CN102612609A - 固定式等速万向接头 - Google Patents

固定式等速万向接头 Download PDF

Info

Publication number
CN102612609A
CN102612609A CN2010800516744A CN201080051674A CN102612609A CN 102612609 A CN102612609 A CN 102612609A CN 2010800516744 A CN2010800516744 A CN 2010800516744A CN 201080051674 A CN201080051674 A CN 201080051674A CN 102612609 A CN102612609 A CN 102612609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raceway groove
joint member
joint
velocity universal
type constant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800516744A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102612609B (zh
Inventor
藤尾辉明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN102612609A publication Critical patent/CN102612609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102612609B publication Critical patent/CN102612609B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/84Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor
    • F16D3/843Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers
    • F16D3/845Shrouds, e.g. casings, covers; Sealing means specially adapted therefor enclosed covers allowing relative movement of joint parts due to the flexing of the cover
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22309Details of grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22313Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/2232Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

本发明提供一种抑制高负载时或高速旋转时的发热而实现耐久性的提高,而且能够抑制保持架和内外圈的接触阻力而提高等速性的固定式等速万向接头。外侧接头构件(23)的滚道槽(22)的曲率中心和内侧接头构件(26)的滚道槽(25)的曲率中心使轴向的偏移为0。外侧接头构件(23)及内侧接头构件(26)中,分别相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽(22a、22b、25a、25b)沿着圆周方向交替形成。内侧接头构件(26)的外径面(24)形成为与保持架(28)的内球面(28b)进行滑动接触的球面(21b)。外侧接头构件(23)的内径面(21)为圆筒面(21a)。

Description

固定式等速万向接头
技术领域
本发明例如涉及在机动车或各种工业机械的动力传递系统中使用的等速万向接头。
背景技术
在4WD车(4轮驱动车)或FR车(后轮驱动车)等中,为了从传动装置向差速器传递旋转驱动力而使用传动轴。在这种传动轴中,当车辆发生碰撞时,该传动轴成为支顶的状态,车辆产生的冲击力升高。因此,与等速万向接头连结的管部分弯曲成横倒V字状,该弯曲部位有时会进入车室内。
因此,以往,提出了各种将碰撞时产生的轴向的位移吸收的机构(专利文献1~专利文献3)。
在专利文献1中,在等速万向接头的外圈上连结管轴,在冲击时,等速万向接头的内圈周边单元(内部部件)(短轴、内圈、滚珠、保持架等)推开密封板而能够进入管轴的中空部。在专利文献2中,在等速万向接头的外圈上连结管轴,在冲击时,轴刺破密封板而能够进入到管轴的中空部。在专利文献3中,在冲击时,等速万向接头的内圈能够推开密封板而进入到管轴的中空部。
然而,在所述各专利文献中,作为等速万向接头,是允许轴向的位移的滑动型等速万向接头。不过,在传动轴用中,也使用图23所示的固定式等速万向接头。
图23所示的固定式等速万向接头具备:外侧接头构件3,其在内球面1上以圆周方向等间隔的方式沿着轴向形成有多个滚道槽2;内侧接头构件6,其在外球面4上以圆周方向等间隔的方式沿着轴向形成有与外侧接头构件3的滚道槽2成对的多个滚道槽5;多个滚珠7,它们夹设在外侧接头构件3的滚道槽2与内侧接头构件6的滚道槽5之间而传递转矩;保持架8,其夹设在外侧接头构件3的内球面1与内侧接头构件6的外球面4之间而保持滚珠7。在保持架8上沿着周向配设有多个收容滚珠7的凹槽9。
在内侧接头构件6的孔部的内径面形成有阴花键10,轴11的阳花键12嵌入到该内侧接头构件6的孔部,该阳花键12与内侧接头构件6的阴花键10嵌合。并且,在阳花键12的端部嵌合有防脱用的挡圈13。
为了堵塞外侧接头构件3的开口部而安装端盖15和柔性保护罩16。柔性保护罩16包括由橡胶材料或树脂材料构成的波纹管18、金属制圆筒状的适配器19。波纹管18具备:与轴11外嵌的小径端部18a;与适配器19连接的大径端部18b;设置在小径端部18a与大径端部18b之间的弯曲部18c。波纹管18的小径端部18a通过带20紧固而相对于轴11被固定。适配器19具有:紧固固定在波纹管18的大径端部18b上的紧固部19a;与外侧接头构件3嵌合的环状凸缘部19b。需要说明的是,端盖15具备:有底短圆筒体的主体部15a;与外侧接头构件3嵌合的环状凸缘部15b。
使内侧接头构件6的滚道槽5的曲率中心O2从接头中心O沿着轴向而向端盖侧偏移。使外侧接头构件3的滚道槽2的曲率中心O1从接头中心O沿着轴向而向柔性保护罩侧偏移。即,内侧接头构件6的滚道槽5的曲率中心O2和外侧接头构件3的滚道槽2的曲率中心O1相对于接头中心O沿着轴向而反向地偏移相等距离F、F。
如图24所示,在外侧接头构件3安装有凸缘叉41。凸缘叉41具备安装在适配器19的相反侧的外侧接头构件3的开口部上的基部41a、从该基部41a连续设置的筒体41b。基部41a具有厚壁部42和薄壁部43,在厚壁部42内嵌有端盖15。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开平11-227478号公报
【专利文献2】日本特开平11-227479号公报
【专利文献3】日本特开2001-347845号公报
所述专利文献1~专利文献3所记载的等速万向接头是滑动型等速万向接头。因此,在专利文献1~专利文献3中,能够构成所述记载那样的冲击吸收机构。然而,在所述图23所示那样的固定式等速万向接头中,如上所述,保持架8的外球面8a与外侧接头构件3的内径面(内球面)1滑动接触,保持架8的内球面8b与内侧接头构件6的外球面(外球面)4滑动接触,因此无法形成能够使内部部件等进入管轴的中空部的结构。
即,如图24所示,保持架8在(未取得工作角的状态下)比通过所述中心O而与轴心正交的平面S靠接头内侧和接头入口侧,保持架8相对于外侧接头构件3进行球面接触。因此,接头内侧的接触范围H1及接头入口侧的接触范围H2内的保持架8具有高的轴向强度。因此,即使在附加有图24的箭头A方向的冲击载荷的情况下,轴11也不会向箭头A方向移动。因此,如上所述,在车辆碰撞时,该传动轴成为支顶的状态,车辆产生的冲击力变高。
发明内容
因此,本发明鉴于这种情况,提供一种减少保持架的球面接触而抑制发热,提高耐久性,而且能够吸收缓解冲击载荷负载时的冲击的固定式等速万向接头。
本发明的第一固定式等速万向接头具备:在内径面形成有底面为圆弧面的滚道槽的外侧接头构件;在外径面形成有底面为圆弧面的滚道槽的内侧接头构件;配置在由所述外侧接头构件的滚道槽和所述内侧接头构件的滚道槽成对形成的滚珠滚道上的多个转矩传递滚珠;夹设在所述外侧接头构件的内径面与所述内侧接头构件的外径面之间并保持所述转矩传递滚珠的保持架,其中,外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心使轴向的偏移为0,并且所述外侧接头构件及内侧接头构件中,分别相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽沿着圆周方向交替形成,且外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠内侧形成为圆筒面,外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠入口侧形成为与保持架的外球面进行滑动接触的球面。
