CN102640454B - 通信系统、通信装置以及时刻同步方法 - Google Patents

通信系统、通信装置以及时刻同步方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102640454B
CN102640454B CN200980162405.2A CN200980162405A CN102640454B CN 102640454 B CN102640454 B CN 102640454B CN 200980162405 A CN200980162405 A CN 200980162405A CN 102640454 B CN102640454 B CN 102640454B
Authority
CN
China
Prior art keywords
timing synchronization
node
frame
moment
communicator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980162405.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102640454A (zh
Inventor
北山健志
鹿岛和幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN102640454A publication Critical patent/CN102640454A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102640454B publication Critical patent/CN102640454B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H04L12/4035—Bus networks with centralised control, e.g. polling in which slots of a TDMA packet structure are assigned based on a contention resolution carried out at a master unit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0641—Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0661—Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667—Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0658—Clock or time synchronisation among packet nodes
    • H04J3/0673—Clock or time synchronisation among packet nodes using intermediate nodes, e.g. modification of a received timestamp before further transmission to the next packet node, e.g. including internal delay time or residence time into the packet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

本发明提供一种通信系统，具有多个通信装置，使用时刻同步帧进行时刻同步，其中，将通信装置中的一个作为始点节点，将通信装置中的一个以上作为终点节点，始点节点生成去路方向的时刻同步帧而向去路方向发送，终点节点生成归路方向的时刻同步帧而向归路方向发送，中间节点如果接收到向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧，则中继接收到的时刻同步帧。

Description

通信系统、通信装置以及时刻同步方法
技术领域
本发明涉及在多个通信装置之间进行时刻同步的通信系统。
背景技术
例如，在要求高实时性的产业用网络的领域中，为了能够尽可能同时控制与网络连接的多个控制用设备，需要使控制用装置之间在时间上同步。
在装置之间实现时间上的同步的情况下，使用下述非专利文献1记载的IEEE（The Institute of Electrical and Electronics Engineers、Inc.，电气和电子工程师学会）1588规格的情况较多。以下，说明在IEEE1588（IEC（International Electrotechnical Commission，国际电工委员会）61588）规格中规定的时刻同步方式。
IEEE1588是以将Ethernet（注册商标）作为基本而进行高精度的时刻同步为目的的协议标准规格。以具有高精度的时钟的时刻主设备节点与时刻从设备节点之间的1：1的时刻交换为基础。
首先，说明IEEE1588的时刻同步时序。IEEE1588的时刻同步通过2往返的通信来实现。时刻主设备节点将用于进行时刻同步的Sync（同步）消息发送到时刻从设备节点。此时，时刻主设备节点保持Sync消息的发送时刻。另外，时刻从设备节点保持Sync消息的接收时刻。
时刻主设备节点将保存了所保持的Sync消息的发送时刻的Follow_up（跟随）消息发送到时刻从设备节点。时刻从设备节点在已经测量了传输延迟的情况下，使用Follow_up消息中包含的发送时刻而使自身的时钟与时刻主设备节点的时刻同步。
为了测量传输延迟，时刻从设备节点向时刻主设备节点发送Delay_Req消息。此时，时刻从设备节点保持Delay_Req消息的发送时刻。时刻主设备节点保持接收到Delay_Req消息时的接收时刻，将该接收时刻保存到Delay_Res消息而发送到时刻从设备节点。
时刻从设备节点根据Follow_up消息中包含的发送时刻、Sync消息的本节点中的接收时刻、本节点的Delay_Res消息的发送时刻、以及Delay_Res消息中保存的接收时刻，计算主时钟与自身的时钟的时差，校正计算出的时差，从而与时刻主设备节点的时刻同步。
以上是时刻主设备节点与时刻从设备节点的1：1通信的情况的时序，但作为使多个时刻从设备节点的时刻与时刻主设备节点同步的方法，有边界时钟方式和透明方式这2个方式。
在边界时钟方式中，时刻主设备节点直接连接的时刻从设备节点如果通过上述时刻同步时序完成了与时刻主设备节点的时刻同步，则接下来，自身成为子时刻主设备节点，通过上述时刻同步时序而与正下方的时刻从设备节点进行时刻同步。这样，在边界时钟方式中，从时刻主设备节点依次实施时刻同步。由此，对下游传递时刻主设备节点的时刻。
