斜角度的角度调节机构8。

需要说明的是，所述左导辊22和/或右导辊24与所述水平部25a的铰接端设有用于控制所述左导辊22和/或右导辊24的倾斜角度的角度调节机构8，可独立地对所述左导辊22和/或右导辊24的倾斜角度进行调节，控制布料的横向张力以及纠偏，满足不同的折叠需求。具体地说，所述角度调节机构8可以是与所述支架25铰接的向上伸出的调节杆，所述左导辊22和/或右导辊24可以通过与所述调节杆的不同高度连接，以控制所述左导辊22和/或右导辊24的倾斜角度。

优选地，所述左导辊22、水平导辊23和右导辊24表面光滑。

需要说明的是，所述左导辊22、水平导辊23和右导辊24表面光滑，可以减少导辊与布料的摩擦，延长布料的寿命。相应地，所述左导辊22、水平导辊23和右导辊24可以使用低摩擦材料制作，进一步减低导辊与布料的摩擦。

优选地，所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24和支架25围成等腰梯形结构。

本发明第二实施例提供了所述导向装置的不同结构，如图7所示，所述导向装置2可以包括底座21以及设于所述底座21上依次首尾连接的左导辊22、水平导辊23和右导辊24；所述左导辊22和右导辊24一端与所述底座21铰接，并可绕铰接点旋转；所述左导辊22和右导辊24的另一端以及所述水平导辊23通过垂直于所述底座21的支架25连接；所述左导辊22和水平导辊23、所述右导辊24和水平导辊23通过轴承套26连接；所述轴承套26包括相互啮合的轮齿27，所述轴承套26通过轴承28与所述左导辊22、水平导辊23和右导辊24连接。

本发明实施例所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24均可转动，可以减少布料转向时附加的阻力，进而减少布料的张力，保护布料。所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24的连接处均通过轴承套26连接，可以防止布料卡在其连接处，保证布料的运行稳定。如图8所示，布料经过解包机的拆解后通过牵引导向机构36的引导进入所述导向装置2，经过所述导向装置2的转向作用，进入所述折叠装置3进行折叠工作。

本发明实施例所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24均为可转动的旋转辊，但是为了不妨碍各辊的旋转，同时防止布料卡在两辊的连接部分，两辊之间必须无缝连接。为此本实施例中所述轮齿27可以分别沿其对应的所述左导辊22、水平导辊23和右导辊24的端部轴线方向延伸，并向径向方向收拢，形成环形圆锥结构。

优选地，如图9所示，所述左导辊22和水平导辊23、所述水平导辊23和右导辊24互成角度连接，相互啮合的所述轴承套26的上部轮齿27相互重合，形成平滑过渡。

需要说明的是，当布料通过所述左导辊22和水平导辊23、所述水平导辊23和右导辊24的连接处时，由于轴承套26的连接处为平滑过渡，布料与各辊的接触为连续的面接触，不会因为轮齿27的旋转将布料卡入其中，充分保护布料。

优选地，所述轴承套26还包括设于所述轮齿27后方的轴承保护套30，所述轴承保护套30内套接有所述轴承28。

需要说明的是，布料中通常会夹带各种渣料，在运行时容易掉落到轴承28中，影响轴承28的寿命。本发明包括设于所述轮齿27后方的轴承保护套30，所述轴承保护套30内套接有所述轴承28，所述轴承28被所述轴承保护套30包裹保护，运行中的杂质无法进入轴承28中，延长了轴承28的寿命。

为了在安装和运行时保证相互连接的两辊的相对位置，所述轴承套26还包括相互配合的定向槽31和定向轴32，其分别设于两个相互啮合的所述轴承套26的轮齿27内侧，所述定向轴32伸入所述定向槽31中，使两个相互啮合的所述轴承套26的夹角固定。

优选地，所述左导辊22和右导辊24均通过旋转座33和竖直滑槽34与所述底座21连接，所述左导辊22和右导辊24可在所述旋转座33的限制下自转，所述旋转座33可以按照预先设定的行程在所述竖直滑槽34中上下滑动或移动。

需要说明的是，本发明所述左导辊22和右导辊24的倾斜角度均可独立调节，可以根据实际情况方便地调节倾斜角度，控制布料的横向张力以及纠偏。具体地说，是通过控制所述旋转座33在所述竖直滑槽34中的上下滑动来调节所述左导辊22和右导辊24的倾斜度。

优选地，根据本发明第一实施例提供的导向装置2，所述左导辊22、水平导辊23、右导辊24和底座21围成等腰梯形结构。

如图10所示，根据本发明第三实施例，与第二实施例不同之处在于，所述左导辊22和右导辊24均由两段导辊段35连接而成，所述导辊段35互成一定夹角设置，使其形成更加近似于圆弧形的导向装置2；进一步地，所述左导辊22和右导辊24可以均由两段以上的导辊段35连接而成，所述导辊段35互成一定夹角设置，它们的连接处均设有所述轴承套26。

需要说明的是，越多的导辊段35，则布料过渡更加平滑，但是同时也增加了设备的成本，实际应用中可以根据布料的质量，厚度等采用不同的所述导辊段35连成的导向装置2。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种布料折叠机，其特征在于，包括机座、导向装置和折叠装置，所述导向装置设于所述折叠装置前端，用于将布料导向所述折叠装置；所述折叠装置包括在三维空间内相互平行的左斜门架、右斜门架和矩形架；所述左斜门架上设有第一斜边，所述右斜门架上设有第二斜边；所述第一斜边和第二斜边互成预定角度设置。

2.如权利要求1所述的布料折叠机，其特征在于，所述左斜门架和右斜门架通过门架调节装置设于所述机座的滑轨上，所述门架调节装置可在所述滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的布料折叠机，其特征在于，所述门架调节装置包括与所述滑轨配合的滑槽，将所述左斜门架和右斜门架与所述滑槽连接的连接件，所述连接件上设有用于调节所述连接件和所述滑槽的相对位置的调节螺丝。

4.如权利要求1所述的布料折叠机，其特征在于，所述导向装置包括支架以及设于所述支架上依次首尾连接的左导辊、水平导辊和右导辊；

所述支架为倒“T”型，包括水平部和竖直部；

所述左导辊和右导辊一端与所述水平部铰接，另一端与所述水平导辊铰接；

所述水平导辊与所述竖直部固定连接。

5.如权利要求4所述的布料折叠机，其特征在于，所述导向装置还包括底座，所述底座设有向上伸出的伸出部，所述伸出部与所述竖直部铰接；所述底座一侧设有自动对边装置；所述自动对边装置包括安装于布料出料侧的感应器、控制器以及设于所述底座一侧的液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座的一端铰接，所述液压缸的杆体与所述支架的水平部一端铰接。

6.如权利要求4或5所述的布料折叠机，其特征在于，所述左导辊和/或右导辊与所述水平部的铰接端设有用于控制所述左导辊和/或右导辊的倾斜角度的角度调节机构。

7.如权利要求1所述的布料折叠机，其特征在于，所述导向装置包括底座以及设于所述底座上依次首尾连接的左导辊、水平导辊和右导辊；

所述左导辊和右导辊一端与所述底座铰接，并可绕铰接点旋转；

所述左导辊和右导辊的另一端以及所述水平导辊通过垂直于所述机座的支架连接；

所述左导辊和水平导辊、所述右导辊和水平导辊通过轴承套连接；

所述轴承套包括相互啮合的轮齿，所述轴承套通过轴承与所述左导辊、水平导辊和右导辊连接。

8.如权利要求7所述的布料折叠机，其特征在于，所述轮齿分别沿其对应的所述左导辊、水平导辊和右导辊的端部轴线方向延伸，并向径向方向收拢，形成环形圆锥结构；所述左导辊和水平导辊、所述水平导辊和右导辊互成角度连接，相互啮合的所述轴承套的上部轮齿相互重合，形成平滑过渡。

9.如权利要求8所述的布料折叠机，其特征在于，所述轴承套还包括设于所述轮齿后方的轴承保护套以及相互配合的定向槽和定向轴，所述轴承保护套内套接有所述轴承；所述定向槽和定向轴分别设于两个相互啮合的所述轴承套的轮齿内侧，所述定向轴伸入所述定向槽中，使两个相互啮合的所述轴承套的夹角固定。

10.如权利要求1所述的布料折叠机，其特征在于，还包括设于所述导向装置前的导向辊和设于所述折叠装置后的牵引机构。