CN102593751A

CN102593751A - 一种高压输电线路导线修补装置

Info

Publication number: CN102593751A
Application number: CN2012100575620A
Authority: CN
Inventors: 吴功平; 梁康; 肖华; 严芝芝
Original assignee: Wuhan University WHU
Current assignee: GUANGDONG KEYSTAR INTELLIGENCE ROBOT Co.,Ltd.
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2032-03-07
Also published as: CN102593751B

Abstract

本发明涉及一种导线修补装置，尤其是涉及一种高压输电线路导线修补装置。一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。因此，本发明具有如下优点：能够代替人工作业，其作业产生的夹持力大，可靠性高，效率高。

Description

一种高压输电线路导线修补装置

技术领域

本发明涉及一种导线修补装置，尤其是涉及一种高压输电线路导线修补装置。

背景技术

架空高压输电线路在施工的过程中，经常会发生钢芯铝绞线外层绞线磨损、折断的现象，在线路运行中也会由于外力损伤而产生断股和振动断股现象，发现这种情况应及时给予适当的导线修补处理，以免散股的继续扩大而导致机械强度的降低。根据相关规定，钢芯铝绞线在同一截面处的损伤面积占铝绞线总面积的7%以下的，可以采用单铝丝、铝包带或预绞式补修条修补。

目前，这样的修补工作一般由电力工人在输电线路上完成，工作环境恶劣，劳动强度大。具有借鉴意义的是加拿大魁北克水电研究院研制的“LineScout”机器人，其导线修补机构采用蜗杆机构，能产生较大的夹紧力，并得到成功应用。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种能够代替人工作业，其作业产生的夹持力大，可靠性高，效率高的一种高压输电线路导线修补装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂连接在行走机器人上的箱体、设置在箱体内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述夹持机构包括一对相互啮合的夹爪齿轮一和夹爪齿轮二；所述夹爪齿轮一和夹爪齿轮二分别固定在转轴一和转轴二上；所述转轴一和转轴二平行设置且分别通过轴承固定在箱体上。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述夹持机构还包括一对夹爪一和夹爪二；所述夹爪一和夹爪二分别固定在转轴一和转轴二上。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述传动机构包括两端通过轴承固定在箱体上的丝杆以及与丝杆配合的螺母，所述丝杆与上述转轴一和转轴二正交设置，所述螺母通过一连接组件与上述转轴一连接。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述连接组件包括至少两个固定在转轴一上的U型件，上述螺母设置在两个U型件之间且螺母上设有两小凸台，所述两小凸台分别嵌入两个U型件的凹槽内。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述驱动机构包括一个电机以及固定在电机输出轴的主动齿轮，上述丝杆一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述夹持机构、传动机构以及驱动机构分别通过齿轮箱端盖、夹爪轴承端盖以及丝杆轴承端盖将其封装在所述箱体内。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，还包括一顶罩，设置在夹爪齿轮一、夹爪齿轮二、夹爪一和夹爪二上方，所述顶罩两端分别与箱体固连。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述夹爪一包括一个子夹爪；所述夹爪二包括两个平行设置的子夹爪；所述夹爪二的两个子夹爪之间宽度大于夹爪一的子夹爪宽度；夹爪齿轮一包括一个子夹爪、夹爪齿轮二包括两个平行设置的子夹爪，所述夹爪齿轮二的两个子夹爪之间宽度大于夹爪齿轮一的子夹爪宽度。

在上述的一种高压输电线路导线修补装置，所述夹爪齿轮一、夹爪齿轮二、夹爪一和夹爪二的一端均为弧形。

因此，本发明具有如下优点：能够代替人工作业，其作业产生的夹持力大，可靠性高，效率高。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图4为本发明的一种剖视结构示意图。

图5为本发明中夹爪齿轮一的立体结构示意图。

图6为本发明中夹爪齿轮二的立体结构示意图。

图7为本发明中夹爪一的立体结构示意图。

图8为本发明中夹爪二的立体结构示意图。

图9为本发明中转轴一的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，图中，行走机器人1、导线2、机械臂3、箱体4、顶罩5、铜片6、夹爪齿轮一7、夹爪齿轮二8、夹爪一9、夹爪二10、转轴一11、转轴二12、丝杆13、螺母14、轴承15、主动齿轮16、从动齿轮17、电机18、齿轮箱端盖19、夹爪轴承端盖20、丝杆轴承端盖21、U型件22。

实施例：

如图2至图4所示，本发明的高压输电线路导线修补装置，包括通过一机械臂3连接在行走机器人1上的箱体4、设置在箱体4内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。

夹持机构包括一对相互啮合的夹爪齿轮一7和夹爪齿轮二8；所述夹爪齿轮一7和夹爪齿轮二8分别固定在转轴一11和转轴二12上；所述转轴一11和转轴二12平行设置且分别通过轴承固定在箱体4上；该夹持机构还包括一对夹爪一9和夹爪二10；所述夹爪一9和夹爪二10分别固定在转轴一11和转轴二12上。

传动机构包括两端通过轴承15固定在箱体4上的丝杆13以及与丝杆13配合的螺母14，丝杆13与转轴一11和转轴二12正交设置，螺母14通过一连接组件与上述转轴一11连接，连接组件包括两个固定在转轴一11上的U型件22，上述螺母14设置在两个U型件22之间且螺母14上设有两小凸台，所述两小凸台分别嵌入两个U型件22的凹槽内，驱动机构包括一个电机18以及固定在电机18输出轴的主动齿轮16，上述丝杆13一端固定有从动齿轮17，所述从动齿轮17与主动齿轮16相啮合。

夹持机构、传动机构以及驱动机构分别通过齿轮箱端盖19、夹爪轴承端盖20以及丝杆轴承端盖21将其封装在所述箱体4内，在本实施例中，还设置有一顶罩5，安放在夹爪齿轮一7、夹爪齿轮二8、夹爪一9和夹爪二10上方，所述顶罩5两端分别与箱体4固连。

在本实施例中，夹爪齿轮一7设计成一个子夹爪如图5所示；夹爪齿轮二8设计成两个平行设置的子夹爪如图6所示；夹爪齿轮二8的两个子夹爪之间宽度大于夹爪齿轮一7的子夹爪宽度，夹爪齿轮一7和夹爪齿轮二8的一端均为弧形；同样，夹爪一9包括一个子夹爪；夹爪二10包括两个平行设置的子夹爪；夹爪二10的两个子夹爪之间宽度大于夹爪一9的子夹爪宽度，夹爪一9和夹爪二10的一端均为弧形。

本导线修补装置通过机具有伸缩与侧移关节的的机械臂3连接在行走机器人1上。当导线修补装置到达指定的位姿时，导线修补装置工作。

当修补装置工作时，将铜片6包覆到导线2上，固定在箱体4上的电机转动，通过主动齿轮16、从动齿轮17驱动丝杆13转动，螺母14沿丝杆13轴线运动，螺母14两侧凸出的圆柱卡在转轴一11槽内，转轴一11转动。通过键连接在转轴一11上的夹爪齿轮一7与夹爪一9随转轴一11转动。又夹爪齿轮一7与夹爪齿轮二8互相啮合，从而带动夹爪齿轮二8和夹爪二10使得导线修补末端能够夹紧或者松开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了行走机器人1、导线2、机械臂3、箱体4、顶罩5、铜片6、夹爪齿轮一7、夹爪齿轮二8、夹爪一9、夹爪二10、转轴一11、转轴二12、丝杆13、螺母14、轴承15、主动齿轮16、从动齿轮17、电机18、齿轮箱端盖19、夹爪轴承端盖20、丝杆轴承端盖21、U型件22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构包括一对相互啮合的夹爪齿轮一（7）和夹爪齿轮二（8）；所述夹爪齿轮一（7）和夹爪齿轮二（8）分别固定在转轴一（11）和转轴二（12）上；所述转轴一（11）和转轴二（12）平行设置且分别通过轴承固定在箱体（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构还包括一对夹爪一（9）和夹爪二（10）；所述夹爪一（9）和夹爪二（10）分别固定在转轴一（11）和转轴二（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述传动机构包括两端通过轴承（15）固定在箱体（4）上的丝杆（13）以及与丝杆（13）配合的螺母（14），所述丝杆（13）与上述转轴一（11）和转轴二（12）正交设置，所述螺母（14）通过一连接组件与上述转轴一（11）连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述连接组件包括至少两个固定在转轴一（11）上的U型件（22），上述螺母（14）设置在两个U型件（22）之间且螺母（14）上设有两小凸台，所述两小凸台分别嵌入两个U型件（22）的凹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述驱动机构包括一个电机（18）以及固定在电机（18）输出轴的主动齿轮（16），上述丝杆（13）一端固定有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）与主动齿轮（16）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构、传动机构以及驱动机构分别通过齿轮箱端盖（19）、夹爪轴承端盖（20）以及丝杆轴承端盖（21）将其封装在所述箱体（4）内。

8.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，还包括一顶罩（5），设置在夹爪齿轮一（7）、夹爪齿轮二（8）、夹爪一（9）和夹爪二（10）上方，所述顶罩（5）两端分别与箱体（4）固连。

9.根据权利要求2所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹爪一（9）包括一个子夹爪；所述夹爪二（10）包括两个平行设置的子夹爪；所述夹爪二（10）的两个子夹爪之间宽度大于夹爪一（9）的子夹爪宽度；夹爪齿轮一（7）包括一个子夹爪、夹爪齿轮二（8）包括两个平行设置的子夹爪，所述夹爪齿轮二（8）的两个子夹爪之间宽度大于夹爪齿轮一（7）的子夹爪宽度。

10.根据权利要求9所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹爪齿轮一（7）、夹爪齿轮二（8）、夹爪一（9）和夹爪二（10）的一端均为弧形。