CN205347686U - 一种织网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织网机，包括：卷取机构，其沿所述输送方向排列于所述剑道的后侧，包括一个可转动的卷经轴和两个可转动的压轴，其中，各压轴设置成：使织物被压紧于该压轴与所述卷经轴之间以使织物随着所述卷经轴的转动而沿着所述输送方向行进；卷取伺服电机，其连接至所述卷经轴，以驱动所述卷经轴转动。本实用新型实现了对任意长度的织物的生产；而且实现了织网机的连续生产，提高了织网机的生产效率。本实用新型用伺服电机驱动各功能机构的运转，省去了主电机和其他功能机构之间的各种复杂的传动机构，极大地简化了织网机的结构，提高了织网机的灵活性。

Description

一种织网机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种织网机。

背景技术

现有技术中的织网机存在结构复杂，运行精度低，运行速度慢的缺陷。下面以图1所示出的织网机为例，说明一下现有织网机的结构和工作原理。织网机主要可以分为五个部分：刻纬机构、投剑机构、送经机构、卷取机构以及变交机构，这五部分分别执行刻纬、投剑、送经、卷取和变交动作。具体来说，(1)刻纬机构的结构和工作过程为：电机1通过一组减速皮带轮2,3,4，将动力通过主轴5传递给齿轮7,8，此为一级减速。齿轮8与齿轮40是一对模数和齿数相同的齿轮对，两齿轮链接的曲轴9上左右对称有两个曲柄，通过曲柄连接杆10将剑道11与曲柄铰接在一起。当电机1工作时，通过一级减速，系统带动曲轴旋转，曲轴上的曲柄带动剑道将圆周运动改变成往复直线运动，从而完成一个旋转周期的往复刻纬工作。(2)投剑机构的结构和工作过程为：曲轴9上的齿轮40将曲轴上的转矩通过齿轮30和一对偏心齿轮31,32传递给传动轴33，传动轴上的一对偏心摆套34在传动轴的牵引下，分别再通过一对拉杆35上下拉动三角杆36、37做正反方向摆动，三角杆36,37带动三角架38上的剑带39作水平方向往复相向位移，完成一根纬丝的接续传递，它与刻纬机构在一个旋转周期内形成了有效衔接。这里，齿轮30的作用是改变旋转方向和调整有效位置，偏心齿轮31,32的作用是带动左右偏心摆套旋转，同时使投剑时刻可控，并能使旋转轨迹瞬间突变，满足投剑对接要求。(3)送经机构的结构和工作过程为：曲轴9上的齿轮8具有半径偏心调节功能，装在齿轮8端面上半径可调位置的拉杆20拉动棘轮21做单行间歇运动，棘轮21通过一组减速齿轮22,23,24,25,26,27,28，将间歇运动再缩减后，传递给送经轴29，送经轴根据网面张力大小及有效半径偏心距，顺时针转过某一转角，将缠绕在送经轴上的经丝，经钢柱12送往卷经轴。(4)卷取机构的结构和工作过程为：和送经类似，曲轴9上的齿轮40具有半径偏心调节功能，装在齿轮40端面半径可调位置的拉杆41拉动棘轮42做单向间歇运动，棘轮42通过传动轴43将间歇运动再通过一组减速齿轮44,45,46减速后，传递给卷经轴47，此时通过有效调整齿轮40的半径偏心距，使卷经轴转过一个对应角度，与送经轴相匹配地完成送卷收放任务。(5)变交机构的结构和工作过程为：曲轴9通过一对齿轮50,51，将动力传递给中轴53上，中轴53上装有的偏心凸轮52是用于变交的。

在该织网机中仅有一个主电机，该主电机通过各种传动机构向送经机构、投剑机构、卷经机构和变交机构传递动力，各种传动机构的使用增加了设备的复杂性，影响了设备的运行精度，维修不方便。特别是，现有织网机中的卷经机构只有一根卷经轴，织物收卷于该卷经轴上，由于卷经轴所能卷绕的织物是有限的，当一根卷经轴卷满时，就必须使织网机停车，剪短织物，替换一根新的卷经轴。该设计存在两个缺陷：一方面，这限制了织物的长度；另一方面，停车更换卷经轴也影响了织网机的工作效率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种织网机的伺服控制系统，基于该伺服控制系统，实现了对织网机的自动化控制，简化了织网机的结构，提高了运行精度，提高了织物的质量。

本实用新型提供的技术方案为：

一种织网机，所述织网机包括送经轴、主轴、剑道和剑带，所述送经轴、所述主轴和所述剑道彼此平行设置，所述织网机还包括：

卷取机构，其设置在所述剑道的下游侧，包括一个可转动的卷经轴和两个可转动的压轴，其中，各压轴设置成：使织物被压紧于该压轴与所述卷经轴之间以使织物随着所述卷经轴的转动而沿着行进；

卷取伺服电机，其连接至所述卷经轴，以驱动所述卷经轴转动。

优选的是，所述的织网机中，两个压轴分别设置在所述卷经轴的轴线的上侧和下侧，两个压轴位于所述卷经轴在竖直方向的对称面的同侧。

优选的是，所述的织网机中，所述压轴以及所述卷经轴均为胶轴。

优选的是，所述的织网机中，所述卷取伺服电机通过第一减速器和第一减速齿轮组连接至所述卷经轴。

优选的是，所述的织网机，还包括：

送经伺服电机，其连接至所述送经轴，以驱动所述送经轴转动。

优选的是，所述的织网机中，所述送经伺服电机通过第二减速器和第二减速齿轮组连接至所述送经轴。

优选的是，所述的织网机，还包括：

剑带；

投剑伺服电机，其通过传动机构连接至所述剑带，以驱动所述剑带相对于所述剑道做进入或撤出的直线往复运动。

优选的是，所述的织网机中，所述传动机构包括形成于所述剑带的后端的齿条部以及与所述齿条部彼此啮合的剑带齿轮，其中所述投剑伺服电机连接至所述剑带齿轮。

优选的是，所述的织网机中，所述传动机构还包括第三减速器，所述投剑伺服电机通过所述第三减速器连接至所述剑带齿轮。本实用新型所述的织网机在卷经轴的外侧增加了两个压轴，卷取织物时，织物不再成卷地卷绕于卷经轴上，而是依次被各压轴压紧在该压轴与卷经轴之间，随着卷经轴的转动而被输送出织网机。基于本实用新型，实现了对任意长度的织物的生产；而且实现了织网机的连续生产，不需要停车更换卷经轴，提高了织网机的生产效率。本实用新型用伺服电机驱动各功能机构的运转，省去了主电机和其他功能机构之间的各种复杂的传动机构，极大地简化了织网机的结构，提高了织网机的灵活性，功能机构之间相对独立，便于维护。

附图说明

图1为现有技术中织网机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的织网机的结构示意图；

图3为本实用新型所述的织网机中卷取机构的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图2所示，本实用新型提供一种织网机，所述织网机包括送经轴46、主轴5、剑道11和剑带54，所述送经轴、所述主轴和所述剑道彼此平行设置，所述织网机还包括：卷取机构，其沿所述输送方向排列于所述剑道11的下游侧，包括一个可转动的卷经轴36和两个可转动的压轴38、37，其中，各压轴设置成：使织物被压紧于该压轴与所述卷经轴之间以使织物随着所述卷经轴的转动而行进；卷取伺服电机31，其连接至所述卷经轴36，以驱动所述卷经轴转动。

本实用新型改进了卷取机构，在卷经轴的外侧设置了两个压轴，各压轴设置成：使织物被压紧在该压轴与卷经轴之间以使织物随着卷经轴的转动而沿着输送方向行进。当织物向输送方向行进时，压轴也随之向与卷经轴相反的方向转动。其中，压轴与卷经轴可以是预先留有间隙的，当织物穿过该间隙时，压轴向织物施加足够的压紧力，从而使卷经轴与织物之间产生足够的摩擦力，使织物随着卷经轴的转动而行进，同时织物对压轴产生足够的摩擦力而使压轴向与卷经轴相反的方向转动。压轴与卷经轴之间也可以是不预留间隙，压轴以及卷经轴的外部可以发生轻微的变形，从而使织物可以穿过压轴与卷经轴之间。同样，在这种情况下，压轴也需要织物施加足够的压紧力，从而使卷经轴与织物之间产生足够的摩擦力，使织物随着卷经轴的转动而行进，同时织物对压轴产生足够的摩擦力而使压轴向与卷经轴相反的方向转动。

基于本实用新型的织网机，织物不再是直接卷绕于卷经轴上，而是依次经过两个压轴，并直接输送至织网机的外部。这样织物的长度不再受限于卷经轴的承载能力，而仅由实际生产中对织物长度的需要决定。此外，不需要更换卷经轴，也减少了时间，提高了织网机的生产效率。

本实用新型的织网机直接用卷取伺服电机驱动卷经轴转动，而代替了原有的设置于主电机与卷经轴之间的各种复杂的传动机构，一方面简化了织网机的结构，降低了其复杂性，另一方面，使卷取机构与其他机构之间相对独立，也便于根据需要对卷取机构进行单独的设定和调整。

请参阅图3(图3中用一条带箭头的实线代表织物的行进路径)，在一个实施例中，所述的织网机中，两个压轴分别设置在所述卷经轴的轴线的上侧和下侧，两个压轴位于所述卷经轴在竖直方向的对称面的同侧。织物的行进路径为由位于上侧的压轴38的下方绕过，绕过卷经轴36的大半个部分，再从位于下侧的压轴37的上方绕过。基于该设计，织物的行进路径较长，有助于使织物在卷取过程中稳定地行进，不在卷经轴表面窜动。

在一个实施例中，所述的织网机中，所述压轴以及所述卷经轴均为胶轴。胶轴表面覆盖有一层胶层，这层胶层可以避免在织物通过时对织物造成损伤或磨损，而且也便于提供更为合适的压紧力。

本实用新型中，卷取伺服电机也可以直接与卷经轴连接。

在一个实施例中，所述的织网机中，所述卷取伺服电机31通过第一减速器32和第一减速齿轮组连接至所述卷经轴。为了使卷取伺服电机的输出功率与所须的卷经轴的运转情况相匹配，优选采用第一减速器和第一减速齿轮组。具体地，第一减速齿轮组包括减速齿轮33、34、35。

该实施例中，卷取伺服电机31通过第一减速器32和第一减速齿轮组的减速齿轮33、34、35，将动力传输到卷经轴36上，卷经轴旋转，可带动压轴37、38随卷经轴相向转动，经交叉引纬后编织出的网状织物从卷经轴36与两根压轴37、38之间牵引出来，完成卷取任务。

在一个实施例中，所述的织网机，还包括：送经伺服电机41，其连接至所述送经轴46，以驱动所述送经轴转动。本实用新型进一步简化了送经机构的结构，省去了主电机与送经轴之间的传动机构，而直接用送经伺服电机驱动送经轴转动。该实施例中送经机构与其他机构之间相对独立，也便于根据需要对送经机构进行单独的设定和调整。

在一个实施例中，所述的织网机中，所述送经伺服电机41通过第二减速器42和第二减速齿轮组连接至所述送经轴。为了使送经伺服电机的输出功率与所须的送经轴的运转情况相匹配，优选采用第二减速器和第二减速齿轮组。具体地，第二减速齿轮组包括减速齿轮43、44、45、47。

该实施例中，送经伺服电机41通过第二减速器42和第二减速齿轮组的减速齿轮43、44、45、47，将动力传输到送经轴46上，送经轴46将卷绕于其上的经线送入剑道内，经刻纬后实现编织。

在一个实施例中，所述的织网机，还包括：剑带54；投剑伺服电机51，其通过传动机构连接至所述剑带，以驱动所述剑带相对于所述剑道做进入或撤出的直线往复运动。本实用新型进一步简化了投剑机构的结构，省去了主电机与剑带之间的传动机构，而直接用投剑伺服电机驱动剑带运动。该实施例中投剑机构与其他机构之间相对独立，也便于根据需要对投剑机构进行单独的设定和调整。

本实施例还通过齿轮齿条传动机构实现剑带的直线往复运动。在一个实施例中，所述的织网机中，所述传动机构包括形成于所述剑带的后端的齿条部以及与所述齿条部彼此啮合的剑带齿轮，其中所述投剑伺服电机连接至所述剑带齿轮。本实施例的结构简单，易于实现。

在一个实施例中，所述的织网机中，所述传动机构还包括第三减速器52，所述投剑伺服电机通过所述第三减速器连接至所述齿轮。为了使投剑伺服电机的输出功率与所须的剑带的运行情况相匹配，优选采用第三减速器。具体地，投剑伺服电机连接至第三减速器，第三减速器连接至剑带齿轮。

在该实施例中，送经轴与卷取机构之间有剑道11，剑道11的作用是支撑剑带54在剑道11上左右滑动，引领纬线铺设于经线之间，再由变交机构进行交织。投剑伺服电机51通过第三减速器52带动剑带齿轮53做正、反双向旋转，剑带齿轮53引导剑带54在剑道11上做直线往复运动。剑带在每一个直线往复运动周期内引纬一次，形成完整的织物。

基于本实用新型，主电机只连接至主轴，驱动主轴转动，以实现刻纬编织过程。主电机1连接至一组皮带轮2、3、4，再通过主轴5将动力传递到齿轮7、8上。齿轮7、8在这里起二级减速作用。齿轮8连接的曲轴9做圆周运动，曲轴9上的一对曲柄通过连杆10与剑道11相衔接，从而将曲轴的圆周运动改变成剑道在输送方向上的往复直线运动，使安装在剑道11上的钢柱具有刻纬功能。送经机构、投剑机构、卷取机构均由伺服电机驱动，各自独立运行。本实用新型的织网机的结构简单，运行精度高，便于维修。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种织网机，所述织网机包括送经轴、主轴、剑道和剑带，所述送经轴、所述主轴和所述剑道彼此平行设置，其特征在于，所述织网机还包括：

卷取机构，其设置在所述剑道的下游侧，包括一个可转动的卷经轴和两个可转动的压轴，其中，各压轴设置成：使织物被压紧于该压轴与所述卷经轴之间以使织物随着所述卷经轴的转动而行进；

卷取伺服电机，其连接至所述卷经轴，以驱动所述卷经轴转动。

2.如权利要求1所述的织网机，其特征在于，两个压轴分别设置在所述卷经轴的轴线的上侧和下侧，两个压轴位于所述卷经轴在竖直方向的对称面的同侧。

3.如权利要求2所述的织网机，其特征在于，所述压轴以及所述卷经轴均为胶轴。

4.如权利要求1所述的织网机，其特征在于，所述卷取伺服电机通过第一减速器和第一减速齿轮组连接至所述卷经轴。

5.如权利要求1所述的织网机，其特征在于，还包括：

送经伺服电机，其连接至所述送经轴，以驱动所述送经轴转动。

6.如权利要求5所述的织网机，其特征在于，所述送经伺服电机通过第二减速器和第二减速齿轮组连接至所述送经轴。

7.如权利要求1所述的织网机，其特征在于，还包括：

剑带；

投剑伺服电机，其通过传动机构连接至所述剑带，以驱动所述剑带相对于所述剑道做进入或撤出的直线往复运动。

8.如权利要求7所述的织网机，其特征在于，所述传动机构包括形成于所述剑带的后端的齿条部以及与所述齿条部彼此啮合的剑带齿轮，其中所述投剑伺服电机连接至所述剑带齿轮。

9.如权利要求8所述的织网机，其特征在于，所述传动机构还包括第三减速器，所述投剑伺服电机通过所述第三减速器连接至所述剑带齿轮。