CN104265032B - 一种摩天轮式立体车库 - Google Patents

Abstract

一种摩天轮式立体车库，包括车库主系统、车库定位系统、车库驱动系统。所述车库主系统由大齿轮、支架、单个仓位、支撑板组成，其中大型轴承和圆筒形仓位构成单个仓位，所述车库定位系统由定位齿轮、定位圆环和定位支撑杆组成，车库驱动系统由驱动车库定位系统的电机和驱动车库主系统的电机所组成。其中，定位支撑杆与圆筒形仓位的定位孔是通过定位轴承连接的，并且车库定位系统的定位支撑杆确保单个仓位始终保持水平状态。本发明能够充分利用土地和空间，建成的车库各个仓位的稳定性好，操作简单，停车方便，取车容易。

Description

一种摩天轮式立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库设计领域，特别的是一种摩天轮式立体车库。

背景技术

随着我国经济实力的大幅提升和人民生活水平的大幅提高，城市车辆的数量增长迅速，使停车难问题日益严重。于是立体车库进入了人们的视野，它具有的占用土地少，空间利用率高等优点得到越来越多的人的认同。本发明和传统的立体车库一样，也具有节省空间，占用土地少的优点。然而，在现实生活中，一些不同类型的车库在运行过程中存在一些缺点。例如：中国专利(CN201220408268.5)公开了一款垂直循环式机械立体车库，因为出入口少，所以存取车时间较长，实用性差。目前，在车库的各个类型中，缺少一款停车快、取车便利的自动化立体车库。本发明是一款采用PLC控制的摩天轮式立体车库，该车库不仅实现了自动化控制，而且具有停取车时间短，方便快捷的优点。市场中也存在一些摩天轮式的立体车库，比如中国专利(CN201410322345.9)，该款车库虽然是采用摩天轮式的形式，但是该车库是利用车库自身的重力使车库保持平衡，稳定性极差，而本发明采用两个定位齿条来定位该车库的各个仓位，使每个仓位始终保持水平，稳定性比较好。

发明内容

本发明的目的是提供一种摩天轮式立体车库，该立体车库能够容纳足够多的车辆，充分利用城市空间，节省土地，还具有停放车辆快，取车也非常便利，车库稳定性好，易于操作等优点，可以在很多场合运用。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种摩天轮式立体车库，包括车库主系统、车库定位系统以及车库驱动系统，具体结构和连接关系为：

所述车库主系统由大齿轮、机架、外层支撑板、内层支撑板、大型轴承、圆筒形仓位组成，其中大型轴承和圆筒形仓位构成单个仓位，机架外层设有仓位安装框，外层支撑板一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，机架的内层设有仓位安装框，内层支撑板一端固定连接在对应仓位安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，在内层和外层的每个仓位安装框内的大型轴承的内圈固定连接在圆筒形仓位的外面，大齿轮固定连接在机架的外面；

所述车库定位系统由第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮、第一定位圆环、第二定位圆环、第三定位圆环、第四定位圆环、第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆组成，其中，第一定位齿轮固定连接在第一定位圆环的外面，第二定位齿轮固定连接在第二定位圆环的外面，第三定位齿轮固定连接在第三定位圆环的外面，第四定位齿轮固定连接在第四定位圆环的外面，第一定位支撑杆一端垂直固定连接于第一定位圆环，第二定位支撑杆一端垂直固定连接于第二定位圆环，第三定位支撑杆一端垂直固定连接于第三定位圆环，第四定位支撑杆一端垂直固定连接于第四定位圆环；

所述车库主系统通过定位轴承与车库定位系统连接，定位轴承的内圈固定连接在定位第一定位支撑杆和第二定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中，定位轴承的内圈固定连接在定位第三定位支撑杆和第四定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中；

所述车库驱动系统由驱动第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三齿定位轮、第四定位齿轮的四台电机和由驱动四个大齿轮的两个电机组成，其中四台电机分别与第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮完整啮合，两个电机分别与四个大齿轮完整啮合，车库主系统位于车库驱动系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的中间且装配贴合在一起。

所述车库主系统由两层仓位组成，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，四个大齿轮固定连接在机架的外面，其中，在机架外层的每个仓位安装框中，4个外层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上,机架的内层仓位组共有10个仓位安装框，在机架内层的每个仓位安装框中，3个内层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，其中，机架外层的各个安装框均匀分布，共20个，每个安装框相隔18°，机架内圈的各个安装框也均匀分布，每个安装框相隔36°。

所述第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆的长度与单个车库的厚度一致，在外层仓位组中，第一定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第一定位圆环上，相隔角度为18°，第二定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第二定位圆环上，相隔角度为18°，在内层仓位组中，第三定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第三定位圆环上，相隔角度为36°，第四定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第四定位圆环上，相隔角度为36°。

所述车库至少分为一层，每层车库均匀分布的仓位数至少为两个。

所述车库定位系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第一定位圆环与第二定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线所在的平面是水平的，第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，第三定位齿轮与第四定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第三定位圆环与第四定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线所在的平面是水平的；第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的；

第一定位支撑杆固定连接在第一定位圆环的位置与第二定位支撑杆固定连接在第二定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反，第三定位支撑杆固定连接在第三定位圆环的位置与第四定位支撑杆固定连接在第四定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反；

第一定位齿轮、第二定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位齿轮、第四定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，第一定位圆环、第二定位圆环与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位圆环、第四定位圆环轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面。

本发明的突出优点在于：

1、车库能够始终保持平稳，有很好的稳定性；

2、能够充分利用土地和空间，节约更多的资源；

3、操作简单，停车方便，取车容易。

附图说明

图1为本发明所述的摩天轮式立体车库的主系统结构示意图。

图2为本发明所述的摩天轮式立体车库的单个仓位的结构示意图。

图3为本发明所述的摩天轮式立体车库的车库定位系统结构示意图。

图4为本发明所述的摩天轮式立体车库的主体结构示意图。

图5为图4中Ⅰ的放大图。

图6为本发明所述的摩天轮式立体车库的车库驱动系统结构示意图。

图7为本发明所述的摩天轮式立体车库的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

对照图1至图7，其中，图1到图7只是描述该类型的车库中的一种，示例将车库分成两层仓位组，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，外层仓位组由20个单个仓位组成，内层仓位组由10个单个车库组成。

本发明所述的摩天轮式立体车库，包括车库主系统、车库定位系统以及车库驱动系统，具体结构和连接关系为：

如图1、2所示，所述车库主系统由大齿轮1、机架2、外层支撑板3、内层支撑板4、大型轴承5、圆筒形仓位6组成，其中大型轴承5和圆筒形仓位6构成单个仓位。以有两层仓位组的摩天轮车库为例，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，四个大齿轮1固定连接在机架2的外面，其中，机架2的外层仓位组共有20个仓位安装框2-1，在机架2外层的每个仓位安装框2-1中，4个外层支撑板3的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承5的外圈5-1上，机架2的内层仓位组共有10个仓位安装框2-1，在机架2内层的每个仓位安装框中，3个内层支撑板4的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承5的外圈5-1上，在内层和外层的每个仓位安装框2-1内的大型轴承5的内圈5-2固定连接在圆筒形仓位6的外面，其中，机架2外层的各个安装框均匀分布，共20个，每个安装框相隔18°，机架12内圈的各个安装框也均匀分布，每个安装框相隔36°；

如图3所示，所述车库定位系统由第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10、第一定位圆环11、第二定位圆环12、第三定位圆环13、第四定位圆环14、第一定位支撑杆15、第二定位支撑杆16、第三定位支撑杆17、第四定位支撑杆18组成，其中，第一定位齿轮7固定连接在第一定位圆环11的外面，第二定位齿轮8固定连接在第二定位圆环12的外面，第三定位齿轮9固定连接在第三定位圆环13的外面，第四定位齿轮10固定连接在第四定位圆环14的外面，第一定位支撑杆15一端垂直固定连接于第一定位圆环11，第二定位支撑杆16一端垂直固定连接于第二定位圆环12，第三定位支撑杆17一端垂直固定连接于第三定位圆环13，第四定位支撑杆14一端垂直固定连接于第四定位圆环18，第一定位支撑杆15、第二定位支撑杆16、第三定位支撑杆17、第四定位支撑杆18的长度与单个车库的厚度是一样的，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，在外层仓位组中，第一定位支撑杆15共有20个，分别均匀垂直分布在第一定位圆环11上，相隔角度为18°，第二定位支撑杆16共有20个，分别均匀垂直分布在第二定位圆环12上，相隔角度为18°，在内层仓位组中，第三定位支撑杆17共有10个，分别均匀垂直分布在第三定位圆环13上，相隔角度为36°，第四定位支撑杆18共有10个，分别均匀垂直分布在第四定位圆环14上，相隔角度为36°；

如图2，图5所示，车库定位系统与车库主系统的连接是通过定位轴承19实现的，在机架2的各个安装框2-1中的圆筒形仓位6的承重板6-1上有两个安装定位孔6-2，第一定位支撑杆15与第二定位支撑杆16是均匀依此排列分布的，第三定位支撑杆17与第四定位支撑杆18是均匀依此排列分布的，将第一定位支撑杆15和第二支撑杆16分别安装到圆筒形仓位6的承重板的两个对应的安装定位孔6-2中，将三个定位轴承19分别均匀安装在第一定位支撑杆15和第二定位支撑杆16上，定位轴承19的内圈19-2固定连接在第一定位支撑杆15和第二定位支撑杆16上，两组定位轴承19的外圈19-1分别固定连接在机架2的外层安装框2-1中的圆筒形仓位6的承重板6-1上的两个安装定位孔6-2中，同样，将另外19个第一定位支撑杆15与另外19个第二定位支撑杆16安装在外层安装框中的单个仓位的承重板6-1上的安装定位孔6-2中，并通过定位轴承19连接，同样，将10个第三定位支撑杆17与10个第四定位支撑杆18安装在内层安装框中的单个仓位的承重板6-1上的安装定位孔6-2中，并通过定位轴承19连接；

如图6所示，所述驱动系统由驱动第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三齿定位轮9、第四定位齿轮10的四台电机21与驱动四个大齿轮1的两个电机20组成，其中四台电机21分别与第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10完整啮合，两个电机20与四个大齿轮1完整啮合，承重轴22起到支撑整个立体车库的作用，故该轴承必须要有很好的刚度和强度。

工作原理及过程：

两个驱动电机20以相同的速率运行，驱动电机20带动四个大齿条1运转，同时，四个驱动电机21以一定的速率运行，驱动第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10以相同的速率运行，确保四个大齿轮1与第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10以相同的角速度运行，因为，四个大齿条1固定连接在机架2的外面，在机架2的外层共有20个仓位安装框2-1，在机架2外层的每个仓位安装框2-1中，4个外层支撑板3的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承5的外圈5-1上，在机架2内层的每个仓位安装框中，3个内层层支撑板4的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承5的外圈5-1上，在机架2的每个仓位安装框2-1内的大型轴承5的内圈5-2固定连接在圆筒形仓位6的外面，所以，机架2的每个仓位安装框2-1中的大型轴承5、圆筒形仓位6也会以相同的角速度运行。

四个驱动电机21以一定的速率驱动第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10运转，其中，第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10运转的角速度必须与机架2运行的角速度相同，因为，第一定位齿轮7固定连接在第一定位圆环11的上面，第二定位齿轮8固定连接在第二定位圆环12的上面面，第三定位齿轮9固定连接在第三定位圆环13的外面，第四定位齿轮10固定连接在第四定位圆环14的外面，第一定位支撑杆15与第二定位支撑杆16是均匀依此排列分布的，且是相互对应的，其对应两杆中心线所在的平面是处于水平的，同样，第三定位支撑杆17与第四定位支撑杆18是均匀依此排列分布的，也是相互对应的，其对应两杆中心线所在的平面也是是处于水平的，以有两层仓位组的摩天轮车库为例，在外层仓位组中，第一定位支撑杆15共有20个，分别均匀垂直分布在第一定位圆环11上，第二定位支撑杆16共有20个，分别均匀垂直分布在第二定位圆环12上，在内层仓位组中，第三定位支撑杆17共有20个，分别均匀垂直分布在第三定位圆环13上，第四定位支撑杆18共有20个，分别均匀垂直分布在第四定位圆环14上，所以，第一定位支撑杆15、第二定位支撑杆16、第三定位支撑杆17、第四定位支撑杆18上的定位支撑杆也会以与第一定位圆环11、第二定位圆环12、第三定位圆环13、第四定位圆环14相同的角速度运转，第一定位支撑杆15与第二定位支撑杆16的每两个对应的定位支撑杆以相同的速度运动，处于相对静止的状态，每两个对应的定位支撑杆的中心线所在的平面始终处于水平的状态，同样，第三定位支撑杆17与第四定位支撑杆18的每两个对应的定位支撑杆也是做同样的运动。

因为，第一定位支撑杆15和对应的第二支撑杆16分别安装到圆筒形仓位6的承重板6-1的两个对应的安装定位孔6-2中，将三个定位轴承19均匀安装在第一定位支撑杆15和对应的第二定位支撑杆16上，定位轴承19的内圈19-2固定连接在定位第一定位支撑杆15和第二定位支撑杆16上，两组定位轴承19的外圈19-1分别固定连接在机架2的外层安装框2-1中的圆筒形仓位6的承重板6-1上的两个安装定位孔6-2中，同样，剩余的19根第一定位支撑杆与对应的剩余的19根第二定位支撑杆分别安装在外层安装框2-1中的仓位6的承重板6-1上的安装定位孔6-2中，并通过若干个定位轴承19连接，同样，10第三定位支撑杆与对应的10根第四定位支撑杆安装在内层安装框2-1中的仓位6的承重板6-1上的安装定位孔6-2中，并通过若干个定位轴承19连接，所以，在每个仓位的承重板6-1上的两个安装定位孔6-1的中心连线所在的平面与对应的定位支撑杆的中心线所在的平面处于同一平面且始终保持水平的状态。

综上所述，该车库在运行过程中，车库主系统的大齿条1、机架2做定轴转动，车库定位系统的第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10、第一定位圆环11、第二定位圆环12、第三定位圆环13、第四定位圆环14也做定轴转动，因为，在每个仓位的承重板6-1上的两个定位孔6-2的中心连线所在的平面与对应的定位支撑杆的中心线所在的平面处于同一平面且始终保持水平的状态，所以，第一定位支撑杆15与第二定位支撑杆16对应的两两一组的支撑杆的中心线所在的平面，第三定位支撑杆17与第四定位支撑杆18对应的两两一组的支撑杆的中心线所在的平面，大型轴承5，圆筒形仓位6、定位轴承19做平动和定轴转动，其中，车库主系统的大齿条1、机架2做定轴转动，车库定位系统的第一定位齿轮7、第二定位齿轮8、第三定位齿轮9、第四定位齿轮10、第一定位圆环11、第二定位圆环12、第三定位圆环13、第四定位圆环14做定轴转动的角速度与第一定位支撑杆15、第二定位支撑杆16、第三定位支撑杆17、第四定位支撑杆18、大型轴承5，圆筒形仓位6、定位轴承19做定轴转动的角速度是相同的，因为，在运动的过程中，每个仓位的承重板6-1上的两个定位的中心连线所在的平面与对应的定位支撑杆的中心线所在的平面处于同一平面且始终保持水平的状态，所以停放在单个仓位的承重板6-1上的汽车会始终保持水平状态，从而提高了该车库的安全性和可靠性。

Claims (5)

1.一种摩天轮式立体车库，包括车库主系统、车库定位系统以及车库驱动系统，其特征在于：具体结构和连接关系为：

所述车库主系统由大齿轮、机架、外层支撑板、内层支撑板、大型轴承、圆筒形仓位组成，其中大型轴承和圆筒形仓位构成单个仓位，机架外层设有仓位安装框，外层支撑板一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，机架的内层设有仓位安装框，内层支撑板一端固定连接在对应仓位安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，在内层和外层的每个仓位安装框内的大型轴承的内圈固定连接在圆筒形仓位的外面，大齿轮固定连接在机架的外面；

所述车库定位系统由第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮、第一定位圆环、第二定位圆环、第三定位圆环、第四定位圆环、第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆组成，其中，第一定位齿轮固定连接在第一定位圆环的外面，第二定位齿轮固定连接在第二定位圆环的外面，第三定位齿轮固定连接在第三定位圆环的外面，第四定位齿轮固定连接在第四定位圆环的外面，第一定位支撑杆一端垂直固定连接于第一定位圆环，第二定位支撑杆一端垂直固定连接于第二定位圆环，第三定位支撑杆一端垂直固定连接于第三定位圆环，第四定位支撑杆一端垂直固定连接于第四定位圆环；

所述车库主系统通过定位轴承与车库定位系统连接，定位轴承的内圈固定连接在定位第一定位支撑杆和第二定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中，定位轴承的内圈固定连接在定位第三定位支撑杆和第四定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中；

所述车库驱动系统驱动由第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三齿定位轮、第四定位齿轮的四台电机和由驱动四个大齿轮的两个电机组成，其中四台电机分别与第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮完整啮合，两个电机分别与四个大齿轮完整啮合，车库主系统位于车库驱动系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的中间且装配贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库主系统由两层仓位组成，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，四个大齿轮固定连接在机架的外面，其中，在机架外层的每个仓位安装框中，4个外层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上,机架的内层仓位组共有10个仓位安装框，在机架内层的每个仓位安装框中，3个内层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，机架外层的各个安装框均匀分布，共20个，每个安装框相隔18°，机架内圈的各个安装框也均匀分布，每个安装框相隔36°。

3.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆的长度与单个车库的厚度一致，在外层仓位组中，第一定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第一定位圆环上，相隔角度为18°，第二定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第二定位圆环上，相隔角度为18°，在内层仓位组中，第三定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第三定位圆环上，相隔角度为36°，第四定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第四定位圆环上，相隔角度为36°。

4.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库至少分为一层，每层车库均匀分布的仓位数至少为两个。

5.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库定位系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第一定位圆环与第二定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线所在的平面是水平的，第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，第三定位齿轮与第四定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第三定位圆环与第四定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线所在的平面是水平的；第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的；

第一定位支撑杆固定连接在第一定位圆环的位置与第二定位支撑杆固定连接在第二定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反，第三定位支撑杆固定连接在第三定位圆环的位置与第四定位支撑杆固定连接在第四定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反；

第一定位齿轮、第二定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位齿轮、第四定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，第一定位圆环、第二定位圆环与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位圆环、第四定位圆环轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面。