CN109325082B - 基于多源传感器log文件截取的方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于多源传感器log文件截取的方法，包括解析log文件并至少提取所述log文件中每项log数据的空间信息及与所述空间信息关联的属性数据；将所述log数据导入地理信息系统，建立log数据库；加载所述log数据库至行驶路线对应的地图模块并根据所述空间信息在所述地图模块配置所述log数据的数显点；基于所述空间信息，任意点选两个数显点建立区间并导出区间内所有数显点对应的log数据。本发明用于自动化的截取及可视化不同地理位置或工作环境下车载传感器的log数据。
Description
技术领域
本发明涉及地理信息技术领域，具体而言，涉及一种基于多源传感器log文件截取的方法。
背景技术
车载传感器是汽车计算机系统的输入装置，其将汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机。考虑到车辆运行环境的多样化及复杂程度，车载传感器采集的日志，即log数据，在实际运行中需要分析其准确性和质量，一般是截取某一段或者某一场景的log数据进行分析。
现有技术中，对log数据的截取依旧是通过手工进行截取及保存，自动化程度低，易偏差。
发明内容
本发明实施例至少提供一种基于多源传感器log文件截取的方法，能够替代现有技术中对log数据的截取必须有人工完成的技术方案。
所述方法包括：
Step100、解析log文件并至少提取所述log文件中每项log数据的空间信息及与所述空间信息关联的属性数据；
Step200、将所述log数据导入地理信息系统，建立log数据库；
Step300、加载所述log数据库至行驶路线对应的地图模块并根据所述空间信息在所述地图模块配置所述log数据的数显点；
Step400、基于所述空间信息，任意点选两个数显点建立区间并导出区间内所有数显点对应的log数据。
在本发明公开的一些实施例中，所述的Step100包括解析log文件并至少提取所述log文件中每项log数据的空间信息、时间信息及与所述空间信息或时间信息关联的属性数据；
所述的Step300包括加载所述log数据库至行驶路线对应的地图模块并根据所述空间信息及时间信息在所述地图模块配置所述log数据的数显点；
所述的Step400包括基于所述空间信息及时间信息，任意点选两个数显点建立区间并导出区间内所有数显点对应的log数据。
在本发明公开的一些实施例中，所述的空间信息包括经纬度，所述时间信息包括GPS时间。
在本发明公开的一些实施例中，
所述的Step300包括：
Step310、根据行驶路线收集包括基础地理信息的基础地图数据；
Step320、将所述基础地图数据导入地理信息系统，构建地图模块。
在本发明公开的一些实施例中，
所述的Step300包括加载所述log数据库至包含行驶路线的高精度地图并根据所述空间信息在所述高精度地图配置所述log数据的数显点。
在本发明公开的一些实施例中，
所述的Step400包括任意点选两个数显点作为端点构建区间数据库，所述区间数据库导入两个所述的端点及两个所述端点间的所有数显点配置的所述log数据并输出，两个所述端点及端点间的所有数显点由所述空间信息确定。
在本发明公开的一些实施例中，所述的点选任意两个的所述数显点，包括匝道、隧道、高架及桥梁的起止位置。
在本发明公开的一些实施例中，
两个所述端点间的所有数显点配置为：
以两个所述端点构建区间矢量；
检索所有位于所述区间矢量或与所述区间矢量的垂直距离小于预设距离的所有数显点为中间点；
分别比对所述中间点与两个所述端点的坐标位置，拾取坐标位置位于两个所述端点间的数显点导入区间数据库。
上述实施例的具体实现，如下所述。
针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例的流程图；
图2为实施例的步骤图；
图3为实施例的步骤图；
图4为实施例的步骤图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于多源传感器log文件截取的方法，用于提取log数据并在gis地理信息系统的地图模块以点数据的形式对log数据进行展示，提供对log数据截取可视化的操作窗口。
请参考图1，本实施例的方法如下：
Step100、请参考图2，解析车载传感器输出的log文件生成txt格式的文本数据，再由文本数据提取文本数据中每项log数据的空间信息、时间信息及与空间信息或时间信息关联的属性数据；空间信息至少包括经纬度，时间信息至少包括GPS时间。
本实施例以GNSS的ub370为例，解析后每项log数据输出的txt格式的文本数据为：
Head,8288,#BESTPOSA,COM1,0,93.0,FINE,1966,124988.200,00000000,14,0；SOL_COMPUTED,SINGLE,29.61209039525,106.55803412485,270.7224,-38.8442,WGS84,0.7617,0.8514,0.7529,"0",0.000,0.000,21,8,0,0,0,02,0,11*fd5840d2
纬度坐标为29.61209039525；经度坐标为106.55803412485；
高程坐标为270.7224；时间信息为124988.20000000000，即当周已经过秒数。
Step200、启动地理信息系统并将每项log数据导入，建立log数据库。
Step300、请参考图3，加载log数据库到包含行驶路线的高精度地图中并根据空间信息以及时间信息在高精度地图配置log数据的数显点，具体：
Step310、根据行驶路线收集包括基础地理信息的基础地图数据；
Step320、将基础地图数据导入地理信息系统，构建地图模块；
Step330、以数显点的方式将log数据库中的每项log数据标注在高精度地图内。
Step400、请参考图3及图4，在匝道、隧道、高架及桥梁的起止位置，任意点选两个数显点作为端点构建区间数据库，区间数据库导入两个的端点及两个端点间的所有数显点配置的log数据并输出txt格式的文本数据，两个端点及端点间的所有数显点由空间信息确定；两个端点的起止顺序由时间信息确定。
上述两个端点间的所有数显点配置为：
Step410、点选两个端点后，以两个端点构建区间矢量；
Step420、本实施例默认场景为直线或较少曲线距离的道路，那么检索所有位于区间矢量或与区间矢量的垂直距离小于预设距离的所有数显点为中间点；
Step430、分别比对中间点与两个端点的坐标位置，拾取坐标位置位于两个端点间的数显点导入区间数据库并导出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于多源传感器log文件截取的方法，用于自动化的截取及可视化不同地理位置或工作环境下车载传感器的log数据，其特征在于，所述方法包括：
Step100、解析log文件并至少提取所述log文件中每项log数据的空间信息及与所述空间信息关联的属性数据；
Step200、将所述log数据导入地理信息系统，建立log数据库；
Step300、加载所述log数据库至行驶路线对应的地图模块并根据所述空间信息在所述地图模块配置所述log数据的数显点；
Step400、任意点选两个数显点作为端点构建区间数据库，任意点选的两个所述数显点，包括匝道、隧道、高架及桥梁的起止位置，所述区间数据库导入两个所述的端点及两个所述端点间的所有数显点配置的log数据并输出txt格式的文本数据，两个所述端点及端点间的所有数显点由所述空间信息确定；
两个所述端点间的所有数显点配置为：
以两个所述端点构建区间矢量；检索所有位于所述区间矢量或与所述区间矢量的垂直距离小于预设距离的所有数显点为中间点；
分别比对所述中间点与两个所述端点的坐标位置，拾取坐标位置位于两个所述端点间的数显点导入区间数据库。
2.如权利要求1所述的基于多源传感器log文件截取的方法，其特征在于，
所述的Step100包括解析log文件并至少提取所述log文件中每项log数据的空间信息、时间信息及与所述空间信息或时间信息关联的属性数据；
所述的Step300包括加载所述log数据库至行驶路线对应的地图模块并根据所述空间信息及时间信息在所述地图模块配置所述log数据的数显点；所述的Step400包括基于所述空间信息及时间信息，任意点选两个数显点建立区间并导出区间内所有数显点对应的log数据。
3.如权利要求2所述的基于多源传感器log文件截取的方法，其特征在于，所述的空间信息包括经纬度，所述时间信息包括GPS时间。
4.如权利要求1所述的基于多源传感器log文件截取的方法，其特征在于，所述的Step300包括：Step310、根据行驶路线收集包括基础地理信息的基础地图数据；Step320、将所述基础地图数据导入地理信息系统，构建地图模块。
5.如权利要求1所述的基于多源传感器log文件截取的方法，其特征在于，所述的Step300包括加载所述log数据库至包含行驶路线的高精度地图并根据所述空间信息在所述高精度地图配置所述log数据的数显点。
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