KR102503186B1

KR102503186B1 - 전송 장치

Info

Publication number: KR102503186B1
Application number: KR1020207031583A
Authority: KR
Inventors: 유타 야마다
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 인프라 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2023-02-23
Also published as: KR20200139764A; CN112262550B; WO2020189587A1; CN112262550A; US20220140992A1; JPWO2020189587A1; US11646865B2; JP7146066B2

Abstract

실시 형태의 전송 장치는, 임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식의 네트워크를 구성하는 노드로서 현재의 송신권을 가지며, 또한, 동기 노드를 특정하는 동기 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있다고 여겨지는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 동기 프레임 혹은 송신권을 갖고 있는 노드를 특정하는 송신권 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있다고 여겨지는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 촉구 프레임을 수신한 경우에, 데이터 프레임을 송신하고, 상기 데이터 프레임의 송신 후에, 송신원의 노드를 특정하는 송신 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 완료 프레임을 송신한다.

Description

전송 장치

본 발명의 실시 형태는, 전송 장치에 관한 것이다.

종래, 컨트롤러 간 등을 접속하는 정보ㆍ제어 LAN(산업용 네트워크)이 사용되는 플랜트 등에서는, 정해진 주기 내에서의 제어가 요구되고, 또한, 철강 등의 플랜트에서는 고속의 제어 주기가 요구된다.

상술한 바와 같이, 소정의 고속 제어 주기 내에서 제어를 행하는 시스템에 적용되는 통신 프로토콜의 하나로서, 송신 노드를 특정하여 순회시키는 임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식과 같은 노드마다의 송신권을 관리한 송신 프로토콜이 알려져 있다.

임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식의 송신 프로토콜 속에는, 특정 동기 노드를 설정하고, 임플리시트ㆍ토큰 패싱의 개시 타이밍을 통지하기 위한 동기 프레임을 송신하고, 송신권을 다른 노드로 이행하기 위해 송신권의 이행을 통지하는 완료 프레임을 송신하는 것이 존재한다.

일본 특허 공개 제2000-92089호 공보

임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식의 전송에서는, 동기 노드라고 불리는 관리 노드로부터 매 주기 송신되는 동기 프레임을, 네트워크에 참여하고 있는 다른 노드가 수신하여, 동기 프레임에 의해 임플리시트ㆍ토큰 패싱의 개시를 행한다.

네트워크 내의 각 노드는, 자신의 송신권이 얻어지는 타이밍에 데이터를 송신한다.

이 경우에 있어서, 송신권의 이행은, 각 노드의 송신 데이터의 마지막에 송신되는 완료 프레임을 수신하거나, 혹은 전(前) 노드의 완료 프레임 수신으로부터 일정 시간 완료 프레임을 수신하지 못하는 경우에 타임 아웃으로 함으로써, 다음 노드가 취득하는 형태로 실시되고 있었다.

그 때문에, 일과성의 이상에 의해 완료 프레임을 수하지 못하여, 타임 아웃이 발생한 경우에 제어 주기를 충족시킬 수 없게 되는 경우가 발생한다.　또한, 일과성의 이상에 의해 동기 프레임의 수신에 실패한 경우에는, 데이터 송신이 되지 않아, 데이터 손실이 발생될 우려가 있었다.

본 실시 형태는, 상기에 비추어 이루어진 것이며, 임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식의 네트워크에 있어서, 일과성의 이상에 의해, 완료 프레임 혹은 동기 프레임의 수신을 정상적으로 행하지 못한 경우에도, 일과성의 이상 등에 의한 제어 주기에 대한 영향을 최소한으로 억제하면서, 임플리시트ㆍ토큰 패싱을 계속할 수 있는 전송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1은, 실시 형태의 제어용 통신 네트워크의 개요 구성 블록도이다.
도 2는, 컨트롤러 노드의 요부 구성 설명도이다.
도 3은, 실시 형태에서 사용되는 각종 프레임의 공통 포맷을 설명하는 도면이다.
도 4는, 동기 프레임의 데이터 포맷의 일례의 설명도이다.
도 5는, 완료 프레임 CF의 데이터 포맷의 제1 예의 설명도이다.
도 6은, 촉구 프레임의 데이터 포맷의 일례의 설명도이다.
도 7은, 제1 실시 형태의 동작 설명도이다.
도 8은, 동기 노드로서 기능하는 컨트롤러 노드의 동기 노드 처리의 흐름도이다.
도 9는, 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작에 대해 설명하는 도면(그 1)이다.
도 10은, 완료 프레임 CF의 제2 예의 설명도이다.
도 11은, 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작에 대해 설명하는 도면(그 2)이다.
도 12는, 복수의 컨트롤러 노드가 동기 프레임의 수신에 실패한 경우의 설명도이다.

다음에 도면을 참조하여 적합한 실시 형태에 대해 설명한다.

먼저 실시 형태의 원리에 대해 설명한다.

네트워크에 참여하고 있는 동기 노드를 포함하는 모든 노드는, 전회 송신권을 갖고 있던 노드가 송신한 송신권의 이행을 통지하는 완료 프레임 CF를 수신하고부터, 금회 송신권을 갖는 노드의 완료 프레임 CF를 수신할 때까지의 시간의 타임 아웃 검지를 실시한다.

여기서 타임 아웃이 검지되는 경우란, 일과성의 이상으로 완료 프레임 CF나 임플리시트ㆍ토큰 패싱의 개시 타이밍을 통지하는 동기 프레임의 수신에 실패한 경우 등을 들 수 있다.

이 때문에, 금회 송신권을 갖고 있는 노드로부터 완료 프레임 CF가 전해지지 못하고, 완료 프레임 수신의 타임 아웃이 검지된 경우에는, 차회의 송신권을 갖는 노드가 송신권을 획득하게 된다.

그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 타임 아웃 전의 일정 시간 경과 후에 완료 프레임 CF를 수신할 수 없는 경우, 동기 노드로부터 네트워크 내의 금회의 송신권을 갖고 있는 노드에 대해, 촉구 프레임을 한번만 송신한다.

촉구 프레임을 수신한 금회의 송신권을 갖는 노드는, 즉시 데이터 프레임을 송신하고, 완료 프레임 CF에 촉구 프레임을 수신한 것을 나타내는 식별자 및 아직 송신권을 취득하지 않은 나머지 송신권을 갖는 노드의 정보를 부가한 완료 프레임 CF를 송신함으로써, 송신권을 차회에 송신권을 가져야 할 노드로 이행한다.

촉구 프레임을 수신하지 않은 나머지 노드와 동기 노드는, 다시 완료 프레임 CF의 타임 아웃 검지를 실시한다.

또한, 동기 프레임의 수신을 복수의 노드가 동시에 실패한 경우에는, 동기 프레임의 수신에 실패한 노드가 송신권을 얻을 때마다, 매번 촉구 프레임을 송신하는 것이 아니라, 촉구 프레임을 수신한 당해 시점에서 송신권을 갖고 있던 노드로부터 배신되는 완료 프레임 CF를 수신하였을 때, 당해 완료 프레임 CF에 부가되어 있던 나머지 송신권을 갖는 노드의 정보에 의해, 송신권의 갱신을 실시한다.

이들의 결과, 금회 송신권을 갖고 있는 노드로부터의 완료 프레임 CF가 전해지지 않는 경우에도, 타임 아웃의 검지가 이루어지기 전에, 당해 시점에서 송신권을 갖는 노드에 대해 완료 프레임 CF의 송신을 촉구함으로써, 완료 프레임 CF의 송신을 촉구할 수 있고, 일과성의 이상 등에 의한 제어 주기에 대한 영향을 최소한으로 억제하면서, 임플리시트ㆍ토큰 패싱을 계속할 수 있다.

나아가, 임플리시트ㆍ토큰 패싱에 있어서, 제어 네트워크 내에 있어서 일정 주기 내에서의 통신을 실현하는 것이 가능하게 된다.

[1] 제1 실시 형태

도 1은, 실시 형태의 제어용 통신 네트워크의 개요 구성 블록도이다.

제어용 통신 네트워크(10)는, 도시하지 않은 피제어 장치, 센서 등이 접속된 복수(도 1에서는, 5개)의 컨트롤러 노드(11-1 내지 11-5)와, 컨트롤러 노드(11-1 내지 11-5)사이를 통신 가능하게 접속한 제어 LAN(12)을 구비하고 있다.

상기 구성에 있어서, 컨트롤러 노드(11-1 내지 11-5) 중 어느 한 대는, 동기 노드(동기 컨트롤러 노드)로서 기능한다.　그리고 동기 노드는, 송신 주기를 정하는 후술하는 동기 프레임 SF를 각 제어 주기의 최초에 송출함으로써 제어 주기의 관리를 담당하고 있다.

도 2는, 컨트롤러 노드의 요부 구성 설명도이다.

컨트롤러 노드(11-n)(n: 1 내지 5)의 각각에는, IP 어드레스나 MAC 어드레스와는 별도로, 당해 제어용 통신 네트워크(10) 내에서 일의적으로 정해지는 노드 번호(노드 번호 데이터)(21)가 미리 설정되어 있다.

다음에 실시 형태의 프레임 포맷에 대해 설명한다.

도 3은, 실시 형태에서 사용되는 각종 프레임의 공통 포맷을 설명하는 도면이다.

프레임 FF는, 프레임 헤더 FH 및 프레임 데이터 FD를 구비하고 있다.

프레임 헤더 FH는, 후술하는 동기 프레임, 완료 프레임, 촉구 프레임 등의 프레임의 종별을 나타내는 프레임 종별 정보 FI 외, 도시하지 않았지만, 그밖에 송신원의 IP 어드레스, 하나 또는 복수의 송신처 IP 어드레스 등의 헤더 정보를 구비하고 있다.

프레임 데이터 FD는, 프레임 종별 정보 FI에 대응하는 각종 데이터를 구비하고 있다.　따라서, 프레임 데이터 FD는, 프레임의 종별에 따라 길이가 다르다.

다음에 제1 실시 형태의 개요 동작을 설명한다.

컨트롤러 노드(11-n)는, 이 노드 번호(21)를 사용하여 제어용 통신 네트워크(10)로의 참여/이탈을 제어하는 네트워크 제어 기능, 제어용 통신 네트워크(10) 내에서의 송신순의 제어, 동기 노드를 기점으로 한 주기 전송 등을 실시하고 있다.

컨트롤러 노드(11-n)는, 메모리(22)를 갖고 있다. 이 메모리(22) 내에는, 제어용 통신 네트워크(10)에 참여하고 있는 모든 컨트롤러 노드를 나타내는 네트워크 참여 노드 맵 데이터(23)와, 제어용 통신 네트워크(10) 전체의 송신권 정보 데이터(24)와, 현재의 송신권을 갖는 컨트롤러 노드의 송신권 노드 번호 데이터(25)와, 완료 프레임 수신의 타임 아웃 시간을 저장한 타임 아웃 시간 데이터(26)를 저장하고 있다.

동기 컨트롤러 노드가 된 컨트롤러 노드(11-X)는, 송신 주기를 정하는 동기 프레임 SF를 각 송신 주기의 선두에서 송신한다.

도 4는, 동기 프레임의 데이터 포맷의 일례의 설명도이다.

동기 프레임 SF는, 동기 프레임 SF임을 나타내는 프레임 종별 정보 FI로서 기능하는 동기 프레임 정보 데이터(31)와, 동기 노드 번호를 저장한 동기 노드 번호 데이터(32)와, 당해 동기 프레임의 송출 시점에 제어용 통신 네트워크(10)에 존재(생존)하고 있다고 인식하고 있는 모든 컨트롤러 노드를 나타내는 네트워크 생존 노드 맵 데이터(33)를 구비하고 있다.

이에 의해 동기 프레임 SF를 수신한 각 컨트롤러 노드는, 수신한 동기 프레임 SF에 기초하여, 임플리시트ㆍ토큰 패싱을 개시한다.

그리고, 송신권을 갖는 컨트롤러 노드가, 데이터 프레임 DF를 송신하게 된다.

송신권을 갖고 있는 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임 DF의 송신 후, 자신의 송신권이 완료된다는 것을 다른 컨트롤러 노드에 대해 나타내기 위해, 완료 프레임 CF를 송신한다.

도 5는, 완료 프레임 CF의 데이터 포맷의 제1 예의 설명도이다.

제1 예의 완료 프레임 CF는, 완료 프레임 CF임을 나타내는 프레임 종별 정보 FI로서 기능하는 완료 프레임 정보 데이터(41)와, 당해 완료 프레임 CF의 송신원의 컨트롤러 노드를 특정하기 위한 노드 번호 데이터가 저장된 송신 노드 번호 데이터(42)와, 당해 완료 프레임의 송출 시점에 제어용 통신 네트워크(10)에 존재(생존)하고 있다고 인식하고 있는 모든 컨트롤러 노드를 나타내는 네트워크 생존 노드 맵 데이터(43)를 구비하고 있다.

이에 의해, 완료 프레임 CF를 수신한 다른 컨트롤러 노드는, 전회의 송신권이 어느 컨트롤러 노드에 있었는지를 확인하고, 다음의 송신권을 갖는 컨트롤러 노드로 송신권이 이행된다.

이상의 일련의 동작을 제어용 통신 네트워크(10)에 참여하고 있는 모든 컨트롤러 노드가 송신권을 취득하고, 데이터 프레임을 송신할 때까지 실시하고, 그동안을 1주기로 한다.

그런데, 송신권은, 완료 프레임 CF의 송신에 의해 다음의 송신권을 갖는 컨트롤러 노드로 이행되지만, 다음에 송신권을 가져야 할 컨트롤러 노드가 일과성의 이상 등에 의해 완료 프레임 CF의 수신에 실패하면, 그대로로는 완료 프레임 수신의 타임 아웃 시간이 경과할 때까지 송신권의 이행을 할 수 없게 된다.

그래서, 본 제1 실시 형태에 있어서는, 전회의 완료 프레임 CF의 수신 후, 완료 프레임 CF의 수신 타임 아웃 시간의 검지용 타이머를 스타트하고부터 소정 시간의 경과 시점(예를 들어, 완료 프레임 CF의 수신 타임 아웃 시간의 1/2에 상당하는 시간이 경과하였을 때)에, 동기 컨트롤러 노드로부터 현재 송신권을 갖는 컨트롤러 노드에 대해 촉구 프레임 RF를 송신한다.

도 6은, 촉구 프레임의 데이터 포맷의 일례의 설명도이다.

촉구 프레임 RF는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 촉구 프레임 RF임을 나타내는 프레임 종별 정보 FI로서 기능하는 촉구 프레임 정보 데이터(51)와, 당해 촉구 프레임 RF의 송신 대상인 송신권을 갖고 있는 컨트롤러 노드를 특정하기 위한 송신권 노드 번호 데이터(52)와, 당해 촉구 프레임 RF의 송출 시점에 제어용 통신 네트워크(10)에 있어서 존재(생존)가 확인되어 있는 모든 컨트롤러 노드를 나타내는 네트워크 생존 노드 맵 데이터(53)를 구비하고 있다.

촉구 프레임 RF의 송신권 노드 번호 데이터(52)에는, 현재의 송신권을 갖는 컨트롤러 노드의 노드 번호가 저장되어 있고, 촉구 프레임 RF를 수신한 컨트롤러 노드는, 현재의 송신권을 갖는 컨트롤러 노드의 노드 번호를 체크한다.

그리고 노드 번호를 체크한 컨트롤러 노드가 당해 노드 번호에 해당하는 컨트롤러 노드인 경우, 데이터 프레임의 송신(재송)을 실시하고, 데이터 프레임의 송신 후에 완료 프레임 CF를 송신한다.

도 7은, 제1 실시 형태의 동작 설명도이다.

도 7에서는, 이해의 용이를 위해 동기 컨트롤러 노드(11-1)(도면 중, CN11-1로 표기), 컨트롤러 노드(11-2)(도면 중, CN11-2로 표기) 및 컨트롤러 노드(11-3)(도면 중, CN11-3으로 표기)만을 나타내고 있으며, 송신권은, 컨트롤러 노드(11-1)→컨트롤러 노드(11-2)→컨트롤러 노드(11-3)의 순번으로 옮겨 가는 것으로 한다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 동기 노드로서의 컨트롤러 노드(11-1)는, 동작 주기의 선두에서, 동기 프레임 데이터 SF를 송신하고, 이 동기 프레임 데이터의 송신 타이밍에 동기해서, 데이터 프레임 DF1 및 당해 데이터 프레임 DF1의 송신이 완료된 것을 나타내는 완료 프레임 CF1을 송신한다.

이에 의해, 컨트롤러 노드(11-2)는, 완료 프레임 CF1을 수신하면, 다음의 송신권을 갖는 것이 자신임을 인식하여, 데이터 프레임 DF2 및 당해 데이터 프레임 DF2의 송신이 완료되었음을 나타내는 완료 프레임 CF2를 송신한다.

또한, 컨트롤러 노드(11-3)는, 완료 프레임 CF2를 수신하면, 다음의 송신권을 갖는 것이 자신인 것을 인식하여, 데이터 프레임 DF3 및 당해 데이터 프레임 DF3의 송신이 완료된 것을 나타내는 완료 프레임 CF3을 송신한다.

이들의 결과, 정상적으로 데이터의 송수신이 이루어지게 된다.

그리고, 다시 송신권을 획득한 동기 노드로서의 컨트롤러 노드(11-1)는, 동작 주기의 선두에서, 동기 프레임 데이터 SF를 송신하고, 이하 마찬가지로 처리가 계속되게 된다.

도 8은, 동기 노드로서 기능하는 컨트롤러 노드의 동기 노드 처리의 처리 흐름도이다.

이하에 있어서는, 동기 노드로서 기능하는 컨트롤러 노드가 컨트롤러 노드(11-1)인 경우를 예로 들어 설명한다.

동기 노드로서 기능하는 컨트롤러 노드(11-1)는, 동기 프레임 SF를 송신한다(스텝 S11).

이와 동시에 컨트롤러 노드(11-1)는, 다음에 송신권을 갖게 되는 컨트롤러 노드로부터의 완료 프레임의 송신을 기다리는 최대 시간인 완료 타임 아웃 시간의 카운트를 개시한다.

다음에 컨트롤러 노드(11-1)는, 현재 송신권을 갖는 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S12).

스텝 S12의 판단에 있어서, 완료 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S12; "예"), 현재 송신권을 갖고 있던 컨트롤러 노드의 송신 처리가 완료되었다는 것이므로 처리를 스텝 S18로 이행한다.

스텝 S12의 판단에 있어서, 아직 완료 프레임을 수신하지 않은 경우에는(스텝 S12; "아니오"), 완료 타임 아웃 시간 중 소정 시간(도 8의 예에서는, 완료 타임 아웃의 절반의 시간)이 경과하였는지 여부를 판단한다(스텝 S13).

스텝 S13의 판단에 있어서, 아직 완료 타임 아웃 시간 중 소정 시간이 경과하지 않은 경우에는(스텝 S13; "아니오"), 처리를 다시 스텝 S12로 이행하고, 완료 프레임 수신 대기로 하여 대기 상태가 된다.

스텝 S13의 판단에 있어서, 완료 타임 아웃 시간 중 소정 시간이 경과한 경우에는(스텝 S13; "예"), 현재 송신권을 갖고 있는 컨트롤러 노드에 대해, 송신 처리가 완료되었다는 취지의 완료 프레임 CF의 송신(재송도 포함함)을 요구하기 위해 촉구 프레임 RF를 송신한다(스텝 S14).

그리고 동기 노드로서 기능하는 컨트롤러 노드(11-1)는, 송신권을 갖고 있는 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임 CF를 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S15).

스텝 S15의 판단에 있어서, 완료 프레임 CF를 수신한 경우에는, 처리를 스텝 S18로 이행한다.

스텝 S15의 판단에 있어서, 아직 완료 프레임 CF를 수신하지 않은 경우에는, 컨트롤러 노드(11-1)는, 완료 타임 아웃 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(스텝 S16).

스텝 S16의 판단에 있어서, 아직 완료 타임 아웃 시간이 경과하지 않은 경우에는(스텝 S16; "아니오"), 처리를 다시 스텝 S15로 이행하고, 완료 프레임 수신 대기로 하여 대기 상태가 된다.

스텝 S16의 판단에 있어서, 완료 타임 아웃 시간이 경과한 경우에는(스텝 S16; "예"), 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드로부터 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 되도록 송신권 정보를 갱신한다(스텝 S17).

그리고 모든 컨트롤러 노드의 송신 처리가 완료, 혹은 송신권 정보의 갱신에 의해 전체 컨트롤러 노드의 송신 처리가 완료되었다고 간주할 수 있는 상태가 되었는지 여부를 판단한다(스텝 S18).

스텝 S18의 판단에 있어서, 아직 전체 컨트롤러 노드의 송신 처리가 미완료, 혹은 송신권 정보의 갱신에 의해서도 모든 컨트롤러 노드의 송신 처리가 완료하였다고 간주할 수 없는 상태인 경우에는(스텝 S18), 처리를 다시 스텝 S12로 이행하여, 상술한 처리를 반복하게 된다.

다음에 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작에 대해 설명한다.

도 9는, 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작에 대해 설명하는 도면(그 1)이다.

도 9는, 어느 컨트롤러 노드도, 촉구 프레임 RF를 수신한 송신권을 갖는 컨트롤러 노드에 의해, 당해 촉구 프레임 RF에 의한 데이터 프레임 DF 및 완료 프레임 CF의 송신에 의해 송신권 정보의 갱신은 행하지 않는 경우의 동작을 나타내고 있다.

컨트롤러 노드는, 우선 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임 SF를 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S31).

스텝 S31의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임 SF를 수신한 경우에는(스텝 S31; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 동기 프레임 SF로부터 송신권 정보를 작성한다(스텝 S32).

계속해서 컨트롤러 노드는, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권인지 여부를 판단한다(스텝 S33).

스텝 S33의 판단에 있어서, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권인 경우에는(스텝 S33; "예"), 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임 DF를 생성하고 송신한다(스텝 S34).

계속해서 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임 DF의 송신이 완료되면, 완료 프레임 CF를 생성하고 송신하여 처리를 종료한다(스텝 S35).

스텝 S33의 판단에 있어서, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권이 아닌 경우에는(스텝 S33; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S36).　즉, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러가 데이터 프레임의 송신을 완료하였다는 취지를 통지하였는지 여부를 판단한다.

스텝 S36의 판단에 있어서, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S36; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 완료 프레임에 포함되어 있는 송신 노드 번호 데이터 및 네트워크 생존 노드 맵 데이터에 기초하여, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인지 여부를 판단한다(스텝 S37).

스텝 S37의 판단에 있어서, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신이 아닌 경우에는, 다시 처리를 스텝 S36으로 이행하고, 다음에 송신권을 취득한 다른 컨트롤러 노드로부터의 완료 프레임의 수신을 행할 대기 상태가 된다.

스텝 S37의 판단에 있어서, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인 경우에는(스텝 S37; "예"), 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임을 생성하고 송신한다(스텝 S34).

계속해서 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임의 송신이 완료되면, 완료 프레임을 생성하고 송신하여 처리를 종료한다(스텝 S35).

스텝 S36의 판단에 있어서, 아직 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하지 않은 경우에는(스텝 S36; "아니오"), 동기 컨트롤러 노드가 아직 송신권을 갖는 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하지 않은 것에 기인하여 동기 컨트롤러 노드가 송신한 촉구 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S38).

스텝 38의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S38; "예"), 컨트롤러 노드는, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인지 여부를 판단한다(스텝 S39).

스텝 S39의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호가 아닌 경우에는(스텝 S39; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드(=현재의 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간이라고 보고, 처리를 스텝 S36으로 이행하고, 상술한 처리를 반복하게 된다.

스텝 S39의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인 경우에는(스텝 S39; "예"), 컨트롤러 노드는, 다음에 송신권을 취득해야 할 컨트롤러 노드가 자신이라고 보고, 혹은 완료 프레임 CF가 미달이라고 보고, 데이터 프레임 DF를 생성하고 송신한다(스텝 S40).

계속해서 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임의 송신이 완료되면, 완료 프레임을 생성하고 송신하여 처리를 종료한다(스텝 S41).

또한, 스텝 38의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 아직 수신하지 않은 경우에는(스텝 S38; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드(=현재 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간인 완료 타임 아웃 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(스텝 S42).

스텝 S42의 판단에 있어서, 완료 타임 아웃 시간이 경과한 경우에는, 강제적으로 송신권을 갱신할 타이밍에 이르렀다고 판단하여, 전회 수신한 동기 프레임에 기초하여 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드에 송신권이 취득된 것으로 하기 위해 송신권 정보를 갱신한다(스텝 S43).

계속해서 컨트롤러 노드는, 갱신한 송신권 정보에 기초하여, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인지 여부를 판단한다(스텝 S37).

스텝 S37의 판단에 있어서, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신이 아닌 경우에는, 다시 처리를 스텝 S36으로 이행하고, 다음에 송신권을 취득한 다른 컨트롤러 노드로부터의 완료 프레임의 수신을 행하기 위해 대기 상태가 된다.

스텝 S42의 판단에 있어서, 아직 완료 타임 아웃 시간이 경과하지 않은 경우에는(스텝 S42; "아니오"), 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드(=현재 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간이라고 보고, 처리를 스텝 S36으로 이행하고, 상술한 처리를 반복하게 된다.

또한, 스텝 S31의 판단에 있어서, 아직 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임을 수신하지 않은 경우에는(스텝 S31; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 자신이 동기 프레임의 수신에 실패하였을 가능성도 있으므로, 동기 컨트롤러 노드가 송신한 촉구 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S44).

스텝 44의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S44; "예"), 컨트롤러 노드는, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인지 여부를 판단한다(스텝 S45).

스텝 S45의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호가 아닌 경우에는(스텝 S45; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 동기 컨트롤러 노드로부터의 동기 프레임의 수신을 기다려야 할 시간이라고 보고, 처리를 스텝 S31로 이행하고, 상술한 처리를 반복하게 된다.

스텝 S45의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인 경우에는(스텝 S45; "예"), 컨트롤러 노드는, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신이라고 보고, 수신한 촉구 프레임 RF로부터 송신권 정보를 작성한다(스텝 S46).

그리고, 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임 DF를 생성하고 송신한다(스텝 S40).

이상의 설명과 같이, 도 9에 도시한 바와 같은 동작에 의하면, 송신권을 획득하였어야 할 컨트롤러 노드가 송신권을 획득하지 못한 것으로 보고 처리를 행하였거나, 혹은 완료 프레임 CF의 불착으로 되어 있는 경우에는, 동기 노드로서 기능하고 있는 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신함으로써, 완료 타임 아웃 시간이 경과를 기다리지 않고 데이터 프레임 및 완료 프레임의 송신을 행할 수 있으므로, 일과성의 이상 등에 의한 제어 주기에 대한 영향을 억제하면서, 임플리시트ㆍ토큰 패싱을 계속할 수 있다.

다음에 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작의 다른 동작에 대해 설명한다.

이하의 설명에서는, 도 9의 동작의 경우와 달리, 촉구 프레임 RF를 수신한 송신권을 갖는 컨트롤러 노드에 의해, 당해 촉구 프레임 RF에 의한 데이터 프레임 DF 및 완료 프레임 CF의 송신에 의해 송신권 정보의 갱신을 행하는 경우의 동작을 나타내고 있다.

도 10은, 완료 프레임 CF의 제2 예의 설명도이다.

도 10에 있어서, 도 5와 마찬가지의 부분에는, 동일한 부호를 부여하기로 한다.

제2 예의 완료 프레임 CF는, 완료 프레임 CF임을 나타내는 프레임 종별 정보 FI로서 기능하는 완료 프레임 정보 데이터(41)와, 당해 완료 프레임 CF의 송신원의 컨트롤러 노드를 특정하기 위한 노드 번호 데이터가 저장된 송신 노드 번호 데이터(42)와, 당해 완료 프레임 CF의 송신을 행하기로 된 촉구 프레임을 특정하기 위한 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터(44)와, 당해 완료 프레임의 송출 시점에 제어용 통신 네트워크(10)에 존재(생존)하고 있다고 인식하고 있는 모든 컨트롤러 노드를 나타내는 네트워크 생존 노드 맵 데이터(43)를 구비하고 있다.

도 11은, 컨트롤러 노드의 데이터 프레임 송신 동작에 대해 설명하는 도면(그 2)이다.

컨트롤러 노드는, 먼저 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S51).

스텝 S51의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S51; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 동기 프레임으로부터 송신권 정보를 작성한다(스텝 S52).

계속해서 컨트롤러 노드는, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권인지 여부를 판단한다(스텝 S53).

스텝 S53의 판단에 있어서, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권인 경우에는(스텝 S53; "예"), 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임을 생성하고 송신한다(스텝 S54).

계속해서 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임의 송신이 완료되면, 완료 프레임을 생성하고 송신하여 처리를 종료한다(스텝 S55).

스텝 S53의 판단에 있어서, 작성한 송신권 정보가 자신의 송신권이 아닌 경우에는(스텝 S53; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S56).　즉, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러가 데이터 프레임의 송신을 완료하였다는 취지를 통지하였는지 여부를 판단한다.

스텝 S56의 판단에 있어서, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S56; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 완료 프레임에 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터(44)가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S57).

스텝 S57의 판단에 있어서, 수신한 완료 프레임에 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터가 포함되지 않은 경우에는(스텝 S57; "아니오"), 처리를 스텝 S58로 이행한다.

스텝 S57의 판단에 있어서, 수신한 완료 프레임에 대응 식별 부호 데이터가 포함되어 있는 경우에는(스텝 S57; "예"), 당해 완료 프레임에 기초하여 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드에 송신권이 취득된 것으로 하기 위해 송신권 정보를 갱신한다(스텝 S59).

다음에, 컨트롤러 노드는, 완료 프레임에 포함되어 있는 송신 노드 번호 데이터 및 네트워크 생존 노드 맵 데이터에 기초하여, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인지 여부를 판단한다(스텝 S58).

스텝 S58의 판단에 있어서, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신이 아닌 경우에는, 다시 처리를 스텝 S56으로 이행하고, 다음에 송신권을 취득한 다른 컨트롤러 노드로부터의 완료 프레임의 수신을 행하기 위해 대기 상태가 된다.

스텝 S58의 판단에 있어서, 다음으로 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인 경우에는(스텝 S58; "예"), 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임을 생성하고 송신한다(스텝 S54).

또한 스텝 S56의 판단에 있어서, 아직 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하지 않은 경우에는(스텝 S56; "아니오"), 동기 컨트롤러 노드가 아직 송신권을 갖는 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하지 않은 것에 기인하여 동기 컨트롤러 노드가 송신한 촉구 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S60).

스텝 60의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S60; "예"), 컨트롤러 노드는, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인지 여부를 판단한다(스텝 S61).

스텝 S61의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호가 아닌 경우에는(스텝 S39; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드(=현재 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간이라고 보고, 처리를 다시 스텝 S56으로 이행하고, 상술한 처리를 반복하게 된다.

스텝 S61의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인 경우에는(스텝 S61; "예"), 컨트롤러 노드는, 다음에 송신권을 취득해야 할 컨트롤러 노드가 자신이었다고 보고, 데이터 프레임을 생성하고 송신한다(스텝 S62).

그리고, 컨트롤러 노드는, 수신한 촉구 프레임 RF에 대응하는 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터를 세트한 완료 프레임 CF를 생성한다(스텝 S63).

이어서 컨트롤러 노드는, 생성한 완료 프레임을 송신하여 처리를 종료한다(스텝 S64).

또한, 스텝 60의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 아직 수신하지 않은 경우에는(스텝 S60; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 현재 송신권을 갖고 있을 컨트롤러 노드(=현재 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간인 완료 타임 아웃 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다(스텝 S65).

스텝 S65의 판단에 있어서, 완료 타임 아웃 시간이 경과한 경우에는(스텝 S65; "예"), 강제적으로 송신권을 갱신할 타이밍에 이르렀다고 판단하여, 전회 수신한 동기 프레임 SF에 기초하여 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드에 송신권이 취득된 것으로 하기 위해 송신권 정보를 갱신한다(스텝 S66).

계속해서 컨트롤러 노드는, 갱신한 송신권 정보에 기초하여, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인지 여부를 판단한다(스텝 S58).

스텝 S58의 판단에 있어서, 다음으로 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신이 아닌 경우에는, 다시 처리를 스텝 S56으로 이행하고, 다음에 송신권을 취득한 다른 컨트롤러 노드로부터의 완료 프레임의 수신을 행하기 위해 대기 상태가 된다.

스텝 S58의 판단에 있어서, 다음에 송신권을 취득할 컨트롤러 노드가 자신인 경우에는(스텝 S58; "예"), 컨트롤러 노드는, 데이터 프레임을 생성하고 송신한다(스텝 S54).

스텝 S65의 판단에 있어서, 아직 완료 타임 아웃 시간이 경과하지 않은 경우에는(스텝 S65; "아니오"), 현재 송신권을 갖고 있어야 할 컨트롤러 노드(=현재 송신권 노드)로부터의 완료 프레임의 수신을 기다려야 할 시간이라고 보고, 처리를 다시 스텝 S56으로 이행하고, 상술한 처리를 반복하게 된다.

또한, 스텝 S51의 판단에 있어서, 아직 동기 컨트롤러 노드로부터 동기 프레임을 수신하지 않은 경우에는(스텝 S51; "아니오"), 컨트롤러 노드는, 자신이 동기 프레임의 수신에 실패하였을 가능성도 있으므로, 동기 컨트롤러 노드가 송신한 촉구 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S67).

스텝 67의 판단에 있어서, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S67; "예"), 컨트롤러 노드는, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인지 여부를 판단한다(스텝 S68).

스텝 S68의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호인 경우에는(스텝 S68; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 촉구 프레임으로부터 송신권 정보를 작성하고(스텝 S69), 처리를 스텝 S62로 이행하여, 이하 상술한 것과 마찬가지의 처리를 반복하게 된다.

스텝 S67의 판단에 있어서, 아직 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임 RF를 수신하지 않은 경우(스텝 S67; "아니오") 및 스텝 S68의 판단에 있어서, 촉구 프레임에 포함되는 송신권 노드 번호가 자신에게 해당하는 송신권 노드 번호가 아닌 경우에는(스텝 S68; "아니오"), 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신하였는지 여부를 판단한다(스텝 S70).

스텝 S70의 판단에 있어서, 송신권을 갖는 다른 컨트롤러 노드로부터 완료 프레임을 수신한 경우에는(스텝 S70; "예"), 컨트롤러 노드는, 수신한 완료 프레임에 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S71).

스텝 S71의 판단에 있어서, 수신한 완료 프레임 CF에 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터가 포함되지 않은 경우에는(스텝 S57; "아니오"), 처리를 스텝 S51로 이행한다.

스텝 S71의 판단에 있어서, 수신한 완료 프레임 CF에 대응 식별 부호 데이터가 포함되어 있는 경우에는(스텝 S71; "예"), 당해 완료 프레임 CF에 기초하여 다음에 송신권을 취득해야 할 컨트롤러 노드에 송신권이 취득된 것으로 하기 위해 송신권 정보를 갱신하고(스텝 S72), 처리를 다시 스텝 S58로 이행하여, 이하, 상술한 처리와 마찬가지의 처리를 반복하게 된다.

이상의 설명과 같이, 도 11에 나타낸 바와 같은 동작에 의해서도, 송신권을 획득하고 있어야 할 컨트롤러 노드가 송신권을 획득하지 않은 것으로 처리를 행하고 있거나, 혹은 완료 프레임 CF의 불착으로 되어 있는 경우에는, 동기 노드로서 기능하고 있는 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임을 수신함으로써, 완료 타임 아웃 시간이 경과하기를 기다리지 않고 데이터 프레임 및 완료 프레임의 송신을 행할 수 있으므로, 일과성의 이상 등에 의한 제어 주기에 대한 영향을 억제하면서, 임플리시트ㆍ토큰 패싱을 계속할 수 있다.

또한 도 9에 도시한 바와 같은 동작과 비교하여, 완료 프레임 CF에는, 대응하는 촉구 프레임 RF에 대응하는 완료 프레임 CF인 것을 식별 가능한 촉구 프레임 대응 식별 부호 데이터가 포함되어 있기 때문에, 당해 완료 프레임의 수신에 의해 확실하게 송신권 정보의 갱신을 행할 수 있어, 보다 신뢰성을 확보할 수 있다.

[2]　제2 실시 형태

상기 제1 실시 형태에 있어서는, 어느 컨트롤러 노드가 완료 프레임 CF를 수신할 수 없는 것에 의한 송신권의 이행 미완성 및 제어 주기에 대한 영향에 대응하는 것이었지만, 본 제2 실시 형태는, 동기 컨트롤러 노드로부터의 동기 프레임의 수신에 실패한 것에 의한 프레임의 송신 불능 및 데이터 손실을 저감하기 위한 것이다.

네트워크 내의 컨트롤러 노드가, 동기 컨트롤러 노드로부터의 동기 프레임 SF의 수신에 실패한 경우를 상정한다.

이 경우, 동기 프레임 SF의 수신에 실패한 컨트롤러 노드는, 임플리시트ㆍ토큰 패싱의 개시 자체를 행할 수 없으며, 당해 주기에 있어서, 데이터 프레임 DF 및 완료 프레임 CF를 송신할 수 없다.

네트워크 내의 하나의 컨트롤러 노드가 동기 프레임 SF의 수신에 실패한 경우에는, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임 RF를 수신함으로써, 송신권을 취득하여, 송신권의 순회에 추가할 수 있다.

다음에 네트워크 내의 복수의 컨트롤러 노드가 동기 프레임 SF의 수신에 실패한 경우를 생각한다.

도 12는, 복수의 컨트롤러 노드가 동기 프레임의 수신에 실패한 경우의 설명도이다.

도 12에 있어서는, 컨트롤러 노드(11-2), 컨트롤러 노드(11-3)가 동기 프레임의 수신에 실패한 경우의 예를 나타내고 있다.

이 때, 컨트롤러 노드(11-2)는, 동기 프레임 SF의 수신에 실패했기 때문에, 자신이 임플리시트ㆍ토큰 패싱에 참가하고 있다고는 인식하고 있지 않다. 이 때문에, 컨트롤러 노드(11-1)의 완료 프레임 수신 후, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임 RF를 수신할 때까지, 컨트롤러 노드(11-2)는 데이터 프레임 DF를 송신하지 않는다.

컨트롤러 노드(11-3)도 마찬가지로, 동기 프레임 SF의 수신에 실패했기 때문에, 자신이 임플리시트ㆍ토큰 패싱에 참가하고 있다고는 인식하고 있지 않다. 이 때문에, 컨트롤러 노드(11-2)의 완료 프레임 수신 후, 동기 컨트롤러 노드로부터의 촉구 프레임 RF를 수신할 때까지 데이터 프레임 DF를 송신하지 않는다.

따라서, 상술한 제1 실시 형태의 방법에 의하면, 네트워크 내에서 동기 프레임의 수신에 실패하는 노드가 동일 주기로 복수 존재하는 경우, 촉구 프레임에 의해 토큰의 순회를 할 수는 있지만, 결과적으로 완료 타임 아웃 시간과 동등하거나 그 이상의 시간이 소요되는 경우가 있어, 제어 주기에 대한 영향을 억제할 수 없다.

이 때문에, 본 제2 실시 형태에 있어서는, 촉구 프레임 RF를 수신한 컨트롤러 노드(상술의 예의 경우, 컨트롤러 노드(11-2, 11-3))는, 완료 프레임 CF에 포함되는 촉구 프레임 수신 식별자 데이터(43)를 세트하고, 또한 자신이 갖는, 네트워크 내의 노드의 송신권 정보를 완료 프레임 CF 내의 송신권 노드 정보(45)에 카피해, 완료 프레임 CF를 송신하도록 하고 있다.

한편, 완료 프레임 CF를 수신한 각 컨트롤러 노드는, 촉구 프레임 수신 식별자 데이터(43)를 체크하여, "1"로 되어 있으면 완료 프레임 CF 내의 송신권 노드 정보(45)를 자신의 메모리(22) 내에 갖는 네트워크 참여 노드 맵 데이터(23)에 카피한다. 이에 의해, 네트워크 참여 노드 맵 데이터(23)가 갱신되지 않은 컨트롤러 노드, 즉 동기 프레임 SF의 수신에 실패해, 자신이 갖는 네트워크 참여 노드 맵 데이터(23)가 갱신되지 않은 컨트롤러 노드는, 여기서 자신이 갖는 네트워크 참여 노드 맵 데이터(23)를 갱신해, 송신권의 취득 대기 상태가 될 수 있다.

이에 의해, 동기 프레임 SF를 수신한 상태와 마찬가지의 상태로 될 수 있기 때문에, 자신의 앞에 송신권을 갖는 컨트롤러 노드의 완료 프레임 CF를 수신한 단계에서, 데이터 송신을 개시할 수 있다.

따라서, 컨트롤러 노드(11-3)는, 컨트롤러 노드(11-2)의 완료 프레임 CF의 수신 후, 촉구 프레임 RF의 수신을 기다리지 않고, 데이터 프레임 DF의 송신이 가능해진다.

이에 의해, 복수 노드가 동기 프레임 SF의 수신에 실패한 경우에도, 동기 컨트롤러 노드가 하나의 컨트롤러 노드에 대해, 촉구 프레임 RF를 송신하는 것만으로, 주기 내의 데이터 결손이 없고, 제어 주기에 끼치는 영향도 최소한에 그치게 할 수 있다.

본 실시 형태의 전송 장치는, CPU 등의 제어 장치와, ROM(Read Only Memory)이나 RAM 등의 기억 장치와, HDD, CD드라이브 장치 등의 외부 기억 장치와, 디스플레이 장치 등의 표시 장치와, 각종 입력 장치를 구비하고 있어, 통상의 컴퓨터를 이용한 하드웨어 구성으로 되어 있다.

본 실시 형태의 전송 장치에서 실행되는 프로그램은, 인스톨 가능한 형식 또는 실행 가능한 형식의 파일로 CD-ROM, USB 메모리, 메모리 카드, SSD(Solid State Drive) 등의 반도체 메모리 장치, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록되어 제공된다.

또한, 본 실시 형태의 전송 장치에서 실행되는 프로그램을, 인터넷 등의 네트워크에 접속된 컴퓨터 상에 저장하고, 네트워크 경유로 다운로드시킴으로써 제공하도록 구성해도 된다.　또한, 본 실시 형태의 전송 장치에서 실행되는 프로그램을 인터넷 등의 네트워크 경유로 제공 또는 배포하도록 구성해도 된다.

또한, 본 실시 형태의 전송 장치에서 실행되는 프로그램을, ROM 등에 미리 내장하여 제공하도록 구성해도 된다.

본 발명의 몇몇 실시 형태를 설명하였지만, 이들 실시 형태는, 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규의 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 할 수 있다. 이들 실시 형태나 그의 변형은, 발명의 범위와 요지에 포함됨과 함께, 청구범위에 기재된 발명과 그 균등의 범위에 포함된다.

Claims

임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식의 네트워크를 구성하는 노드가 될 때,
동기 노드를 특정하는 동기 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 동기 프레임을 수신하고, 임플리시트ㆍ토큰 패싱 방식에 의해 송신권이 얻어져 있는 경우, 혹은 송신권을 갖게 되는 노드를 특정하는 송신권 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 촉구 프레임을 수신하고, 또한 상기 송신권 노드 번호에 상당하는 노드인 경우 중 어느 경우에서도,
데이터 프레임을 송신하고, 상기 데이터 프레임의 송신 후에, 송신원의 노드를 특정하는 송신 노드 번호 및 상기 네트워크에 존재하고 있는 노드의 정보인 네트워크 생존 노드 맵 정보를 포함하는 완료 프레임을 송신하는,
전송 장치.
제1항에 있어서, 또한 상기 완료 프레임은, 수신한 상기 촉구 프레임을 식별하기 위한 촉구 프레임 식별 부호 데이터를 포함하는,
전송 장치.
제2항에 있어서, 상기 촉구 프레임 식별 부호 데이터가 포함된 상기 완료 프레임을 수신한 경우에, 당해 완료 프레임에 포함되는 상기 네트워크 생존 노드 맵 정보에서, 자기가 보유하고 있는 네트워크 생존 노드 맵 정보를 갱신하는,
전송 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전송 장치는, 또한 동기 노드로서 기능하는 경우에, 소정 주기마다, 상기 동기 프레임을 송신하는,
전송 장치.
제4항에 있어서, 전회의 상기 동기 프레임의 송신시로부터 소정 시간이 경과하고, 또한, 현재의 송신권을 갖는 다른 전송 장치로부터의 상기 완료 프레임을 수신하지 않은 경우에, 상기 촉구 프레임을 송신하는,
전송 장치.
제5항에 있어서, 상기 촉구 프레임을 송신할 때까지의 소정 시간은, 전회의 상기 동기 프레임의 송신시로부터 상기 완료 프레임의 수신을 기다리는 최대 시간인 소정의 완료 타임 아웃 시간보다 짧은 시간으로 설정되어 있는,
전송 장치.
제6항에 있어서, 상기 촉구 프레임을 송신할 때까지의 소정 시간은, 완료 타임 아웃 시간의 절반의 시간으로 설정되어 있는,
전송 장치.
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