CN111640279B - 一种危险区域预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方法危险区域预警方法及系统，方法包括：按照预设划定方式策略对危险区域进行划定，划定方式包括：在电子地图上选择危险区域边界，并记录危险区域边界的位置数据，和/或记录移动终端在危险区域边缘的运动轨迹，和/或在危险区域设置蓝牙信标；获取工作人员的当前位置信息；根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否接近或位于危险区域，若工作人员接近或位于危险区域，发出预警信息。系统包括服务器、预警设备，服务器用于存储危险区域的位置信息，发送预警信息；预警设备，与服务器通信连接，在接收到预警信息后报警。本发明提供的方法及系统能够有效提示工作人员避开危险区域。

Description

一种危险区域预警方法及系统

技术领域

本发明涉及危险区域预警领域，尤其涉及一种危险区域预警方法及系统。

背景技术

在施工现场会存在一些危险区域，工作人员容易误入危险区域从而造成生命健康的威胁。因此在危险区域划定标示以警示工作人员很有必要。

在现有技术中一般是使用人工对危险区域进行划定，主要是采用在危险区域设置警示标志的方法，但这种方法需要花费较大的人力物力才能完成危险区域的划定，而且通过这种方式划定的警示标志本身只能对工作人员起到一定的提示作用，可能会因为光线或其他因素导致工作人员无法正确识别警示标志，不能做到有效的提示。另一方面，这种警示标志也不便于监管。其次在某些地形复杂的区域或者面积较大的危险区域不适合设置警示标志。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种危险区域预警方法，方法包括：按照预设划定方式策略对危险区域进行划定，划定方式包括：在电子地图上选择危险区域边界，并记录危险区域边界的位置数据，和/或记录移动终端在危险区域边缘的运动轨迹，和/或在危险区域设置蓝牙信标；获取工作人员的当前位置信息；根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否接近或位于危险区域，若工作人员接近或位于危险区域，发出预警信息。

进一步的，若通过在危险区域设置蓝牙信标对危险区域进行划定，根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否接近或位于危险区域，包括：预警设备接收蓝牙信标的信标信号，根据信标信号判断蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标，若是，识别蓝牙信标的类型并计算蓝牙信标的信标强度，根据类型以及信标强度确定报警策略。

进一步的，根据信标信号判断蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标包括：解析信标信号，获取蓝牙信标的信标ID；将信标ID与预先存储的信标ID进行比较，若相同，判断蓝牙信标为有效的蓝牙信标。

进一步的，计算蓝牙信标的信标强度包括：解析信标信号的广播信号频率：建立缓存空间，用于存储接收强度值，缓存空间的长度根据广播信号频率确定；以预设长度的滑动窗口为单位，对缓存空间存储的接收强度值进行中值滤波，得到蓝牙信标的信标强度。

进一步的，根据类型以及信标强度确定报警策略包括：若类型为危险信标，控制预警设备进行声光报警；若类型为解除危险信标，控制预警设备解除预警；若类型为普通报警信标，将信标强度与预设强度阈值进行比较，若信标强度大于或等于预设强度阈值，控制预警设备进行声光报警；若信标强度小于预设强度阈值，根据信标信号的信号接收强度计算预警设备与危险区域的距离，控制预警设备进行声光报警的同时播报距离。

进一步的，根据信标信号的信号接收强度计算预警设备与危险区域的距离，包括：预先采集大于或等于五组的信标信号的信号接收强度及蓝牙信标与预警设备的距离作为样本数据；

使用样本数据对信号接收强度-距离曲线进行拟合，得到信号接收强度-距离曲线的参数值，其中信号接收强度-距离曲线为y＝-AX⁴+BX³-CX²+DX-E，A、B、C、D、E为信号接收强度-距离曲线的参数值，y为信号接收强度，X为预警设备与危险区域的距离；

根据信号接收强度以及信号接收强度-距离曲线计算出预警设备与危险区域的距离。

本发明还提供一种危险区域预警系统，系统包括：服务器，用于存储危险区域的位置信息，并在判断用户接近或位于危险区域后发送预警信息；预警设备，与服务器通信连接，包括主控模块、定位模块、报警模块、通讯模块；主控模块与定位模块、报警模块、通讯模块连接，用于控制定位模块、报警模块、通讯模块工作；定位模块，用于采集预警设备的位置信息；通讯模块，用于将位置信息发送给服务器并接收预警信息；报警模块，用于根据预警信息进行报警。

进一步的，定位模块为蓝牙定位模块，蓝牙定位模块用于接收蓝牙信标的信标信号，蓝牙信标根据预设策略设置在危险区域；主控模块根据信标信号获取蓝牙信标的信标ID，根据信标ID判断蓝牙信标是否为有效信标，若是，获取蓝牙信标的类型并计算蓝牙信标与预警设备的距离，根据蓝牙信标类型以及距离判断用户是否处于危险区域，若是，主控模块控制报警模块进行报警。

进一步的，定位模块为GPS定位模块，GPS定位模块与主控模块连接，用于获取预警设备的GPS位置数据，通讯模块将GPS位置数据发送给服务器；服务器将接收到的GPS位置数据与预先存储的危险区域的GPS数据进行比较，若GPS位置数据在危险区域的GPS数据范围内，判定预警设备在危险区域内，服务器向预警设备发送预警信息，预警设备进行报警。

本发明提供的危险区域预警方法能够根据危险区域的特性确定不同的划定策略，可以实现对不同类型的危险区域的划定全覆盖。同时本发明采用的对危险区域的划定方法操作简单，无需设置大量的警示标志，一方面节省成本，另一方面采用本发明提供的危险区域的划定策略结合本发明提供的危险区域预警方法相比于设置警示标志这一方式能够对工作人员进行更加有效的危险区域的提示作用，避免因为光线或其他原因导致工作人员无法正确识别警示标志，导致危险的发生。

附图说明

图1为本发明一实施例中的危险区域预警方法的流程图；

图2为本发明一实施例中的蓝牙预警的方法流程图；

图3为本发明一实施例中的计算信标强度的方法流程图；

图4为本发明一实施例中的计算预警设备与危险区域距离的方法流程图；

图5为本发明一实施例中的预警设备的模块结构示意图；

501-主控模块、502-定位模块、503-报警模块、504-通讯模块。

具体实施方式

本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明，并不意味构成限定。本领域技术人员应当理解，在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下，对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此，本发明的范围只由权利要求确定，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。

在本发明的一种实施例中，提供一种危险区域预警方法，如图1所示，方法包括以下步骤：

步骤S101：按照预设划定方式策略对危险区域进行划定。

具体的，划定方式包括：在电子地图上选择危险区域边界，并记录危险区域边界的位置数据；记录移动终端在危险区域边缘的运动轨迹；在危险区域设置蓝牙信标。

进一步的，可以根据危险区域的特点选择合适的划定方式，例如：

如果危险区域是处于室外并且范围较大的区域，并且危险区域是被高精度的电子地图覆盖的区域，那么可以选择“在电子地图上选择危险区域边界，并记录危险区域边界的位置数据”这种划定方式。这里所提到的高精度电子地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。

如果危险区域是在室外，且范围较大的区域，但是危险区域位于高精度的电子地图无法覆盖的盲区，则可以选择借助移动终端采集GPS数据划定边界，通过移动终端在危险区域边缘移动，记录移动终端在危险区域边缘的运动轨迹达到划定危险区域的目的。

具体的，移动终端设备中的GPS定位模块会定时获取经纬度坐标，同时将数据发送到主控模块，主控模块根据工作人员输入的指令，判断当前是否进入数据数据采集阶段。若移动终端设备进入数据采集阶段时，可由其中的输入模块设置采集区域信息编号，主控模块记录GPS模块传输的位置信息，同时将位置信息发送到显示模块显示轨迹。采集完成后，由主控模块通过GPRS通信模块将数据发送至后台服务器进行存储。从而完成危险区域的划定。

如果危险区域在室内或者室外的小范围区域，不适合使用上述两种划定方式，则可以选择采用在危险区域的预设位置设置蓝牙信标的方式划定危险区域。例如在长走廊式的危险区域，可以在入口和出口设置成对的蓝牙信标，例如在入口设置危险蓝牙信标，在出口设置解除危险蓝牙信标，从而实现对长走廊式的危险区域的划定。

步骤S102：获取工作人员的当前位置信息。

具体的，可以通过让工作人员身上携带定位设备实现对工作人员当前位置的获取，例如让工作人员携带具有GPS定位或蓝牙定位功能的设备。

步骤S103：根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否接近或位于危险区域，若工作人员接近或位于危险区域，发出预警信息。

具体的，对于不同的危险区域划定方式，根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否是否接近或位于危险区域的方法也存在一定的区别，下文中有详细介绍，在此不再过多赘述。这里的接近危险区域，可以预设一个距离阈值，当根据工作人员的位置信息以及危险区域的位置信息计算出工作人员与危险区域的距离，如果计算出的距离小于预设的距离阈值，说明工作人员接近危险区域，进一步的，如果工作人员与危险区域的距离为0或者是负值，则说明工作人员位于危险区域。这里预设的距离阈值可以由相关技术人员根据危险区域的实际情况自行设定。

本实施例提供的危险区域预警方法，根据危险区域的特性选择不同的危险区域的划定方式，实现对危险区域划定全覆盖，解决在某些地形复杂的区域或者面积较大的危险区域不适合设置警示标志的问题，并且通过自动报警实现对工作人员的警示，对工作人员起到有效的提示。

进一步的，在本发明的又一实施例中,若通过在危险区域设置蓝牙信标对危险区域进行划定，根据当前位置信息以及划定的危险区域，判断工作人员是否接近或位于危险区域，包括以下步骤：

步骤S201：预警设备接收蓝牙信标的信标信号；

具体的，预警设备中设有蓝牙，能够接收一定范围内的蓝牙信标发送的信标信号。

步骤S202：根据信标信号判断蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标，若是，则执行步骤S203。

具体的，由于在危险区域附近或危险区域内可能存在其他干扰的蓝牙信标，为了准确的识别本实施例中所预先设置的用于划定危险区域的蓝牙信标，在预警设备接收到信标信号之后，首先判断接收到的信标信号是否为本实施例中所预先设置的用于划定危险区域的蓝牙信标，如果是，则说明这个蓝牙信标是有效的蓝牙信标，执行下一步骤。

步骤S203：识别蓝牙信标的类型并计算蓝牙信标的信标强度，根据类型以及信标强度确定报警策略。

具体的，蓝牙信标的类型有多种，例如危险信标、解除危险信标、普通报警信标等等，对于不同类型的蓝牙信标，根据信标强度的不同会存在不同的报警策略。

进一步的，在本发明的又一实施例中，根据信标信号判断蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标包括：解析信标信号，获取蓝牙信标的信标ID；将信标ID与预先存储的信标ID进行比较，若相同，判断蓝牙信标为有效的蓝牙信标。

具体的，蓝牙信标发送的信标信号一般会携带有蓝牙信标的信标ID，由于每个蓝牙信标的信标ID都是不同的，因此能够根据蓝牙信标的信标ID对蓝牙信标进行区分，识别蓝牙信标。

在危险区域设置好蓝牙信标之后，将蓝牙信标的信标ID存储在预警设备中或者存储在后台服务器，当工作人员携带的预警设备接收到这一蓝牙信标发送的信标ID，可以从中解析出这一蓝牙信标的信标ID,此时预警设备就可以将解析出的信标ID与存储在预警设备或者后台服务器中的信标ID进行对比，如果在预警设备或者后台服务器中存在相同的信标ID，则说明该蓝牙信标是有效信标。

进一步的，在本发明的又一实施例中，计算蓝牙信标的信标强度包括以下步骤：

步骤S301：解析信标信号的广播信号频率；

广播信号频率指的是蓝牙信标的发射频率，即在单位时间内能够发射信标信号的次数。广播信号频率可以用m表示。

步骤S302：建立缓存空间，用于存储接收强度值，缓存空间的长度根据广播信号频率确定；

具体的，在预警设备中建立缓存空间，用于存储接收强度值即RSSI值，缓存空间的长度用n表示，m与n的关系为n＝k/m，其中k为转换系数。

步骤S303：以预设长度的滑动窗口为单位，对缓存空间存储的接收强度值进行中值滤波，得到蓝牙信标的信标强度。

具体的，可以以n/2长度的滑动窗口为单位，对缓存空间存储的接收强度值进行中值滤波，得到蓝牙信标的稳定的信标强度。进一步的，对一个滑动窗口内的接收强度值进行排序，用这些接收强度值的中值来代替滑动窗口中心位置处的接收强度值。

进一步的，在本发明的又一实施例中，根据类型以及信标强度确定报警策略包括以下过程：

(1)若类型为危险信标，控制预警设备进行声光报警；

(2)若类型为解除危险信标，控制预警设备解除预警；

(3)若类型为普通报警信标，将信标强度与预设强度阈值进行比较，若信标强度大于或等于预设强度阈值，控制预警设备进行声光报警；若信标强度小于预设强度阈值，根据信标信号的信号接收强度计算预警设备与危险区域的距离，控制预警设备进行声光报警的同时播报距离。

具体的，在(3)中，预设强度阈值可以通过距离阈值进行转换，可以根据实际情况确定一个预警设备与蓝牙信标的距离阈值。

例如，根据实际的实验得知，当预警设备与蓝牙信标的距离小于等于6米时，使用信标强度计算出的预警设备与蓝牙信标的距离更为准确，误差较小，当预警设备与蓝牙信标的距离大于6米时，使用信标强度计算出的预警设备与蓝牙信标的距离误差较大，因此可以将6米作为预设距离阈值，根据这一距离阈值计算出预警设备接收到的信标信号的信标强度，将这一信标强度作为预设强度阈值。

在蓝牙信标类型为普通信标时，将信标强度与预设强度阈值进行比较，若信标强度大于或等于预设强度阈值，也就说明预警设备与蓝牙信标之间的距离大于6米，由于在此时计算预警设备与蓝牙信标之间的距离的误差较大，因此仅控制预警设备进行声光报警，而不报告具体的预警设备与蓝牙信标之间的距离，避免误导工作人员而使工作人员陷入危险之中。若信标强度小于预设强度阈值，也就说明预警设备与蓝牙信标之间的距离小于6米，此时计算预警设备与蓝牙信标之间的距离的精确性高，误差小，因此在控制预警设备进行声光报警的同时还可以报告预警设备与蓝牙信标之间的距离。

本实施例中，针对不同的蓝牙信标的类型以及信标强度采取不同的报警策略，能够提供给工作人员差异性的报警提示，让工作人员根据报警策略代表的报警信息的轻重缓急进行相应的处理。

进一步的，在本发明的又一实施例中，根据信标信号的信号接收强度计算预警设备与所述危险区域的距离，包括以下步骤：

步骤S401：预先采集大于或等于五组的信标信号的信号接收强度及蓝牙信标与预警设备的距离作为样本数据；

步骤S402：使用样本数据对信号接收强度-距离曲线进行拟合，得到信号接收强度-距离曲线的参数值。

具体的，信号接收强度-距离曲线为y＝-AX⁴+BX³-CX²+DX-E，A、B、C、D、E为信号接收强度-距离曲线的参数值，y为信号接收强度，X为预警设备与危险区域的距离；在本实施例中的信号接收强度-距离曲线y＝-AX⁴+BX³-CX²+DX-E是经过大量的试验得出的，具体的，是在预警设备与蓝牙信标的每个距离点上都要进行多组样本数据的采集然后进行均值处理，采集了1-10米的预警设备与蓝牙信标的距离点的信号强度再拟合得到的曲线，发现上述的4阶多项式比较符合实际测试结果,在实际的使用中再根据样本数据求出其中的参数值，最终得到的信号接收强度-距离曲线更加精准。

步骤S403：根据信号接收强度以及信号接收强度-距离曲线计算出预警设备与危险区域的距离。

在本实施例中，采用上述步骤先拟合出信号接收强度-距离曲线，在后续进行报警时，即可根据接收到的信标强度，准确的计算出预警设备与蓝牙信标之间的距离。

在本发明的一实施例中，本发明还提供一种危险区域预警系统，系统包括：

服务器，用于存储危险区域的位置信息，并在判断用户接近或位于危险区域后发送预警信息。

预警设备，与服务器通信连接，包括主控模块501、定位模块502、报警模块503、通讯模块504；主控模块501与定位模块502、报警模块503、通讯模块504连接，用于控制定位模块502、报警模块503、通讯模块504工作；定位模块502，用于采集预警设备的位置信息；通讯模块504，用于将位置信息发送给服务器并接收预警信息；报警模块503，用于根据预警信息进行报警。本实施例提供的危险区域预警系统，通过预警设备与服务器之间的交互，实现对危险区域的预警。本实施例中提到的预警设备除了能够完成报警以外，还能够作为上文中提到的移动终端，用于采集GPS数据，对危险区域进行划定。

进一步的，在本发明的又一实施例中，定位模块502为蓝牙定位模块，蓝牙定位模块用于接收蓝牙信标的信标信号，蓝牙信标根据预设策略设置在危险区域；主控模块根据信标信号获取蓝牙信标的信标ID，根据信标ID判断蓝牙信标是否为有效信标，若是，获取蓝牙信标的类型并计算蓝牙信标与预警设备的距离，根据蓝牙信标类型以及距离判断用户是否处于危险区域，若是，主控模块控制报警模块进行报警。具体的预警方法上文已经有详细提及，在此不再过多赘述。

进一步的，在本发明的又一实施例中，定位模块502为GPS定位模块，GPS定位模块与主控模块501连接，用于获取预警设备的GPS位置数据，通讯模块将GPS位置数据发送给服务器；服务器将接收到的GPS位置数据与预先存储的危险区域的GPS数据进行比较，若GPS位置数据在危险区域的GPS数据范围内，判定预警设备在危险区域内，服务器向预警设备发送预警信息，预警设备进行报警。具体的预警方法上文已经有详细提及，在此不再过多赘述。

本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明，并不意味构成限定。本领域技术人员应当理解，在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下，对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此，本发明的范围只由权利要求确定，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。

Claims (6)

1.一种危险区域预警方法，其特征在于，所述方法包括：

根据危险区域的特点，按照预设划定方式策略对危险区域进行划定，所述划定方式包括：在电子地图上选择危险区域边界，并记录所述危险区域边界的位置数据、记录移动终端在所述危险区域边缘的运动轨迹以及在所述危险区域设置蓝牙信标；

获取工作人员的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及划定的所述危险区域，判断所述工作人员是否接近或位于所述危险区域，若所述工作人员接近或位于所述危险区域，发出预警信息；

若通过在所述危险区域设置蓝牙信标对所述危险区域进行划定，预警设备接收所述蓝牙信标的信标信号，识别所述蓝牙信标的类型并计算所述蓝牙信标的信标强度，根据所述类型以及所述信标强度确定报警策略，其中，根据所述类型以及所述信标强度确定报警策略包括：

若所述类型为危险信标，控制所述预警设备进行声光报警；

若所述类型为解除危险信标，控制所述预警设备解除预警；

若所述类型为普通报警信标，将所述信标强度与预设强度阈值进行比较，若所述信标强度大于或等于预设强度阈值，控制所述预警设备进行声光报警；

若所述信标强度小于预设强度阈值，根据预设的信号接收强度-距离曲线计算出所述预警设备与所述危险区域的距离，控制所述预警设备进行声光报警的同时播报所述距离，其中所述信号接收强度-距离曲线为

，A、B、C、D、E为所述信号接收强度-距离曲线的参数值，y为信号接收强度，X为所述预警设备与所述危险区域的距离，所述信号接收强度-距离曲线的参数值的确定方法包括：预先采集大于或等于五组的所述信标信号的信号接收强度及所述蓝牙信标与所述预警设备的距离作为样本数据，使用所述样本数据对所述信号接收强度-距离曲线进行拟合，得到所述信号接收强度-距离曲线的参数值A、B、C、D、E。

2.根据权利要求1所述的危险区域预警方法，其特征在于，在所述预警设备接收所述蓝牙信标的信标信号之后，所述方法还包括：

根据所述信标信号判断所述蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标，若是，识别所述蓝牙信标的类型并计算所述蓝牙信标的信标强度，根据所述类型以及所述信标强度确定报警策略。

3.根据权利要求2所述的危险区域预警方法，其特征在于，所述根据所述信标信号判断所述蓝牙信标是否为有效的蓝牙信标包括：

解析所述信标信号，获取所述蓝牙信标的信标ID；

将所述信标ID与预先存储的信标ID进行比较，若相同，判断所述蓝牙信标为有效的蓝牙信标。

4.如权利要求2所述的危险区域预警方法，其特征在于，所述计算所述蓝牙信标的信标强度包括：

解析所述信标信号的广播信号频率；

建立缓存空间，用于存储接收强度值，所述缓存空间的长度根据所述广播信号频率确定；

以预设长度的滑动窗口为单位，对所述缓存空间存储的接收强度值进行中值滤波，得到所述蓝牙信标的信标强度。

5.一种危险区域预警系统，其特征在于，所述系统包括：

服务器，用于存储危险区域的位置信息，并在判断用户接近或位于危险区域后发送预警信息，其中所述危险区域为根据危险区域的特点，按照预设划定方式策略进行划定的危险区域，所述划定方式包括：在电子地图上选择危险区域边界，并记录所述危险区域边界的位置数据、记录移动终端在所述危险区域边缘的运动轨迹以及在所述危险区域设置蓝牙信标；

预警设备，与所述服务器通信连接，包括主控模块、定位模块、报警模块、通讯模块；

所述主控模块与所述定位模块、报警模块、通讯模块连接，用于控制所述定位模块、报警模块、通讯模块工作；

所述定位模块，用于采集所述预警设备的位置信息；

所述通讯模块，用于将所述位置信息发送给所述服务器并接收预警信息；

所述报警模块，用于根据所述预警信息进行报警；

所述定位模块为蓝牙定位模块，所述蓝牙定位模块用于接收蓝牙信标的信标信号，所述蓝牙信标根据预设策略设置在所述危险区域；

所述主控模块根据所述信标信号获取所述蓝牙信标的信标ID，根据所述信标ID判断所述蓝牙信标是否为有效信标，若是，获取所述蓝牙信标的类型并计算所述蓝牙信标的信标强度，根据所述类型以及所述信标强度确定报警策略，其中，根据所述类型以及所述信标强度确定报警策略包括：

若所述类型为危险信标，控制所述预警设备进行声光报警；

若所述类型为解除危险信标，控制所述预警设备解除预警；

若所述类型为普通报警信标，将所述信标强度与预设强度阈值进行比较，若所述信标强度大于或等于预设强度阈值，控制所述预警设备进行声光报警；

若所述信标强度小于预设强度阈值，根据预设的信号接收强度-距离曲线计算出所述预警设备与所述危险区域的距离，控制所述预警设备进行声光报警的同时播报所述距离，其中所述信号接收强度-距离曲线为

，A、B、C、D、E为所述信号接收强度-距离曲线的参数值，y为信号接收强度，X为所述预警设备与所述危险区域的距离，所述信号接收强度-距离曲线的参数值的确定方法包括：预先采集大于或等于五组的所述信标信号的信号接收强度及所述蓝牙信标与所述预警设备的距离作为样本数据，使用所述样本数据对所述信号接收强度-距离曲线进行拟合，得到所述信号接收强度-距离曲线的参数值A、B、C、D、E。

6.如权利要求5所述的危险区域预警系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块，所述GPS定位模块与所述主控模块连接，用于获取所述预警设备的GPS位置数据，所述通讯模块将所述GPS位置数据发送给所述服务器；

所述服务器将接收到的所述GPS位置数据与预先存储的所述危险区域的GPS数据进行比较，若所述GPS位置数据在所述危险区域的GPS数据范围内，判定所述预警设备在所述危险区域内，所述服务器向所述预警设备发送预警信息，所述预警设备进行报警。

Images