本发明的第二固定式等速万向接头具备:在内径面形成有底面为圆弧面的滚道槽的外侧接头构件;在外径面形成有底面为圆弧面的滚道槽的内侧接头构件;配置在由所述外侧接头构件的滚道槽和所述内侧接头构件的滚道槽成对形成的滚珠滚道上的多个转矩传递滚珠;夹设在所述外侧接头构件的内径面与所述内侧接头构件的外径面之间并保持所述转矩传递滚珠的保持架,其中,外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心使轴向的偏移为0,并且所述外侧接头构件及内侧接头构件中,分别相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽沿着圆周方向交替形成,且外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠入口侧形成为圆筒面,外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠内侧形成为与保持架的外球面进行滑动接触的球面。
根据第一及第二固定式等速万向接头,通过使滚道偏移为0,并使相邻的滚道槽交替地交叉,由此力交替地作用于相邻的凹槽部,交替地产生反方向的楔形角。因此,保持架位置在内外圈的二等分面位置处稳定,即使在保持架未与外侧接头构件的内径面(内球面)发生接触的状态下,作为固定式等速万向接头也进行工作。
在第一固定式等速万向接头中,通过将外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠内侧形成为圆筒面,而在第一固定式等速万向接头的外侧接头构件中,能够降低比接头中心靠内侧的轴向强度。而且,在比接头中心靠入口侧,能够进行与外侧接头构件的接触,从而能够提高比接头中心靠入口侧的轴向强度。外侧接头构件的内径面上的与保持架的外球面的接触中,由于内径面为球面,因此能减轻保持架的球面接触。
在第二固定式等速万向接头中,通过将外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠入口侧形成为圆筒面,而在第二固定式等速万向接头的外侧接头构件中,能够降低比接头中心靠入口侧的轴向强度。而且,在比接头中心靠内侧,能够与外侧接头构件进行接触,从而能够提高比接头中心靠内侧的轴向强度。外侧接头构件的内径面上的与保持架的外球面的接触中,由于内径面为球面,因此能减轻保持架的球面接触。
在第一及第二固定式等速万向接头中,可以省略外侧接头构件的内径面的精加工,而且,外侧接头构件的内径面可以由锻造来成形,此外,可以省略保持架的外径面的精加工。在所述各固定式等速万向接头中,滚道槽可以由锻造来成形,滚道槽也可以由机械加工来成形。
在所述各固定式等速万向接头中,滚珠是从6个、8个或10个中选择出的任一个数。
在所述各固定式等速万向接头中,可以使外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心相对于接头中心沿径向偏移。这种情况下,可以使外侧接头构件的滚道槽的曲率中心向远离接头中心的方向位移,或使外侧接头构件的滚道槽的曲率中心向接近接头中心的方向位移。
可以将所述各固定式等速万向接头使用于机动车的传动轴。
【发明效果】
在本发明的固定式等速万向接头中,能够减轻保持架的球面接触,抑制因摩擦等产生的发热,因此,能够实现耐久性的提高。而且,与接头中心相比,能够降低内侧或入口侧的轴向强度,若附加冲击载荷,则在该轴向强度低的一侧,保持架要从外侧接头构件脱落。然而,在滚珠与保持架嵌合且外侧接头构件的内径面为球面的情况下,保持架的轴向强度高。因此,若附加冲击载荷,则保持架发生破损,能够相对于外侧接头构件而使轴向其轴向强度低的方向移动。由此,能够吸收冲击载荷乃至缓解冲击。
保持架与外侧接头构件的内径面的接触面积小。因此,在所述固定式等速万向接头中,外侧接头构件的内径面或保持架的外球面(外径面)不需要热处理后的磨削或淬火钢切削加工等的高精度,能够实现低成本化及生产性的提高。
使用6个滚珠是一般情况,但也可以使用8个或10个滚珠。如此若增加滚珠数,则能够确保负载容量并实现接头尺寸的小型、轻量化。
在使外侧接头构件及内侧接头构件的滚道槽的曲率中心向远离接头中心的方向位移时,能够增大(增深)外侧接头构件的滚道槽,能够增大负载容量,并且能够增大内侧接头构件的滚道槽的轴向端部开口部的壁厚,能够与嵌入到该内侧接头构件的孔部中的轴稳定地连结。而且,在使外侧接头构件及内侧接头构件的滚道槽的曲率中心向接近接头中心O的方向位移时,能够增大内侧接头构件的滚道槽的负载容量,并能够增加外侧接头构件的壁厚,在强度上稳定。
本发明的固定式等速万向接头在高负载时或高速旋转时使接头顺畅地工作,抑制发热,能够提高耐久性,因此最适合于机动车的传动轴使用的固定式等速万向接头。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的固定式等速万向接头的剖视图。
图2是所述图1的固定式等速万向接头的主要部分主视图。
图3是所述图2的A-O-B线剖视图。
图4是所述固定式等速万向接头的外侧接头构件的立体图。
图5是所述固定式等速万向接头的外侧接头构件的主视图。
图6是所述固定式等速万向接头的外侧接头构件的剖视图。
图7是图5的Y-Y线剖视图。
图8是所述固定式等速万向接头的内圈的立体图。
图9是所述固定式等速万向接头的内圈的主视图。
图10是所述固定式等速万向接头的内圈的剖视图。
图11是所述图9的Z方向向视图。
图12是所述固定式等速万向接头的保持架的立体图。
图13是所述固定式等速万向接头的保持架的主视图。
图14是所述固定式等速万向接头的保持架的剖视图。
图15是所述固定式等速万向接头的转矩负载状态的剖视图。
图16是所述固定式等速万向接头的转矩负载状态的简略展开图。
图17是附加有冲击载荷而保持架发生破损的状态的剖视图。
图18是使滚道槽的曲率中心向远离接头中心的方向位移时的等速万向接头的剖视图。
图19是使滚道槽的曲率中心向接近接头中心的方向位移时的等速万向接头的剖视图。
图20是使滚道槽的曲率中心沿径向偏移的状态的外圈的剖视图。
图21是使滚道槽的曲率中心沿径向偏移的状态的内圈的剖视图。
图22是表示另一实施方式的固定式等速万向接头的剖视图。
图23是以往的固定式等速万向接头的剖视图。
图24是在以往的固定式等速万向接头中附加了冲击载荷的状态的剖视图。
具体实施方式
以下,基于图1~图22,说明本发明的实施方式。
如图1~图3所示,本发明的第一实施方式的固定式等速万向接头具备:在内径面21上沿轴向形成有多个(8个)滚道槽22的外侧接头构件23;在外径面24上沿轴向形成有多个(8个)滚道槽25的内侧接头构件26;配置在由外侧接头构件23的滚道槽22与内侧接头构件26的滚道槽25成对形成的滚珠滚道上的多个(8个)转矩传递滚珠27;夹设在外侧接头构件23的内径面21与内侧接头构件26的外径面24之间且保持转矩传递滚珠27的保持架28。
在内侧接头构件26的孔部47的内径面形成有阴花键45,在该内侧接头构件26的孔部47嵌入有轴31的阳花键46,该阳花键46与内侧接头构件26的阴花键45嵌合。并且,在阳花键46的端部嵌合有防脱用的挡圈33。
为了堵塞外侧接头构件23的开口部而安装端盖35和柔性保护罩36。柔性保护罩36包括由橡胶材料或树脂材料构成的波纹管38、金属制圆筒状的适配器39。波纹管38具备:与轴31外嵌的小径端部38a;与适配器39连接的大径端部38b;设置在小径端部38a与大径端部38b之间的弯曲部38c。波纹管38的小径端部38a通过带40紧固而相对于轴31被固定。适配器39具有:紧固固定在波纹管38的大径端部38b上的紧固部39a;与外侧接头构件23嵌合的环状凸缘部39b。
在外侧接头构件23安装有凸缘叉41。凸缘叉41具备安装在适配器39的相反侧的外侧接头构件23的开口部上的基部41a、从该基部41a连续设置的筒体41b。基部41a具有厚壁部42和薄壁部43,在厚壁部42内嵌有端盖35。端盖35具备圆盘状的主体部35a和与厚壁部42内嵌的环状凸缘部35b。
如图3所示,外侧接头构件23的滚道槽22的滚道槽底仅由圆弧部构成,其曲率中心O1与接头中心O一致。而且,内侧接头构件26的滚道槽25的滚道槽底仅由圆弧部构成,其曲率中心O2与接头中心O一致。即,与图22所示的以往的固定式等速万向接头不同,外侧接头构件23的滚道槽22和内侧接头构件26的滚道槽25未沿轴向偏移。
另外,如图4至图7所示,外侧接头构件23的内径面21具备相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽22a、22b。即,如图7所示,第一滚道槽22a的轴线La相对于与接头轴线平行的直线L1,沿着图7中的逆时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽22b的轴线Lb相对于与接头轴线平行的直线L2,沿着图7中的顺时针方向倾斜规定角度γ。需要说明的是,在外侧接头构件23上沿着周向以规定间距设置贯通孔30。该贯通孔30如以往的固定式等速万向接头那样,用于将柔性保护罩36安装于该外侧接头构件23,且供螺栓构件50插通。此时,与在凸缘叉41的基部41a的厚壁部42上设置的螺纹孔51螺合。
外侧接头构件23的内径面21如图6等所示,比通过接头中心(接头中心)O,与未取得工作角的状态的轴心正交的平面S靠内侧(端盖侧)形成为圆筒面21a,比平面S靠入口侧(端盖相反侧)形成为球面21b。即,在球面21b的曲率半径为R且圆筒面21a的内径尺寸为D时,2R=D。
内侧接头构件26的外径面24由球面构成,其滚道槽25如图8~图11所示具备相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽25a、25b。即,如图11所示,第一滚道槽25a的轴线La1相对于与接头轴线平行的直线L11,沿着图11的顺时针方向倾斜规定角度γ。第二滚道槽25b的轴线Lb1相对于与接头轴线平行的直线L12,沿着图11的逆时针方向倾斜规定角度γ。
如图12至图14所示,在保持架28的周壁上沿周向以规定间距设有保持滚珠27的凹槽29。这种情况下,以周壁的外径面为外球面28a,并以周壁的内径面为内球面28b。
使外球面28a的曲率中心O3与内球面28b的曲率中心O4一致。这种情况下,使外球面28a的曲率中心O3与外侧接头构件23的内径面21的中心O0一致,并使外球面28a的曲率半径R3与外侧接头构件23的内径面21的入口侧的球面21b的半径R大致相同。因此,如图3所示,外球面28a的入口侧与外侧接头构件23的球面21b接触。而且,使内球面28b的曲率中心O4与内侧接头构件26的外径面24的曲率中心O5一致,并使内球面28b的曲率半径R4(参照图14)与内侧接头构件26的外径面24的曲率半径R5(参照图10)大致相同。因此,保持架28的内球面28b与内侧接头构件26的外径面24的整体进行滑动接触。
如此,在本发明的固定式等速万向接头中,外侧接头构件23及内侧接头构件26的各自的相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽22a、22b、25a、25b沿圆周方向交替形成,因此如图16所示,外侧接头构件23的滚道槽22与内侧接头构件26的滚道槽25成为交叉的状态。
在图16中,实线表示外侧接头构件23的滚道槽22,双点划线表示内侧接头构件26的滚道槽25。而且,P1表示滚珠27的相对于外侧接头构件23的滚道槽22的接触点,P2表示滚珠27的相对于内侧接头构件26的滚道槽25的接触点。这种情况下,第一滚道槽22a、25a的接触点P1、P2相对于平面S向一方的开口侧偏移规定量e,该平面S通过未取得工作角的状态下的接头中心O和滚珠27的滚珠中心Ob。而且,第二滚道槽22b、25b的接触点P1、P2相对于所述平面S向另一方的开口侧偏移规定量e。
因此,由于交叉角γ的影响,如图15和图16所示,沿周向相邻的滚珠27彼此向反方向形成楔形角τ、τ′。即,力交替地作用于相邻的凹槽29,交替地产生反方向的楔形角τ、τ′。因此,在第一滚道槽22a、25a中,力W1向与接触点P1、P2相反的方向作用,在第二滚道槽22b、25b中,力W2作用在接触点P1、P2侧。因此,保持架位置在内外圈的二等分面位置处稳定。
根据该固定式等速万向接头,力交替地作用于相邻的凹槽29,交替地产生反方向的楔形角,因此保持架位置在内外圈的二等分面位置处稳定。因此,能抑制保持架外内球面28a、28b的球面接触,在高负载时或高速旋转时,接头顺畅地工作,能够抑制发热,并提高耐久性。
另外,与接头中心O相比,能够降低内侧的轴向强度,若附加图17所示那样的箭头A方向的冲击载荷,则在该轴向强度低的一侧(即内侧),保持架28要从外侧接头构件23脱落。然而,在滚珠27与保持架28嵌合且外侧接头构件23的内径面为球面的情况下,保持架28的轴向强度高。因此,若附加冲击载荷,则如图17所示,保持架28发生破损,能够使外侧接头构件23与安装在内侧接头构件26上的轴31向彼此接近的方向移动。由此,能够吸收冲击载荷乃至缓解冲击。
外侧接头构件23的内径面21的与保持架28的外球面28a的接触中,由于内径面为球面21b,所以能减少保持架的球面接触。因此,能够抑制因摩擦等而产生的发热,从而实现耐久性的提高。
保持架28与外侧接头构件23的内径面21的接触面积小。因此,外侧接头构件23的内径面21或保持架28的外球面(外径面)28a不需要热处理后的磨削或淬火钢切削加工等的高精度的加工。即,外侧接头构件23的内径面21及保持架28的外球面28a可以保持为锻造表面的状态。能够实现低成本化及生产性的提高。作为滚道槽22、25,既可以由锻造精加工来成形,也可以进行机械加工、即精加工(磨削、淬火钢切削)。
在所述实施方式中,滚珠为8个,但也可以使用6个滚珠或10个滚珠。如此使滚珠数增加,确保负载容量,并能够实现接头尺寸的小型、轻量化。
接下来,图18和图19使外侧接头构件23的滚道槽22的曲率中心O1和内侧接头构件26的滚道槽25的曲率中心O2沿着径向从接头中心O偏移。在图18中,在使曲率中心O1、O2远离接头中心O的位置处,从接头中心O错开偏移量H。而且,在图19中,在使曲率中心O1、O2接近接头中心O的位置处,从接头中心O错开偏移量H。
图20关于外侧接头构件23,描绘了将曲率中心O1配置在远离接头中心O的位置的情况和将曲率中心O1配置在接近接头中心O的位置的情况。在图20中,O1a是配置在远离接头中心O的位置上的外侧接头构件23的滚道槽22的曲率中心,O1b是配置在接近接头中心O的位置上的外侧接头构件23的滚道槽22的曲率中心。而且,图21关于内侧接头构件26,描绘了将曲率中心O2配置在远离接头中心O的位置的情况和将曲率中心O2配置在接近接头中心O的位置的情况。在图21中,O2a是配置在远离接头中心O的位置上的内侧接头构件26的滚道槽25的曲率中心,O2b是配置在接近接头中心O的位置上的内侧接头构件26的滚道槽25的曲率中心。
在使外侧接头构件23及内侧接头构件26的滚道槽22、25的曲率中心O1、O2向远离接头中心O的方向位移时,能够增大外侧接头构件23的滚道槽22,能够增大负载容量,并且能够增大内侧接头构件26的滚道槽25的轴向端部开口部的壁厚,从而能够与嵌入到该内侧接头构件26的孔部中的轴稳定地连结。而且,在使外侧接头构件23及内侧接头构件26的滚道槽22、25的曲率中心O1、O2向接近接头中心O的方向位移时,能够增大内侧接头构件26的滚道槽25的负载容量,并且能够增加外侧接头构件23的壁厚,在强度上稳定。
在图20中,t0表示使滚道槽22的曲率中心O1与接头中心O一致时的滚道槽22的轴向端部的外圈壁厚,t2表示使滚道槽22的曲率中心O1向接近接头中心O的方向位移时的滚道槽22的轴向端部的外圈壁厚。而且,在图21中,t10表示使滚道槽25的曲率中心O2与接头中心O一致时的滚道槽25的轴向端部的内圈壁厚,t11表示使滚道槽25的曲率中心O2远离接头中心O时的滚道槽25的轴向端部的内圈壁厚。
图22所示的固定式等速万向接头将外侧接头构件23的内径面21上的接头中心即比平面S靠入口侧形成为圆筒面21a,并将外侧接头构件23的内径面21上的接头中心即比平面S靠内侧形成为与保持架28的外球面28a进行滑动接触的球面21b。
需要说明的是,图22所示的固定式等速万向接头的其他结构与图1等所示的固定式等速万向接头同样,因此对同一构件标注与图1等相同的符号而省略它们的说明。因此,即使是该图22所示的固定式等速万向接头,也能起到与图1等所示的固定式等速万向接头同样的作用效果。
尤其是在图22所示的固定式等速万向接头中,能够降低比接头中心O靠入口侧的轴向强度,在该轴向强度低的一侧(即内侧),容易将保持架28从外侧接头构件23抜出。然而,在滚珠27与保持架28嵌合且外侧接头构件23的内径面21为球面21a的情况下,保持架28的轴向强度高。因此,若附加箭头B方向的冲击载荷,则保持架28发生破损,能够使外侧接头构件23和安装在内侧接头构件26上的轴朝向彼此分离的方向移动。由此,能够吸收冲击载荷乃至缓解冲击。
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明并未限定于所述实施方式而能够进行各种变形,例如,形成在外侧接头构件23的内径面上的圆筒面21a可以是从球面21b侧朝向球面相反侧扩径的锥面。需要说明的是,图1所示的等速万向接头的外侧接头构件23和图22所示的等速万向接头的外侧接头构件23关于平面S对称,因此使一个外侧接头构件23反转,而能够实现图1所示的等速万向接头的外侧接头构件23与图22所示的等速万向接头的外侧接头构件23的共用化。
【工业实用性】
具备对冲击载荷负载时的冲击进行吸收缓解的冲击吸收机构。在冲击载荷负载时,保持架破损,相对于外侧接头构件能够使轴向其轴向强度低的方向移动。由此,吸收冲击载荷乃至缓解冲击。外侧接头构件为短圆筒体形状。外侧接头构件的两开口部由端盖和柔性保护罩堵塞。
【标号说明】
21内径面
21a圆筒面
21b球面
22、22a滚道槽
23外侧接头构件
24外径面
25、25a、25b滚道槽
26内侧接头构件
27转矩传递滚珠
28保持架

Claims (10)

1.一种固定式等速万向接头,具备:在内径面上形成有底面为圆弧面的滚道槽的外侧接头构件;在外径面上形成有底面为圆弧面的滚道槽的内侧接头构件;配置在由所述外侧接头构件的滚道槽和所述内侧接头构件的滚道槽成对形成的滚珠滚道中的多个转矩传递滚珠;夹设在所述外侧接头构件的内径面与所述内侧接头构件的外径面之间并保持所述转矩传递滚珠的保持架,所述固定式等速万向接头的特征在于,
外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心使轴向的偏移为0,并且所述外侧接头构件及内侧接头构件中,分别相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽沿着圆周方向交替形成,且外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠内侧形成为圆筒面,外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠入口侧形成为与保持架的外球面进行滑动接触的球面。
2.一种固定式等速万向接头,具备:在内径面上形成有底面为圆弧面的滚道槽的外侧接头构件;在外径面上形成有底面为圆弧面的滚道槽的内侧接头构件;配置在由所述外侧接头构件的滚道槽和所述内侧接头构件的滚道槽成对形成的滚珠滚道中的多个转矩传递滚珠;夹设在所述外侧接头构件的内径面与所述内侧接头构件的外径面之间并保持所述转矩传递滚珠的保持架,所述固定式等速万向接头的特征在于,
外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心使轴向的偏移为0,并且所述外侧接头构件及内侧接头构件中,分别相对于轴线彼此向反方向倾斜的滚道槽沿着圆周方向交替形成,且外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠入口侧形成为圆筒面,外侧接头构件的内径面上的比接头中心靠内侧形成为与保持架的外球面进行滑动接触的球面。
3.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
省略外侧接头构件的内径面的精加工。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
外侧接头构件的内径面由锻造而成形。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
省略保持架的外径面的精加工。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
滚道槽由锻造而成形。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
滚道槽由机械加工而成形。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
所述滚珠是从6个、8个或10个中选择出的任一个数。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
外侧接头构件的滚道槽的曲率中心和内侧接头构件的滚道槽的曲率中心相对于接头中心沿径向偏移。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的固定式等速万向接头,其特征在于,
其用于机动车的传动轴中。
CN201080051674.4A 2009-11-25 2010-11-02 固定式等速万向接头 Active CN102612609B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009267637A JP5340897B2 (ja) 2009-11-25 2009-11-25 固定式等速自在継手
JP2009-267637 2009-11-25
PCT/JP2010/069467 WO2011065193A1 (ja) 2009-11-25 2010-11-02 固定式等速自在継手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102612609A true CN102612609A (zh) 2012-07-25
CN102612609B CN102612609B (zh) 2014-11-26

Family

ID=44066296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080051674.4A Active CN102612609B (zh) 2009-11-25 2010-11-02 固定式等速万向接头

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8771092B2 (zh)
EP (1) EP2505864A4 (zh)
JP (1) JP5340897B2 (zh)
CN (1) CN102612609B (zh)
WO (1) WO2011065193A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154135A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 浙江凯迪汽车部件工业有限公司 改进的等速传动轴
CN105605187A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 E-Aam传动系统公司 具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块
CN107110230A (zh) * 2015-01-13 2017-08-29 Ntn株式会社 等速万向联轴器

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534759C2 (sv) 2010-04-14 2011-12-13 Atlas Copco Rocktech Ab Anordning och förfarande för hantering av borrsträngskomponenter samt borrigg
CN102635641A (zh) * 2012-03-29 2012-08-15 南京冠盛汽配有限公司 新型滑移端万向节
JP6125186B2 (ja) 2012-10-12 2017-05-10 Ntn株式会社 固定式等速自在継手
JP6173675B2 (ja) * 2012-10-24 2017-08-02 Ntn株式会社 固定式等速自在継手
JP2015010616A (ja) * 2013-06-26 2015-01-19 Ntn株式会社 固定式等速自在継手
US9574617B2 (en) 2014-07-25 2017-02-21 Dana Automotive Systems Group, Llc Constant velocity joint boot assembly
FR3025551B1 (fr) 2014-09-05 2019-08-23 Safran Aircraft Engines Arbre de turbomachine
KR20160102636A (ko) 2015-02-23 2016-08-31 이래오토모티브시스템 주식회사 고정형 등속 조인트
KR20160102637A (ko) 2015-02-23 2016-08-31 이래오토모티브시스템 주식회사 고정형 등속 조인트
KR20160143215A (ko) 2015-06-05 2016-12-14 이래오토모티브시스템 주식회사 등속 조인트
JP6274167B2 (ja) * 2015-08-07 2018-02-07 トヨタ自動車株式会社 車両の等速ジョイント
RU2599923C1 (ru) * 2015-08-12 2016-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "РнД-ИСАН" Внероуландовский спектрометр для мягкого рентгеновского и вуф диапазона
DE112017005539T5 (de) 2016-11-01 2019-07-25 Dana Automotive Systems Group, Llc Koppelanordnung mit gewinkelten befestigungslöchern
US11125277B2 (en) 2017-07-19 2021-09-21 Zhejiang CFMOTO Power Co., Ltd. Type of constant velocity universal joint with the spline slip structure
US11242896B2 (en) * 2017-07-19 2022-02-08 Zhejiang Cfmoto Power Co. Ltd. Spline slip constant velocity joint

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116020A (en) * 1975-05-22 1978-09-26 Lohr & Bromkamp Gmbh Constant velocity universal joint
JPH11227478A (ja) * 1998-02-16 1999-08-24 Ntn Corp 自動車用プロペラシャフト
JP2001330052A (ja) * 1999-11-25 2001-11-30 Gkn Loebro Gmbh 定速度固定継ぎ手
US20020128079A1 (en) * 2000-12-04 2002-09-12 Wolfgang Hildebrandt Constant velocity fixed ball joint as a counter track joint
US7090583B1 (en) * 2002-11-14 2006-08-15 Gkn Driveline North America, Inc. High angle constant velocity joint
EP1707835A1 (en) * 2004-01-15 2006-10-04 Honda Motor Company Ltd. Constant velocity joint
JP2008087517A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Jtekt Corp 車両用プロペラシャフト
JP2009250365A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Ntn Corp 等速自在継手
CN101578458A (zh) * 2006-10-10 2009-11-11 Ifa技术有限责任公司 等速滑动接头

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB962454A (en) * 1960-03-09 1964-07-01 Brd Co Ltd Improvements in or relating to universal joints
FR1297745A (fr) * 1961-03-09 1962-07-06 Brd Co Ltd Perfectionnements apportés aux joints universels homocinétiques
DE2636085C2 (de) * 1976-08-11 1978-09-21 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach Gleichlaufdrehgelenk
DE3739867A1 (de) * 1987-11-25 1989-06-08 Uni Cardan Ag Gleichlaufdrehgelenk
CA2072444A1 (en) * 1991-08-27 1993-02-28 James W. Warnke Cross groove constant velocity joint having fixed center
DE4217322C1 (de) * 1992-05-26 1993-12-23 Gkn Automotive Ag Kugelgleichlaufdrehgelenk und Verfahren zu dessen Herstellung
JPH11227479A (ja) 1998-02-16 1999-08-24 Ntn Corp 自動車用プロペラシャフト
JP4219472B2 (ja) * 1999-03-12 2009-02-04 Ntn株式会社 等速自在継手
JP4459388B2 (ja) 2000-06-07 2010-04-28 Ntn株式会社 自動車用プロペラシャフト
DE10060117C2 (de) * 2000-12-04 2002-10-31 Gkn Automotive Gmbh Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk
DE10060119C2 (de) * 2000-12-04 2003-07-24 Gkn Automotive Gmbh Kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk
EP1671044B1 (de) * 2003-09-30 2011-12-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Gleichlauffestgelenk mit gekreuzten kugellaufbahnen, gelenkwelle und verfahren zur herstellung eines solchen
US7674183B2 (en) * 2003-12-11 2010-03-09 Shaft-Form Engineering Gmbh Telescopic drive joint
DE112006003536B4 (de) * 2006-02-10 2014-03-20 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Gleichlaufdrehgelenk mit Anschlagmitteln für eine mehrteilige Antriebswelle
DE112006003533A5 (de) * 2006-02-10 2008-10-16 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Gegenbahngelenk mit Anschlagmitteln für eine mehrteilige Antriebswelle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116020A (en) * 1975-05-22 1978-09-26 Lohr & Bromkamp Gmbh Constant velocity universal joint
JPH11227478A (ja) * 1998-02-16 1999-08-24 Ntn Corp 自動車用プロペラシャフト
JP2001330052A (ja) * 1999-11-25 2001-11-30 Gkn Loebro Gmbh 定速度固定継ぎ手
US20020128079A1 (en) * 2000-12-04 2002-09-12 Wolfgang Hildebrandt Constant velocity fixed ball joint as a counter track joint
US7090583B1 (en) * 2002-11-14 2006-08-15 Gkn Driveline North America, Inc. High angle constant velocity joint
EP1707835A1 (en) * 2004-01-15 2006-10-04 Honda Motor Company Ltd. Constant velocity joint
JP2008087517A (ja) * 2006-09-29 2008-04-17 Jtekt Corp 車両用プロペラシャフト
CN101578458A (zh) * 2006-10-10 2009-11-11 Ifa技术有限责任公司 等速滑动接头
JP2009250365A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Ntn Corp 等速自在継手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154135A (zh) * 2014-07-31 2014-11-19 浙江凯迪汽车部件工业有限公司 改进的等速传动轴
CN105605187A (zh) * 2014-11-19 2016-05-25 E-Aam传动系统公司 具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块
CN105605187B (zh) * 2014-11-19 2018-10-19 E-Aam 传动系统公司 具有分体式半轴法兰的电子后驱动模块
CN107110230A (zh) * 2015-01-13 2017-08-29 Ntn株式会社 等速万向联轴器
CN107110230B (zh) * 2015-01-13 2019-12-17 Ntn株式会社 等速万向联轴器

Also Published As

Publication number Publication date
US8771092B2 (en) 2014-07-08
US20120202607A1 (en) 2012-08-09
JP5340897B2 (ja) 2013-11-13
WO2011065193A1 (ja) 2011-06-03
JP2011112117A (ja) 2011-06-09
EP2505864A1 (en) 2012-10-03
EP2505864A4 (en) 2018-07-25
CN102612609B (zh) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102612609B (zh) 固定式等速万向接头
CN102575720B (zh) 固定式等速万向接头
CN103917797B (zh) 固定式等速万向联轴器
EP3015731B1 (en) Fixed-type constant velocity universal joint
EP2530346B1 (en) Sliding ball type constant velocity joint for vehicle
CN101410644B (zh) 固定式等速万向接头
JP2007085488A (ja) 摺動式等速自在継手
CN1834490B (zh) 固定等速万向节
US9121453B2 (en) Double-offset constant velocity universal joint
US20120010005A1 (en) Cross groove-type constant-velocity universal joint
US8747237B2 (en) Sliding ball type constant velocity joint for vehicle
EP2003355B1 (en) Fixed uniform motion universal joint
JP4537304B2 (ja) 固定式等速自在継手
EP3067582B1 (en) Stationary constant velocity universal joint
CN102985713A (zh) 等速球型接头
US20110086714A1 (en) Constant velocity joint
CN108779807B (zh) 固定式等速万向联轴器
JP6658319B2 (ja) 固定式等速ジョイント
JP5143453B2 (ja) 等速自在継手
CN108496019A (zh) 固定式等速万向联轴器
JP6711747B2 (ja) 固定式等速自在継手
KR20230104099A (ko) 등속 조인트
JP2007139064A (ja) 摺動型等速自在継手
JP2011069404A (ja) 固定式等速自在継手
JP2007046641A (ja) 固定型等速自在継手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant