CN102608550B

CN102608550B - 用于检测电动机中的永磁体的退化的方法和用于该方法的系统

Info

Publication number: CN102608550B
Application number: CN201210017473.3A
Authority: CN
Inventors: 深作博史; 名嶋一记
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2032-01-19
Also published as: CN102608550A; DE102012200530A1; JP2012152068A; US20120187878A1; JP5594160B2

Abstract

公开了用于检测电动机中的永磁体的退化的方法和用于该方法的系统。一种用于检测电动机中的永磁体的退化的方法，其特征在于峰值电流测量步骤和判断步骤。在第一峰值电流测量步骤中，当电动机被启动时，施加第一脉冲电压给多相线圈，以产生被定向在与永磁体所产生的相同的方向上的磁通量，并测量第一峰值电流。在第二峰值电流测量步骤中，施加第二脉冲电压给多相线圈，以产生被定向在与永磁体所产生的磁通量相反的方向上的磁通量，并测量第二峰值电流。在判断步骤中，基于第一峰值电流与第二峰值电流之间的绝对值差来判断永磁体是否退化。

Description

用于检测电动机中的永磁体的退化的方法和用于该方法的系统

技术领域

本发明涉及一种用于检测永磁体的退化的方法和一种用于该方法的系统，所述永磁体被结合在用于车辆空调的电动压缩机当中的电动机中。

背景技术

其中结合了电动机的电动压缩机已被用于车辆空调的制冷循环。作为针对该用途的马达，具有包括永磁体的转子的紧凑但高性能的电动机(内置永磁体(IPM)马达)很有用。在日本专利申请公布号2004-7924和日本专利申请公布号2006-166574中公开了这样的马达和用于驱动该马达的装置。

在这种类型的电动机中，电动机的转子中的永磁体的特性影响电动机的整体特性。因此，防止任意永磁体的退化和在早期就检测出退化的发生就显得很重要，以便可以采取适当的措施来抵御这种退化。

不过，用于检测电动机的转子中的永磁体的退化的技术已然建立。例如，日本专利申请公布号2004-7924公开了一种发电机，该发电机能够在车辆工作期间检测永磁体的退化。然而，安装在车辆当中并重复停止和启动操作的电动机尚未被研发出来。

鉴于上述问题而提出了本发明，本发明旨在提供一种用于检测电动机中的永磁体的退化的方法和一种用于该方法的装置，根据本发明，可以容易和可靠地检测在重复停止和启动操作的电动机中的永磁体的任何退化。

发明内容

根据本发明，一种用于检测电动机中的永磁体的退化的方法包括第一和第二峰值电流测量步骤以及判断步骤，所述电动机具有多相线圈和结合了所述永磁体的转子。在所述第一峰值电流测量步骤中，在所述电动机被启动时，施加第一脉冲电压给所述多相线圈，以产生被定向在与所述永磁体所产生的磁通量相同的方向上的磁通量，并测量第一峰值电流。在所述第二峰值电流测量步骤中，在所述电动机被启动时，施加第二脉冲电压给所述多相线圈，以产生被定向在与所述永磁体产生磁通量的方向相反的方向上的磁通量；并测量第二峰值电流。在所述判断步骤中，基于所述第一峰值电流与所述第二峰值电流之间的绝对值差来判断所述永磁体是否退化。

一种用于检测电动机中的永磁体的退化的系统包括电动机、逆变器电路、电流传感器和控制器。所述电动机具有定子铁心和结合了永磁体的转子，围绕所述定子铁心缠绕着多相线圈。所述逆变器电路具有多个开关元件，所述多个开关元件将来自电源的直流功率转换成交流功率以提供给所述多相线圈。所述电流传感器测量流过每个线圈的电流或者来自所述电源的电流。所述控制器控制所述多个开关元件的开/关操作，并被配置为执行所述用于检测电动机中的永磁体的退化的方法。

