CN107202997A - 定位系统的测试方法及控制终端、具有存储功能的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端定位系统的测试方法和控制终端、具有存储功能的装置，该方法包括：控制终端分别与测试终端与参考终端连接，所述测试终端与所述参考终端以同一路线移动；所述控制终端接收来自所述测试终端与所述参考终端的位置信息；利用所述测试终端与所述参考终端的位置信息差异判断所述测试终端的位置是否异常。通过上述方式，本发明能够实时监测测试终端的定位是否发生漂移异常，使得研究人员可以立刻结合现场的路况对漂移异常进行分析。

Description

定位系统的测试方法及控制终端、具有存储功能的装置

技术领域

本发明涉及定位系统领域，特别是涉及一种移动终端定位系统的测试方法及控制终端、具有存储功能的装置。

背景技术

目前GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能已经成为移动终端的标配。在研发测试阶段，需要对GPS功能进行实时户外驾车导航测试，以确保定位的精度。通常测试模式是：测试终端和参考终端使用移动终端内置测试程序进行户外驾车导航测试，测试结束后抓取日志文件，线下导入谷歌地图等软件，获取测试终端路线和参考终端路线，再进行对比。这种测试方法，由于现场测试中终端屏幕查看不方便，测试终端过多等原因，不具有实时性，无法实时获取当前是否出现漂移，无法排除是否由于路况环境问题，无法实现重点对该路口测试点进行多次测试，对于研发分析漂移问题也造成一定的困难，从而导致路测次数和路测的成本增加。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种移动终端定位系统的测试方法及控制终端、具有存储功能的装置，能够有效判断定位系统定位是否准确。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种移动终端定位系统的测试方法，包括：控制终端分别与测试终端与参考终端连接，所述测试终端与所述参考终端以同一路线移动；所述控制终端接收来自所述测试终端与所述参考终端的位置信息；利用所述测试终端与所述参考终端的位置信息差异判断所述测试终端的位置是否异常。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端定位系统的控制终端，包括：处理器、通信电路；所述处理器耦接所述通信电路；所述处理器在工作时配合所述通信电路实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明可以对比测试终端和参考终端定位系统的定位经纬度是否发生漂移，可以及时找到容易发生漂移的路段。

进一步，可以根据事实情况排除路况环境的影响，重点对异常发生的路段进行多次测试，有利于研发分析漂移问题。

附图说明

图1是本发明移动终端定位系统的测试方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明移动终端定位系统的控制终端一实施例的结构示意图；

图3是本发明的存储装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明移动终端定位系统的测试方法的流程图，本发明移动终端定位系统的测试方法包括：

S101：控制终端分别与测试终端与参考终端连接，所述测试终端与所述参考终端以同一路线移动；

具体地说，控制终端与测试终端与参考终端之间的连接可以是通过端口的有线连接，如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)，也可以是通过无线连接，如WiFi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)。

测试终端很有可能不止一台，为了区分不同的测试终端，以及区分测试终端与参考终端，控制终端需要对连接着的测试终端和参考终端进行标号，以示区别。例如，以参考终端标号为00，测试终端一次标号为01、02、03……或者在其他实施例中，通过USB端口连接的测试终端和参考终端可以依据各自的USB端口标号，通过WiFi连接的测试终端和参考终端可以依据各自的IP地址标号。

控制终端与全部的测试终端与参考终端之间的连接完成后，测试终端与参考终端依据控制终端上的时间信息，设置各自的时间信息，以使得所有的时间信息保持一致，在后续进行位置信息与时间信息的对比时才更为方便直观，也不会出现误差。

控制终端与全部的测试终端与参考终端之间的连接完成后，控制终端会发送指令至测试终端与参考终端，使其开启定位系统与计时系统。测试终端和参考终端的计时系统用于定时将各自定位的经纬度信息传送给控制终端。控制终端自身也会开启一个计时系统，用于统计一定时间段内，每一个测试终端定位发生异常的次数。

为了确保测试进程中数据的准确性，测试终端与参考终端需要同时且按照同一路线移动，一般来说，测试终端与参考终端都是放置在同一部汽车中，进行户外驾车导航测试。如果控制终端与测试终端、参考终端之间的连接是有线连接，那么控制终端、测试终端、参考终端需要在同一个车厢中；如果控制终端与测试终端、参考终端之间的连接是无线连接，那么只需要测试终端与参考终端在同一个车厢中即可，控制终端可以位于另外的车厢中，只需要保持在可以接收到测试终端和参考终端发出的无线信号能被接收到的范围即可。在控制终端、测试终端、参考终端的各项设置全部完成后，汽车启动出发，开始测试。

S102：所述控制终端接收来自所述测试终端与所述参考终端的位置信息；

具体地说，测试终端和参考终端同时开启了各自的计时系统，每间隔第一时间，测试终端和参考终端将各自定位位置的经纬度信息以及对应的定位时的时间信息传送给控制终端。控制终端每间隔第一时间接收这些信息。在其他实施例中，第一时间间隔可以是1S，或者500ms。

S103：利用所述测试终端与所述参考终端的位置信息差异判断所述测试终端的位置是否异常；

具体地说，控制终端接收到这些信息后，将测试终端的经纬度信息与参考终端的经纬度信息进行对比，如果测试终端与参考终端的经纬度信息差值超过了预先设置的第一阈值，则控制终端判定该测试终端的定位发生异常，控制终端将发生定位的异常的测试终端的终端标号、发生异常的经纬度信息、发生异常的时间信息储存，并在该终端的异常累计次数中进行累计。

控制终端每间隔第二时间，检查每个终端累计的异常次数是否超过预设的第二阈值。第二时间的长度根据当时的车速具体限定，车速越快，第二时间越短；车速越慢，第二时间越长。第二阈值的取值根据第二时间与第一时间的倍数关系来确定。例如在一个实施例中，第二时间的长度为100S，第一时间长度为1S，则第二阈值的次数可以为50次。如果某个终端累计额异常次数超过了预设的第二阈值，控制终端发出连续漂移异常提示，并记录下异常的经纬度信息、时间信息、测试终端标号，并将这些数据标上测试不通过的标签。如果某个终端累计额异常次数没有超过预设的第二阈值，则所述控制终端将该终端的累计异常次数清零，同时记录当前的经纬度信息、时间信息以及测试终端信息，并将这些数据标注上测试通过的标签。

通过上述描述可知，使用本发明可以在一次测试过程中，使得研发人员可以实时了解到测试终端的定位功能是否发生漂移异常，以及发生漂移异常的路段具体是哪一段，能具体根据当时的环境分析出漂移异常发生的原因。研发人员可以立即针对漂移异常多发的路段进行多次重复测试，取得多组测试的数据，并结合路段周围环境进行有效的分析，节省工作时间和工作成本。

请参阅图2，图2是本发明移动终端定位系统的控制终端实施例的连接示意框图。如图2所示，移动终端定位系统的控制终端10包括处理器11、通信电路13。处理器11耦接通信电路13。

通信电路13用于与参考终端20、测试终端30、测试终端40分别连接。在其他实施例中，通信电路13可以连接更多的测试终端。处理器11用于控制参考终端20、测试终端30、测试终端40并处理这些终端传送的经纬度信息和时间信息。在本实施例中，参考终端20、测试终端30、测试终端40的标号是处理器11根据他们接入的端口来标记的，参考终端20接入的是00号端口，测试终端30接入的是01号端口，测试终端40接入的是02号端口，因此控制终端分别给他们标上00、01、02的标号。在其他实施例中，处理器11还可以根据参考终端和测试终端的IP地址进行标号。

处理器11处理这些终端传送的经纬度信息和时间信息的过程如图1所述，此处不再赘述。

通过上述描述可知，本发明通过将测试终端和参考终端同时连接到控制终端，由控制终端实时分析测试终端和参考终端定位的经纬度信息来判断测试终端的定位是否发生漂移异常，能具体根据当时的环境分析出漂移异常发生的原因。有助于研发人员更好的解决漂移异常，节省时间和成本。

请参阅图3，图3是本发明的存储装置的结构示意图。如图3所示，存储装置50中存储有至少一个程序501，程序501用于执行如图1所示的移动终端定位系统的测试方法。在一个实施例中，存储装置可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具。

通过上述描述可知，本发明的存储装置中存储的程序可以用来进行将测试终端和参考终端对比以及漂移报警工作，简单方便。

区别于现有技术需要测试结束后抓取日志文件，线下导入地图软件，获取测试终端路线和参考终端路线，再进行对比，无法实时获取当前是否出现漂移，不能及时结合具体路况分析出现漂移异常的原因。本发明可以实时监测测试终端的定位是否发生了定位异常，能够结合发生异常时的地理环境立刻进行分析，节省了时间，对于发生异常漂移的路段可以即刻进行反复测试分析，节省了成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端定位系统的测试方法，其特征在于，包括：

控制终端分别与测试终端与参考终端连接，所述测试终端与所述参考终端以同一路线移动；

所述控制终端接收来自所述测试终端与所述参考终端的位置信息；

利用所述测试终端与所述参考终端的位置信息差异判断所述测试终端的位置是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用所述测试终端与所述参考终端的位置信息差异判断所述测试终端的位置是否异常包括：

所述控制终端实时对比并判断所述测试终端和所述参考终端的经纬度信息差值是否超过的预设的第一阈值；

如果超过所述第一阈值，所述控制终端进行异常次数累计并记录异常的经纬度、时间信息以及异常的测试终端信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制终端实时对比并判断所述测试终端和所述参考终端的经纬度信息差值是否超过的预设的第一阈值之后包括：

每隔第二时间，检查所述异常次数是否超过预设的第二阈值，如果超过，则所述控制终端发出连续漂移异常提示。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制终端接收来自所述测试终端与所述参考终端的位置信息包括：

所述控制终端每间隔第一时间接收来自所述测试终端与所述参考终端将各自的定位系统定位到的经纬度信息及对应的时间信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制终端实时对比并判断所述测试终端和所述参考终端的经纬度信息差值是否超过的预设的第一阈值之后包括：

每隔第二时间，所述控制终端检查所述异常次数是否超过预设的第二阈值，如果没有超过，则所述控制终端将所述异常次数清零，记录当前的经纬度信息、时间信息以及测试终端信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端分别与测试终端与参考终端连接之后进一步包括：

所述控制终端将所述测试终端与所述参考终端依据各自的连接端口标号，以区分测试终端和参考终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端分别与测试终端与参考终端连接之后进一步包括：

所述控制终端将测试终端与参考终端依据各自的IP地址标号，以区分测试终端和参考终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端分别与测试终端与参考终端连接之后包括：

所述控制终端控制所述测试终端和所述参考终端根据控制终端自身的时间信息设置时间信息；

所述控制终端发送指令至所述测试终端与参考终端，使其开启定位系统与计时系统。

9.一种移动终端定位系统的控制终端，其特征在于，包括：

处理器、通信电路；所述处理器耦接所述通信电路；

所述处理器在工作时配合所述通信电路实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种具有存储功能的装置，根据权利要求9所述的终端，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。