另一方面，在透明时钟方式中，在时刻主设备节点与时刻从设备节点之间以End－to－End（点对点）进行时刻同步。在透明时钟方式中，存在于时刻主设备节点与时刻从设备节点之间的途中的节点根据时刻同步消息测量自身的延迟，加到时刻同步消息内的校正字段而中继。接收到时刻同步消息的时刻从设备节点使用校正字段中保存的在途中的节点追加的延迟，校正时刻。作为时刻同步消息，使用在上述时刻同步时序中使用的消息。即，各节点的时刻同步时序与上述1：1的情况的时刻同步时序相同。
【非专利文献1】IEEE Std 1588－2008，“IEEE Standard for aPrecision Clock Synchronization Protocol for NetworkedMeasurement and Control”，July 2008
发明内容
但是，根据上述以往的技术，在使多个时刻从设备节点同步的情况下，在边界时钟方式中，需要使所有节点具备作为时刻主设备节点的功能和作为时刻从设备节点的功能。因此，存在需要使各节点多功能化，硬件成本增大这样的问题。
另外，在透明时钟方式中，存在通过时刻同步消息的发送接收而网络使用频带增大这样的问题。特别，在要求高的时刻同步精度的情况下，时刻同步消息的发送频度变高，所以网络使用频带进一步增大。
另外，在边界时钟方式以及透明时钟方式中，各时刻从设备节点都进行时刻同步的处理。因此，存在直至时刻同步帧到达所有时刻从设备节点为止花费时间，而难以使所有时刻从设备节点的同步完成时间高速化这样的问题。
本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于得到一种通信系统、通信装置以及时刻同步方法，无需使时刻从设备节点多功能化，能够抑制网络使用频带，缩短直至时刻同步帧到达的时间。
为了解决上述课题并达成目的，本发明提供一种通信系统，具有多个通信装置，使用向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧进行时刻同步，其特征在于，将所述通信装置中的一个通信装置作为始点节点，将所述通信装置中的一个以上的通信装置作为终点节点，所述始点节点生成去路方向的时刻同步帧，向去路方向发送所生成的时刻同步帧，所述终点节点生成归路方向的时刻同步帧，向归路方向发送所生成的时刻同步帧，作为所述始点节点以外并且所述终点节点以外的所述通信装置的中间节点如果接收到向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧，则中继所接收到的时刻同步帧。
本发明的通信系统、通信装置以及时刻同步方法起到如下效果：无需使时刻从设备节点多功能化，能够抑制网络使用频带来缩短直至时刻同步帧到达的时间。
附图说明
图1是示出实施方式1的通信系统的结构例的图。
图2是示出实施方式1的时刻同步步骤的一个例子的图。
图3是示出实施方式1的时刻同步帧的流向的图。
图4是示出时刻主设备节点位于网络的中间的情况的时刻同步帧的流向的图。
图5是示出实施方式2的通信系统的结构例的图。
图6是示出实施方式2的时刻同步步骤的一个例子的图。
图7是示出实施方式2的时刻同步帧的流向的图。
图8是示出实施方式3的通信系统的结构例的图。
图9是示出实施方式3的时刻同步步骤的一个例子的图。
图10是示出实施方式3的时刻同步帧的流向的图。
（符号说明）
1、1a：时刻主设备节点；2－1~2－4、3：时刻从设备节点；4－1~4－4、5－1~5－5：传送路径；12、14、22、24：RX；13、15、23、25：TX；11、11a、21、26：时刻同步控制部；31：去路；32：归路；40：传送路径障碍
具体实施方式
以下，根据附图，详细说明本发明的通信系统、通信装置以及时刻同步方法的实施方式。另外，本发明不限于该实施方式。
实施方式1.
图1是示出本发明的通信系统的实施方式1的结构例的图。如图1所示，本实施方式的通信系统构成5节点结构的线型网络，具有时刻主设备节点1、时刻从设备节点2－1~2－3、以及时刻从设备节点3。另外，线型网络是能够物理性或者逻辑性地连接的网络。在本实施方式中，作为本发明的通信装置，以时刻从设备节点2－1~2－3为例子而进行说明。
另外，在本实施方式中，说明作为时刻同步方式使用在IEEE1588中规定的协议的例子，但所使用的协议不限于此。只要是假设为在去路和归路中网络传播延迟相等，在去路和归路中分别发送时刻同步帧，从而在去路以及归路中，分别求出作为基准的时刻与自身的时刻之差，从而去除网络传播延迟，而进行时刻同步的时刻同步方式，则能够应用任意协议。
时刻主设备节点（时刻主设备）1是时刻同步中的时刻主设备节点。时刻主设备节点1能够与使用了例如GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）等的最高级时钟（grand master clock）连接，而高精度地掌握时刻。如图1所示，时刻主设备节点1包括时刻同步控制部11、对接收到的帧进行规定的接收处理的RX（接收处理部）12、14、以及进行发送数据的帧化等规定的发送处理的TX（发送处理部）13、15。
时刻从设备节点（时刻从设备）2－1~2－3作为时刻同步中的时刻从设备节点并且中间节点（向邻接节点中继接收到的帧的节点）发挥功能。如图1所示，时刻从设备节点2－1~2－3包括时刻同步控制部21、对接收到的帧进行规定的接收处理的RX22、24、以及进行发送数据的帧化等规定的发送处理的TX23、25。
时刻从设备节点（时刻从设备）3作为时刻同步中的时刻从设备节点并且端点节点（对于接收到的帧成为终端，而不中继到邻接节点的节点）发挥功能。如图1所示，时刻从设备节点3包括时刻同步控制部26、对接收到的帧进行规定的接收处理的RX22、24、以及进行发送数据的帧化等规定的发送处理的TX23、25。
传送路径4－1~4－4是连接邻接节点的传送路径，节点之间分别通过发送接收的方向不同的2个传送路径连接。时刻主设备节点1以及时刻从设备节点2－1~2－3、3分别具备2组TX以及RX，作为中间节点发挥功能的时刻从设备节点2－1~2－3分别与邻接的2个节点进行发送接收。例如，在时刻从设备节点2－1中，RX22以及TX23在与邻接的时刻主设备节点1之间经由传送路径4－1进行帧的发送接收处理，RX24以及TX25在与另一方邻接的时刻从设备节点2－2之间经由传送路径4－2进行帧的发送接收处理。
另外，在图1的结构中，时刻主设备节点1以及时刻从设备节点3是端点节点，所以仅在一方存在邻接的节点。因此，对于时刻主设备节点1的RX12以及TX13、时刻从设备节点3的RX24以及TX25，不进行发送接收处理，所以也可以是将它们删除的结构。此处，成为与这些节点作为中间节点发挥功能的情况相同的结构，所以设为图1所示的结构。
另外，在图1中，示出了与时刻主设备节点、时刻从设备节点2－1~2－3、3的时刻同步关联的构成要素，而对于其他网络功能等的构成要素则省略了记载。
接下来，说明本实施方式的时刻同步方法。图2是示出本实施方式的时刻同步步骤的一个例子的图。另外，在图2中，为简化说明，省略节点，而将时刻主设备节点1、时刻从设备节点2－1~2－3、3分别简记为时刻主设备1、时刻从设备2－1~2－3、3。
在时刻主设备节点1中，首先，时刻同步控制部11生成Sync帧，取得并保持Sync帧发送时刻的时间戳T1（步骤S11），并且经由TX15，将Sync帧发送到邻接的去路方向（从时刻主设备节点朝向时刻从设备节点2－1~2－3和3的方向）（步骤S12）。具体而言，TX15将Sync帧发送到邻接的时刻从设备节点2－1。另外，Sync帧是在进行时刻同步时，为了测量各时刻从设备节点分别管理的时刻下的接收时刻的时间戳而发送的帧。
在时刻从设备节点2－1中，时刻同步控制部21取得并保持经由RX22接收到的Sync帧的接收时刻（本节点的时刻）的时间戳T2（步骤S13），将接收到的Sync帧经由TX25中继到时刻从设备节点2－2（步骤S14）。
同样地，在时刻从设备节点2－2、2－3中，时刻同步控制部21取得并保持经由RX22接收到的Sync帧的接收时刻的时间戳T2（步骤S15、S17），将接收到的Sync帧经由TX25分别中继到邻接的时刻从设备节点2－3、3（步骤S16、S18）。
在时刻从设备节点3中，时刻同步控制部26取得并保持经由RX22接收到的Sync帧的接收时刻的时间戳T2（步骤S19）。以上，Sync帧的去路方向的发送结束。
另外，在时刻主设备节点1中，时刻同步控制部11生成用于将所保持的Sync帧的发送时的时间戳T1通知到各时刻从设备节点的Follow_up帧（步骤S20），经由TX15发送到时刻从设备节点2－1（步骤S21）。
在时刻从设备节点2－1中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S22），将接收到的Follow_up帧经由TX25中继到邻接的时刻从设备节点2－2（步骤S23）。
同样地，在时刻从设备节点2－2、2－3中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S24、S26），将接收到的Follow_up帧经由TX25分别中继到邻接的时刻从设备节点2－3、3（步骤S25、27）。
在时刻从设备节点3中，时刻同步控制部26抽出并保持经由RX22接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S28）。以上，Follow_up帧的去路方向的发送结束。
在时刻从设备节点3中，时刻同步控制部26生成用于测量传播延迟的Delay_req帧，取得并保持Delay_req帧的帧发送时刻的时间戳T3（步骤S29），并且经由TX23向归路方向（朝向时刻主设备节点1的方向）发送Delay_req帧（步骤S30）。具体而言，TX23将Delay_req帧发送到时刻从设备2－3。
在时刻从设备节点2－3中，时刻同步控制部21如果经由RX24接收到Delay_req帧，则中继该Delay_req帧，但此时，保持Delay_req帧的发送时刻（自身的时刻）的时间戳T3（步骤S31），将Delay帧经由TX23发送到时刻从设备节点2－2（步骤S32）。
同样地，在时刻从设备节点2－2、2－1中，如果时刻同步控制部21经由RX24接收到Delay_req帧，则保持Delay_req帧的发送时刻（自身的时刻）的时间戳T3（步骤S33、35），将Delay_req帧经由TX23分别发送到时刻从设备节点2－1、时刻主设备节点1（步骤S34、36）。
时刻主设备节点1如果经由RX14接收到Delay_req帧，则取得并保持Delay_req帧的接收时刻的时间戳T4（步骤S37）。然后，时刻主设备节点1生成用于通知所保持的时间戳T4的Delay_res帧（步骤S38），经由TX15发送到时刻从设备2－1（步骤S39）。
在时刻从设备2－1中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S40），将接收到的Delay_res帧经由TX25中继到邻接的时刻从设备节点2－2（步骤S41）。然后，时刻从设备2－1根据所保持的时间戳T1~T4，计算自身的时刻与时刻主设备节点1的时刻（以下，称为主设备时刻）的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S42）。
同样地，在时刻从设备2－2、2－3中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S43、S46），将接收到的Delay_res帧经由TX25分别中继到邻接的时刻从设备节点2－3、3（步骤S44、S47）。然后，时刻从设备2－2、2－3根据所保持的时间戳T1~T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S45、S48）。
在时刻从设备3中，时刻同步控制部26抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S49），根据所保持的时间戳T1～T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S50）。
接下来，说明时刻从设备2－1~2－3、3实施的自身的时刻与主设备时刻的时差的计算方法。在各时刻从设备节点中，保持时刻主设备节点1中的Sync帧的发送时刻T1（主设备时刻）以及Delay_req帧的接收时刻T4（主设备时刻）、和本节点中的Sync帧的接收时刻T2（自身的时刻）以及Delay_req帧的发送时刻T3（自身的时刻）。
在T2与T1的差ΔT21中，除了主设备时刻与自身的时刻的时差ΔT以外，还包括时刻主设备节点1至本节点的传播延迟TN。即，ΔT21=ΔT+TN。另一方面，在T4与T3的差ΔT43中，除了－ΔT以外，还包括从本节点向时刻主设备节点1的传播延迟TN′。在IEEE1588中，去路和归路的传播延迟被处理为相同，在此也设为传播延迟TN′=TN。因此，ΔT43=―ΔT+2TN。根据以上的关系，能够计算ΔT和TN。各时刻从设备节点能够使用计算出的ΔT使自身的时刻与主设备时刻同步。
如上所述，在本实施方式中，在作为中间节点的时刻从设备2－1~2－3中，时刻同步控制部21中继接收到的时刻同步帧（Sync帧、Follow_up帧、Delay_res帧、Delay_req帧），并且根据时刻同步帧的类别，取得并保持本节点的接收时刻或者发送时刻、时刻主设备节点1的发送时刻或者接收时刻等时间戳。然后，在取得了时差的调整所需的时间戳的时间点，根据这些时间戳计算时差而调整自身的时刻。
图3是示出图1所示的网络结构的情况的时刻同步帧的流向的图。去路31表示时刻同步帧（Sync帧、Follow_up帧、Delay_res帧）的流向，归路32表示时刻同步帧（Delay_req帧）的流向。
另外，本实施方式的时刻同步方法与图1不同，还能够应用于时刻主设备节点1位于网络的中间的情况。图4是示出时刻主设备节点1位于网络的中间的情况的时刻同步帧的流向的图。去路31表示时刻同步帧（Sync帧、Follow_up帧、Delay_res帧）的流向，归路32表示时刻同步帧（Delay_req帧）的流向。
在图4的结构的情况下，时刻主设备节点1向邻接的时刻从设备2－3以及时刻从设备2－2这两方的方向发送Sync帧、Follow_up帧、Delay_res帧，针对时刻从设备2－3、时刻从设备2－2的方向，分别实施与在图2中说明的时刻同步方法同样的处理。
但是，在图4的结构的情况下，不仅是时刻从设备节点3，而且时刻从设备节点2－1也成为端点节点，所以使时刻从设备节点2－1成为与时刻从设备节点3同样的结构。或者，也可以具备上述时刻同步控制部21和时刻同步控制部26这两方的功能，以使时刻从设备节点2－1~2－3、3能够分别作为中间节点和端点节点发挥功能。
另外，在图4的情况下，从时刻主设备节点1向2个方向连接了各时刻从设备节点，但不限于此，也可以成为向3个方向连接时刻从设备节点的星型的结构。即使在该情况下，时刻主设备节点1也向各个方向发送去路方向的时刻同步帧，各个方向的端点节点发送归路方向的时刻同步帧。
另外，在本实施方式中，设为具备时刻主设备节点1，但也可以构成为不具备时刻主设备节点，而在构成通信系统的多个节点进行时刻同步的情况下，端点节点代替时刻主设备节点1而发送去路的时刻同步帧，从而与本实施方式同样地进行时刻同步。
另外，在本实施方式中，设为端点节点以外的中间节点也进行时刻同步，但也可以在使端点节点时刻同步的情况下，应用本实施方式的时刻同步方法。在该情况下，中间节点仅中继接收到的时刻同步帧，而无需进行时间戳的取得处理。
另外，在本实施方式中，设为时刻同步控制部21进行时刻同步帧的中继和与时刻同步相关的处理这两方，但也可以构成为分成进行时刻同步帧的中继的中继单元、和进行与时刻同步相关的处理的时刻同步单元这2个。
这样，在本实施方式中，时刻主设备节点1发送用于时刻同步的去路的时刻同步帧，作为端点节点的时刻从设备节点3发送归路的时刻同步帧。作为中间节点的时刻从设备节点2－1~2－3将接收到的时刻同步帧中继到邻接节点，并且根据时刻同步帧的类别取得并保持规定的时间戳。然后，作为端点节点的时刻从设备节点3以及时刻从设备节点2－1~2－3在取得了时差的调整所需的时间戳的时间点，根据这些时间戳，计算时差，而调整自身的时刻。
因此，中间节点能够共同使用时刻主设备节点1或者端点的时刻从设备节点3发送的时刻同步帧。另外，中间节点在进行中继动作的同时，取得必要的信息。因此，能够缩短直至时刻同步帧到达的时间。另外，中间节点无需具有作为时刻主设备节点的功能，无需使时刻从设备节点多功能化。进而，仅通过将时刻同步帧从端点发送至端点的处理，各时刻从设备节点能够大致同时取得时刻同步所需的时间戳，所以能够抑制使用频带，使同步完成时间高速化。
实施方式2.
图5是示出本发明的通信系统的实施方式2的结构例的图。如图5所示，本实施方式的通信系统构成5节点结构的环型网络（2重环），具备时刻主设备节点1a、和时刻从设备节点2－1~2－4。时刻从设备节点2－1~2－4是与实施方式1的时刻从设备节点2－1~2－3同样的结构。对具有与实施方式1同样的功能的构成要素，附加与实施方式1相同的符号，而省略说明。
时刻主设备节点1a除了将时刻同步控制部11替代为时刻同步控制部11a以外，与实施方式1的时刻主设备节点1相同。传送路径5－1~5－5是连接邻接的节点之间的传送路径。各节点之间通过发送接收的方向不同的2个传送路径连接。
另外，在本实施方式中，也说明与实施方式1同样地，作为时刻同步方式使用在IEEE1588中规定的协议的例子，但不限于此，只要是将去路和归路处理为同一路径，并使用时刻同步帧来取得规定的时间戳的时刻同步方式，则可以应用任意协议。
接下来，说明本实施方式的动作。图6是示出本实施方式的时刻同步步骤的一个例子的图。另外，在图6中，为简化说明，省略节点，而将时刻主设备节点1a、时刻从设备节点2－1~2－4分别简记为时刻主设备1a、时刻从设备2－1~2－4。
首先，时刻主设备节点1a发送Sync帧。步骤S11~步骤S18的处理与实施方式1的步骤S11~步骤S18相同。但是，在步骤S18中，时刻从设备节点2－3向时刻从设备2－4中继Sync帧。在环型网络的情况下，可以将任一方向的路径设为去路，但此处，将从时刻主设备节点1a依次经过时刻从设备节点2－1、时刻从设备2－2、时刻从设备2－3、时刻从设备2－4而返回到时刻主设备节点1a的路径设为去路，将其逆向的路径设为归路。
在时刻从设备2－4中，与实施方式1的时刻从设备2－1~2－3同样地，时刻同步控制部21取得并保持经由RX22接收到的Sync帧的接收时刻的时间戳T2（步骤S61），将接收到的Sync帧经由TX25中继到邻接的时刻主设备节点1a（步骤S62）。时刻主设备节点1a接收Sync帧，但不特别进行处理。
另外，时刻主设备节点1a发送Follow_up帧。步骤S20～步骤S27与实施方式1的步骤S20~步骤S27相同。在时刻从设备节点2-4中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S63），将接收到的Follow_up帧经由TX25中继到邻接的时刻主设备节点1a（步骤S64）。
接下来，在时刻主设备节点1a中，时刻同步控制部21a生成向归路方向发送的Delay_req帧，发送到归路方向的邻接的时刻从设备节点2－4（步骤S65）。在该情况下，时刻主设备节点1a无需调整时差，所以无需取得发送时刻的时间戳。
在时刻从设备节点2－4中，如果时刻同步控制部21经由RX24接收到Delay_req帧，则保持Delay_req帧的发送时刻（自身的时刻）的时间戳T3（步骤S66），将Delay_req帧经由TX23发送到时刻从设备节点2－3（步骤S30）。
以后，步骤S31~步骤S48与实施方式1的步骤S31~步骤S48相同。但是，在步骤S47中，时刻从设备节点2－3向时刻从设备节点2－4中继Delay_res帧。
在时刻从设备节点2－4中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S67），将接收到的Delay_res帧经由TX25中继到邻接的时刻主设备节点1a（步骤S68）。然后，时刻从设备2－4根据所保持的时间戳T1~T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S69）。以上叙述的部分以外的本实施方式的动作与实施方式1相同。
图7是示出本实施方式的时刻同步帧的流向的图。如图7所示，在本实施方式中，向去路31的方向发送去路方向的时刻同步帧，向归路32的方向发送归路方向的时刻同步帧。
这样，在构成环型网络的情况下，时刻主设备节点1a将用于时刻同步的去路的时刻同步帧向去路方向发送，并且时刻主设备节点1a将归路的时刻同步帧向归路方向发送。作为中间节点的时刻从设备节点2－1~2－4将接收到的时刻同步帧中继到邻接节点，并且根据时刻同步帧的类别取得并保持规定的时间戳。然后，时刻从设备节点2－1~2－4在取得了时差的调整所需的时间戳的时间点，根据这些时间戳，计算时差，而调整自身的时刻。因此，即使在构成环型网络的通信系统中，也能够得到与实施方式1同样的效果。另外，时刻从设备节点2－1~2－4无需具备作为端点节点的功能。
实施方式3.
图8是示出本发明的通信系统的实施方式3的结构例的图。如图8所示，本实施方式的通信系统是与实施方式2的通信系统同样的结构，但设为在传送路径5－3中产生了传送路径障碍40。其中，设为时刻从设备2－1~2－4具备作为中间节点的功能和作为端点节点的功能这两方。即，本实施方式的时刻同步控制部21还具备作为时刻同步控制部26的功能。对具有与实施方式1或者2同样的功能的构成要素，附加与实施方式1或者实施方式2相同的符号而省略说明。
接下来，说明本实施方式的动作。另外，在没有发生传送路径障碍40的情况下，设为进行与实施方式2同样的动作，在发生了传送路径障碍40的情况下，设为进行以下的动作。图9是示出本实施方式的时刻同步步骤的一个例子的图。另外，在图9中，为了简化，省略节点，而将时刻主设备节点1a、时刻从设备节点2－1~2－4分别简记为时刻主设备1a、时刻从设备2－1~2－4。
在发生了传送路径障碍40的情况下，图8的环型网络能够视为从时刻主设备节点1a至时刻从设备节点2－2的线型网络、和从时刻主设备节点1a至时刻从设备节点2－3的线型网络这2个线型网络。因此，与在实施方式1的图4中示出的例子相同，在各个线型网络内，实施与实施方式1同样的时刻同步方法即可。
首先，与实施方式1同样地，实施步骤S11~步骤S15。时刻主设备节点1a在步骤S12中向时刻从设备节点2－1发送Sync帧时，同时向时刻从设备节点2－4发送Sync帧（步骤S12a）。在该情况下，从时刻主设备节点1a向时刻从设备节点2－2的方向、和从时刻主设备节点1a向时刻从设备节点2－3的方向这两方成为去路方向。
在时刻从设备节点2－4中，时刻同步控制部21取得并保持经由RX24接收到的Sync帧的接收时刻的时间戳T2（步骤S13a），将接收到的Sync帧经由TX23中继到邻接的时刻从设备节点2－3（步骤S14a）。在时刻从设备节点2－3中，时刻同步控制部26取得并保持经由RX24接收到的Sync帧的接收时刻的时间戳T2（步骤S15a）。
另外，与实施方式1同样地，实施步骤S20~步骤S24。时刻主设备节点1a在步骤S21中向时刻从设备节点2－1发送Follow_up帧时，同时向时刻从设备节点2－4发送Follow_up帧（步骤S21a）。
在时刻从设备节点2－4中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX24接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S22a），将接收到的Follow_up帧经由TX23中继到邻接的时刻从设备节点2－3（步骤S23a）。
在时刻从设备节点2－3中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX24接收到的Follow_up帧中保存的时间戳T1（步骤S24a）。
接下来，作为端点节点的时刻从设备节点2－2取得并保持Delay_req帧的帧发送时刻的时间戳T3（步骤S71），并且经由向归路方向（朝向时刻主设备节点1a的方向）发送Delay_req帧（步骤S72）。具体而言，TX23将Delay_req帧发送到时刻从设备2－1。
另外，作为端点节点的时刻从设备节点2－3取得并保持Delay_req帧的帧发送时刻的时间戳T3（步骤71a），并且经由向归路方向（朝向时刻主设备节点1a的方向）发送Delay_req帧（步骤S72a）。具体而言，TX25将Delay_req帧发送到时刻从设备2－4。
在时刻从设备节点2－1中，如果时刻同步控制部21经由RX24接收到Delay_req帧，则保持Delay_req帧的发送时刻的时间戳T3（步骤S73），将Delay_req帧经由TX23发送到时刻主设备节点1a（步骤S74）。
时刻主设备节点1a如果经由RX14接收到Delay_req帧，则取得并保持Delay_req帧的接收时刻的时间戳T4（步骤S75）。然后，时刻主设备节点1a生成用于通知所保持的时间戳T4的Delay_res帧（步骤S76），经由TX11发送到时刻从设备2－1（步骤S77）。
在时刻从设备2－1中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S78），将接收到的Delay_res帧经由TX25中继到邻接的时刻从设备节点2－2（步骤S79）。然后，时刻从设备2－1根据所保持的时间戳T1~T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S80）。
在时刻从设备2－2中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX22接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S81），根据所保持的时间戳T1～T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S82）。
在时刻从设备节点2－4中，如果时刻同步控制部21经由RX22接收到Delay_req帧，则保持Delay_req帧的发送时刻的时间戳T3（步骤S73a），将Delay_req帧经由TX25发送到时刻主设备节点1（步骤S74a）。
时刻主设备节点1如果经由RX12接收到Delay_req帧，则取得并保持Delay_req帧的接收时刻的时间戳T4（与在步骤S75中取得的T4独立的值）（步骤S75a）。然后，时刻主设备节点1生成用于通知所保持的时间戳T4的Delay_res帧（步骤S76a），经由TX13发送到时刻从设备2－4（步骤S77a）。
在时刻从设备2－4中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX24接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S78a），将接收到的Delay_res帧经由TX23中继到邻接的时刻从设备节点2－3（步骤S79a）。然后，时刻从设备2－4根据所保持的时间戳T1~T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S80a）。
图10是示出本实施方式的时刻同步帧的流向的图。如图10所示，在本实施方式中，在发生了传送路径障碍40的情况下，向去路31的方向发送去路方向的时刻同步帧，向归路32的方向发送归路方向的时刻同步帧。
在时刻从设备2－3中，时刻同步控制部21抽出并保持经由RX24接收到的Delay_res中保存的时间戳T4（步骤S81a），根据所保持的时间戳T1～T4，计算自身的时刻与主设备时刻的时差，进行调整，以使自身的时刻与主设备时刻相匹配（步骤S82a）。以上叙述的部分以外的本实施方式的动作与实施方式1相同。
这样，在本实施方式中，在构成环型网络的情况下，如果发生传送路径障碍40，则将与传送路径障碍40的障碍部位邻接的2个节点作为端点节点，在时刻主设备节点1a和端点节点的2个线型网络中，实施与实施方式1同样的时刻同步方法。因此，即使在环型网络中产生了传送路径障碍40的情况下，也能够得到与实施方式1同样的效果。
实施方式4.
接下来，说明本发明的通信系统的实施方式4的时刻同步方法。本实施方式的通信系统的结构与实施方式2或者实施方式3相同。在实施方式1~实施方式3中，单独发送了时刻同步帧，但在本实施方式中，在环型网络中作为环控制协议应用ERP（Ethernet（注册商标）Ring Protection（以太环网保护），ITU－T G.8032）或者RPR（ResilientPacket Ring（弹性分组环），IEEE802.17）的情况下，将对时刻同步帧设定的时刻同步信息搭载到上述环控制协议而发送。
在ERP以及RPR这两个协议中，使保护用的控制帧周期性地循环。在本实施方式中，在ERP中，在R－APS（Ring－AutomaticProtection Switching，环自动保护开关）帧中，保存包括与时刻同步帧同样的信息的时刻同步信息来发送，在RPR中，在TP（Topology andProtection，拓扑和保护）帧中，保存包括与时刻同步帧同样的信息的时刻同步信息来发送。在该情况下，在环正常时、环障碍时这两方中，都与R－APS帧或者TP帧的去路归路、和时刻同步中的去路归路的路径一致，所以能够与单独发送时刻同步帧的情况同样地传递信息。
这样，在本实施方式中，在环控制协议的控制帧中搭载应对时刻同步帧设定的时刻同步信息而发送。因此，相比于实施方式2以及实施方式3，能够进一步削减使用频带。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的通信系统、通信装置以及时刻同步方法对在多个通信装置之间进行时刻同步的通信系统是有用的，特别适用于使时刻主设备节点和多个时刻从设备节点时刻的同步的通信系统。

Claims (11)

1.一种通信系统，具有多个通信装置，使用向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧进行时刻同步，其特征在于，
所述多个通信装置构成环型网络，
将构成所述环型网络的通信装置中的一个通信装置作为始点节点，将所述通信装置中的一个以上的通信装置作为终点节点，
所述始点节点具备：始点节点发送部，该始点节点发送部生成去路方向的时刻同步帧，向所述环型网络的两个方向发送所生成的时刻同步帧；以及时刻信息通知部，该时刻信息通知部将与通过Follow_Up帧发送了所述去路方向的时刻同步帧Sync的发送时刻T1有关的时刻信息通知到作为所述始点节点以外并且所述终点节点以外的所述通信装置的中间节点和所述终点节点，将与通过Delay_res帧接收到从所述终点节点发送的所述归路方向的时刻同步帧Delay_req的接收时刻T4有关的时刻信息通知到所述中间节点和所述终点节点，
所述一个以上的终点节点具有终点节点发送部，该终点节点发送部生成归路方向的时刻同步帧，向归路方向发送所生成的时刻同步帧，
所述中间节点具有中继部，该中继部如果接收到向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧，则中继所接收到的时刻同步帧，
所述中间节点和所述终点节点根据由所述始点节点通知的与发送时刻T1以及接收时刻T4有关的时刻信息、接收到从所述始点节点发送的去路方向的时刻同步帧Sync的接收时刻T2、和自身发送从所述终点节点发送的归路方向的时刻同步帧Delay_req的发送时刻T3，进行本通信装置的时刻同步。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
在所述环型网络上检测到传送路径障碍的情况下，
将与检测到所述障碍的部位邻接的2个通信装置设定为终点节点。
3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，
将所述始点节点作为时刻主设备节点，将所述时刻主设备节点以外的所述通信装置作为时刻从设备节点。
4.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，
在所述环型网络上发生了传送路径障碍的情况下，所述终点节点根据去路方向以及归路方向的时刻同步帧，在与所述始点节点之间根据规定的时刻同步时序进行时刻同步。
5.根据权利要求1、2或4所述的通信系统，其特征在于，
所述始点节点以及所述终点节点将时刻同步帧中包含的信息保存到为了控制所述环型网络而定期地发送的控制帧而发送。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，
将所述控制帧设为ERP的R-APS帧或者RPR的TP帧。
7.根据权利要求1、2或4所述的通信系统，其特征在于，
根据IEEE1588进行时刻同步，
将去路方向的时刻同步帧设为Sync帧、Follow_up帧以及Delay_res帧，将归路方向的时刻同步帧设为Delay_req帧。
8.根据权利要求1、2或4所述的通信系统，其特征在于，
所述中间节点根据接收到的时刻同步帧，取得规定的时刻同步信息，保持所述时刻同步信息，在时刻同步所需的所述时刻同步信息的取得结束之后，根据所保持的所述时刻同步信息进行时刻同步。
9.根据权利要求8所述的通信系统，其特征在于，
根据IEEE1588进行时刻同步，
将去路方向的时刻同步帧设为Sync帧、Follow_up帧以及Delay_res帧，将归路方向的时刻同步帧设为Delay_req帧，
所述中间节点在接收到Sync帧的情况下，取得接收到该Sync帧的本节点的时刻而作为所述时刻同步信息，在接收到Follow_up帧的情况下，取得该Follow_up帧中包含的所述始点节点中的Sync帧的发送时刻而作为所述时刻同步信息，在接收到Delay_req帧的情况下，取得发送了该Delay_req帧的本节点的时刻而作为所述时刻同步信息，在接收到Delay_res帧的情况下，取得该Delay_res帧中包含的所述始点节点中的Delay_req帧的接收时刻而作为所述时刻同步信息。
10.一种通信装置，该通信装置能够应用于通信系统，该通信系统具有多个通信装置，并使用向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧进行时刻同步，所述多个通信装置构成环型网络，将所述通信装置中的一个通信装置作为始点节点，将所述通信装置中的两个以上通信装置作为终点节点，将所述始点节点以外并且所述终点节点以外的通信装置作为中间节点，所述中间节点根据从所述始点节点和所述终点节点发送的时刻同步帧进行时刻同步，
其特征在于，
根据由所述始点节点通知的时刻信息、接收到从所述始点节点发送的去路方向的时刻同步帧Sync的接收时刻T2、和自身发送从所述终点节点发送的归路方向的时刻同步帧Delay_req的发送时刻T3，进行本通信装置的时刻同步，其中，该时刻信息与所述去路方向的时刻同步帧Sync的在所述始点节点中的发送时刻T1、和从所述终点节点发送的所述归路方向的时刻同步帧Delay_req的在所述始点节点中的接收时刻T4有关，
在所述环型网络上，在与邻接于本装置的通信装置之间的传送路径中检测到障碍的情况下，作为使从所述始点节点发送的去路方向的时刻同步帧终止、并且经由所述中间节点向所述始点节点发送归路方向的时刻同步帧的终点节点动作。
11.一种时刻同步方法，该时刻同步方法是通信系统中的时刻同步方法，该通信系统具有多个通信装置，并使用向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧进行时刻同步，该时刻同步方法的特征在于，
所述多个通信装置构成环型网络，
将构成所述环型网络的通信装置中的一个通信装置作为始点节点，将所述通信装置中的一个以上的通信装置作为终点节点，
包括：
去路帧发送步骤，所述始点节点生成去路方向的时刻同步帧，向所述环型网络的两个方向发送所生成的时刻同步帧；
归路帧发送步骤，所述一个以上的终点节点生成归路方向的时刻同步帧，向归路方向发送所生成的时刻同步帧；
中继步骤，作为所述始点节点以外并且所述终点节点以外的所述通信装置的中间节点如果接收到向去路方向以及归路方向发送的时刻同步帧，则中继接收到的时刻同步帧；
时刻信息通知步骤，所述始点节点将与通过Follow_Up帧发送了所述去路方向的时刻同步帧Sync的发送时刻T1有关的时刻信息通知到所述中间节点和所述终点节点，将与通过Delay_res帧接收到从所述终点节点发送的所述归路方向的时刻同步帧Delay_req的接收时刻T4有关的时刻信息通知到所述中间节点和所述终点节点；以及
时刻同步步骤，所述中间节点和所述终点节点根据由所述始点节点通知的与发送时刻T1以及接收时刻T4有关的时刻信息、接收到从所述始点节点发送的去路方向的时刻同步帧Sync的接收时刻T2、和自身发送从所述终点节点发送的归路方向的时刻同步帧Delay_req的发送时刻T3，进行本通信装置的时刻同步。
CN200980162405.2A 2009-11-11 2009-11-11 通信系统、通信装置以及时刻同步方法 Active CN102640454B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/069209 WO2011058625A1 (ja) 2009-11-11 2009-11-11 通信システム、通信装置および時刻同期方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102640454A CN102640454A (zh) 2012-08-15
CN102640454B true CN102640454B (zh) 2015-05-06

Family

ID=43991304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980162405.2A Active CN102640454B (zh) 2009-11-11 2009-11-11 通信系统、通信装置以及时刻同步方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8953645B2 (zh)
JP (1) JP5377663B2 (zh)
CN (1) CN102640454B (zh)
WO (1) WO2011058625A1 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5576747B2 (ja) 2010-09-06 2014-08-20 株式会社日立製作所 通信システム及び時刻同期方法
JP2013017104A (ja) * 2011-07-06 2013-01-24 Fujitsu Ltd 通信システム
AT512742A1 (de) * 2012-04-11 2013-10-15 Fts Computertechnik Gmbh Verfahren und Verteilereinheit zur zuverlässigen Vermittlung von Synchronisationsnachrichten
JP5970958B2 (ja) * 2012-05-22 2016-08-17 富士通株式会社 情報処理装置、遅延差測定方法、及び遅延差測定プログラム
EP2687938A3 (en) * 2012-07-18 2018-01-03 Intel Corporation Measuring time offsets between devices with independent silicon clocks
CN104662826B (zh) * 2012-08-10 2018-03-13 Abb研究有限公司 分站网络中的等待时间确定
JP6132734B2 (ja) * 2013-10-01 2017-05-24 株式会社日立製作所 時刻同期システム及び装置
DK2887547T3 (en) 2013-12-20 2018-07-23 Abb Oy Offsetting power from power semiconductors
US10298344B1 (en) * 2015-03-06 2019-05-21 Marvell International Ltd. Systems and methods for indicating when frames egress a PHY module of a network device
WO2017033416A1 (ja) * 2015-08-27 2017-03-02 日本電気株式会社 中継装置、通信システム、及び障害検出方法
JP2017098694A (ja) * 2015-11-20 2017-06-01 富士通株式会社 通信装置，及びその時刻同期方法
JP6729040B2 (ja) * 2016-02-02 2020-07-22 富士電機株式会社 通信システム、ノード装置、およびプログラム
JP6254620B2 (ja) * 2016-02-02 2017-12-27 エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 端末、通信方法、及びプログラム
JP6647193B2 (ja) * 2016-12-09 2020-02-14 日本電信電話株式会社 光リングネットワークシステム及びそのパス制御方法
JP6523497B1 (ja) * 2018-01-17 2019-06-05 三菱電機株式会社 マスタ制御装置およびこれを用いた同期通信システム
CN110138486B (zh) * 2018-02-02 2021-10-12 中兴通讯股份有限公司 同步报文的生成方法、同步设备及计算机可读存储介质
JP6847334B2 (ja) * 2018-12-20 2021-03-24 三菱電機株式会社 ネットワーク装置、ネットワークシステム、ネットワーク方法、およびネットワークプログラム
JP7143760B2 (ja) * 2018-12-26 2022-09-29 株式会社明電舎 時分割スケジュールの調整方式
KR102503186B1 (ko) * 2019-03-15 2023-02-23 가부시끼가이샤 도시바 전송 장치
WO2021234778A1 (ja) * 2020-05-18 2021-11-25 日本電信電話株式会社 通信装置、通信方法、通信システムおよび通信プログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101018115A (zh) * 2007-02-13 2007-08-15 张承瑞 基于标准以太网的实时同步网络及其工作方法
CN101536423A (zh) * 2006-11-17 2009-09-16 株式会社东芝 双环网络系统及其通信控制方法、以及传送站、双环网络系统的通信控制的程序

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05167589A (ja) 1991-12-16 1993-07-02 Hitachi Cable Ltd Ｌａｎの時刻管理方式
JPH11223687A (ja) 1998-02-09 1999-08-17 Hitachi Ltd 複数計算機間の内部時計同期方式
JP3261614B2 (ja) 1998-04-15 2002-03-04 日本信号株式会社 信号処理システム、信号処理方法、記憶媒体
JP3571218B2 (ja) 1998-06-09 2004-09-29 ティーエム・ティーアンドディー株式会社 同期動作システム
US6381647B1 (en) * 1998-09-28 2002-04-30 Raytheon Company Method and system for scheduling network communication
US7379480B2 (en) * 2003-01-16 2008-05-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Fast frequency adjustment method for synchronizing network clocks
JP4052956B2 (ja) * 2003-02-07 2008-02-27 富士通株式会社 Ｒｐｒネットワークシステム，ステーションノード，ブリッジノード及びｒｐｒカード
US7649912B2 (en) * 2005-04-27 2010-01-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Time synchronization, deterministic data delivery and redundancy for cascaded nodes on full duplex ethernet networks
JP4356698B2 (ja) 2006-01-12 2009-11-04 株式会社安川電機 通信装置の同期通信方法およびその通信装置
JP5076413B2 (ja) 2006-09-13 2012-11-21 ヤマハ株式会社 ネットワークシステム及び音響信号処理装置
DE112007003435B4 (de) 2007-04-04 2014-06-05 Mitsubishi Electric Corporation Kommunikationssystem, Verwaltungsgerät, Kommunikationsgerät und Computerprogramm zur Zeitsynchronisation zwischen mehreren Knotengeräten in einem Netzwerk vom Ringtyp
US8687481B2 (en) 2007-04-04 2014-04-01 Mitsubishi Electric Corporation Communication system, management apparatus, communication apparatus and computer program

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101536423A (zh) * 2006-11-17 2009-09-16 株式会社东芝 双环网络系统及其通信控制方法、以及传送站、双环网络系统的通信控制的程序
CN101018115A (zh) * 2007-02-13 2007-08-15 张承瑞 基于标准以太网的实时同步网络及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011058625A1 (ja) 2011-05-19
JPWO2011058625A1 (ja) 2013-03-28
US20120224492A1 (en) 2012-09-06
JP5377663B2 (ja) 2013-12-25
CN102640454A (zh) 2012-08-15
US8953645B2 (en) 2015-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102640454B (zh) 通信系统、通信装置以及时刻同步方法
CN102013931B (zh) 时间同步方法及系统、从属定时设备及主定时设备
US8873588B2 (en) Network distributed packet-based synchronization
EP2506470B1 (en) Method, apparatus and system for time distribution in a telecommunications network
CN103905135B (zh) 实现时间同步的方法、设备和系统
CN102843205B (zh) 一种基于精确时间协议的时间同步收敛的方法和装置
CN102938676B (zh) 时间同步处理方法、装置及系统
EP1484869B1 (en) Communication network and method of providing time synchronisation across a communication device
Godor et al. A look inside 5G standards to support time synchronization for smart manufacturing
AU2012216611B2 (en) Communications system for transmission of signals between terminal equipment connected to intermediate equipment connected to an Ethernet network
KR101290643B1 (ko) 광 전송 네트워크에서 시간 동기화 프로토콜을 베어링하는 방법 및 시스템
CN103718483A (zh) 通信网络中的时间同步的方法
CN102237996B (zh) 一种同步时钟的方法和时钟同步装置
CN106451763A (zh) 一种无需全局同步系统的智能变电站站级总线网络系统
CN105978652B (zh) 冗余以太网的同步对时设备、系统及方法
CN102843620A (zh) 一种实现时间同步传送的otn设备及方法
CN105553595B (zh) 一种分布式系统中的设备及其同步方法
CN112166565A (zh) 电缆网络的定时同步
US20110138080A1 (en) Method for synchronizing local clocks in a distributed computer network
CN108616111A (zh) 一种基于插值同步的多端t接输电线路光纤差动保护方法
CN102469377A (zh) 一种epon系统以及系统中实现端到端透明时钟的方法
CN103546273B (zh) 基于ptp帧的频率同步装置及方法
Mahmood et al. Clock synchronization for IEEE 802.11 based wired-wireless hybrid networks using PTP
CN103378916A (zh) 一种时钟传输方法、边界时钟及透传时钟
JPH0851451A (ja) 同期方法および同期装置、端末、交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant