CN102656301B - 具有变速圆梳的精梳机 - Google Patents

Abstract

提供了一种精梳机，该精梳机设置有用于使圆梳以变速移动的传动装置（30）。传动装置（30）包括平的间歇驱动件，这确保了高度可靠的规律运行。

Description

具有变速圆梳的精梳机

技术领域

本发明涉及一种用于加工纤维以获得纱线的纺纱生产线的精梳机。

背景技术

在用于生产纱线的纤维加工生产线上，在打开并清理纤维的初始阶段之后，通过梳理机执行梳理，在此之后，纤维以网状物的形式呈现。

在加工之后，如果有的话，在将各种单独的网状物结合起来以形成卷的成卷机(lap winder)上，通过精梳机对网状物或卷进行精梳，以获得已致使纤维高度清洁且并行的网状物。

通过用于梳理卷的线束(tuft)的头部(head)的圆梳(circular comb)并通过用于梳理卷的相同线束的尾部的直钳梳(straight nipper comb)执行梳理。将梳理的线束供给至位于梳的下游的撕裂辊(tearing roller)，以使边缘重叠；使形成的连续网状物继续前进以用于后续加工。

圆梳被提供有与钳子(nipper，钳板)的交替运动同步的连续旋转运动，以便不会在结构上与钳子相冲突。

因此圆梳具有可变的转速是非常有利的，从而当钳子靠近撕裂辊(并且圆梳因此停止工作)时，旋转较慢，而当圆梳梳理纤维(并且钳子因此远离撕裂辊)并且当撕裂辊将先前已经梳理的线束向后移动以与新的线束重叠时，旋转较快。由此，使时间安排最优化，降低了运动的动态严重性(dynamic severity)，特别是撕裂辊的运动的动态严重性，并且在任何情形中特别注意避免圆梳与钳子之间的结构冲突。

存在具有变速旋转运动的圆梳的解决方案。在EP 936292和EP 754253中描述了一些实例。

然而，现有技术解决方案存在各种缺陷，例如，由于需要制造诸如具有不对称轮廓的特定机械部件而造成的，或者由于圆梳的独立机动化的有限可靠性而造成的，在出现故障的情形中，这可能产生非常有害的影响。

发明内容

本发明的目的是满足上述需求并克服现有技术解决方案的缺陷。

该目的通过根据下述的一种精梳机来实现，所述精梳机包括：

-至少一个撕裂辊对，所述撕裂辊对适于以交替运动旋转；

-钳子，所述钳子适于在向前位置与向后位置之间从所述撕裂辊对开始执行来回运动，在该向前位置中，所述钳子靠近所述辊并定位在与这些辊相接合的区域中，在该向后位置中，所述钳子远离所述辊；

-圆梳，所述圆梳以与所述钳子的运动同步的方式旋转地移动；

-主轴，所述主轴旋转地接合至所述圆梳，以使所述圆梳移动；

-电动机以及用于将旋转运动从所述电动机传递至所述主轴的运动机构；

其中，所述运动机构包括：

a)具有电动机传动轴线的电动机传动轴，所述电动机传动轴接收来自所述电动机的旋转运动；

b)具有从动传动轴线的从动传动轴，所述从动传动轴将所述旋转运动传递至所述主轴，所述从动传动轴线远离所述电动机传动轴线；

c)传动装置，所述传动装置在一侧上接合所述从动传动轴且在另一侧上接合所述电动机传动轴；

其中，所述传动装置包括间歇驱动件，所述间歇驱动件包括至少由凸轮构成的电动机本体以及具有板的从动本体，所述板支撑总是与所述凸轮形成成形接合的一系列辊。

附图说明

从以下参考附图以非限制性实例的方式做出的描述中，根据本发明的精梳机的特征和优点将显而易见，其中：

图1示出了钳子处于向前位置中的精梳机的图示；

图2示出了钳子处于向后位置中的图1的图示；

图3示出了根据一个实施方式的根据本发明的精梳机的运动图示；

图4示意性示出了图3中的精梳机的传动装置(一级传动装置)；

图5和图6示出了图4中的传动装置的运动规律的趋势；

图7示出了根据另一个实施方式的根据本发明的精梳机的运动图示；

图8a和图8b示意性示出了图7中的精梳机的传动装置(两级传动装置)；

图9和图10示出了图8中的传动装置的运动规律的趋势；

图11a和图11b示出了根据另一个实施方式的图7中的精梳机的传动装置(两级传动装置)；

图12和图13示出了图11中的传动装置的运动规律的进展；

图14示出了根据又一个实施方式的精梳机的传动装置；以及

图15是从图14中的传动装置上方看到的平面图(ground view)。

具体实施方式

根据本发明的精梳机包括固定框架2、钳子4和圆梳20。

钳子4包括下钳夹6和上钳夹8；钳子4还包括适于梳理线束的尾部的直梳10。

此外，钳子4包括由下钳夹6支撑的旋转供给辊12。

在钳子4的下游是具有交替旋转运动的撕裂辊对14，16。

钳子4具有交替来回运动；在向前位置中，钳子占据加工区域，并且钳夹6，8邻近撕裂辊14，16并关闭，以夹持正在加工的网状物；在钳子的向后位置中，钳夹6，8远离撕裂辊14，16并打开。圆梳20旋转地接合至主轴18并具有连续旋转运动。当网状物的线束立即经过撕裂辊的上游(换句话说，通过加工区域)时，圆梳20对网状物的线束的头部进行操作。

圆梳20的旋转运动与钳子4的交替运动同步，从而当钳子处于向前位置中(换句话说，处于紧邻撕裂辊的上游的加工区域中)时，圆梳20暂停不用(也就是说，处于加工区域外)；当钳子处于向后位置(在此位置中，钳夹未占据加工区域)中时，圆梳处于所述加工区域中并执行线束的头部的梳理。

精梳机还包括电动机21以及用于将旋转运动从电动机21传至主轴18的运动机构22(kinematism)。

运动机构22包括能够将输入的均速圆周运动变成传至主轴18的输出的非均速圆周运动的传动装置30。

根据一个实施方式，传动装置30包括例如为圆盘形状的在一侧上接合至从动传动轴19的主体32，所述从动传动轴确定固定的从动传动轴线34并接合至主轴18。

传动装置主体32在另一侧上还与电动机传动轴36相接合，所述电动机传动轴确定也是固定的电动机传动轴线38。电动机传动轴36接收来自电动机21的旋转运动。

电动机传动轴线38远离从动传动轴线34；所述传动轴线之间的距离被定义为离心率。

根据一个实施方式，传动主体32在电动机传动轴36的一侧上具有凹槽39，所述凹槽优选地是直线的，例如具有直径延伸。

例如，传动装置30还包括曲柄40，所述曲柄在一端旋转地接合至电动机传动轴36；在另一端，曲柄40包括销42，所述销插入到凹槽39中以滑动，并具有销轴线44。

销轴线44与电动机传动轴线38之间的距离被定义为曲柄距离。

根据一个实施方式，销未固定地(loosely，松动地)安装在曲柄上，并且从而在使用期间，像辊一样在凹槽中滚动；根据另一个实施方式，销安装在曲柄上以固定并支撑一滑轮(skate)，该滑轮围绕销自由旋转并像滑动滑轮一样在凹槽中滑动。

已发现，对于电动机传动轴36的恒定转速，从动传动轴19的转速是可变的。

图5示出了对于预定的离心率(10毫米)和预定的曲柄长度(150毫米)，电动机传动轴36的转速的趋势(恒定并且在该图表中等于500revs/min)和从动传动轴19的对应转速(可从最小468revs/min变到最大536revs/min)。

图6示出了对于与上面相同的参数，电动机传动轴36的加速度的趋势(恒定并且等于0)和从动传动轴19的对应可变加速度。

有利地，使用传动装置实现了圆梳的变速圆周运动；特别地，通过在设计阶段期间适当地选择离心率和曲柄长度值，可以实现从动传动轴的期望的最大速度值和最小速度值。

根据另一个实施方式(图7)，传动装置30包括级联(in cascade)的多个传动本体，例如两个传动本体32’，32”。

在具有两个传动本体的实施方式中，第一本体32’包括电动机传动轴36’、具有在凹槽39’中滑动的销42’的曲柄40’以及输出传动轴；第一本体32’具有第一离心率和第一曲柄长度。

第二本体32”包括与第一本体32’的输出传动轴共轴且重合的电动机传动轴36”、具有在凹槽39”中滑动的销42”的曲柄40”以及旋转地接合至主轴18的从动传动轴19；第二本体32’具有第二离心率和第二曲柄长度。

根据第一实施方式变型，对于两个本体32’，32”的相同角位置，本体32’，32”的凹槽39’，39”对准(图8a和图8b)。

图9示出了对于预定的离心率(对于第一本体为10毫米，并且对于第二本体为5毫米)和预定的曲柄长度(对于第一本体为150毫米，并且对于第二本体为100毫米)，第一本体32’的电动机传动轴36’的转速的趋势(恒定并且在该图表中等于500revs/min)、第二本体32”的电动机传动轴36”的对应转速以及从动传动轴19的对应转速(可从最小415revs/min变到最大610revs/min)。

图10示出了对于与上面相同的离心率和曲柄长度参数，第一本体32’的电动机传动轴36’的加速度的趋势(恒定并且等于0)、第二本体32”的电动机传动轴36”的对应加速度和从动传动轴19的对应加速度。

在两级传动装置的另一个实施方式(图11a和图11b)中，在相同的角位置中，第一本体32’的凹槽39’与第二本体32”的凹槽39”在角度上有相位差。

图12示出了对于凹槽39’，39”之间的45°相移，对于预定的离心率和预定的曲柄长度，第一本体32’的电动机传动轴36’的转速的趋势(恒定并且等于500冲程/分钟)、第二本体32”的电动机传动轴36”的对应转速和从动传动轴19的对应转速。可以表明最大速度值和最小速度值的相移以及因此调节加速度间隔的角位置的能力。

图13示出了对于凹槽39’，39”之间的45°的相移，对于与上面相同的离心率和曲柄长度参数，第一本体32’的电动机传动轴36’的加速度的趋势(恒定并且等于0)、第二本体32”的电动机传动轴36”的对应加速度以及从动传动轴19的对应加速度。

根据另一个实施方式，传动装置30包括间歇件(intermittor)，所述间歇件特别是平的类型，包括旋转地接合至电动机轴36的第一本体或电动机本体52、以及永久性地与电动机本体52相啮合的旋转地接合至从动轴19的第二本体或从动本体54。

术语“间歇驱动件”在本文中表示这样一种传动装置，即，在所述传动装置中，电动机本体包括一个或多个凸轮，并且从动本体包括支撑总是与凸轮形成成形接合的一系列辊的板。

例如，两个本体52，54中的一个，优选地为电动机本体52，包括在轴向上相继定位的第一半体52a和第二半体52b。

例如，两个半体52a，52b制成一件；根据一个实施方式变型，两个半体52a，52b制成相互接触或轴向地彼此远离的两个单独件。

优选地，每个半体52a，52b均制成板的形状，由与从动轴线38正交的前侧56和相对的后侧以及厚度表面60限定。

电动机本体52成形为形成彼此连接的多个圆形突出部(lobe)；例如，每个半体52a，52b成形为存在彼此连接的多个圆形突出部62；例如，每个半体52a，52b均是三裂片式的(trilobate)。

此外，优选地，第一半体52a相对于第二半体52b相移，从而将第一半体52a的圆形突出部62定位在第二半体52b的两个相继圆形突出部62之间，例如定位在它们之间的中心线上。

两个本体52，54中的另一个，优选地为从动本体54，包括成角度地隔开的多个辊，其中的至少一个辊与另一本体52接合，以确保将运动传至从动轴19。优选地，至少一对辊总是与电动机本体相接触，以有利于运动的规律性。

特别地，电动机本体52成形为确保从动本体54的变速圆周运动，诸如连续或间歇圆周运动，换句话说，具有这样的间隔，即，在所述间隔期间，不管电动机本体的速度怎样，从动本体的转速是零。

优选地，第一组辊64适于与电动机本体52的第一半体52a接合，并且第二组辊66适于与电动机本体52的第二半体52b接合，其中第一组辊64相对于第二组辊在轴向上相继地定位。

例如，从动本体54包括圆盘68，第一组辊64的辊64从所述圆盘的前方突出，并且第二组辊66的辊66从所述圆盘的后面突出；第一组辊64的辊64相对于第二组辊66的辊66相移。

此外，优选地，从动本体54的辊安装为未固定地旋转并有利于与电动机本体52接合。

此外，优选地，从动本体54包括分别支撑第一组辊64和第二组辊66的前板70和后板72，以形成闭合的组合式(package-like，封装式)从动本体54。

新颖地，根据本发明的精梳机的传动装置使得可使用具有精确移动而没有任何制造起来复杂的机械部件的高度可靠的机械系统来使钳子的运动和圆梳的旋转的同步最优化。

此外，有利地，在设计阶段期间，仅通过改变离心率和曲柄长度、或者加速或减速间隔的幅度，一级传动装置使得能够限定圆梳的最小速度和最大速度。

根据另一个有利方面，两级传动装置使得能够独立限定最小速度和最大速度以及加速或减速间隔的幅度。

根据另一个有利方面，在两级相移实施方式中，传动装置使得能够适当地设计加速和减速间隔的角位置。

根据又一个有利方面，具有间歇驱动的传动装置特别易于生产并且高度可靠。

此外，有利地，具有间歇驱动的传动装置由于其在结构上非常坚固而能够支撑非常高的负载。

根据又一个有利方面，与例如齿轮机构不同，具有间歇驱动的传动装置主要由于电动机本体与从动本体之间没有磨损而表现出有限的磨损。

根据再一个有利方面，具有间歇驱动的传动装置使得可充分地消除电动机本体与从动本体之间的间隙，尤其是在具有半体的实施方式中。

此外，有利地，与具有齿轮的传动装置不同，具有间歇驱动的传动装置由于电动机本体的期望的轮廓而使得可产生高度复杂的运动规律。

显然，本领域技术人员可以对上述传动装置做出修改，以满足视情况而定的需求，只要仍在以下权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精梳机(1)，所述精梳机包括：

-至少一个撕裂辊对(14，16)，所述撕裂辊对适于以交替运动旋转；

-钳子(4)，所述钳子适于在向前位置与向后位置之间从所述撕裂辊对(14，16)开始执行来回运动，在该向前位置中，所述钳子靠近所述辊并定位在与这些辊相接合的区域中，在该向后位置中，所述钳子远离所述辊；

-圆梳(20)，所述圆梳以与所述钳子的运动同步的方式旋转地移动；

-主轴(18)，所述主轴旋转地接合至所述圆梳，以使所述圆梳移动；

-电动机(21)以及用于将旋转运动从所述电动机传递至所述主轴(18)的运动机构(22)；

其中，所述运动机构(22)包括：

a)具有电动机传动轴线(38)的电动机传动轴(36)，所述电动机传动轴接收来自所述电动机(21)的旋转运动；

b)具有从动传动轴线(34)的从动传动轴(19)，所述从动传动轴将所述旋转运动传递至所述主轴(18)，所述从动传动轴线远离所述电动机传动轴线；

c)传动装置(30)，所述传动装置在一侧上接合所述从动传动轴(19)且在另一侧上接合所述电动机传动轴(36)；

其特征在于，所述传动装置(30)包括间歇驱动件，所述间歇驱动件包括至少由凸轮构成的电动机本体(52)以及具有板的从动本体(54)，所述板支撑总是与所述凸轮形成成形接合的一系列辊。

2.根据权利要求1所述的精梳机，其中，所述辊是以旋转方式松动地安装的成角度隔开的辊。

3.根据权利要求1或2所述的精梳机，其中，所述凸轮包括成角度地隔开的圆形突出部。

4.根据权利要求3所述的精梳机，其中，所述电动机本体包括在轴向上相继地定位的第一半体(52a)和第二半体(52b)，所述第一半体和所述第二半体每个均设置有成角度地隔开的圆形突出部(62)。

5.根据权利要求4所述的精梳机，其中，所述第一半体(52a)的圆形突出部(62)定位在所述第二半体(52b)的两个相继圆形突出部(62)之间的中心线上。

6.根据权利要求4或5所述的精梳机，其中，所述第一半体(52a)和所述第二半体(52b)是三裂片式的。

7.根据权利要求4所述的精梳机，其中，第一组辊(64)适于与所述电动机本体(52)的所述第一半体(52a)相接合，并且第二组辊(66)适于与所述电动机本体(52)的所述第二半体(52b)相接合，所述第一组辊(64)相对于所述第二组辊在轴向上相继地定位。

8.根据权利要求7所述的精梳机，其中，所述从动本体(54)包括圆盘(68)，所述第一组辊(64)从所述圆盘的前方突出，并且所述第二组辊(66)从所述圆盘的后方突出。

9.根据权利要求8所述的精梳机，其中，所述从动本体(54)包括前板(70)和后板(72)，所述前板和后板用于支撑分别从所述圆盘(68)向后和向前相移的所述辊，以形成闭合的组合式第二本体(54)。

10.根据权利要求1所述的精梳机，其中，所述电动机本体(52)成形为确保所述从动本体(54)的间歇圆周运动，所述间歇圆周运动具有这样的间隔，即，在所述间隔期间，不管所述电动机本体(52)的速度怎样，所述从动本体(54)的转速是零。