CN102644396B - 一种用于公路立交桥的运载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于公路立交桥的运载机，包括减速机、设有多个均布承载仓的环状转轮，转轮下方设有底座，底座呈圆弧凹面；承载仓包括多个均布于转轮内外壁之间的圆形管孔，圆形管孔内设有承载平台，承载平台通过下端的圆弧面转动支撑在圆形管孔内壁面上；转轮的一侧外部设有止动环，止动环轴线相对于转轮轴线平行且具有设定距离和相位角，止动环与承载平台之间连接有销轴，销轴轴线相对于对应的圆形管孔轴线的距离和相位角与止动环轴线相对于转轮轴线之间设定的距离和相位角相等；止动环与转轮分别通过齿轮传动由减速机驱动同向等转速转动。本发明的转轮中部空间可得到充分利用，其实际占地面积小，土地资源利用率高，既可建造成停车库，也可用于新型公路立交运载行人或车辆。
Description
技术领域
本发明涉及一种转载设备，特别是一种公路立交桥的转载行人或车辆及驾乘人员的运载机。
背景技术
公路立交桥是用于解决公路十字路口交通堵塞的一种立体交通设施。现有的立交桥结构越来越庞大，其都设有长长的引桥，对于设有下穿通道的立交桥还需设置匝道或甬道。其结构复杂、建设投资大、占地面积宽、施工周期长。对于建造在城市中的立交桥而言，还需在路面上设置人行斑马线或者建造人行天桥、人行地下通道等，还会涉及大面积的拆迁和高额的拆迁赔偿，进一步增大建设难度，因此，对由于用地极度紧张城市市区而言，现有立交桥的结构形式已越来越难以在市区中推广和应用。若通过采用转载机的方式取消现有立交桥的引桥、匝道或甬道、人行斑马线等，则将非常适用于城市交通改造，并可极大地减少立交桥的占地面积、缩短施工周期，同时，可大幅减少拆迁赔偿，以节省交通改造费用。现有技术中的转轮式停车库，将这种结构形式的停车库加以改进可用于其转载要求。但现有的转轮式简易停车库，其通常是通过设置一模仿摩天轮结构的转轮，在转轮上设置多个吊篮式停车位。其结构简单，建造方便，成本低，能耗小。但该转轮需要构建一高耸支架，该支架用于支撑转轮的转轴，因此，其必须独立建造在某一区域，不利于场地的综合利用，且转轮中部的空间不能利用。另外，吊篮式停车位对吊索的要求高，必然带来制造成本高的不足，吊篮式车库始终处于悬挂状态，故还存在坠落安全隐患。为此，需要改进。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种不需建造高耸支架、无坠落安全隐患，且转轮中部空间可利用的可用于无需设置引桥的公路立交桥的运载机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种用于公路立交桥的运载机，包括连接有驱动电机的减速机、设有多个承载仓的转轮，其特征在于：所述转轮呈环状结构，在转轮下方设有底座，底座的上端面设有用于支撑所述转轮且与所述转轮同轴线的圆弧凹面；所述承载仓包括均布在转轮内外壁之间且平行于转轮轴线设置的数个圆形管孔，圆形管孔内设有承载平台，承载平台下端呈与圆形管孔同轴线的圆弧面，承载平台通过下端的圆弧面转动支撑在圆形管孔内壁面上；所述转轮的一侧外部设有止动环，止动环轴线与所述转轮轴线平行，止动环轴线相对于所述转轮轴线具有设定距离和相位角，止动环与承载平台之间转动连接有销轴，销轴轴线与对应的圆形管孔轴线平行，销轴轴线相对于对应的圆形管孔轴线的距离和相位角与止动环轴线相对于所述转轮轴线之间设定的距离和相位角相等；止动环与转轮分别通过齿轮传动方式由减速机驱动同向等转速转动。
