CN102629985A - 信息处理设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种信息处理设备及其控制方法。该信息处理设备包括:存储单元,用于存储图像数据以及表示沿着运动路径的位置的日志数据,其中,所述日志数据包含多对位置信息和时间信息,所述图像数据包含时间信息和表示拍摄图像的位置的位置信息;以及生成单元,用于生成插值日志数据,其中,所述插值日志数据包含所述日志数据中所包含的所述多对位置信息和时间信息以及所述图像数据中所包含的位置信息和时间信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息处理设备及其控制方法。
背景技术
近年来,存在一种用于接收来自GPS(全球定位系统)卫星的信号并将接收到的位置信息和日期/时间信息作为日志数据进行记录的GPS日志设备。还存在一种包含GPS接收功能并记录添加有位置信息和日期/时间信息的拍摄图像的数字照相机。这些设备所记录的日志数据和图像数据具有诸如纬度和经度等的位置信息。将以该位置信息所表示的位置显示在地图上,这可以帮助回忆与运动路线或拍摄位置相关联的事件。
现今,日志数据的各种应用方法是众所周知的。例如,众所周知,当数字照相机不具有GPS接收功能(即,不向拍摄图像添加位置信息等)时,使用不同于数字照相机的GPS日志设备所记录的日志数据向拍摄图像添加位置信息(参见日本特开2009-171269)。根据日本特开2009-171269,通过将日志数据所包含的日期/时间信息与添加至拍摄图像的拍摄日期/时间信息相匹配,向拍摄图像添加日志数据中的相应位置信息。此外,日本特开2009-171269还提出了用于通过在匹配操作中校正数字照相机的内部时钟的间隙或时间差来提高匹配精度的技术以及用于将图像的拍摄位置和基于日志数据的运动路线显示在地图上的技术等。
然而,在日本特开2009-171269中,由于运动路线的精度依赖于日志数据的记录密度(在日志数据中记录位置信息等的时间间隔),因此运动路线的精度随着记录密度的降低(随着时间间隔的变长)而下降。
发明内容
本发明是考虑到上述情况而作出的,并且提供了用于对日志数据中所包含的位置信息等进行插值的技术。
根据本发明的一方面,提供一种信息处理设备,包括:存储单元,用于存储图像数据以及表示沿着运动路径的位置的日志数据,其中,所述日志数据包含多对位置信息和时间信息,并且所述图像数据包含时间信息和表示拍摄图像的位置的位置信息;以及生成单元,用于生成插值日志数据,其中,所述插值日志数据包含所述日志数据中所包含的所述多对位置信息和时间信息以及所述图像数据中所包含的位置信息和时间信息。
根据本发明的另一方面,提供一种信息处理设备的控制方法,所述信息处理设备包括存储单元,所述存储单元用于存储图像数据以及表示沿着运动路径的位置的日志数据,所述日志数据包含多对位置信息和时间信息,所述图像数据包含时间信息和表示拍摄图像的位置的位置信息,所述控制方法包括以下步骤:生成步骤,用于生成插值日志数据,其中,所述插值日志数据包含所述日志数据中所包含的所述多对位置信息和时间信息以及所述图像数据中所包含的位置信息和时间信息。
利用上述特征,本发明使得可以对日志数据中所包含的位置信息等进行插值。
通过以下参考附图对典型实施例的说明,本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出在执行图4的步骤S1050的处理(即,将参考图13说明的插值处理)时所显示的画面的例子的图;
图2是示出根据第一实施例的计算机200和向计算机200提供图像数据和日志数据的数字照相机100的结构的框图;
图3是示出根据第一实施例的计算机200所执行的应用程序的GUI 300的图;
图4是示出在图3的文件夹指定区域301中选择文件夹时所执行的处理的流程图;
图5是示出Exif-JPEG 500的数据结构的概念图;
图6是详细示出图4的步骤S1020所执行的处理的流程图;
图7是示出图像管理列表700的例子的表;
图8是示出GPS日志文件800的例子的图;
图9是示出运动路线显示管理列表900的例子的表;
图10是示出日志管理列表1000的例子的表;
图11A和11B是详细示出图4的步骤S1030所执行的处理的流程图;
图12是详细示出图4的步骤S1050所执行的处理的流程图;
图13是示出作为图12的步骤S1340的处理的结果所生成的插值运动路线显示管理列表1300(插值日志数据)的表;
图14是详细示出图4的步骤S1060所执行的处理的流程图;以及
图15是示出在不执行图4的步骤S1050的处理(即,将参考图13说明的插值处理)时所显示的画面的例子的图。
具体实施方式
现在将参考附图来说明本发明的各实施例。应该注意,本发明的技术范围是由权利要求书所限定的,并且不受下述各实施例的限制。另外,没有必要需要这些实施例所述的特征的所有组合来实现本发明。
在下面的实施例中,除非特别说明,否则“日期/时间”和“时间”意味着包括“年/月/日/小时/分/秒”。然而,为实现本发明,可以省略“年/月/日/小时/分/秒”的一部分。即使在省略“年/月/日”(即,术语“日期/时间”或“时间”仅包括“小时/分/秒”)时,例如,除诸如图11B的步骤S1260和S1270的处理等的需要“日”的处理以外,仍可以实现本发明。
下面的实施例使用GPS作为用于定位的系统。然而,可以使用诸如无线基站等的其它系统,只要可以获取位置信息和时间信息即可。
第一实施例
下面说明将本发明的信息处理设备应用于计算机的实施例。在本实施例中,具有GPS接收功能的数字照相机将具有位置信息的图像数据作为文件进行记录,并且将表示运动路线的日志数据作为GPS日志文件进行记录。运行在计算机上的应用程序软件(下面简称为“应用程序”)使用这些文件,在自身所显示的地图上显示运动路线和表示拍摄位置的标记。
图2示出作为摄像设备的例子的数字照相机100的结构。注意,代替数字静态照相机或数字摄像机,还可以使用具有照相机的移动电话作为摄像设备。参考图2,数字照相机100包括摄像单元101、GPS接收单元102、中央控制单元103、RAM 104、闪速存储器105、记录介质106、显示单元107、操作单元108、通信单元109和时钟110。一个硬件组件可以控制数字照相机100,或者多个硬件组件可以共享处理以作为整体执行必要操作。
摄像单元101包括镜头、快门、光圈和图像传感器,并且在适当时刻在图像传感器上对来自被摄体的适当量的光进行成像。GPS接收单元102(定位单元)接收来自GPS卫星的信号,并且基于接收到的信号计算当前位置和当前时间。通过UTC(协调世界时)(第一标准时间)表示计算出的当前时间。UTC表示根据国际协定基于原子钟测量的国际原子时所确定出的标准时间。GPS接收单元102向中央控制单元103提供表示当前位置和当前时间的信息。因此,数字照相机100可以使用GPS接收单元102来获取表示自身位置的信息(位置信息)以及获取表示获取位置信息的时刻的信息(时间信息)。
根据输入信号或程序,中央控制单元103进行各种操作,并且控制构成数字照相机100的各组件。更具体地,中央控制单元103进行摄像控制、显示控制、记录控制和通信控制等。RAM 104记录临时数据,并且用作中央控制单元103的工作区。闪速存储器105记录用于控制数字照相机100的程序(固件)和各种类型的设置信息。
记录介质106记录拍摄的图像文件和GPS日志文件等。注意,本实施例中的记录介质106是可被安装到计算机等上以读出图像文件或GPS日志文件的所谓的可拆卸存储卡。然而,数字照相机100可以包含记录介质106。也就是说,数字照相机100仅需要至少访问记录介质106,并且从记录介质106读取图像文件和GPS日志文件/将图像文件和GPS日志文件写入记录介质106。
显示单元107显示拍摄图像时的取景器图像、拍摄图像和用于交互操作的字符等。注意,数字照相机100并非必须包括显示单元107,并且仅需要具有用于控制显示单元107的显示的显示控制功能。使用操作单元108来接受用户操作。对于操作单元108,可以使用例如按钮、操纵杆和触摸面板等。
通信单元109与外部设备连接以发送/接收控制命令和数据。作为用于建立连接和通信数据的协议,例如,使用PTP(图片传输协议)。注意,在本实施例中,通信单元109使用USB(通用串行总线)线缆经由有线连接进行通信。然而,本发明不局限于此,并且可以经由诸如无线LAN等的无线连接进行通信。通信单元109可以与外部设备直接连接,或者可以通过服务器经由诸如因特网等的网络与外部设备连接。
时钟110表示符合不同于UTC的标准时间(第二标准时间)的时间,并且向中央控制单元103提供表示时间的信息(时钟时间信息)。注意,提供给时钟110的标准时间偶然可能与UTC一致。
当数字照相机100拍摄图像时,中央控制单元103将在拍摄图像时从时钟110所获取的时钟时间信息以Exif格式添加至图像数据作为拍摄日期/时间5081(后面参考图5说明)。如果GPS接收单元102在拍摄图像时接收到来自GPS卫星的信号,则中央控制单元103将在拍摄图像时GPS接收单元102所获取到的位置信息和时间信息以Exif格式添加至图像数据。将位置信息和时间信息添加至图像数据作为纬度5101、经度5102和位置日期/时间5103(后面参考图5说明)。中央控制单元103将添加有时钟时间信息、位置信息和时间信息的图像数据作为文件记录在记录介质106中。可选地,如果GPS接收单元102在拍摄图像时没有接收到位置信息等的计算所需的信号,则对于图像文件不记录位置信息和时间信息(记录时钟时间信息)。
数字照相机100具有生成日志数据的日志模式。更具体地,在中央控制单元103的控制下,GPS接收单元102以RAM 104中记录的预定间隔接收来自GPS卫星的信号,并且向中央控制单元103提供位置信息和时间信息。中央控制单元103顺次将定期提供的位置信息和时间信息作为日志数据进行记录。因此,日志数据包含多对位置信息和时间信息。例如,每天将日志数据记录在记录介质106中,或者根据用户指定的日期/时间等分割日志数据并且将各分割日志数据以文件格式记录在记录介质106中。注意,数字照相机转变成日志模式的时刻例如包括数字照相机未处于拍摄模式(数字照相机处于回放模式等)的时刻。此外,当数字照相机100的电源按钮断开时,数字照相机100可以转变成日志模式,以利用定位和创建日志数据所需的最小电力来工作。
计算机200包括中央控制单元203、RAM 204、记录介质206、显示单元207、操作单元208和通信单元209。根据输入信号或程序,中央控制单元203进行各种操作,回放数据,并且控制构成计算机200的各组件。
RAM 204记录临时数据,并且用作中央控制单元203的工作区。记录介质206是用作辅助存储单元的硬盘驱动器(HDD),并且存储各种类型的数据和程序。注意,记录介质206还存储OS和应用程序(后面说明)。显示单元207在本实施例中用作显示器,并且显示图像或应用程序的画面。注意,记录介质206和显示单元207可以包含在计算机200中,或者可以是独立设备。
操作单元208是键盘或鼠标等,并且用户使用操作单元208对应用程序等进行输入。通信单元209与外部设备连接,以发送/接收控制命令和数据。尽管在本实施例中使用USB接口与数字照相机100连接,但是如通信单元109那样,本发明不局限于此。
将说明根据本实施例的应用程序。在计算机200内执行该应用程序。假定在下面的操作之前,将添加有时钟时间信息、位置信息和时间信息的图像文件以及GPS日志文件从数字照相机100发送给计算机200,并且将这些文件存储在记录介质206中。
图3是示出根据第一实施例的计算机200所执行的应用程序的GUI 300的图。本实施例的应用程序可以在画面上显示地图。然后,该应用程序参考记录在计算机200的记录介质206中的图像文件和GPS日志文件,并且基于记录在这些文件中的位置信息等,在地图上显示运动路线和表示存在拍摄的图像数据的标记。下面详细说明图3。
在图3的GUI 300中,使用文件夹指定区域301来指定应用程序要处理的图像数据。在文件夹指定区域301中,可以选择在计算机200的记录介质206内所形成的文件系统的文件夹。在应用程序中,要处理存储在所选择的文件夹中的图像文件。缩略图列表显示区域302显示与文件夹指定区域301中选择的文件夹内所包含的图像文件相对应的缩略图图像(缩小图像)的列表。地图显示区域303显示地图。当用户操作地图移动按钮304或地图比例尺改变条305时,地图显示区域303可以显示任意位置的地图。注意,本实施例的应用程序通过参考一般Web服务获取用于生成地图的地图数据,但是本发明不局限于此。
在该应用程序中,根据与缩略图列表显示区域302中所显示的缩略图图像相对应的图像数据内所包含的位置信息,在地图上显示表示存在图像数据的标记310。此外,基于与图3的缩略图列表显示区域302中所选择的图像相对应的GPS日志文件,在地图上显示通过连接GPS日志数据中所包含的多个位置信息所获得的运动路线311(尽管如图1所示,实际上显示插值运动路线(后面说明),但是为了便于说明,在图3中显示仅基于GPS日志文件的运动路线)。
下面将参考图4所示的流程图说明用于显示图3的画面的处理。注意,计算机200的中央控制单元203根据存储在记录介质206中的程序执行下面要说明的处理。
图4是示出在图3的文件夹指定区域301中选择文件夹时所执行的处理的流程图。在步骤S1005,中央控制单元203分析GPS日志文件。将GPS日志文件保存在记录介质206内的预定文件夹中。作为步骤S1005的详细处理,中央控制单元203顺次参考记录在预定文件夹中的多个GPS日志文件,并且创建图9所示的运动路线显示管理列表900(后面说明)和图10所示的日志管理列表1000(后面说明)。
当完成步骤S1005的处理时,中央控制单元203逐一处理文件夹指定区域301中指定的文件夹内所包含的图像数据。更具体地,在图4的步骤S1010,中央控制单元203判断是否对所有图像数据完成了步骤S1020和S1030的处理。如果存在未处理的图像数据,则中央控制单元203使处理进入步骤S1020。如果对所有图像数据完成了该处理,则中央控制单元203使处理进入步骤S1040。
在步骤S1020,中央控制单元203创建汇总与要处理的图像数据有关的信息的图像管理列表700(参见图7)。此时,中央控制单元203还进行如下处理:获得用作搜索与图像数据相对应的GPS日志文件时的关键词的拍摄日期/时间(时钟时间信息)的UTC换算时间。后面将详细说明步骤S1020的处理。
在步骤S1030,中央控制单元203基于图像数据中所包含的时间信息或UTC换算时钟时间信息,指定与图像数据相对应的GPS日志文件。此外,中央控制单元203将与所指定的GPS日志文件有关的信息记录在步骤S1020所创建的图像管理列表700中。后面将详细说明步骤S1030的处理。
如上所述,对所有图像数据完成了步骤S1020和S1030的处理,处理从步骤S1010进入步骤S1040。在步骤S1040,中央控制单元203基于图像管理列表700,在地图显示区域303的地图上显示表示存在图像的标记。在本实施例中,如图3所示,中央控制单元203在地图显示区域303中所显示的地图上的相应位置处显示标记310。在由图像管理列表700管理的图像中,对记录了位置信息的每一个图像显示标记310。
在步骤S1050,中央控制单元203执行运动路线插值处理(后面详细说明)。在步骤S1060,中央控制单元203在地图显示区域303中所显示的地图上显示运动路线311(后面详细说明)。
S1005:GPS日志文件的分析
将参考图8~10详细说明图4的步骤S1005所执行的处理。首先将说明根据本实施例的GPS日志文件的结构。图8是示出GPS日志文件800的例子的图。基于由数字照相机100的中央控制单元103从GPS接收单元102所获取的信息,将GPS日志文件800保存在记录介质106中。
在GPS日志文件800的第一行,记录GPS日志设备的型号名称801和序列号802。在本实施例中,由于数字照相机100具有GPS日志设备的功能(即,GPS接收单元102),因此将数字照相机100的型号名称和序列号分别记录为型号名称801和序列号802。可以使用型号名称801和序列号802作为用于识别生成了GPS日志文件800的数字照相机100(摄像设备)的识别信息。
在GPS日志文件800的各自以标记“$”开始的第二行和随后的行,描述了符合NMEA-0183格式的消息,其中,GPS日志设备通过接收信号输出这些消息作为日志信息。NMEA-0183格式是用于在GPS接收器和导航装置之间使用串行端口进行通信的由NMEA(美国国家海洋电子协会)定义的标准。在本实施例中,记录了GPGGA和GPRMC这两种类型的消息。利用逗号分开各消息后的数据域。
GPGGA表示全球定位系统固定数据。数据域依次包括符合UTC的定位时间803、纬度804(纬度和表示北纬(N)或南纬(S)的符号)、经度805(经度和表示东经(E)或西经(W)的符号)、以及GPS的质量。数据域还包括接收卫星的数量、HDOP(精度水平扩散因子)、平均海平面以上的天线高度(m)以及平均海平面与WGS-84椭圆体的高度差(m)。此外,数据域包括DGPS数据的龄期(秒)、DGPS基准站的ID、以及校验和。
GPRMC表示推荐最小具体GNSS数据。数据域依次包括符合UTC的定位时间、表示有效性(A)或无效性(V)的状况、纬度、表示北纬(N)或南纬(S)的符号、经度、以及表示东经(E)或西经(W)的符号。数据域还包括对地速度(节)、运动方向(度,真北)、符合UTC的定位日期806、偏角、众数、以及校验和。
接着说明基于GPS日志文件800所生成的运动路线显示管理列表900。图9是示出运动路线显示管理列表900的例子的表。中央控制单元203从GPS日志文件800提取定位时间803、纬度804、经度805和定位日期806,并且将这些信息记录在运动路线显示管理列表900中。参考图9,将定位时间803和定位日期806的组合记录为时间901。将纬度804和经度805分别记录为纬度902和经度903。将表示相应的时间901等是源自日志数据还是源自图像数据的信息(来源信息)(后面说明)记录为文件类型904。由于仅基于GPS日志文件800创建图9所示的列表,因此对于所有条目将“日志”记录为文件类型904。
接着说明日志管理列表1000。图10是示出日志管理列表1000的例子的表。日志管理列表1000使得能够处理多个GPS日志文件(在这种情况下,记录介质206可以存储多个GPS日志文件)。将各GPS日志文件的文件路径记录为日志文件路径1001。将从GPS日志文件800所提取的定位开始日期/时间(即,最早时间信息)记录为定位开始日期/时间1002。将从GPS日志文件800所提取的定位结束日期/时间(即,最晚时间信息)记录为定位结束日期/时间1003。将从GPS日志文件800所提取的型号名称801记录为型号名称1004。将从GPS日志文件800所提取的序列号802记录为序列号1005。注意,基于定位开始日期/时间1002,按照升序来对日志管理列表1000进行排序。日志管理列表1000可以记录在记录介质206中,或者可以仅在RAM 204中进行临时管理。
S1020:图像管理列表的创建
将参考图5~7详细说明图4的步骤S1020所执行的处理。首先说明图像管理列表700。图7是示出图像管理列表700的例子的表。图像管理列表700对通过分析用户指定的文件夹(参见图3的文件夹指定区域301)中的所有图像数据所获得的信息进行管理。图像管理列表700包括图像文件路径701、纬度702、经度703、型号名称704、序列号705、UTC换算时间706和相应的日志文件路径707。在这些数据中,在图4的步骤S1020中记录图像文件路径701~UTC换算时间706,并且在图4的步骤S1030中记录相应的日志文件路径707(后面参考图11A和11B说明)。
图6是详细示出图4的步骤S1020所执行的处理的流程图。在步骤S1110,中央控制单元203将要处理的图像数据的文件路径作为图像管理列表700的图像文件路径701进行记录。在步骤S1120,中央控制单元203分析图像数据,并且提取纬度、经度、型号名称和序列号,以将这些信息分别记录为纬度702、经度703、型号名称704和序列号705。
将参考图5说明图像数据的结构。如上所述,通过数字照相机100生成图像数据,将该图像数据传送给计算机200,并且将该图像数据以文件格式记录在记录介质206中。在本实施例中,使用Exif-JPEG格式作为文件格式。还可以使用诸如Exif-TIFF或RAW等的任意格式,只要可以记录元数据即可。注意,Exif(可交换图像文件格式)是由JEIDA(日本电子工业发展协会)所确定的数字照相机图像元数据的格式。
图5是示出Exif-JPEG 500的数据结构的例子的概念图。SOI501用作表示Exif-JPEG 500的开始的标记。APP 1502用作与Exif-JPEG 500的头部分相对应的应用程序标记。数据块503包括量化表(DQT)、霍夫曼表(DHT)、帧开始标记(SOF)和扫描开始标记(SOS)。压缩数据504是图像的压缩数据。EOI 505用作表示Exif-JPEG 500的结束的标记。
如图5的右侧所示那样对APP1 502进行配置。数据块506包括表示APP1 502的大小的APP1长度和表示APP1 502的识别码的Exif标识符码。第0个IFD 507是用于记录与压缩图像有关的属性信息的数据块。第0个IFD 507例如包括拍摄图像的数字照相机的型号名称5071。在第0个IFD 507的一部分中,存在ExifIFD 508和GPS IFD 510的数据块。Exif IFD 508包括与Exif版本相关联的标签、与图像数据的特性和结构相关联的标签、与拍摄日期/时间5081相关联的标签、以及与诸如快门速度和镜头焦距等的拍摄条件相关联的标签。将从数字照相机100的时钟110所获取的时钟时间信息记录为拍摄日期/时间5081。在Exif IFD508中,存在厂商标记(MakerNote)509的数据块。将照相机制造商固有的信息记录在MakerNote 509中。MakerNote 509例如包含本实施例中所使用的时间差信息5091和表示拍摄图像所使用的数字照相机100的唯一编号的序列号5092。可以使用型号名称5071和序列号5092作为用于识别拍摄图像的数字照相机100(摄像设备)的识别信息。GPS IFD 510包括与GPS信息相关联的标签。将诸如本实施例中使用的纬度5101和经度5102等的位置信息以及符合UTC的定位日期/时间5103记录在GPS IFD 510中。第一个IFD 511是用于记录与缩略图图像相关联的属性信息的数据块。缩略图512包含缩略图图像数据。
现在将说明时间差信息5091。如上所述,数字照相机100包括时钟110,将图像数据与拍摄图像时所获得的日期/时间相关联作为图像的属性信息,并且将该属性信息记录为拍摄日期/时间5081。根据本实施例的数字照相机100可以设置表示UTC(第一标准时间)和应用于时钟110的标准时间(第二标准时间)之间的时间差的信息。在本实施例中,除拍摄日期/时间5081以外,还将数字照相机100中所设置的时间差(时间差信息5091)记录在所生成的图像数据中。例如,如果用户呆在日本,则将数字照相机100的时钟110设置成日本本地时间,并且将相对于UTC的时间差设置成9小时(540分钟)。在这种情况下,将拍摄图像时的日本本地时间记录为通过摄像所生成的图像数据的拍摄日期/时间5081,并且将值9小时(540分钟)记录为时间差信息5091。
返回参考图6,在步骤S1120,中央控制单元203从图像数据提取纬度5101、经度5102、型号名称5071和序列号5092,并且将这些信息记录在图像管理列表700的相应位置处。
在步骤S1130,中央控制单元203分析图像数据,以提取拍摄日期/时间5081、定位日期/时间5103和时间差信息5091。使用这些信息,计算用作搜索与图像数据相对应的GPS日志文件时的关键词的UTC换算时间706,并对运动路线显示管理列表900进行插值。日志管理列表1000(参见图10)根据UTC,将定位开始日期/时间1002和定位结束日期/时间1003记录为各GPS日志文件的信息,并且后面对其进行详细说明。为寻找与图像数据相对应的GPS日志文件,需要拍摄图像时与UTC相对应的时间(UTC换算时间706)。注意,图像数据不总是包括拍摄日期/时间5081、定位日期/时间5103和时间差信息5091中的每一个。例如,可以将数字照相机100配置成记录纬度5101和经度5102而不记录定位日期/时间5103。在诸如无法从GPS卫星捕获无线电波的房间内部等的环境中,数字照相机100的GPS接收单元102无法获取时间信息。在这种情况下,在图像数据中不记录定位日期/时间5103(在这种情况下,也不记录位置信息(纬度5101和经度5102))。如果数字照相机100不包括用于设置时间差信息的功能,则不记录时间差信息5091。在步骤S1140及随后的步骤,处理将会根据所获取的数据而进行分支。
在步骤S1140,中央控制单元203判断在图像数据中是否存在定位日期/时间5103(即,在步骤S1130是否获取到定位日期/时间5103)。如果存在定位日期/时间5103,则中央控制单元203使处理进入步骤S1150。在这种情况下,在步骤S1150,中央控制单元203将从图像数据所获取的定位日期/时间5103记录为UTC换算时间706(在这种情况下,不需要进行换算)。
如果在步骤S1140判断为不存在定位日期/时间5103,则处理进入步骤S1160。在这种情况下,在步骤S1160,中央控制单元203判断在图像数据中是否存在拍摄日期/时间5081。如果不存在拍摄日期/时间5081,则中央控制单元203使处理进入步骤S 1195,以将表示错误的“0”记录为图像管理列表700的UTC换算时间706。
如果在步骤S1160判断为存在拍摄日期/时间5081,则处理进入步骤S1170。在这种情况下,在步骤S1170,中央控制单元203判断在图像数据中是否存在时间差信息5091。如果存在时间差信息5091,则中央控制单元203使处理进入步骤S1190,以将通过从拍摄日期/时间5081减去时间差信息5091所获得的值记录为图像管理列表700的UTC换算时间706。可选地,如果不存在时间差信息5091,则中央控制单元203在步骤S1180提示用户输入时间差信息,并且基于输入值计算UTC换算时间706以在步骤S1190记录该UTC换算时间706。
如上所述,利用步骤S1130~S1190的处理,在图像数据至少包含拍摄日期/时间5081或定位日期/时间5103的情况下,可以获取UTC换算时间706。
S1030:搜索相应的日志文件
将参考图11A和11B详细说明图4的步骤S1030所执行的处理。在步骤S1030,中央控制单元203参考步骤S1020所获取的日志管理列表1000和UTC换算时间706,指定与图像数据相对应的GPS日志文件,并且设置图像管理列表700的相应的日志文件路径707。
图11A和11B是详细示出图4的步骤S1030所执行的处理的流程图。在步骤S1210,中央控制单元203从图像管理列表700获取要处理的图像数据的型号名称704、序列号705和UTC换算时间706。在步骤S1220,中央控制单元203将变量N初始化成0。变量N表示图10的日志管理列表1000中所包括的GPS日志文件的顺序。在步骤S1230,中央控制单元203将变量N的值增大1。在步骤S1235,中央控制单元203参考日志管理列表1000的第N个日志信息。在步骤S1240,中央控制单元203判断步骤S1210所获取的型号名称704和序列号705是否分别与第N个日志信息的型号名称1004和序列号1005相一致。如果型号名称或序列号相互不一致,则中央控制单元203使处理返回到步骤S1230(在这种情况下,判断为第N个GPS日志文件不对应于要处理的图像数据);否则,中央控制单元203使处理进入步骤S1250。
在步骤S1250,中央控制单元203判断步骤S1210所获取的UTC换算时间706是否早于第N个GPS日志文件的定位开始日期/时间1002。如果时间706早于日期/时间1002,则中央控制单元203使处理进入步骤S1260,以判断UTC换算时间是否表示与第N个GPS日志文件的定位开始日期/时间1002所表示的日期相同的日期。如果判断为表示相同日期,则中央控制单元203在步骤S1265将第N个GPS日志文件确定为相应的日志文件,并且使处理进入步骤S1298;否则,中央控制单元203使处理进入步骤S1270。
在步骤S1270,中央控制单元203判断UTC换算时间706是否表示与第n(n<N)个GPS日志文件的定位结束日期/时间1003所表示的日期相同的日期。第n个GPS日志文件是步骤S1240中型号名称与型号名称704相一致且序列号与序列号705相一致的最后一个GPS日志文件。如果UTC换算时间706表示与第n个GPS日志文件的定位结束日期/时间1003所表示的日期相同的日期,则中央控制单元203使处理进入步骤S1275,将第n个GPS日志文件确定为相应的日志文件,然后使处理进入步骤S1298。如果UTC换算时间706不表示与第n个GPS日志文件的定位结束日期/时间1003所表示的日期相同的日期,则中央控制单元203使处理进入步骤S1280,以判断为不存在相应的GPS日志文件。在这种情况下,不存在表示与UTC换算时间706所表示的日期相同的日期的定位开始日期/时间1002或定位结束日期/时间1003。
通过步骤S1260和S1270的判断操作,可以应对下面的情况:不存在UTC换算时间706介于最早时间(定位开始日期/时间1002)和最晚时间(定位结束日期/时间1003)之间的GPS日志文件。在这种情况下,在步骤S1265和S1275,选择了包含表示与UTC换算时间706所表示的日期相同的日期的时间信息的GPS日志文件。此外,作为这些判断操作的结果,如图7所示,可以记录不存在与C:\20100908\IMG_0007.JPG相对应的GPS日志文件。然而,即使不存在表示相同日期的GPS日志文件,也可以将定位开始日期/时间1002或定位结束日期/时间1003与UTC换算时间706最接近的GPS日志文件确定为相应的日志文件。在这种情况下,当日期/时间1002或1003和UTC换算时间706之间的差超过阈值时,不能将定位开始日期/时间1002或定位结束日期/时间1003与UTC换算时间706最接近的GPS日志文件确定为相应的日志文件。
如果在步骤S1250判断为UTC换算时间706不早于第N个GPS日志文件的定位开始日期/时间1002,则处理进入步骤S1290。在这种情况下,中央控制单元203在步骤S1290判断UTC换算时间706是否等于或早于第N个GPS日志文件的定位结束日期/时间1003。如果时间706等于或早于日期/时间1003,则中央控制单元203在步骤S1295将第N个GPS日志文件确定为相应的日志文件,并且使处理进入步骤S1298。在这种情况下,UTC换算时间706介于第N个GPS日志文件的定位开始日期/时间1002和定位结束日期/时间1003之间。
可选地,如果在步骤S1290判断为UTC换算时间706晚于第N个GPS日志文件的定位结束日期/时间1003,则中央控制单元203在步骤S1296判断是否参考了所有的GPS日志文件。如果没有参考所有的GPS日志文件,则处理返回到步骤S1230;否则,中央控制单元203在步骤S1297判断为不存在相应的GPS日志文件,并且使处理进入步骤S1298。在步骤S1298,中央控制单元203将所确定的相应GPS日志文件的路径记录为图7的图像管理列表700的相应的日志文件路径707。
注意,在本实施例中,如图6的步骤S1190所述,在创建图像管理列表700时,将摄像时间(拍摄日期/时间5081)换算成UTC。然而,代替将摄像时间换算成UTC,可以将时钟110和UTC之间的时间差与GPS日志文件的时间信息(时间901)相加。也就是说,以任何方式,仅需要对拍摄日期/时间5081和时间901中的至少一个进行校正,以使得它们符合相同的标准时间。注意,在校正时间901时,在图6的步骤S1150中需要以相同方式校正定位日期/时间5103。
尽管在本实施例中,在步骤S1240判断型号名称是否相互一致以及序列号是否相互一致,但是可以省略该处理。例如,如果与数字照相机100不同的GPS日志设备生成GPS日志文件,则图像数据中所包含的型号名称等与GPS日志文件中所包含的型号名称等不一致。在这种情况下,省略步骤S1240的处理,这使得能够搜索相应的日志文件。
根据图11A和11B的流程图,对于各图像数据都存在一个相应的日志文件。然而,可以改变该处理,以使得各图像数据可以具有两个以上的相应日志文件。如果改变该处理以从步骤S1265、S1275或S1295返回到步骤S1230,而不是进入步骤S1298,则各图像数据可以具有两个以上的相应的日志文件。
S1050.运动路线的插值
将参考图12和13详细说明图4的步骤S1050所执行的处理。图12是详细示出图4的步骤S1050所执行的处理的流程图。在步骤S1310,中央控制单元203将变量N初始化成0。变量N表示图10的日志管理列表1000中所包括的GPS日志文件的顺序。在步骤S1320,中央控制单元203将变量N的值增大1。在步骤S1330,中央控制单元203参考图7的图像管理列表700的相应的日志文件路径707,并且提取具有日志管理列表1000的第N个GPS日志文件作为其相应的日志文件的图像数据。
在步骤S1340,中央控制单元203对与第N个GPS日志文件相对应的图9的运动路线显示管理列表900进行插值。更具体地,中央控制单元203按照时间顺序向运动路线显示管理列表900分别插入步骤S1330所提取的图像数据的UTC换算时间706、纬度702和经度703,作为时间901、纬度902和经度903。此时,将表示插入条目源自图像数据的“图像”设置为文件类型904。利用该处理,可以将图像数据中所包含的位置信息插值到日志数据中。图13是示出作为步骤S1340的处理结果所生成的插值运动路线显示管理列表1300(插值日志数据)的表。
在步骤S1350,中央控制单元203判断是否对所有的GPS日志文件完成了运动路线显示管理列表900的插值处理(即,完成直到日志管理列表1000的最后一个GPS日志文件的插值处理)。如果完成了该插值处理,则中央控制单元203结束该流程图的处理;否则,中央控制单元203使处理返回到步骤S1320。
S1060:运动路线的显示
将参考图14、15和1详细说明图4的步骤S1060所执行的处理。图14是详细示出图4的步骤S1060所执行的处理的流程图。在步骤S1410,中央控制单元203从图7的图像管理列表700获取图3的缩略图列表显示区域302中所选择的图像的信息。在步骤S1420,中央控制单元203参考图像管理列表700,以获取对应于与选择的图像相对应的GPS日志文件的插值运动路线显示管理列表1300。在步骤S1430,中央控制单元203将变量N初始化成0。变量N表示图13的插值运动路线显示管理列表1300中所包括的条目的顺序。在步骤S1440,中央控制单元203将变量N的值增大1。在步骤S1450,中央控制单元203判断插值运动路线显示管理列表1300的第N和第(N+1)个条目的文件类型是否是“日志”。如果这两个文件类型都是“日志”,则中央控制单元203在步骤S1460通过利用实线连接与第N和第(N+1)个纬度/经度信息相对应的地图上的位置来绘制运动路线。可选地,如果这两个文件类型不都是“日志”(文件类型中至少一个是“图像”),则中央控制单元203在步骤S1470通过利用虚线连接与第N和第(N+1)个纬度/经度信息相对应的地图上的位置来绘制运动路线。中央控制单元203在步骤S1480判断是否完成了直到插值运动路线显示管理列表1300的末端为止的处理。如果完成了该处理,则中央控制单元203结束该流程图的处理;否则,中央控制单元203使处理返回到步骤S1440。
图15是示出在不执行图4的步骤S1050的处理(即,参考图13所述的插值处理)时所显示的画面的例子的图。参考图15,标记1501用作表示在相应的GPS日志文件的定位开始日期/时间之前所拍摄的图像的位置的标记。标记1502用作表示在相应的GPS日志文件的定位结束日期/时间之后所拍摄的图像的位置的标记。其它标记用作表示在相应的GPS日志文件的定位开始日期/时间和定位结束日期/时间之间所拍摄的图像的位置的标记。将粗线显示为运动路线1503。具有GPS日志文件的定位开始日期/时间处所记录的纬度和经度的位置处于运动路线的始点1504处,并且具有GPS日志文件的定位结束日期/时间处所记录的纬度和经度的位置处于运动路线的终点1505处。在从点1506向着点1507移动期间,数字照相机100处于拍摄模式,因此,在GPS日志文件中没有进行记录。通过利用线段连接记录在GPS日志文件中的多个纬度/经度信息,绘制运动路线。因此,如果在GPS日志文件中没有进行记录的时间段较长,则将用户实际并未经过的位置绘制为运动路线。因此,显示通过使用直线连接点1506与点1507所获得的运动路线。
另一方面,图1示出在执行图4的步骤S1050的处理(即,参考图13所述的插值处理)时所显示的画面的例子。以虚线(例如,虚线1601、1602和1603)来绘制图1所示的标记的、插值了具有位置信息的图像的运动路线,并且以实线来绘制基于与所显示的图像相对应的GPS日志文件中所记录的纬度/经度信息的运动路线。虚线1601表示插值了具有位置信息且在GPS日志文件的定位开始日期/时间和定位结束日期/时间之间所拍摄的图像的运动路线。虚线1602表示添加了具有位置信息且在GPS日志文件的定位开始日期/时间之前所拍摄的图像的运动路线。虚线1603表示添加了具有位置信息且在GPS日志文件的定位结束日期/时间之后所拍摄的图像的运动路线。
注意,在本实施例中,尽管为了便于说明或者使得能够区分插值运动路线和GPS日志文件中所记录的信息,利用虚线来绘制插值了图像的运动路线,但是还可以利用实线来绘制插值运动路线。可以通过虚线或者线段的颜色来区分插值运动路线和GPS日志文件中所记录的信息。
如上所述,根据本实施例,计算机200生成插值日志数据(插值运动路线显示管理列表1300),其中,该插值日志数据包含日志数据中所包含的多对位置信息和时间信息以及图像数据中所包含的多对位置信息和时间信息。这使得能够对日志数据中所包含的位置信息等插值图像数据中所包含的位置信息。
该插值方法在日志模式和拍摄模式相互排他时尤其有效。这是因为:如果日志模式和拍摄模式相互排他,则数字照相机在拍摄模式期间无法进行日志模式下的定位,因此,GPS日志数据在拍摄模式期间不包含位置信息。在本实施例中,使用具有位置信息且在拍摄模式下所获得的图像数据来对GPS日志数据的缺失位置进行插值。
其它实施例
还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面,其中,系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。为此,例如通过网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如,计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明,但是应该理解,本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以包含所有这类修改、等同结构和功能。
Claims (10)
1.一种信息处理设备,包括:
存储单元,用于存储图像数据以及表示沿着运动路径的位置的日志数据,其中,所述日志数据包含多对位置信息和时间信息,并且所述图像数据包含时间信息和表示拍摄图像的位置的位置信息;以及
生成单元,用于生成插值日志数据,其中,所述插值日志数据包含所述日志数据中所包含的所述多对位置信息和时间信息以及所述图像数据中所包含的位置信息和时间信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,
所述生成单元将表示所述插值日志数据中所包含的各对位置信息和时间信息是源自所述日志数据还是源自所述图像数据的来源信息添加至所述插值日志数据,
所述信息处理设备还包括用于显示地图的地图显示单元,以及
所述地图显示单元以能够区分源自所述日志数据的部分和源自所述图像数据的部分的方式在所述地图上显示如下路线:所述路线按照所述插值日志数据中所包含的各对位置信息和时间信息所表示的时间顺序,连接各对位置信息和时间信息所表示的位置。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,
所述存储单元能够存储多个日志数据,以及
所述生成单元使用所述多个日志数据中的如下第一日志数据来生成所述插值日志数据:包含在所述图像数据中的时间信息所表示的时间介于该第一日志数据的多个时间信息所表示的最早时间和最晚时间之间。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备,其特征在于,
在所述存储单元没有存储所述第一日志数据的情况下,所述生成单元使用所述多个日志数据中的如下日志数据来生成所述插值日志数据:该日志数据中所包含的时间信息所表示的日期与所述图像数据中所包含的时间信息所表示的日期相同。
5.根据权利要求3所述的信息处理设备,其特征在于,
在所述存储单元没有存储所述第一日志数据的情况下,所述生成单元使用所述多个日志数据中的如下日志数据来生成所述插值日志数据:该日志数据中所包含的时间信息所表示的时间与所述图像数据中所包含的时间信息所表示的时间最接近。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备,其特征在于,
所述图像数据是摄像设备所拍摄的数据,以及
所述日志数据是摄像设备作为该摄像设备的位置所获取的数据。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备,其特征在于,
所述日志数据还包含用于识别获取到所述日志数据的所述多对位置信息和时间信息的摄像设备的识别信息,
所述图像数据还包含用于识别拍摄了所述图像数据所表示的图像的摄像设备的识别信息,以及
当所述日志数据中所包含的识别信息与所述图像数据中所包含的识别信息一致时,所述生成单元生成所述插值日志数据。
8.根据权利要求6所述的信息处理设备,其特征在于,
所述摄像设备用于获取符合第一标准时间的时间信息,其中,所获取的时间信息能够包含在所述图像数据中,
所述摄像设备还包括表示符合第二标准时间的时间的时钟,
所述图像数据还包含表示拍摄所述图像数据所表示的图像时的所述时钟的时间的时钟时间信息,
在所述图像数据不包含符合所述第一标准时间的时间信息的情况下,代替该时间信息,所述生成单元使用所述时钟时间信息来生成所述插值日志数据,以及
在代替符合所述第一标准时间的时间信息使用所述时钟时间信息的情况下,所述生成单元基于所述第一标准时间和所述第二标准时间之间的时间差,校正所述时钟时间信息和所述日志数据中所包含的时间信息中的至少一个,以使得所述时钟时间信息和所述日志数据中所包含的时间信息符合同一标准时间。
9.根据权利要求8所述的信息处理设备,其特征在于,
所述生成单元从所述图像数据或者用户输入获取表示所述时间差的信息。
10.一种信息处理设备的控制方法,所述信息处理设备包括存储单元,所述存储单元用于存储图像数据以及表示沿着运动路径的位置的日志数据,所述日志数据包含多对位置信息和时间信息,所述图像数据包含时间信息和表示拍摄图像的位置的位置信息,所述控制方法包括以下步骤:
生成步骤,用于生成插值日志数据,其中,所述插值日志数据包含所述日志数据中所包含的所述多对位置信息和时间信息以及所述图像数据中所包含的位置信息和时间信息。
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