从结合附图以举例的方式说明本发明的原理的下文说明中，本发明的其它方面和优点将变得显而易见。

附图说明

参照下文对优选实施例的说明和附图，可以最佳地理解本发明及其目的和优点，在附图中：

图1是示出根据本发明第一优选实施例的用于检测电动机中的永磁体的退化的系统的电路图；

图2是示出用于检测图1系统的永磁体的退化的方法的流程图；

图3是示出图1的电动机的转子中的永磁体的磁通量的电动机示意图；

图4是示出在图2的方法中的转子定位步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图5是示出在图2的方法中的第一峰值电流测量步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图6是示出在图2的方法中的第二峰值电流测量步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图7是示出图2的方法中测量到的波形(a)到(c)的波形图，其中波形(a)示出在第一和第二峰值电流测量步骤中施加的第一和第二脉冲电压的波形，波形(b)示出在第一峰值电流测量步骤中测量到的电流的波形，以及波形(c)示出在第二峰值电流测量步骤中测量到的电流的波形；

图8是示出根据本发明第二优选实施例的用于检测电动机的转子中的永磁体的退化的方法的流程图；

图9是示出在图8的方法中的转子初始位置检测步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图10是示出在图8的方法中的第一峰值电流测量步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图11是示出在图8的方法中的第二峰值电流测量步骤期间电压施加的方向和磁通量的状态的电动机示意图；

图12是示出根据本发明第三优选实施例的用于检测电动机中的永磁体的退化的系统的电路图；以及

图13是示出不同于图12的用于检测永磁体的退化的系统。

具体实施方式

下文将参照图1至图7说明根据本发明第一优选实施例的用于检测电动机的永磁体的退化的方法和用于该方法的系统。

参照图1，分别将用于检测电动机中的永磁体的退化的系统整体上标记为附图标记1，将电动机标记为8。参照图3，电动机8具有定子铁心81和其中结合了永磁铁83的转子82，围绕定子铁心81缠绕着用作多相线圈的三相线圈。系统1被用于检测电动机8的永磁体83的任何退化。电动机8被结合在用于车辆空调的电动压缩机当中，而系统1与用于车辆空调的电动压缩机(未示出)一起安装在车辆当中。为图示起见，图3中示意性示出了电动机8，其它附图也亦然。

回到图1，系统1包括逆变器电路2、控制器3和电流传感器51至53。逆变器电路2具有平滑电容器5和多个开关元件21至26，多个开关元件21至26将来自电源4的直流(DC)功率转换成要供应给由U相、V相和W相线圈组成的三相线圈的交流(AC)功率。控制器3控制开关元件21至26的开/关操作。电流传感器51至53分别检测流过U相、V相和W相线圈的电流Iu、Iv、Iw。不一定需要将全部三个电流传感器51至53都提供给U相、V相和W相线圈，而是可以将电流传感器51至53中的任意两个电流传感器提供给对应的两个线圈，用于检测流过这两个线圈的电流。在这种情况下，流过第三个线圈的电流可以通过等式Iu+Iv+Iw＝0来计算。

逆变器电路2的开关元件21至26包括三对开关元件。每对开关元件彼此串联连接，这三对开关元件彼此并联连接并且还并联连接到电源4。串联连接的开关元件21和22之间的节点连接到电动机8的U相线圈的输入端。类似地，串联连接的开关元件23和24之间的节点连接到电动机8的V相线圈的输入端，而串联连接的开关元件25和26之间的节点连接到电动机8的W相线圈的输入端。

电流传感器51被布置在开关元件21和22之间的节点与电动机8的U相线圈的输入端之间，用于测量流过电动机8的U相线圈的电流。电流传感器52被布置在开关元件23和24之间的节点与电动机8的V相线圈的输入端之间，用于测量流过电动机8的V相线圈的电流。电流传感器53被布置在开关元件25和26之间的节点与电动机8的W相线圈的输入端之间，用于测量流过电动机8的W相线圈的电流。电流传感器51至53的位置是可变的，如将在下文另一实施例中所述。电压传感器6被布置在逆变器电路2当中，用于测量电源4的电压Vin。

控制器3包括电流检测器31、计算器32和输出电压计算器33。电流检测器31接收电流传感器51所测量的电流Iu、Iv、Iw的信息，并将电流Iu、Iv、Iw的信息传输给计算器32。基于电流Iu、Iv、Iw，计算器32计算要施加给U相、V相、W相线圈的相应电压Vu、Vv、Vw，然后将计算出的电压Vu、Vv、Vw的信息传输给输出电压计算器33。输出电压计算器33鉴于由逆变器电路2的电压传感器6所检测的电源4的电压Vin而对电压Vu、Vv、Vw进行调节，以及传输驱动信号给逆变器电路2的驱动电路29。逆变器电路2的驱动电路29基于来自输出电压计算器33的驱动信号来切换开关元件21至26的开和关。

控制器3被配置为执行如上所述的基础功能以及用于检测电动机8中的永磁体83的任何退化的方法，参照图2的流程图，以此顺序执行步骤S101至S110。具体而言，在步骤S101中发动车辆，在接下来的步骤S102中判断是否命令电动机8启动。如果在步骤S102中为真，即命令电动机8启动，则在步骤S103即转子定位步骤中操作控制器3对电动机8的转子82进行定位。在步骤S104即第一脉冲宽度确定步骤中，控制器3确定要在随后的第一峰值电流测量步骤中施加的电压的第一脉冲宽度。在步骤S105和步骤S106即第一峰值电流测量步骤中，操作控制器3测量第一峰值电流。在步骤S107即第二脉冲宽度确定步骤中，控制器3确定要在随后的第二峰值电流测量步骤中施加的电压的第二脉冲宽度。在步骤S108和步骤S109即第二峰值电流测量步骤中，操作控制器3测量第二峰值电流。在步骤S110即判断步骤中，控制器3做出判断。

更具体而言，在步骤S103即转子定位步骤中，控制器3允许DC电流流过三相线圈，以将其中结合了永磁体83的转子82定位或设置在预定的初始角位置。在本发明的第一优选实施例中，使转子82转动并定位在如下位置：该位置使得从U相到V相的DC电流所产生的磁通量对应于转子82的磁极的方向。在如图3中所示的电动机8的初始状态中，不控制结合在转子8中的永磁体83的磁极方向，因此转子82并不朝向任何特定方向。于是，DC电流从U相流向V相，如图4中所示。这通过使开关元件21和24导通并使开关元件22、23、25和26截止而实现。根据本发明第一优选实施例，DC电流从U相流向V相的持续时长为0.5秒。因此，使转子82转到永磁体83的磁通量与线圈的磁通量对准的位置，从而将结合在转子82中的永磁体83定位在预定的初始角位置。

在步骤S104即第一脉冲宽度确定步骤中，测量电源4的电压Vin作为第一电压Vin1，基于电源4的第一电压Vin1来确定要在随后的第一峰值电流测量步骤中施加给线圈的第一脉冲电压的第一脉冲宽度Tw1。第一脉冲宽度Tw1是通过第一等式Tw1＝C/Vin1来计算的，其中C表示预定的恒定值(电压-时间的乘积)。

步骤S105和S106对应于第一峰值电流测量步骤。在步骤S105中，第一脉冲电压被施加给线圈，以产生被定向在与转子82的永磁体83所产生的磁通量基本相同的方向上的磁通量，如图5中所示。在步骤S104中计算的第一脉冲宽度Tw1被用作在步骤S105中施加的第一脉冲电压的脉冲宽度。施加第一脉冲电压给线圈，使得电流从U相流向V相。具体而言，第一脉冲电压的施加是通过使开关元件21和24在对应于第一脉冲宽度Tw1的时间内导通并同时使其它开关元件22、23、25和26截止来实现的。在步骤S106中，于是流过线圈的电流由相应的电流传感器51至53来测量，通过电流检测器31将指示测量到的电流的检测信号传输给计算器32，计算器32计算第一峰值电流Ip+。

步骤S108和S109对应于第二峰值电流测量步骤。在步骤S108中，第二脉冲宽度Tw2的第二脉冲电压被施加给线圈，以产生在与转子82的永磁体83产生磁通量的方向相反的方向上的磁通量，如图6中所示。在前一步骤S107即第二脉冲宽度确定步骤中，再次测量电源4的电压Vin作为第二电压Vin2，基于电源4的第二电压Vin2来确定要在第二峰值电流测量步骤中施加给线圈的第二脉冲电压的第二脉冲宽度Tw2。第二脉冲宽度Tw2是通过第二等式Tw2＝C/Vin2来计算的。恒定值C与在第一脉冲宽度确定步骤中用于第一脉冲宽度Tw1的第一等式中的一样。

在步骤S108中施加第二脉冲电压给线圈，使得电流从V相流向U相，这与第一峰值电流测量步骤即步骤S105中的电流流动方向相反。步骤S108中的第二脉冲电压的施加是通过使开关元件22和23在对应于第二脉冲宽度Tw2的时间内导通并同时使其它开关元件21、24至26截止来实现的。在步骤S109中，通过在步骤S108施加第二脉冲电压而流过线圈的电流分别由相应的电流传感器51至53来测量，计算器32通过电流检测器31接收指示测量到的电流的信号并计算第二峰值电流Ip-。

图7是示出第一峰值电流Ip+和第二峰值电流Ip-之间的关系的图。波形(a)示出用于在步骤S105和S108中施加的第一脉冲电压的波形，其中纵轴表示时间，而横轴表示表示电压。波形(b)示出在步骤S106中测量到的电流和在步骤S106中计算出的第一峰值电流Ip+的波形，其中纵轴表示时间，而横轴表示表示电流。波形(c)示出在步骤S109中测量到的电流和在步骤S109中计算出的第二峰值电流Ip-的波形，其中纵轴表示时间，而横轴表示表示电流。

从图7中的波形(a)到(c)可见，当对线圈施加电压-时间乘积相同的脉冲电压时，第一峰值电流Ip+和第二峰值电流Ip-取决于永磁体83所创建的磁场与线圈所创建的磁场的方向之间的关系而变化。第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-之间的差随着永磁体的磁力增大而增大；而且随着该磁力由于永磁体退化而下降，该差也减小。这种现象被用于执行步骤S110。

在步骤S110，计算第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-之间的绝对值差，随后判断该差是否大于或等于预定差。取决于电动机8的配置而变化的该预定差是基于预备测试的结果来确定的。如果步骤S110中为真(即如果第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-之间的绝对值差大于或等于预定差)，则在步骤S111中判断永磁体是正常的。如果步骤S110中为假(即如果该差小于预定差)，则在步骤S112中判断永磁体退化和永磁体的磁力下降(消磁)。

根据本发明的第一优选实施例，执行步骤S105和S106以及步骤S108和S109以计算第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-，随后基于计算出的第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-来执行步骤S110。因此，可以在短时间内容易且可靠地做出永磁体是否退化的判断。

更具体而言，施加第一脉冲电压给线圈以产生被定向在与永磁体83所产生的磁通量相同的方向上的磁通量时的线圈的感应系数小于施加第二脉冲电压给线圈以产生在与永磁体83产生磁通量的方向相反的方向上的磁通量时的线圈的感应系数。因此，产生了流过线圈的第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-之间的绝对值差，并且在永磁体83具有正常的磁特性时产生大于一定值的该差。

同时，如果永磁体83的磁特性变差，则第一峰值电流测量步骤和第二峰值电流测量步骤中的感应系数之差变得小于永磁体83具有正常的磁特性时的该差，从而第一峰值电流Ip+与第二峰值电流Ip-之差也变得小于永磁体83具有正常的磁特性时的该差。

这种现象被用在用于检测电动机8中结合的永磁体83的退化的方法当中。至少可以通过第一峰值电流测量步骤和第二峰值电流测量步骤以及判断步骤来容易地进行对永磁体83是否退化的判断。

电动机8被安装在用于车辆空调的电动压缩机(未示出)当中。如果在车辆停放时电动机中的永磁体的退化恶化的话，在发动车辆前获知该退化就很重要。当永磁体由于该退化而破损时，破损的永磁体的磁粉会进入车辆空调的电路，从而导致电路的故障。根据本发明的第一优选实施例，即使永磁体由于退化而破损，也可以在故障在整个电路上扩散之前采取防止磁粉进入的适当措施。

根据用于检测电动机中的永磁体的退化的方法和用于该方法的系统，安装在车辆中的DC电源被用作电源4。电源4的电压可取决于车辆已被使用的状态而变化；因此，步骤S104和S107的执行或者在步骤S104和S107中对电源4的电压Vin的测量对确保步骤S110中的判断的稳定性而言很有效。

为了确保对电流的测量的稳定性，用于第一和第二峰值电流测量步骤的第一和第二脉冲电压需要是恒定值。为了施加恒定的脉冲电压，电压-时间乘积需要具有恒定值。如果该电压-时间乘积的脉冲宽度T不是由一个电压脉冲产生的，则可以施加该脉冲电压多个时间段，以便获得恒定的压-时间乘积。

如果用于确定脉冲电压的电源4的电压V具有恒定值，脉冲电压的脉冲宽度T可被预先设置为预定的恒定值。在这种情况下，可以省略第一和第二脉冲宽度确定步骤。如果电源4的电压V在相对宽的范围中变化，则将脉冲宽度T设置为预定的恒定值并不优选。因此，有效的是：在第一和第二脉冲宽度确定步骤中测量电源4的电压V，然后基于测量到的电源4的电压V来确定脉冲电压的脉冲宽度T，并将该脉冲宽度T用于第一和第二峰值电流测量步骤当中。

在安装在用于车辆空调的电动压缩机当中的电动机8中，当压缩机不工作时电动机8的转子82的位置并非恒定的。因此，步骤S103的执行或者定位转子82对确保步骤S110中的判断的稳定性而言也很有效。步骤S103可被变为如下文所述的另一步骤。

下文将参照图8至图11说明本发明的第二优选实施例。

根据第二优选实施例，第一优选实施例的步骤S103被变为步骤S203。参照图8的流程，根据本发明的第二优选实施例，以此顺序执行步骤S201至S212。与第一优选实施例中一样，在步骤S201中发动车辆，在步骤S202中确认是否命令电动机8启动。如果在步骤S202中为真，则紧随启动电动机8之后在步骤S203即转子初始位置检测步骤中检测转子82的初始位置。与第一优选实施例中一样，在步骤S204即第一脉冲宽度确定步骤中，确定要在随后的第一峰值电流测量步骤中施加的第一脉冲电压的第一脉冲宽度Tw1。在步骤S205和步骤S206即第一峰值电流测量步骤中，测量第一峰值电流Ip+。在步骤S207即第二脉冲宽度确定步骤中，确定要在随后的第二峰值电流测量步骤中施加的第二脉冲电压的第二脉冲宽度Tw2。在步骤S208和步骤S209即第二峰值电流测量步骤中，测量第二峰值电流Ip-。在步骤S210即判断步骤中，做出判断。这些步骤的执行均由控制器3控制。

在步骤S203中，检测其中结合了永磁体83的转子82的角位置。事先准备好表示流过三相线圈的电流与转子82的角位置之间的关系的电流数据表。在步骤S203中，测量三相线圈的电流，通过使用该电流数据表来获得转子82的初始角位置。在电流数据表中，转子82的位置被划分成12个不同区域，每个区域均具有表示电流与转子82的角位置之间的关系的近似等式。该转子初始位置检测步骤在公布号2006-166574中得到了公开。

在步骤S203中，测量以下电流：由于U相与V相和W相这两个相之间的电压施加而在U相线圈中流动的电流(+U相电流)；由于V相与U相和W相这两个相之间的电压施加而在V相线圈中流动的电流(+V相电流)；以及由于W相与U相和V相这两个相之间的电压施加而在W相线圈中流动的电流(+W相电流)。另外还测量以下电流：由于V相和W相这两个相与U相之间的电压施加而在U相线圈中流动的电流(-U相电流)；由于U相和W相这两个相与V相之间的电压施加而在V相线圈中流动的电流(-V相电流)；以及由于U相和V相这两个相与W相之间的电压施加而在W相线圈中流动的电流(-W相电流)。

然后，将测量到的+U相电流、+V相电流和+W相电流按量值顺序排列，并从电流数据表中选择两个转子位置区域。对具有最大电流的+相电流与其对应的-相电流的绝对值进行比较。例如，当+U相电流在+相电流中最大时，比较+U相电流的绝对值与-U相电流的绝对值。基于该比较从选定的两区域中选择一个区域。通过表示电流与角位置之间的关系的电流数据表中的近似等式来计算转子82的位置。从而在步骤S203中确定转子82的初始角位置。

与本发明第一优选实施例的情况中一样，在步骤S204即第一脉冲宽度确定步骤中确定要在随后的第一峰值电流测量步骤中施加给线圈的第一脉冲电压的脉冲宽度Tw1。

在本发明的第二优选实施例中，步骤S205和S206对应于第一峰值电流测量步骤。与第一优选实施例的情况中一样，第一脉冲电压被施加给线圈，以产生在与转子82的永磁体83所产生的磁通量相同的方向上的磁通量。基于步骤S203的结果来确定施加给线圈的电压的方向，因此施加给线圈的电压的方向是可变的。

如图9中所示，当取决于转子82的初始角位置的永磁体83的磁通量的方向不与简单地由任意两个相之间的电压施加而产生的线圈的磁通量的方向对应时，需要对用于施加电压给相的第一脉冲电压进行调节，以便使永磁体的磁通量与线圈的磁通量对准。

图10示出施加第一脉冲电压的示例，其中箭头的宽度表示施加给线圈的第一脉冲电压的第一脉冲宽度Tw1的大小，箭头的方向表示第一脉冲电压的施加方向。在该示例中，在时长Tw1内施加第一脉冲电压给U相线圈，并缩短了针对从U相流向V相的电流的电压施加的时长和从U相流向W相的电流的电压施加的时长。在步骤S205中，可施加第一脉冲电压给线圈，以产生被定向在与转子82的永磁体83所产生的磁通量相同的方向上的磁通量。在步骤S206，测量流过线圈的第一峰值电流Ip+。

与第一优选实施例的步骤S107中一样，执行步骤S207以确定要施加给线圈的第二脉冲电压的第二脉冲宽度Tw2。

步骤S208和S209对应于第二峰值电流测量步骤。在步骤S208中，在与步骤S205中施加第一脉冲电压的方向相反的方向上施加第二脉冲电压给线圈，如图11中所示，使得线圈所产生的磁通量被定向为与转子82的永磁体83所产生的磁通量反向。在步骤S209中，测量流过线圈的第二峰值电流Ip-。步骤S210至S212对应于第一优选实施例中的步骤S110至S112。

根据本发明的第二优选实施例，在步骤S205、S206和步骤S208、S209之前或者紧随命令电动机8启动之后执行步骤S203。可以仅通过电处理而不使转子82转动地实现步骤S203。所以步骤S203执行得很迅速。因此，可以在更短时间内容易且可靠地做出永磁体是否退化的判断。根据第二优选实施例，能够获得与第一优选实施例相同的有利效果。

下文将参照图12和13说明本发明的第三优选实施例。

参照图12，设置位置传感器7用于直接检测电动机8的转子82的角位置，并在控制器3中设置位置检测器37，从而简化第二优选实施例的步骤S203的处理。根据本发明的第三优选实施例，可以从位置传感器7所检测到的角位置θ直接确定转子82的位置。在第三优选实施例中，使用分解器(resolver)作为位置传感器7。或者，也可以采用任何已知的位置传感器。

在第三优选实施例中，电流传感器55被布置在电源4附近的位置，用于测量流过三相线圈的电流，如图12中所示。如图13中所示，可以使用连接至相应开关元件的源极端的电流传感器56至58来代替图12的电流传感器55。第三优选实施例的其余构造与第二优选实施例的基本相同。根据第三优选实施例，可以获得与第二优选实施例相同的有利效果。在第一至第三优选实施例中，仅施加脉冲电压的一个脉冲。或者，可以在取决于用于施加的脉冲电压的脉冲宽度与逆变器电路的载波频率之间的关系多个时间段内施加脉冲电压。

Claims

1.一种用于检测电动机(8)中的永磁体(83)的退化的方法，所述电动机(8)具有多相线圈和结合了所述永磁体(83)的转子(82)，所述方法的特征在于：

第一峰值电流测量步骤(S105、S106、S205、S206)，其中，在所述电动机(8)被启动时，施加第一脉冲电压给所述多相线圈，以产生被定向在与所述永磁体(83)所产生的磁通量相同的方向上的磁通量，并测量第一峰值电流(Ip+)；

第二峰值电流测量步骤(S108、S109、S208、S209)，其中，在所述电动机(8)被启动时，施加第二脉冲电压给所述多相线圈，以产生被定向在与所述永磁体所产生的磁通量相反的方向上的磁通量，并测量第二峰值电流(Ip-)；以及

判断步骤(S110、S210)，其中，基于所述第一峰值电流(Ip+)与所述第二峰值电流(Ip-)之间的绝对值差来判断所述永磁体(83)是否退化，

其中，所述第一峰值电流的绝对值总是大于所述第二峰值电流的绝对值，并且如果所述第一峰值电流和所述第二峰值电流之间的绝对值差小于预定差，则判断所述永磁体退化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在所述第一峰值电流测量步骤(S105、S106、S205、S206)之前还包括：第一脉冲宽度确定步骤(S104、S204)，其中，测量电源(4)的第一电压(Vin1)，并基于所述第一电压(Vin1)确定要在所述第一峰值电流测量步骤(S105、S106、S205、S206)中施加给所述多相线圈的所述第一脉冲电压的第一脉冲宽度(Tw1)，以及

所述方法在所述第二峰值电流测量步骤(S108、S109、S208、S209)之前还包括：第二脉冲宽度确定步骤(S107、S207)，其中，测量电源(4)的第二电压(Vin2)，并基于所述第二电压(Vin2)确定要在所述第二峰值电流测量步骤(S108、S109、S208、S209)中施加给所述多相线圈的所述第二脉冲电压的第二脉冲宽度(Tw2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括：转子定位步骤(S103)，其中，在命令所述电动机(8)启动之后便使电流流过所述多相线圈，以将所述转子(82)定位在预定的初始角位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括：转子初始位置检测步骤(S203)，其中，在命令所述电动机(8)启动之后便检测所述转子(82)的角位置。

5.根据权利要求1所述方法，其中所述电动机(8)被结合在用于车辆空调的电动压缩机当中。

6.一种用于检测电动机中的永磁体的退化的系统(1)包括：

电动机(8)，其具有定子铁心(81)和结合了永磁体(83)的转子(82)，围绕所述定子铁心(81)缠绕着多相线圈；

逆变器电路(2)，其具有多个开关元件(21、22、23、24、25、26)，所述多个开关元件将来自电源(4)的直流功率转换成交流功率以提供给所述多相线圈；

电流传感器(51、52、53、55、56、57、58)，其测量流过每个线圈的电流(Iu、Iv、Iw)或者来自所述电源(4)的电流；以及

控制器(3)，其控制多个开关元件(21、22、23、24、25、26)的开/关操作，所述控制器(3)被配置为执行根据权利要求1至5之一所述的方法。