采用上述方案的本发明，由于转轮通过转动支撑在底座上端的圆弧凹面上，并由减速机通过齿轮传动带动转动，转轮在自身重力及承载物或人的重力作用下，保持其旋转轴线位置恒定不变，因此，转轮不需设置转轴，也不需建造用于支撑转轴的高耸支架；同时，转轮呈环状结构，承载仓设在转轮的内外壁之间，转轮内部形成有较大的剩余空间，如将该转轮下部设置于地平面以下，其转轮内部的空间可用于车行和人行，也可用作公园或广场的一部分，可有效减少其实际占地面积，提高土地资源的利用率。另外，构成承载仓的圆形管孔和承载平台的相向面为圆弧面，承载平台在随转轮公转的同时，承载平台可通过其下端的圆弧面以圆形管孔为中心自转，由于承载平台上转动连接有销轴，销轴还与止动环连接，止动环绕固定轴线转动，随着止动环的转动，销轴轴线位置绕止动环轴心随止动环作圆周移动，因此，该自转的角度受止动环转动角度的限制。而止动环是按照与转轮相同旋转方向的等转速转动，止动环上任一固定点与转轮上任一固定点的相对位置始终保持不变，因此，承载平台在销轴和止动环的限制下，承载平台在随转轮公转到任意位置时，其相对于固定物体的姿态保持不变，即在将承载平台的承载面设置为水平时，承载平台的承载面始终保持水平，无论用其载人或载物都很安全，不存在发生倾斜的安全隐患。其结构简单，使用方便。再者，由于承载平台通过圆形管孔内壁、转轮被可靠地向上支撑，而非悬挂，故不存在坠落的隐患，安全性高。
优选的技术方案，所述减速机设有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与所述转轮上设有的第一齿圈啮合；第二输出轴上设有第二主动齿轮，第二主动齿轮与所述止动环上设有的第二齿圈啮合。第一输出轴和第二输出轴的旋转方向既可相同，也可不同，不同时，第一齿圈和第二齿圈中的一个采用内齿圈，另一个采用外齿圈，相同时，第一齿圈和第二齿圈均采用内齿圈或外齿圈。其结构形式灵活，且可确保止动环与转轮按相同方向旋转。
优选的技术方案，所述底座的上端面圆弧凹面与转轮的相向外圆柱面之间设有数个用于支撑所述转轮的第一滚动体；所述圆形管孔内壁面与承载平台下端的相向圆弧面之间设有多个用于支撑所述承载平台的第二滚动体；所述底座与止动环之间设有用于使止动环按设定轴线旋转的导轨副。可确保转轮公转和承载平台转动灵活，性能可靠，且可使承载平台的姿态始终保持设定状态。
进一步优选的技术方案，所述转轮和底座之间还设有第一保持架，第一保持架设有多个分别容纳一个所述第一滚动体的保持孔，保持孔的数量与所述第一滚动体数量相适应，相邻保持孔之间具有设定距离。以使转轮和第一滚动体受力和磨损均匀，确保使用寿命长。
进一步优选的技术方案，所述第一滚动体为圆柱体或滚筒体结构。第一滚动体可以是球体、圆柱体或滚筒体结构，球体结构制造困难，但使用时，动力消耗小，适用于轻载环境，圆柱体或滚筒体结构制造方便，加工成本低，且适用于重载条件。
进一步优选的技术方案，所述圆形管孔内壁面与承载平台下端的相向圆弧面之间还设有第二保持架，第二保持架设有多个分别容纳一个所述第二滚动体的第二保持孔，第二保持孔的数量与所述第二滚动体数量相适应，相邻第二保持孔之间具有设定距离。以使承载平台和第二滚动体受力和磨损均匀，确保使用寿命长。
进一步优选的技术方案，所述第二滚动体为圆柱体或滚筒体结构。第二滚动体可以是球体、圆柱体或滚筒体结构，球体结构制造困难，但使用时，动力消耗小，适用于轻载环境，圆柱体或滚筒体结构制造方便，加工成本低，且适用于重载条件。
优选的技术方案，所述减速机设有4～5级减速结构，以具有足够的减速比和合理的布局空间，确保转轮转动时具有较缓慢的理想速度和对转轮具有足够的驱动力矩。
优选的技术方案，所述减速机设有蜗轮蜗杆副减速级。进一步确保具有足够的减速比和合理的布局空间。
优选的技术方案，所述减速机还设有可由人力转动的轮盘，轮盘输出端连接有动力输入切换装置，动力输入切换装置的输入端还可选择与所述驱动电机输出端连接，动力输入切换装置的输出端与所述减速机的动力输入端连接。减速机的动力可通过动力输入切换装置选择与轮盘或者驱动电机连接，在停电时，本发明的简易停车库可选择采用人力操作驱动转轮实现停车、取车功能。
本发明与现有技术相比的有益效果是，转轮中部空间可得到充分利用，其实际占地面积小，土地资源利用率高，既可用于建造成停车库，也可用于公路立交的行人、车辆转载，其结构简单，停车安全方便，还不受停电影响。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明图1的A—A剖视图。
图3是本发明图1中的B部放大图。
图4是本发明中导轨副23的结构示意图。
图5是本发明实施例2的结构示意图。
图6是本发明用于一种新型立体交通结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1 参见图1、图2、图3、图4，一种用于公路立交桥的运载机，包括连接有驱动电机1的减速机2、设有多个承载仓的转轮3，所述转轮3呈环状结构，在转轮3下方设有底座4，底座4的上端面设有用于支撑所述转轮3且与所述转轮3同轴线的圆弧凹面；所述承载仓包括均布在转轮3内外壁之间且平行于转轮3轴线设置的数个圆形管孔6，圆形管孔6内设有承载平台7，承载平台7下端呈与圆形管孔6同轴线的圆弧面，承载平台7通过下端的圆弧面转动支撑在圆形管孔6内壁面上；所述转轮3的一侧外部设有止动环9，止动环9轴线与所述转轮3轴线平行，止动环9轴线相对于所述转轮3轴线具有设定距离和相位角，止动环9与承载平台7之间转动连接有销轴8，销轴8轴线与对应的圆形管孔6轴线平行，销轴8轴线相对于对应的圆形管孔6轴线的距离和相位角与止动环9轴线相对于所述转轮3轴线之间设定的距离和相位角相等；止动环9与转轮3分别通过齿轮传动方式由减速机2驱动同向等转速转动。
所述减速机2设有第一输出轴10和第二输出轴11，第一输出轴10上设有第一主动齿轮12，第一主动齿轮12与所述转轮3上设有的第一齿圈13啮合；第二输出轴11上设有第二主动齿轮14，第二主动齿轮14与所述止动环9上设有的第二齿圈15啮合。
所述第一输出轴10和第二输出轴11同向转动；所述第一齿圈13和第二齿圈15均为外齿圈。
所述底座4的上端面圆弧凹面与转轮3的相向外圆柱面之间设有数个用于支撑所述转轮3的第一滚动体16；所述圆形管孔6内壁面与承载平台7下端的相向圆弧面之间设有多个用于支撑所述承载平台7的第二滚动体17；所述底座4与止动环9之间设有用于使止动环9按设定轴线旋转的导轨副23。
所述导轨副23由环形凹槽和滑动配合在凹槽内的凸棱231组成，环形凹槽设在止动环9与所述底座4相向端面上，凸棱231固定在底座4上。
所述转轮3和底座4之间还设有第一保持架18，第一保持架18设有多个分别容纳一个所述第一滚动体16的保持孔，保持孔的数量与所述第一滚动体16数量相适应，相邻保持孔之间具有设定距离。
所述第一滚动体16为圆柱体或滚筒体结构。
所述圆形管孔6内壁面与承载平台7下端的相向圆弧面之间还设有第二保持架19，第二保持架19设有多个分别容纳一个所述第二滚动体17的第二保持孔，第二保持孔的数量与所述第二滚动体17数量相适应，相邻第二保持孔之间具有设定距离。
所述第二滚动体17为圆柱体或滚筒体结构。
所述减速机2设有4～5级减速结构。
所述减速机2设有蜗轮蜗杆副20减速级。
所述减速机2还设有可由人力转动的轮盘21，轮盘21输出端连接有动力输入切换装置22，动力输入切换装置22的输入端还可选择与所述驱动电机1输出端连接，动力输入切换装置22的输出端与所述减速机2的动力输入端连接。
所述止动环9由向其中心延伸的悬臂91与所述销轴8连接。以确保承载仓在下端和中部具有足够的用于车辆或人员进和出的通行空间，承载仓在在上端时仅用于单向的进或出通行。当设置车辆或人员可分别从上端、下端或中部进入时，可在下端或中部出；当设置车辆或人员从下端和中部进入时，可从上端、下端或中部出。
实施例2 参见图5，所述止动环9由其环状体部分与所述销轴8连接。以确保承载仓在下端和上端具有足够的用于车辆或人员进和出的通行空间，承载仓在在中部时仅用于单向的进或出通行。当选择车辆或人员分别在上端、下端或中部进入时，可在下端或上端出；当选择车辆或人员从下端或上端进入时，可从上端、下端或中部出。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
下面对本发明的主要用途作进一步阐述。
参见图6，一种用于公路十字交通路口的立体交通结构，该立体交通结构包括在东、西、南、北路口设置多个前述实施例1或实施例2的运载机，以及相应的地下车行道、至少一层用于车行的高架桥，车辆通过运载机下降至地下通道或提升至高架桥上，在地下通道或高架桥的另一端通过运载机提升或下降至水平路面；行人通过运载机穿过马路。
图中运载机A采用本实施例1的结构形式，运载机下部设于地下，位于中部的承载仓的承载平台7与路面平齐，行人通过运载机从马路一侧转载至另一侧，用以取代人行天桥和地下人行通道和斑马线，可有效减少现有人行天桥和地下人行通道的占地面积，利于缓解城市用地紧张局面，且不会造成交通堵塞。
东西方向直行车辆和所有右转弯车辆在马路路面上通行。
从东向南的左转弯车辆和从西向北的左转弯车辆分别由相应路口的运载机B转载至相应的地下通道，两条地下通道不交叉，并由相应通道尾端的运载机B提升至路面，运载机B采用本实施例1的运载机结构形式，运载机下部设于地下，位于中部的承载仓的承载平台7与路面平齐，车辆在承载仓处于中部或下端时进或出。
从南向西的左转弯车辆和从北向北东的转弯车辆分别由相应路口的运载机C转载至第一层高架桥上，两第一层高架桥不交叉，并由相应桥尾端的运载机B转回路面，运载机B中止动环9的设置位置需要满足在其上端的设定方向可进入车辆；运载机C采用实施例2的结构，运载机一部分设于地下，位于下端的承载仓的承载平台7与路面平齐，车辆在承载仓处于下端或上端时可方便驶出或驶入，运载机C中止动环9的设置位置需要满足在其中端的设定方向车辆可单向驶出或驶入承载仓。
在南北路口的两运载机C之间架设第二层高架桥，两第二层高架桥相互平行不交叉，南北方向直行车辆分别由相应路口的运载机C提升至第二层高架桥上，并由相应桥尾端的另一运载机C转回路面。
这样十字路口不用设置红绿灯，只需设置分道指示标志即可，且该立交桥不需设置引桥、甬道或匝道，其占地面积小，综合投资省，适用于城区道路交通改造。
当然也可在该路口设置用于应急的红绿灯。
以上虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但本领域的普通技术人员也可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改，这些修改和变化应理解为是在本发明的范围和意图之内的。
Claims (10)
1.一种用于公路立交桥的运载机，包括连接有驱动电机(1)的减速机(2)、设有多个承载仓的转轮(3)，其特征在于：所述转轮(3)呈环状结构，在转轮(3)下方设有底座(4)，底座(4)的上端面设有用于支撑所述转轮(3)且与所述转轮(3)同轴线的圆弧凹面；所述承载仓包括均布在转轮(3)内外壁之间且平行于转轮(3)轴线设置的数个圆形管孔(6)，圆形管孔(6)内设有承载平台(7)，承载平台(7)下端呈与圆形管孔(6)同轴线的圆弧面，承载平台(7)通过下端的圆弧面转动支撑在圆形管孔(6)内壁面上；所述转轮(3)的一侧外部设有止动环(9)，止动环(9)轴线与所述转轮(3)轴线平行，止动环(9)轴线相对于所述转轮(3)轴线具有设定距离和相位角，止动环(9)与承载平台(7)之间转动连接有销轴(8)，销轴(8)轴线与对应的圆形管孔(6)轴线平行，销轴(8)轴线相对于对应的圆形管孔(6)轴线的距离和相位角与止动环(9)轴线相对于所述转轮(3)轴线之间设定的距离和相位角相等；止动环(9)与转轮(3)分别通过齿轮传动方式由减速机(2)驱动同向等转速转动。
2.根据权利要求1所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述减速机(2)设有第一输出轴(10)和第二输出轴(11)，第一输出轴(10)上设有第一主动齿轮(12)，第一主动齿轮(12)与所述转轮(3)上设有的第一齿圈(13)啮合；第二输出轴(11)上设有第二主动齿轮(14)，第二主动齿轮(14)与所述止动环(9)上设有的第二齿圈(15)啮合。
3.根据权利要求1所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述底座(4)的上端面圆弧凹面与转轮(3)的相向外圆柱面之间设有数个用于支撑所述转轮(3)的第一滚动体(16)；所述圆形管孔(6)内壁面与承载平台(7)下端的相向圆弧面之间设有多个用于支撑所述承载平台(7)的第二滚动体(17)；所述底座(4)与止动环(9)之间设有用于使止动环(9)按设定轴线旋转的导轨副(23)。
4.根据权利要求3所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述转轮(3)和底座(4)之间还设有第一保持架(18)，第一保持架(18)设有多个分别容纳一个所述第一滚动体(16)的保持孔，保持孔的数量与所述第一滚动体(16)数量相适应，相邻保持孔之间具有设定距离。
5.根据权利要求3所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述第一滚动体(16)为圆柱体或滚筒体结构。
6.根据权利要求3所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述圆形管孔(6)内壁面与承载平台(7)下端的相向圆弧面之间还设有第二保持架(19)，第二保持架(19)设有多个分别容纳一个所述第二滚动体(17)的第二保持孔，第二保持孔的数量与所述第二滚动体(17)数量相适应，相邻第二保持孔之间具有设定距离。
7.根据权利要求3所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述第二滚动体(17)为圆柱体或滚筒体结构。
8.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述减速机(2)设有4～5级减速结构。
9.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述减速机(2)设有蜗轮蜗杆副(20)减速级。
10.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的用于公路立交桥的运载机，其特征在于：所述减速机(2)还设有可由人力转动的轮盘(21)，轮盘(21)输出端连接有动力输入切换装置(22)，动力输入切换装置(22)的输入端还可选择与所述驱动电机(1)输出端连接，动力输入切换装置(22)的输出端与所述减速机(2)的动力输入端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200108 Address after: 400000 7-2, No. 4, Gangqiao Branch Road, Jiangbei District, Chongqing (from No. 03) Patentee after: Chongqing Junpeng parking industry development Co., Ltd Address before: 22 unit 2, building 10, 408099 Wujiang Road, Fuling District, Chongqing, 8-1 Patentee before: Chen Jianjun |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150429 Termination date: 20210515 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |