CN102602495A - 手脚双驱动户外运动车 - Google Patents
手脚双驱动户外运动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102602495A CN102602495A CN2012100810635A CN201210081063A CN102602495A CN 102602495 A CN102602495 A CN 102602495A CN 2012100810635 A CN2012100810635 A CN 2012100810635A CN 201210081063 A CN201210081063 A CN 201210081063A CN 102602495 A CN102602495 A CN 102602495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- drive
- ratchet
- hinge
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
一种手脚双驱动户外运动车,可推动、拉动和脚踏多种驱动形式,并能方便转换,在保持了原有的脚驱动传动方式的基础上,采用平行双曲柄机构用手臂前后摆动操纵杆驱动前轮转动,带动整车前行。在操纵杆的摆动轴上设有一对双向棘轮,通过搬动棘轮转换开关,变换平行双曲柄机构或反向双曲柄机构,从而变换手推动或手拉动驱动,并解决了运动中的曲柄连杆机构中摇杆不停跟随摆动的问题。采用操纵杆可调整定位机构,可改变操纵杆前后摆动的角度和方位,以满足不同操作者的个人需要,多种驱动形式互换,便于身体疲劳的调整,更有全身动作协调合理的效果,本发明集健身、娱乐为一体,也可以作为代步工具,操作简单方便。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种户外运动车,尤其是可手动或脚动或手脚同动的手脚双驱动户外运动车。
背景技术
目前自行车或运动车都是由脚驱动,通过链传动驱动车前进,不能手与脚转换驱动,致使骑车者不能全身协调运动达到强身健体的运动目的,不便于缓解疲劳,同时也缺少趣味性。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供一种可手动或脚动或手脚同动的手脚双驱动户外运动车。在保持了原有的脚驱动传动方式的基础上,采用平行双曲柄机构用手臂前后摆动驱动前轮带动整车前行。可方便的进行手脚转换操作,手驱动过程中,有拉动式和推动式两种操作形式,并可随意变换。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:整个运动车基本上是左右对称结构,包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构。车体部分包括车架、车座、转向套筒、固定脚蹬、固定脚蹬杆、固定脚蹬架和紧固件,车架上安装有车座,车架前端设有转向套筒,转向套筒与前轮驱动机构连接,在车架下梁中部由紧固件安装有固定脚蹬架,固定脚蹬架下端两侧固定连接有固定脚蹬杆,固定脚蹬杆套有固定脚蹬。手动驱车操作时,双脚踏在固定脚蹬上便于身体的稳定支撑。后轮驱动机构包括大链轮、脚蹬、链条、飞轮和后车轮,双脚交替蹬踏脚蹬,带动大链轮旋转,通过链条带动飞轮和后车轮旋转,实现运动车脚驱动。前轮驱动机构包括车把、操纵杆、操纵杆座、转向杆、上曲柄铰链、上曲柄盘、连杆、前车叉、前车轮、下曲柄铰链、下曲柄盘、轴承座、前车轴、上曲柄轴、棘轮、棘轮转向开关、定位架、定位支撑板、定位支撑轴、定位杆、调位螺杆、螺母、紧固件。前轮驱动机构是左右对称结构,车把与操纵杆固定连接成一体,操纵杆下端插入到操纵杆座的孔内,由螺钉固定在操纵杆座上,操纵杆座下端左右各设有一棘轮,棘轮外圈与操纵杆座连接,棘轮的内圈与上曲柄盘的轮毂形成六棱柱配合连接,棘轮的内外圈之间设有棘轮转向开关,用于控制棘轮的定向旋转,上曲柄盘与上曲柄轴是键连接,上曲柄轴由转向杆上端的横套支撑,转向杆插入到车架的转向套筒内,转向杆下端与前车叉上端的叉杆在转向套筒内固定连接成一体,能在转向套筒内左右转动实现运动车的转向。前车叉下端连接有轴承座,轴承座的轴承安装有前车轴,前车轴上安装有前车轮,前车轴两端各键连接有一下曲柄盘,两下曲柄盘边缘处同位处各安装有下曲柄铰链,下曲柄铰链与连杆铰接,连杆上端与上曲柄铰链铰接,下曲柄铰链和上曲柄铰链均由轴、轴承和轴承座组成,上曲柄铰链安装在上曲柄盘边缘处。上曲柄轴、上曲柄盘、连杆、下曲柄盘和前车轴构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构。转向杆上端的横套设成圆柱形状,在其外圆柱表面上左右对称套有四个定位支撑板,四个定位支撑板形状相同,内侧两个向后延伸,外侧两个向前延伸,内侧两个定位支撑板和外侧两个定位支撑板上端均连接有定位杆,两个定位支撑板由定位支撑轴连接在一起,定位支撑轴上套有调位螺杆,调位螺杆下部是螺杆,由螺母将调位螺杆固定在定位架上,定位架是前后对称的带凹槽的片状,由两组紧固件将定位架固定在转向杆上。定位杆的作用是限定操纵杆前后摆动的角度。根据操作者的个人需要,可调整调位螺杆的上下位置,即可改变操纵杆前后摆动的角度。用手驱动运动车有两种形式,既拉动式和推动式。推动驱动时,先确定棘轮转向开关的位置,使其棘轮逆时针旋转起作用,向前推动操纵杆,带动操纵杆座通过棘轮带动上曲柄盘逆时针旋转,再通过连杆推动下曲柄盘逆时针旋转、带动前车轮旋转,驱车前行。此时是平行双曲柄机构运行。拉动驱动时,先搬动棘轮转向开关,使其棘轮顺时针旋转起作用,向后拉动操纵杆,带动操纵杆座通过棘轮带动上曲柄盘顺时针旋转,再通过连杆推动下曲柄盘逆时针旋转、带动前车轮旋转,驱车前行。此时为反向双曲柄机构运行。
