CN102597398B - 用于机动车辆门扉的锁的具有辅助关闭的促动器及其相关联装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车辆门扉的锁(3)的具有辅助关闭的促动器，包括：输出传动机构(5)和电马达(8)，所述输出传动机构(5)用于驱动用于将锁栓件朝向所述锁(3)的关闭位置促动的机构，所述电马达(8)能够在马达的输出件处提供驱动扭矩，以便驱动所述输出传动机构(5)。促动器(2)还包括驱动扭矩限制机构(12)，其用于限制被马达(8)传输到输出传动机构(5)的驱动扭矩。本发明还涉及具有辅助关闭的用于机动车辆门扉的装置，包括具有辅助关闭的促动器(2)，用于机动车辆门扉的锁。

Description

用于机动车辆门扉的锁的具有辅助关闭的促动器及其相关联装置

技术领域

本发明涉及机动化关闭辅助促动器，所述促动器被设计为控制机动车辆开启元件锁的元件的运动，用于关闭机动车辆开启元件锁。

背景技术

机动车辆开启元件锁包括栓件，所述栓件由固定到开启元件的支撑件支撑，所述栓件被设计为与由开启框架支撑的锁舌(strike)配合，所述栓件被安装为在支撑件上在开启位置、第一卡钩处的关闭位置和第二卡钩处的关闭位置之间枢转，其中，一旦栓件与锁舌接合，所述栓件关闭开启元件。

使栓件旋转所需的载荷或力取决于弹性密封件的反作用力而变化，所述弹性密封件插入在车辆的开启元件的立柱和开启元件之间，特别是，当开启元件由于密封件的压缩而关闭时，所需的反作用力增加。

促动器用于辅助栓件从它的在第一卡钩处的关闭位置到它的在第二卡钩处的关闭位置的运动，以便帮助所述栓件克服由开启元件的密封件施加的载荷。

为此，促动器包括电马达，所述电马达能够提供驱动扭矩，用来驱动用于将栓件促动到它的在第二卡钩处的关闭位置的机构。

在机动车辆产业中，制造商需要电马达能够在宽的操作范围上辅助关闭，例如，在宽的外部温度范围和对于宽范围的马达的供电电压。当冷时，在马达输出件处的用于辅助关闭开启元件所需的扭矩必须更大。类似地，取决于车辆电池的运行状态，马达的供电电压变化并改变电马达的性能。这反映为马达输出件处所需的驱动扭矩的显著差异。

电马达因此被设计为与使用条件的情况无关地操作。然而，这样的设计必然暗示也被包括在促动器的操作运动序列中的零件的适当设计。

例如，使用钢零件，所述钢零件可以经受显著的机械应力。但是，只出于能够响应几种极端操作状态的目的，则电马达和相关联的零件在大多数使用情况下尺寸过大。

此外，在关闭辅助阶段期间，取决于构造，开启元件和开启框架之间的自由空间可以允许手指或物体通过。当使用者发现在关闭辅助机构在实施关闭周期期间物体卡在开启元件和开启框架之间时，他可能不得不命令开启元件打开。开启元件的该命令可以在已命令开启元件关闭之后几乎立即发生，即使在关闭辅助机构的动作还未完成时。随后有必要将促动器和栓件之间的链接解开。

发明内容

本发明的一个目的因此是提出电促动器的简化和紧凑的实施例，所述电促动器用于机动车辆开启元件，提供了在宽操作范围上的驱动力。

本发明的另一目的(单独或结合地采用)是该简化和紧凑的实施例还允许关闭辅助机构在电源被中断时的脱离。

因此，本发明的主题是用于机动车辆开启元件锁的关闭辅助促动器，包括：

-输出传动机构，用于驱动用于将锁栓件促动到所述锁的关闭位置的机构，

-电马达，能够提供用于驱动所述输出传动机构的马达输出驱动扭矩，

其特征在于，促动器还包括驱动扭矩限制机构，以限制从马达传输到输出传动机构的驱动扭矩。

被传输到输出传动机构的扭矩的限制使得可以减少施加在促动器的运动顺序链的零件上的应力。齿轮副的工作寿命于是被延长，并且能够使用塑料零件。电马达和相关联的零件于是被设计为在被确定的操作范围内操作，扭矩限制机构限制在极端操作情况下的驱动扭矩。这限制了促动器的元件的体积、重量和成本。

驱动扭矩限制机构被布置在输入齿轮和输出齿轮之间的传动链中。

根据第一构造，驱动扭矩限制机构被布置在促动器的输入齿轮和接合机构之间，所述输入齿轮可以被所述电马达驱动。

例如，所述驱动扭矩限制机构容置在所述输入齿轮中。因此，促动器是紧凑的且不是非常大。

根据第二构造，驱动扭矩限制机构被布置在促动器的接合机构和输出齿轮之间。

根据第三构造，驱动扭矩限制机构被布置在输出齿轮的轴和输出齿轮之间。

根据第四构造，驱动扭矩限制机构被布置在输出齿轮轴的领部和所述轴之间。

根据一个实施例，所述驱动扭矩限制机构包括：

-枢转衬垫，旋转固定到所述输入齿轮，和

-毂盘，用于驱动所述输出传动机构，所述枢转衬垫被安装在所述毂盘上，使得驱动扭矩借助摩擦通过所述枢转衬垫从所述输入齿轮传输到所述输出传动机构，枢转衬垫在所述毂盘上的旋转滑动使得可以限制被传输的驱动扭矩。

在过大扭矩的事件中，即，当驱动扭矩大于扭矩限制机构的传输能力时，枢转衬垫在毂盘上相对于所述枢转衬垫的初始位置枢转，并不再驱动毂盘。驱动扭矩因此被限制到毂盘/枢转衬垫系统的扭矩传输能力，使得促动器的运动顺序链的零件的机械应力被限制。此外，促动器制造简单、安全，且不产生额外的噪音。

所述枢转衬垫可以是开口的。衬垫的开口的设计使得可以更容易地对期望衬垫/毂盘系统的限制扭矩进行控制。

以独立的方式或与刚刚已描述的方式结合，本发明的主题是用于机动车辆开启元件锁的关闭辅助促动器，包括：

-输出传动机构，用于驱动用于将锁栓件促动到所述锁的关闭位置的机构，

-电马达，能够提供用于驱动所述输出传动机构的马达输出驱动扭矩，

其特征在于，所述促动器还包括接合机构，所述接合机构被布置在促动器的输入齿轮和用于驱动所述输出传动机构的元件之间，所述输入齿轮可以被所述电马达驱动，所述接合机构能够置于接合位置和脱离位置，在所述接合位置中，操作中的所述电马达驱动所述输出传动机构，在所述脱离位置中，所述电马达被停止并从输出传动机构脱离。

当电源被中断，例如，当使用者在关闭周期期间命令锁的打开时，促动器的接合机构随后允许电马达和输出传动机构之间的脱离。

此外，促动器的接合机构使得促动器可逆，即，当电马达从输出传动机构脱离时，可以经由用于促动栓件的机构逆向地促动输出传动机构。这在涉及马达停止的电故障之后、促动器的制动事件中具有特别的价值。于是可以使关闭辅助反向，以便打开开启元件而不用必须使电马达沿反向转动，而是简单地通过拉动驱动线缆或通过激活用于促动栓件的机构。

根据一个实施例，所述接合机构包括：

-掩盖的弹簧，其可以置于激活位置和平衡位置，在所述激活位置中，所述掩盖的弹簧接合输出齿轮，在所述平衡位置中，所述掩盖的弹簧从所述输出齿轮脱离，和

-接合控制机构，用于控制所述掩盖的弹簧的位置。

例如，所述接合机构包括控制齿轮，所述掩盖的弹簧容置在所述控制齿轮中，所述接合控制机构包括旋转制动器，所述旋转制动器联接到所述控制齿轮，以便当所述控制齿轮旋转时产生抵抗扭矩。

零件的调节使得，当输入齿轮旋转时，所述输入齿轮使掩盖的弹簧旋转，所述掩盖的弹簧使控制齿轮旋转。控制齿轮随后被旋转制动器制动，这使得绕输出齿轮的轴重新拉紧掩盖的弹簧。旋转制动器随后允许当输入齿轮旋转时掩盖的弹簧被控制到激活位置。

本发明的进一步的主题是促动器，所述促动器包括如上所述的驱动扭矩限制机构和如上所述的接合机构。

例如，所述掩盖的弹簧的一端被紧固在毂盘的凹部中。

因此，当马达正在操作中以及马达的扭矩低于由毂盘/枢转衬垫系统决定的阈值时，毂盘被联接到掩盖的弹簧，马达的扭矩从输入齿轮通过掩盖的弹簧和枢转衬垫被传输到输出齿轮。

在激活位置中，所述掩盖的弹簧可以具有重新拉紧的或扩大的直径。所述掩盖的弹簧具有例如在所述平衡位置中大于所述控制齿轮的内直径的内直径，且具有在所述激活位置中小于输出齿轮的轴的外直径的内直径。有利地，所述掩盖的弹簧具有例如在所述平衡位置中大于所述控制齿轮的内直径的外直径，且具有在所述激活位置中小于输出齿轮的轴的外直径的内直径。

在平衡位置中，掩盖的弹簧抵靠控制齿轮的内壁而运动离开。然后，当输出齿轮旋转时，掩盖的弹簧绕领部重新拉紧，以便将驱动扭矩从输入齿轮传输到输出齿轮。

驱动扭矩传输的脱离非常快，且不增加打开动作所需要的力，使得使用者感觉不到电马达与输出传动机构的脱离。此外，通过该接合机构，锁不需要把手和促动器之间的零件或额外的线缆，以控制通过把手的促动引起的促动器的脱离。

输入齿轮和/或输出齿轮和/或控制齿轮可以由塑料制成。塑料材料使得可以减少促动器的成本和重量。枢转衬垫和毂盘由金属制成，这允许这两个零件之间的滑动的更好的控制。

本发明的进一步的主题是用于机动车辆开启元件的具有关闭辅助的装置，其特征在于，其包括：

-关闭辅助促动器，用于根据上述主题中的一个的机动车辆开启元件，

-机动车辆开启元件锁，包括栓件，所述栓件被安装为以便在打开位置和至少一个关闭位置之间枢转并被设计为与锁舌配合，其中，所述栓件一旦与锁舌接合，则关闭所述锁，

-用于将所述栓件促动到所述关闭位置的机构。

用于促动所述栓件的所述机构包括例如驱动线缆，用于使所述栓件旋转，所述驱动线缆联接到所述关闭辅助促动器的输出传动机构。

驱动线缆使得可以使促动器远离锁，并因此限制在锁处的体积。促动器的该远程定位还使得可以使关闭辅助促动器成为锁的一种选择。

附图说明

当阅读本发明的具体实施例和附图的以下描述时，其他优势和特征将显现，但该描述决不是限制性的，在所述附图中：

图1是用于具有关闭辅助的机动车辆开启元件的装置的透视图，

图2是图1的装置的促动器的侧视透视图，

图3是类似于图2的视图，其中，促动器的壳体是打开的，

图4是促动器的一部分的截面示意图，

图5示出图2的促动器的元件的透视图，

图6是图3的促动器的元件的侧视图，

图7是类似于图6的视图，其中，促动器的输入齿轮是打开的，以及

图8a是在促动器的正常操作中驱动扭矩限制机构的示意图，

图8b是类似于图8a的示意图，其中驱动扭矩大于预定阈值，以及

图9示出图1的装置的处理单元的示意图。

在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出用于机动车辆开启元件的装置1，该开启元件诸如门、后挡板、后挡板窗或行李箱。

装置1包括开启元件关闭辅助促动器2；开启元件锁3，所述开启元件锁包括栓件，所述栓件被安装以便在开启位置和至少一个关闭位置之间枢转并被设计为与锁舌配合，其中，一旦栓件与锁舌接合，所述栓件关闭开启元件(未示出)；和用于将栓件促动到锁的关闭位置的机构。

例如，栓件具有第一和第二卡钩，所述卡钩可以分别在锁的第一关闭位置和第二关闭位置被棘爪保持。促动机构随后将栓件从第一卡钩处的关闭位置旋转到第二卡钩处的关闭位置。当然，可以将栓件设置为具有仅一个卡钩，将锁的关闭位置(促动机构将栓件驱动到该位置)设置为对应于栓件的单个卡钩通过棘爪的固定。

开启元件关闭辅助促动器2被设计为控制锁3的栓件的运动，以便辅助机动车辆的开启元件的关闭。为此，促动器2包括输出传动机构5和电马达8，所述输出传动机构5诸如带轮，以便驱动用于将栓件促动到锁3的关闭位置的机构，所述电马达8能够在马达8的输出件处提供驱动扭矩，以便驱动输出传动机构5。

另外，用于促动栓件的机构包括例如驱动线缆4，诸如在柔性护套中滑动的柔性绞合钢缆，以便使栓件旋转，所述驱动线缆4联接到促动器2的输出传动机构5。驱动线缆4使得可以使促动器远离锁2，并因此限制在锁3处的体积。促动器2的该远程定位还使得可以容易地使关闭辅助促动器成为锁的一种选择。

在图2和3中更清楚地可见，促动器2包括壳体7，在壳体7内，促动器2的通过电连接器8a供电的电马达8传递不变的驱动扭矩，以便在马达轴11的端部处经由蜗杆10驱动接合机构9。

促动器2还包括驱动扭矩限制机构，以限制传输到输出传动机构5的驱动扭矩。传输到输出传动机构5的扭矩的强度的限制使得可以延长齿轮副的工作寿命和塑料制成的零件的使用。电马达8和相关联的零件于是被设计为使得它们在适当操作范围内操作，扭矩限制机构限制在极端操作情况下的驱动扭矩。这限制了促动器2的元件的体积、重量和成本。

如在图4中可看到的，驱动扭矩限制机构12被布置在促动器的输入齿轮13和接合机构9之间。

输入齿轮13绕促动器2的输出齿轮的轴14自由地安装。输入齿轮13包括小齿轮，所述小齿轮与蜗杆10啮合，以便被电马达8驱动。

根据所示实施例，驱动扭矩限制机构12被容置在输入齿轮13中。因此，促动器2是紧凑的且不是非常大。

促动器2还包括输出齿轮15，所述输出齿轮15固定到输出齿轮的轴14并能够使输出传动机构5旋转。

例如，如可以在图5和6中看到的，输出齿轮15包括输出小齿轮，所述输出小齿轮与输出齿轮副16啮合，所述输出齿轮副16具有传动轴16a，输出传动机构5被设计为在壳体7之外同轴地安装在传动轴16a上。

输入齿轮13和输出齿轮15由塑料制成。塑料材料使得可以减少促动器2的成本和重量。

驱动扭矩限制机构12包括枢转衬垫17和毂盘18。毂盘18可以驱动用于驱动输出传动机构5的元件，诸如接合机构9。

枢转衬垫17旋转固定到输入齿轮13。输入齿轮13例如包覆模制到枢转衬垫17上。

枢转衬垫17可以是开口的(参见例如图7)。衬垫17的开口的设计使得可以具有对期望衬垫17/毂盘18系统的限制扭矩的更好的控制。

枢转衬垫17和毂盘18与输入齿轮13同心，并被保持在输入齿轮13内，例如，通过夹紧夹具(未示出)的帮助。输入衬垫17和毂盘18由金属制成。

枢转衬垫17同轴地安装在毂盘18上，并被设计为将输入齿轮13的驱动扭矩借助摩擦通过枢转衬垫17而传输到毂盘18。枢转衬垫17在毂盘18上的旋转滑动用于限制被传输的驱动扭矩。

在正常操作中(图8a)，输入齿轮13的驱动扭矩借助摩擦通过枢转衬垫17而被传输到毂盘18。输入齿轮13、枢转衬垫17和毂盘18随后一起旋转，例如，沿如由所示箭头指示的顺时针方向。毂盘18对驱动元件进行驱动，所述驱动元件本身驱动输出传动机构5。

在过大扭矩的事件中(图8b)，即，当马达8的驱动扭矩大于由扭矩限制机构12的传输能力决定的阈值时，枢转衬垫17相对于毂盘18沿用于驱动输入齿轮的方向枢转，且不再旋转毂盘18。

驱动扭矩因此被限制到传递毂盘/枢转衬垫系统的扭矩的能力。促动器的运动顺序链的零件的机械应力于是被减少。此外，促动器制造简单、安全，并不产生额外的噪音。

如可以在图4中看到的，接合机构9被布置在输入齿轮13和用于驱动输出传动机构5的元件之间，所述元件诸如输出齿轮的轴14。

接合机构9可以置于接合位置(未示出)和脱离位置(图4)，在所述接合位置中，运行中的电马达8驱动输出传动机构5，在所述脱离位置中，电马达8被停止并从输出传动机构5脱离。

当电源被中断，例如，当使用者在关闭周期期间命令锁的打开时，接合机构9允许电马达8和输出传动机构5之间的脱离。

为此，关闭辅助装置1包括处理单元19，所述处理单元19能够控制促动器的电马达8，开关输出件连接到该处理单元19。例如，及如图9所示，锁3包括一个或多个开关20，以便确定栓件的在第一卡钩处的和第二卡钩处的关闭位置，装置1包括附加开关21，该附加开关21用于确定开启元件把手的开启位置。

开关20、21的输出件连接到处理单元19。当栓件位置开关20的输出指示在第一卡钩处的关闭状态且把手位置开关21的输出为未激活时，处理单元19控制促动器的电马达8以使开启元件的关闭辅助周期开始。

如果在电马达8正驱动输出传动机构5时发生把手位置开关21的状态改变，处理单元19导致电马达8停止，接合机构9随后导致电马达8和输出传动机构5之间的脱离。

因此，在紧急关头(pinching)事件中，用户必须做的所有动作是拉动内部或外部把手，即，进行打开开启元件的请求，以经由电马达8和输出传动机构5之间的脱离来停止锁的机动化关闭辅助。

此外，接合机构9使得促动器可逆，即，当电马达8从输出传动机构5脱离时，可以经由栓件促动机构逆向地促动输出传动机构5。这在涉及马达停止的电故障之后的、促动器的停止不动中具有特别的价值。于是可以使关闭辅助反向，以便打开开启元件而不用必须使电马达沿反向转动，而是简单地通过拉动驱动线缆4或通过激活用于促动栓件的机构。

在图4中更容易地看到，接合机构9包括掩盖的弹簧(covering spring)23和接合控制机构24，所述掩盖的弹簧23可以置于激活位置和平衡位置，所述接合控制机构24用于控制掩盖的弹簧23的位置。

掩盖的弹簧23是螺旋弹簧，例如，容置在布置在控制齿轮22中的壳体内，所述控制齿轮22用于控制接合机构9。掩盖的弹簧23的一端23a紧固在毂盘18的凹部18a中。旋转中的输入齿轮随后驱动毂盘18，所述毂盘18旋转接合机构9的掩盖的弹簧23。

接合控制机构24使得可以当输入齿轮13旋转时将掩盖的弹簧控制到激活位置。为此，接合控制机构包括旋转制动器，所述旋转制动器联接到控制齿轮22的小齿轮22a，以便当控制齿轮22旋转时产生抵抗扭矩。

例如，接合控制机构24包括由控制齿轮22的旋转驱动的旋转元件，以便沿相反的旋转方向在粘性流体中转动，并因此被其制动。

在输入齿轮13不被马达8旋转时的平衡位置(图4)，掩盖的弹簧23具有平衡内部直径D(闲置)，所述平衡内部直径D大于控制齿轮22的壳体的内部直径。掩盖的弹簧23则抵靠控制齿轮22的壳体的内壁而运动离开，并从输出齿轮的轴14以及因此从输出齿轮15脱离。输出齿轮15和轴14可以因此在旋绕的弹簧(winding spring)中独立地旋转。

在激活位置，输入齿轮13的旋转经由驱动扭矩限制机构12使掩盖的弹簧23旋转，掩盖的弹簧则使控制齿轮22旋转，所述控制齿轮22随后被旋转制动器制动，这使得绕输出齿轮的轴14的领部14a重新拉紧掩盖的弹簧23。掩盖的弹簧23于是具有小于领部14的外直径的内直径，允许掩盖的弹簧23接合轴14和输出齿轮15。输出齿轮15随后与输入齿轮13同步旋转。

因此，当马达8正在操作中以及马达的驱动扭矩小于由毂盘/枢转衬垫系统决定的阈值时，马达的扭矩从输入齿轮13通过掩盖的弹簧23和扭矩限制机构12被传输到输出齿轮15。

此外，由于驱动扭矩限制机构12被布置在输入齿轮13和接合机构9之间，不使掩盖的弹簧23滑动。

驱动扭矩的传输的脱离非常快，并不增加打开动作所需要的力，使得使用者感觉不到电马达8与输出传动机构5的脱离。此外，通过该接合机构，锁3不需要把手和促动器2之间的零件或额外的线缆，以便控制通过把手的促动引起的促动器的脱离。

Claims (12)

1.一种用于机动车辆开启元件锁(3)的关闭辅助促动器，包括： 

-输出传动机构(5)，用于驱动用于将锁栓件促动到所述锁(3)的关闭位置的机构， 

-电马达(8)，能够提供用于驱动所述输出传动机构(5)的马达输出驱动扭矩， 

其中，促动器还包括驱动扭矩限制机构(12)，以限制从电马达(8)传输到输出传动机构(5)的驱动扭矩， 

其特征在于，所述促动器还包括接合机构(9)，所述接合机构(9)布置在促动器的输入齿轮(13)和用于驱动所述输出传动机构(5)的元件之间，所述输入齿轮可以被所述电马达(8)驱动，所述接合机构(9)能够置于接合位置和脱离位置，在所述接合位置中，操作中的所述电马达(8)驱动所述输出传动机构(5)，在所述脱离位置中，所述电马达(8)被停止并从输出传动机构(5)脱离。 

2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述驱动扭矩限制机构(12)被布置在促动器的输入齿轮(13)和接合机构(9)之间，所述输入齿轮可以被所述电马达(8)驱动。 

3.如权利要求2所述的促动器，其特征在于，所述驱动扭矩限制机构(12)被容置在所述输入齿轮(13)中。 

4.如权利要求2和3中的一项所述的促动器，其特征在于，所述驱动扭矩限制机构(12)包括： 

-枢转衬垫(17)，旋转固定到所述输入齿轮(13)，和 

-毂盘(18)，用于驱动所述输出传动机构(5)，所述枢转衬垫(17)被安装在所述毂盘(18)上，使得驱动扭矩借助摩擦通过所述枢转衬垫(17)从所述输入齿轮(13)传输到所述输出传动机构(5)，枢转衬垫(17)在所述毂盘(18)上的旋转滑动使得可以限制被传输的驱动扭矩。 

5.如权利要求4所述的促动器，其特征在于，所述枢转衬垫(17)是开口的。 

6.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述接合机构(9)包括： 

-掩盖的弹簧(23)，其可以置于激活位置和平衡位置，在所述激活位 置中，所述掩盖的弹簧(23)接合输出齿轮(15)，在所述平衡位置中，所述掩盖的弹簧(23)从所述输出齿轮(15)脱离，和 

-接合控制机构(24)，用于控制所述掩盖的弹簧(23)的位置。 

7.如权利要求6所述的促动器，其特征在于，所述接合机构(9)还包括控制齿轮(22)，所述掩盖的弹簧(23)容置在所述控制齿轮(22)中，所述接合控制机构(24)包括旋转制动器，所述旋转制动器联接到所述控制齿轮(22)，以便当所述控制齿轮(22)旋转时产生抵抗扭矩。 

8.如权利要求6所述的促动器，其特征在于，所述驱动扭矩限制机构(12)包括： 

-枢转衬垫(17)，旋转固定到所述输入齿轮(13)，和 

-毂盘(18)，用于驱动所述输出传动机构(5)，所述枢转衬垫(17)被安装在所述毂盘(18)上，使得驱动扭矩借助摩擦通过所述枢转衬垫(17)从所述输入齿轮(13)传输到所述输出传动机构(5)，枢转衬垫(17)在所述毂盘(18)上的旋转滑动使得可以限制被传输的驱动扭矩； 

其中，所述掩盖的弹簧(23)的一端(23a)被紧固在所述毂盘(18)的凹部(18a)中。 

9.如权利要求7所述的促动器，其特征在于，所述掩盖的弹簧(23)具有在所述平衡位置中大于所述控制齿轮(22)的内直径的外直径，且具有在所述激活位置中小于输出齿轮的轴(14)的外直径的内直径。 

10.如权利要求7所述的促动器，其特征在于，所述驱动扭矩限制机构(12)被布置在促动器的输入齿轮(13)和接合机构(9)之间，所述输入齿轮可以被所述电马达(8)驱动，且其中，所述输入齿轮(13)、所述输出齿轮(15)和所述控制齿轮(22)由塑料制成。 

11.一种具有如权利要求1-10中任一项所述的用于机动车辆开启元件锁的关闭辅助促动器的装置，其特征在于，其包括： 

-机动车辆开启元件锁(3)，包括栓件，所述栓件被安装为以便在打开位置和至少一个关闭位置之间枢转并被设计为与锁舌配合，其中，所述栓件一旦与锁舌接合，则关闭所述锁(3)， 

-用于将所述栓件促动到所述关闭位置的机构(4)。 

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，用于促动所述栓件的所 述机构(4)包括驱动线缆，用于使所述栓件旋转，所述驱动线缆联接到所述关闭辅助促动器(2)的输出传动机构(5)。