CN107018318B - 低功耗无线相机及传感器系统 - Google Patents

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Abstract

根据一个实施例的与相机通信的通信装置，包括：无线通信界面，用于所述相机和所述通信装置之间的无线通信；位置传感器，检测所述通信装置的位置；和处理部，从与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息中，推定所述影像的拍摄位置。

Description

低功耗无线相机及传感器系统
技术领域
本发明涉及一种相机，涉及一种基于低功耗相机来提供影像的方法及系统。
背景技术
目前，随着数码相机和相机内置型移动设备的迅速普及，通过简单操作就能容易拍摄的数码影像的拍摄也已日常化。由于用户针对多个拍摄图像不容易记住每个拍摄情况，因此相机按向拍摄图像附加位置信息和时间信息的形态而被提供。
但由于现有的相机内置有GPS传感器，需持续地执行GPS信号的接收与接收信号的演算处理等，存在耗电大之问题。因此，虽然将适应性控制因GPS消耗的电力的技术与电池技术相结合而解决了问题，但由于GPS传感器持续运转，因此未能从根本上解决耗电问题。
现有文献：韩国公开专利第10-2009-0106164号；韩国公开专利第10-2013-0103949号；韩国授权专利第10-1473866号。
发明内容
发明要解决的问题
根据实施例，建议了一种利用与相机通信的通信装置的GPS传感器的低功耗无线相机。
根据实施例，建议了一种低功耗相机、与相机通信的通信装置以及基于云服务器提供影像的方案。
用于解决问题的方案
根据一个实施例，与相机通信的通信装置包括：无线通信界面，用于所述相机和所述通信装置之间的无线通信；位置传感器，检测所述通信装置的位置；和处理部，从与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息中，推定所述影像的拍摄位置。
根据一个方面，所述处理部，利用根据所述相机拍摄的所述影像的第一时点与传送根据所述相机拍摄的所述影像的第二时点之间的差，推定所述影像被拍摄的位置。
根据另一个方面，所述处理部，接收与根据从所述相机的所述影像拍摄而记录的第一时点相对应的第一时点值以及与从所述相机拍摄的所述影像被传送的第二时点相对应的第二时点值，且抽取与从所述相机传送所述影像的第二时点值相对应的GPS时间。
根据另一个方面，所述处理部，基于与从所述相机接收的第二时点值相对应的GPS时间，推定与所述第一时点值相对应的GPS时间，从而判断所述相机拍摄影像的时点。
根据另一个方面，所述处理部，按一定周期记录与所述相机的位置信息和时间信息相关的日志。
根据另一个方面，所述处理部，基于按一定周期记录所述相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄的所述影像的时点，判断所述相机拍摄的所述影像的时点中的拍摄位置。
根据另一个方面，所述处理部，基于所述GPS时间，通过再设定所述时点值，进行同步。
根据另一个方面，所述处理部，向云服务器传送与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息和与所述影像的拍摄位置相关的信息。
根据一个实施例，与相机通信的通信方法，包括如下步骤：提供用于所述相机和通信装置之间的无线通信的无线通信界面；从位置传感器检测所述通信装置的位置；和从与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息中，推定所述影像的拍摄位置。
根据一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：利用根据所述相机拍摄的所述影像的第一时点与传送根据所述相机拍摄的所述影像的第二时点之间的差，推定所述影像被拍摄的位置。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：接收与根据从所述相机的所述影像拍摄而记录的第一时点相对应的第一时点值以及与从所述相机拍摄的所述影像被传送的第二时点相对应的第二时点值，且抽取与从所述相机传送所述影像的第二时点值相对应的GPS时间。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：基于与从所述相机接收的第二时点值相对应的GPS时间，推定与所述第一时点值相对应的GPS时间，从而判断所述相机拍摄影像的时点。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：按一定周期记录与所述相机的位置信息和时间信息相关的日志。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：基于按一定周期记录所述相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄的所述影像的时点，判断所述相机拍摄的所述影像的时点中的拍摄位置。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：基于所述GPS时间，通过再设定所述时点值，进行同步。
根据另一个方面，推定所述影像的拍摄位置的步骤包括如下步骤：向云服务器传送与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息和与所述影像的拍摄位置相关的信息
发明效果
根据一个实施例之与相机通信的通信装置通过向由相机拍摄的影像附加位置信息和时间信息，可使相机按低功耗进行操作。
通过根据一个实施例之相机、与相机通信的通信装置和云服务器的操作，也能适用于智能移动或自行车用影像记录装置以及汽车用影像记录装置等。
附图说明
图1是用于说明根据一个实施例的相机的构成的示图。
图2是用于说明根据一个实施例的通信装置的概括性动作的示图。
图3和图4是用于说明根据一个实施例的相机、通信装置和云服务器的动作的示图。
图5是用于说明根据一个实施例的相机、通信装置和云服务器的通信方法的流程图。
图6是用于说明根据一个实施例的通信装置的构成的框图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明实施例。
实施例涉及低功耗无线相机，为了建议低功耗无线相机，对相机、与相机通信的装置以及云服务器(Cloud Server)间的动作进行说明。此时，假设在相机中存在RTC但不准确，且在通信装置中记录与准确时间信息和位置信息相关的日志(Log)。
图1是用于说明根据一个实施例的相机的构成的示图。
相机100包括互补金属氧化物半导体图像传感器(CMOS Image Sensor)110、图像信号处理器(ISP，Image Signal Processor)120、存储器(Storage)130、微控制器单元(Micro Controller Unit)140以及电源管理单元(Power Management Unit)150。相机100可进一步包括用于与通信装置通信的蓝牙模块(Bluetooth Module)。
相机100根据定时器(timer)或事件感知可拍摄被拍摄物体。
互补金属氧化物半导体图像传感器110可将拍摄的模拟信号变换为电气信号。
图像信号处理器120可通过JPEG编码器压缩拍摄的图像。
存储器130可存储根据图像压缩而生成的影像。
电源管理单元150用于管理相机100的电力，可由太阳能电池板(Solar Panel)151构成，并且可管理电池152。
微控制器单元140可进行提供，以根据定时器或事件感知，按照被拍摄物体被拍摄，将与互补金属氧化物半导体图像传感器110拍摄的被拍摄物体相关的模拟信号变换为电气信号。微控制器单元140可进行提供，以在图像信号处理器120中通过JPEG编码器压缩拍摄的图像。微控制器单元140可进行提供，以在所述存储器中存储根据图像压缩而生成的影像。微控制器单元140可进行提供，以基于无线通信，向智能设备传送存储在存储器中的影像。例如，微控制器单元140可进行提供，以通过如相机的蓝牙等无线通信接口，与通信装置通信。
根据一个实施例的相机由于无需用于测定GPS时间或GPS位置等的GPS模块而被构成，因此不消耗用于驱动GPS模块的电力，且可仅消耗最少的电力。但，当在相机中除去GPS模块时，根据相机拍摄的影像的拍摄时点、拍摄位置有可能不被准确测定。然而，在本发明的实施例中即使在相机中除去GPS模块，也提供能把握根据相机拍摄的影像的拍摄时点和拍摄位置的技术。
图2是用于说明根据一个实施例的通信装置的概括性动作的示图。
通信装置作为与相机通信的装置，可包括智能手机、平板PC、笔记本电脑等移动设备，通过与相机200和云服务器220的数据收发可进行动作。此时，通信装置以智能设备为例进行说明。
智能设备210可是例如智能手机(smart phone)、可穿戴设备、便携电话、导航、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistants)、便携式多媒体播放器(PMP，PortableMultimedia Player)、平板电脑等移动型终端。作为一个示例，智能设备210利用无线或有线通信方式，通过网络，可与相机和/或云服务器220通信。
智能设备210以GPS时间为基准，通过再设定RTC值可进行同步。在此，针对RTC在下述重新进行说明。
相机200作为用于最小化电力的无线相机，当在感知到定时器或事件时进行动作。通过此则不需要人为的充电。相机200由于无需GPS传感器可进行动作，因此可节省GPS传感器所需的电力。
相机200、智能设备210和云服务器220的通信方式并不限定，且不仅可使用利用移动通信网的通信方式，而且可使用设备间的近距离无线通信方式。例如，通过蓝牙，智能设备210和相机200可通信。
智能设备210接收根据相机200拍摄的影像，且利用不同于该影像的参数(RTC等)推定影像的拍摄时点或拍摄位置。并且，可向云服务器220传送影像的拍摄时点或拍摄位置和影像。
云服务器220可存储从智能设备210传送的再加工的影像(影像、影像的拍摄位置、影像的拍摄时间)，且可将再加工的影像下载至至少一个一个的用户设备。
图3和图4是用于说明根据一个实施例的相机、通信装置和云服务器的动作的示图。
在图3和图4中也同样地以智能设备为例来说明通信装置。
相机300、400作为用于进行低功耗驱动，可包括互补金属氧化物半导体图像传感器(CMOS Image Sensor)、图像信号处理器(ISP，Image Signal Processor)、存储器(Storage)、微控制器单元(MCU，Micro Controller Unit)以及电源管理单元(PMU，PowerManagement Unit)。相机300、400为了与通信装置通信，可搭载蓝牙模块。
例如，假设相机300、400拍摄被拍摄物体。此时，相机300、400与用户的拍摄命令相应答，拍摄被拍摄物体，可生成静态影像、视频。并且，相机300、400通过感知已设定的事件发生或已设定的定时器结束，可拍摄被拍摄物体。尤其，当相机300、400设置在自行车、摩托车、汽车、智能移动等运送工具时，相机300、400可感知事故事件、冲击事件的发生从而能拍摄被拍摄物体。
相机300、400根据被拍摄物体的拍摄，将模拟信号变换为电气信号进而生成图像，且针对生成的图像可按ISP(图像信号处理器)和JPEG编码器执行压缩。相机300、400可在存储器中存储根据图像压缩而生成的影像。
由于在相机300、400中包括有实时计数器(RTC，Real Time Counter)/实时时钟(RTC，Real Time Counter)，因此可测定RTC值(在此，RTC值表示相机中的时点)。例如，相机可获得与拍摄影像的时点相对应的RTC值。也就是说，相机300、400可存储拍摄的影像和拍摄的影像的RTC值。
相机300、400可向智能设备310、410传送存储在存储器中的影像。智能设备310、410可接收从相机300、400传送的影像和RTC值。
智能设备310、410通过使应用程序动作，可控制相机或再加工影像。此时，根据智能设备310、410的应用程序处理器(Application Processor)，可控制相机或再加工影像。用户通过执行智能设备310、410的应用程序，可控制相机。例如，用户通过接触智能设备310、410的应用程序，可开/关相机的电源，或控制使相机的快门动作的命令。
智能设备310、410可从多个传感器获得传感器信息。智能设备310、410可从GPS传感器获得可全球性测定的时间信息和位置信息，且可从环境传感器、生物传感器获得各个的信息。例如，智能设备310、410可从湿度传感器获得湿度信息、从温度传感器获得温度信息、从心跳传感器获得心跳信息、从各种传感器中获得基于获得的信息而抽取的感情信息。可将从智能设备的传感器获得的信息传送到智能设备310、410的应用程序处理器411。智能设备310、410的应用程序处理器411基于从各个传感器获得的信息，可判断影像拍摄的地点和影像的拍摄位置、影像拍摄的位置/时间中的各种传感器信息等。
例如，智能设备310、410利用根据相机拍摄的影像的第一时点与根据相机拍摄的影像被传送的第二时点的差，可推定影像被拍摄的位置。更详细来讲，智能设备310、410接收与根据从相机300、400的影像拍摄而记录的第一时点相对应的第一时点值以及与从相机300、400拍摄的影像被传送的第二时点相对应的第二时点值，并且可抽取与从相机300、400影像被传送的第二时点值相对应的GPS时间。智能设备310、410基于与从相机接收的第二时点值相对应的GPS时间，推定与第一时点值相对应的GPS时间，从而可判断相机300、400拍摄影像的时点。此时，智能设备310、410按一定周期可存储与相机的位置信息和时间信息相关的日志(log)。智能设备310、410基于按一定周期记录相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄影像的时点，可判断相机拍摄的影像的时点中的拍摄位置。
例如，当相机300、400的RTC值为0时，假定智能设备310、410的GPS时间为12点29分30秒。假定与相机300、400拍摄影像的时点相对应的RTC值是30，且从相机300、400向智能设备310、410传送影像的时点的RTC值是60。智能设备310、410可记录从相机300、400传送影像的时点中的GPS时间。
此时，可抽取与从相机300、400传送影像的RTC值相对应的GPS时间为12点30分30秒。由于与影像传送的时点的RTC值相对应的GPS时间是12点30分30秒，因此与智能设备310、410拍摄影像的时点的RTC值相对应的GPS时间可类推为12点30分00秒。同样地，智能设备基于针对按一定周期相机的位置信息、时间信息而记录的日志和类推的拍摄时点，可判断相机拍摄的时点中的位置。
智能设备310、410可向云服务器320、420传送与智能设备310、410的位置、相机300、400接收的影像和根据相机300、400测定的影像被拍摄的时点相关的信息以及与影像的拍摄位置相关的信息。
并且，例如，智能设备310、410可向相机300、400提供信息数据(例如，位置信息、时间信息等)。当事件发生时，相机300、400可拍摄影像，并且可在存储器中存储拍摄的影像。智能设备310、410可向相机300、400提供与相机300、400拍摄的时点相对应的信息数据，且相机300、400通过向拍摄的影像附加从智能设备310、410传送接收的信息数据可进行存储。
云服务器320、420可从智能设备310、410中接收与传送的智能设备310、410的位置、相机300、400接收的影像和根据相机300、400测定的影像被拍摄的时点相关的信息以及与影像的拍摄位置相关的信息。云服务器320、420可存储再加工的影像，并且根据从用户选择的影像通过向智能设备提供影像可向智能设备输出影像。
图5是用于说明根据一个实施例的相机、通信装置和云服务器的通信方法的流程图。
在步骤511，相机可在深度掉电模式(Deep power down mode)中待机。一般来讲，相机平时可处于待机模式。此时，深度掉电模式由于相机不动作，因此几乎不发生电力消耗。
在步骤512，相机可感知计时器的结束或事件的发生。相机若未感知到计时器的结束或事件的发生，则可处于如步骤511之待机模式。当相机感知到计时器的结束或事件的发生时，可拍摄图像(513)。
在步骤514，相机根据图像的拍摄，针对拍摄的图像，可按包含在ISP中的JPEG编码器执行压缩。
在步骤515，相机可在存储器中存储根据图像压缩而生成的影像。
在步骤516，可判断相机是否与智能设备连接。此时，相机和智能设备例如可通过蓝牙而连接。若相机和智能设备未连接，如步骤515可在存储器中存储影像后结束进程。若相机和智能设备连接，在步骤517，相机可将存储在存储器的影像传送到智能设备。
在步骤518，智能设备基于包含在智能设备的传感器，可收集信息数据。此时，信息数据可包括如位置信息、时间信息等可向影像附加信息的数据。例如，智能设备可从GPS传感器中获得位置信息和时间信息，可从体温传感器中获得温度信息，从湿度传感器中获得湿度信息，且基于其外的多个传感器可获得情感信息。
在步骤519，智能设备基于从相机传送的影像和从智能设备获得的信息数据可再加工影像。智能设备利用根据相机拍摄的影像的第一时点与根据相机拍摄的影像被传送的第二时点的差，可推定影像被拍摄的位置。智能设备接收与根据从相机300、400的影像拍摄而记录的第一时点相对应的第一时点值以及与从相机拍摄的影像被传送的第二时点相对应的第二时点值，并且可抽取与第二时点值相对应的GPS时间。智能设备基于与第二时点值相对应的GPS时间，推定与第一时点值相对应的GPS时间，从而可判断相机拍摄影像的时点。并且，智能设备基于按一定周期记录相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄影像的时点，可判断相机拍摄的影像的时点中的拍摄位置。
智能设备基于与智能设备的位置、根据相机测定的影像被拍摄的时点相关的信息以及与影像的拍摄位置相关的信息可再加工相机拍摄的影像。
在步骤520，智能设备可向云服务器传送再加工的影像。在步骤521，云服务器可处理和服务从智能设备传送接收的再加工影像。例如，云服务器可存储再加工的影像，且根据从用户的影像选择，通过向智能设备提供选择的影像，可向智能设备输出影像。
图6是用于说明根据一个实施例的通信装置的构成的框图。
通信装置600可包括无线通信界面610、位置传感器620和处理部630。
无线通信界面610可进行提供，以实现相机与通信装置的无线通信。
位置传感器620可检测出通信装置的位置。例如，位置传感器620可包括如GPS之能检测出位置的传感器。
处理部630能推定通信装置的位置、从相机接收的影像和从与根据相机测定的影像被拍摄的时点相关的信息推定影像的拍摄位置。
处理部630利用根据相机拍摄的影像的第一时点与根据相机拍摄的影像被传送的第二时点的差，可推定影像被拍摄的位置。
处理部630接收与根据从相机的影像拍摄而记录的第一时点相对应的第一时点值以及与从相机拍摄的影像被传送的第二时点相对应的第二时点值，并且可抽取与第二时点值相对应的GPS时间。
处理部630基于与从相机接收的第二时点值相对应的GPS时间，推定与第一时点值相对应的GPS时间，从而可判断相机拍摄影像的时点。
处理部630基于按一定周期记录相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄影像的时点，可判断相机拍摄的影像的时点中的拍摄位置。
处理部630基于GPS时间，通过再设定时点值，可进行同步。
通过图1至图6，以相机为示例对本发明的实施例进行了说明。但，本发明的其他实施例不仅可适用于包括影像传感器的相机，而且同样可适用于其他传感器装置。
即，无线通信界面可提供上述传感器装置和上述通信装置间的无线通信，且处理部可推定通信装置的位置、从所述传感器装置接收的传感器数据和根据所述传感器装置测定的所述传感器数据被测定的时点相关的信息中推定所述传感器数据的测定位置。
针对传感器装置由于可按通过图1至图6说明的内容直接使用，因此省略更详细的说明。
如上所述，虽然以有限的实施例和附图来描述了实施例，但是本领域的普通技术人员可以通过前述的记载，能够进行各种修改和变更。例如，所描述的技术能够以与所描述方法不同的顺序来执行，及/或所描述的系统、结构、装置、电路等构成要素能够以与所描述的方法不同的形态结合或组合，或者即使被其他构成要素或等同物取代，也可以获得合适的结果。
因此，其他表现形式、其他实施例以及与权利要求等同的手段，也包括在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种通信装置，作为与相机通信的通信装置，包括：
无线通信界面，用于所述相机和所述通信装置之间的无线通信；
位置传感器，检测所述通信装置的位置；和
处理部，从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息中，推定所述影像的拍摄时间，其中，所述处理部，利用根据所述相机拍摄的所述影像的第一时点与传送根据所述相机拍摄的所述影像的第二时点之间的差、以及基于与从所述相机传送所述影像的第二时点相对应的GPS时间而推定的与所述第一时点相对应的GPS时间，来推定所述影像被拍摄的时间。
2.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述处理部，按一定周期记录与所述相机的位置信息和时间信息相关的日志。
3.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述处理部，基于按一定周期记录所述相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄的所述影像的时点，判断所述相机拍摄的所述影像的时点中的拍摄位置。
4.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述处理部，基于所述GPS时间，通过再设定所述第二时点值，进行同步。
5.如权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述处理部，向云服务器传送与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息和与所述影像的拍摄位置相关的信息。
6.一种通信方法，作为与相机通信的通信方法，包括如下步骤：
提供用于所述相机和通信装置之间的无线通信的无线通信界面；
从位置传感器检测所述通信装置的位置；和
从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息中，推定所述影像的拍摄时间，其中，推定所述影像的拍摄时间的步骤包括如下步骤：
利用根据所述相机拍摄的所述影像的第一时点与传送根据所述相机拍摄的所述影像的第二时点之间的差、以及基于与从所述相机传送所述影像的第二时点相对应的GPS时间而推定的与所述第一时点相对应的GPS时间，来推定所述影像被拍摄的时间。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
按一定周期记录与所述相机的位置信息和时间信息相关的日志。
8.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于按一定周期记录所述相机的位置信息和时间信息的日志以及拍摄的所述影像的时点，判断所述相机拍摄的所述影像的时点中的拍摄位置。
9.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，推定所述影像的拍摄时间的步骤包括如下步骤：
基于所述GPS时间，通过再设定所述第二时点值，进行同步。
10.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，推定所述影像的拍摄时间的步骤包括如下步骤：
向云服务器传送与所述通信装置的位置、从所述相机接收的影像以及根据所述相机测定的所述影像被拍摄的时点相关的信息和与所述影像的拍摄位置相关的信息。
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