本发明的有益效果是,手驱动和脚驱动随时转换;手驱动时,可推动,也可拉动,能方便转换,同时解决了运动中的曲柄连杆机构中摇杆不停摆动的问题。多种驱动形式互换,便于身体疲劳的调整,更有全身动作协调合理的效果,本发明也可以作为代步工具,操作简单方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是主视图,是从骑车者右侧向左观看的外形图。
图2是左视图,主要表达前轮驱动机构的外形图。
图3是图1的G-G断面图,采用放大比例画法,表达固定脚蹬的构造。
图4是图1的A-A局部剖视图,采用斜剖画法,表达上曲柄轴系的构造。
图5是图1的B-B局部剖视图,采用斜剖画法,表达前车轴系的构造。
图6是图9的D-D旋转剖,是从骑车者后侧向前观看的局部剖视图。
图7是图6的F-F局部剖视图,采用阶梯剖画法,表达定位机构的构造。
图8是图6的E-E断面图,表达定位机构的构造。
图9是图6的F-F局部剖视图,采用阶梯剖画法,表达操纵杆向后极限时的实施例图。
图10是图6的F-F局部剖视图,采用阶梯剖画法,表达操纵杆向前极限时的实施例图。
图11是图4的C-C局部剖视图,采用阶梯剖画法,表达操纵杆前推驱动的实施例图。
图12是图6的F-F局部剖视图,采用阶梯剖画法,表达操纵杆后拉驱动的实施例图。
图13表达操纵杆后拉驱动的实施例图。
图中1.车把,2.操纵杆,3.操纵杆座,4.定位支撑板,5.上曲柄铰链,6.上曲柄盘,7.定位架,8.连杆,9.转向套筒,10.前车叉,11.前车轮,12.下曲柄铰链,13.下曲柄盘,14.前车轴,15.固定脚蹬,16.固定脚蹬杆,17.固定脚蹬架,18.紧固件,19.车架,20.大链轮,21.脚蹬,22.链条,23.飞轮,24.后车轮,25.车座,26.定位杆,27.上曲柄轴,28.调位螺杆,29.棘轮,30.螺母,31.紧固件,32.定位支撑轴,33.棘轮转向开关,34.轴承座,35.转向杆。
具体实施方式
在图1至图8中,表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系。整个运动车基本上是左右对称结构,包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构。车体部分中,车架(19)上安装有车座(25),车架(19)前端设有转向套筒(9),转向套筒(9)与前轮驱动机构连接,在车架(19)下梁中部由紧固件(18)安装有固定脚蹬架(17),固定脚蹬架(17)下端两侧固定连接有固定脚蹬杆(16),固定脚蹬杆(16)套有固定脚蹬(15)。手动驱车操作时,双脚踏在固定脚蹬(15)上便于身体的稳定支撑。后轮驱动机构中,双脚交替蹬踏脚蹬(21),带动大链轮(20)旋转,通过链条(22)带动飞轮(23)和后车轮(24)旋转,实现运动车脚驱动。前轮驱动机构是左右对称结构,车把(1)与操纵杆(2)固定连接成一体,操纵杆(2)下端插入到操纵杆座的孔内,由螺钉固定在操纵杆座(3)上,操纵杆座(3)下端左右各设有一棘轮(29),棘轮(29)外圈与操纵杆座(3)连接,棘轮(29)内圈与上曲柄盘(6)的轮毂形成六棱柱配合连接,棘轮(29)的内外圈之间设有棘轮转向开关(33),用于控制棘轮(29)的定向旋转,上曲柄盘(6)与上曲柄轴(27)是键连接,上曲柄轴(27)由转向杆(35)上端的横套支撑,转向杆(35)插入到车架(19)的转向套筒(9)内,转向杆(35)下端与前车叉(10)上端的叉杆在转向套筒(9)内固定连接成一体,同时能在转向套筒(9)内左右转动实现运动车的转向。前车叉(10)下端连接有轴承座(34),轴承座(34)的轴承安装有前车轴(14),前车轴(14)上安装有前车轮(11),前车轴(14)两端各键连接有一下曲柄盘,两下曲柄盘(13)边缘同位处各安装有下曲柄铰链(12),下曲柄铰链(12)与连杆(8)铰接,连杆(8)上端与上曲柄铰链(5)铰接,下曲柄铰链(12)和上曲柄铰链(5)均由轴、轴承和轴承座组成,上曲柄铰链(5)安装在上曲柄盘(6)边缘处。上曲柄轴(27)、上曲柄盘(6)、连杆(8)、下曲柄盘(13)和前车轴(14)构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构。转向杆(35)上端的横套设成圆柱形状,在其外表面上左右对称套有四个定位支撑板(4),四个定位支撑板(4)形状相同,内侧两个向后延伸,外侧两个向前延伸,内侧两个定位支撑板(4)和外侧两个定位支撑板(4)上端均连接有定位杆(26),定位杆(26)用于限定操纵杆座(3)的前后摆动位置,也是限定操纵杆(2)前后摆动的角度。同向的两个定位支撑板(4)由定位支撑轴连接在一起,定位支撑轴(32)上套有调位螺杆(28),调位螺杆(28)下部是螺杆,由螺母(30)将调位螺杆(28)固定在定位架(7)上,定位架(7)是两个前后对称的带凹槽的片状零件,由两组紧固件(31)将定位架(7)固定在转向杆(35)上。调整调位螺杆(28)的上下位置,即可改变操纵杆(2)前后摆动的角度。
图9是本发明工作时的操纵杆(2)向后极限位置的实施例图,表示操纵杆座(3)已经靠在后面的定位杆(26)上。
图10是本发明工作时的操纵杆(2)向前极限位置的实施例图,表示操纵杆座(3)已经靠在前面的定位杆(26)上。
图11和图1表达操纵杆(2)前推驱动的实施例图。推动驱动时,先确定棘轮转向开关(33)的位置,使其棘轮(29)逆时针旋转起作用,向前推动操纵杆(2),带动操纵杆座(3)通过棘轮(29)带动上曲柄盘(6)逆时针旋转,再通过连杆(8)推动下曲柄盘(13)逆时针旋转、带动前车轮(11)旋转,驱车前行。此时为平行双曲柄机构运行。
图12和图13表达操纵杆(2)后拉驱动的实施例图。拉动驱动时,先搬动棘轮转向开关(33),使其棘轮(29)顺时针旋转起作用,向后拉动操纵杆(2),带动操纵杆座(3)通过棘轮(29)带动上曲柄盘(6)顺时针旋转,再通过连杆(8)推动下曲柄盘(13)逆时针旋转、带动前车轮(11)旋转,驱车前行。此时为反向双曲柄机构运行。
Claims (1)
1.一种手脚双驱动户外运动车,整个运动车基本上是左右对称结构,包括车体部分、后轮驱动机构和前轮驱动机构;车体部分中,车架上安装有车座,车架前端设有转向套筒,转向套筒与前轮驱动机构连接,后轮驱动机构中,双脚交替蹬踏脚蹬,带动大链轮旋转,通过链条带动飞轮和后车轮旋转,实现运动车脚驱动,其特征是:在车架下梁中部由紧固件安装有固定脚蹬架,固定脚蹬架下端两侧固定连接有固定脚蹬杆,固定脚蹬杆套有固定脚蹬;前轮驱动机构是左右对称结构,车把与操纵杆固定连接成一体,操纵杆下端插入到操纵杆座的孔内,由螺钉固定在操纵杆座上,操纵杆座下端左右各设有一棘轮,棘轮外圈与操纵杆座连接,棘轮内圈与上曲柄盘的轮毂形成六棱柱配合连接,棘轮的内外圈之间设有棘轮转向开关,用于控制棘轮的定向旋转,上曲柄盘与上曲柄轴是键连接,上曲柄轴由转向杆上端的横套支撑,转向杆插入到车架的转向套筒内,转向杆下端与前车叉上端的叉杆在转向套筒内固定连接成一体,同时能在转向套筒内左右转动实现运动车的转向;前车叉下端连接有轴承座,轴承座的轴承安装有前车轴,前车轴上安装有前车轮,前车轴两端各键连接有一下曲柄盘,两下曲柄盘边缘同位处各安装有下曲柄铰链,下曲柄铰链与连杆铰接,连杆上端与上曲柄铰链铰接,下曲柄铰链和上曲柄铰链均由轴、轴承和轴承座组成,上曲柄铰链安装在上曲柄盘边缘处;上曲柄轴、上曲柄盘、连杆、下曲柄盘和前车轴构成两套左右位置对称的平行双曲柄机构;转向杆上端的横套设成圆柱形状,在其外表面上左右对称套有四个定位支撑板,四个定位支撑板形状相同,内侧两个向后延伸,外侧两个向前延伸,内侧两个定位支撑板和外侧两个定位支撑板上端均连接有定位杆,同向的两个定位支撑板由定位支撑轴连接在一起,定位支撑轴上套有调位螺杆,调位螺杆下部是螺杆,由螺母将调位螺杆固定在定位架上,定位架是两个前后对称的带凹槽的片状零件,由两组紧固件将定位架固定在转向杆上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201210081063 CN102602495B (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 手脚双驱动户外运动车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201210081063 CN102602495B (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 手脚双驱动户外运动车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102602495A true CN102602495A (zh) | 2012-07-25 |
CN102602495B CN102602495B (zh) | 2013-08-21 |
Family
ID=46520402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201210081063 Expired - Fee Related CN102602495B (zh) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | 手脚双驱动户外运动车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102602495B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102887197A (zh) * | 2012-09-19 | 2013-01-23 | 姚惠平 | 具有车头驱动机构的省力自行车 |
CN105313595A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-10 | 王晓东 | 一种单轴承自行车 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85204312U (zh) * | 1985-10-21 | 1986-07-23 | 高有义 | 前后轮驱动自行车 |
US5039122A (en) * | 1990-07-03 | 1991-08-13 | Arthur Deutch | Bicycle auxiliary power unit |
JPH09226656A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-02 | Cygnus Kogyo:Kk | 障害者用自転車 |
GB2440254A (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Tomas Raul Gutierrez | A frame mounted handlebar having a driving axis perpendicular to a steering axis |
CN202541765U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-11-21 | 沈阳工业大学 | 手脚双驱动户外健身车 |
-
2012
- 2012-03-26 CN CN 201210081063 patent/CN102602495B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85204312U (zh) * | 1985-10-21 | 1986-07-23 | 高有义 | 前后轮驱动自行车 |
US5039122A (en) * | 1990-07-03 | 1991-08-13 | Arthur Deutch | Bicycle auxiliary power unit |
JPH09226656A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-02 | Cygnus Kogyo:Kk | 障害者用自転車 |
GB2440254A (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-23 | Tomas Raul Gutierrez | A frame mounted handlebar having a driving axis perpendicular to a steering axis |
CN202541765U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-11-21 | 沈阳工业大学 | 手脚双驱动户外健身车 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102887197A (zh) * | 2012-09-19 | 2013-01-23 | 姚惠平 | 具有车头驱动机构的省力自行车 |
CN105313595A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-02-10 | 王晓东 | 一种单轴承自行车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102602495B (zh) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102602495B (zh) | 手脚双驱动户外运动车 | |
CN202541765U (zh) | 手脚双驱动户外健身车 | |
CN202029947U (zh) | 链条拉动式手脚双驱动户外三轮健身车 | |
CN202029945U (zh) | 链条拉动式手脚双驱动户外健身车 | |
CN1245305C (zh) | 牵动式直线往复驱动器 | |
CN203666899U (zh) | 人力直线往复滑动踏板驱动装置及运用其的自行车 | |
CN202557723U (zh) | 手脚双驱动户外三轮健身车 | |
CN201201699Y (zh) | 一种健身运动车 | |
CN202703816U (zh) | 一种儿童运动车 | |
CN203497089U (zh) | 自行车 | |
WO2023098562A1 (zh) | 一种脚踏自行车 | |
CN102616330B (zh) | 手脚双驱动户外三轮运动车 | |
CN202624551U (zh) | 一种踏板传动自行车 | |
CN206719463U (zh) | 一种自行车 | |
CN101450698A (zh) | 一种2轮驱动自行车 | |
CN205440735U (zh) | 一种手臂驱动自行滑板车 | |
CN102152825B (zh) | 链条拉动式手脚双驱动户外运动车 | |
CN103738453A (zh) | 人力直线往复滑动踏板驱动装置 | |
KR20100005853U (ko) | 2인용 사륜자전거 | |
CN204937392U (zh) | 一种杠杆轴柄驱动式自行车 | |
CN202201116U (zh) | 双人双力健身自行车 | |
CN219237273U (zh) | 一种车辆人力驱动机构及人力驱动车辆 | |
CN2931258Y (zh) | 一种前驱式自行车 | |
CN211844777U (zh) | 一种站坐两用太空踏步自行车 | |
CN219008026U (zh) | 一种电动自行车车架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130821 Termination date: 20150326 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |