CN218569710U - 一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，导线修补机构包括导向座、左旋转机构、右旋转机构、左夹块、右夹块以及正反牙丝杆，所述左夹块以及所述右夹块均与所述导向座滑动连接、并可与所述导向座分离，所述左夹块以及所述右夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构和右旋转机构均与所述导向座滑动连接，所述左旋转机构和右旋转机构分别用于与所述正反牙丝杆的两端传动连接，以使所述左夹块和所述右夹块靠近或远离，当所述左夹块和所述右夹块靠近时，可夹紧并包裹所述导线。本实用新型解决了目前采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。

Description

一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构

技术领域

本实用新型涉及导线修补技术领域，具体涉及一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构。

背景技术

输电线路是电网的重要组成部分，长期运行于露天环境，受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响，容易出现导线裂纹、铝线断股及散开等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严重和线路间安全距离变短，影响线路安全运行。重则甚至引发输电线路相间短路、闪络等严重事故，所以必须进行修补，及时消除安全隐患。

传统的修补方法是采用人工进行修补，维修人员攀爬杆塔，然后对断股位置进行夹紧加固，完成修复。传统方法在高空、强电磁场环境中作业，且多是处于断电状态，即使带电检修，也必须身穿绝缘服，存在劳动强度大、危险性高和效率低等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构，解决现有技术中采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种包括导向座、左旋转机构、右旋转机构、左夹块、右夹块以及正反牙丝杆，所述左夹块以及所述右夹块均与所述导向座滑动连接、并可与所述导向座分离，所述左夹块以及所述右夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构和右旋转机构均与所述导向座滑动连接，所述左旋转机构和右旋转机构分别用于与所述正反牙丝杆的两端传动连接，以使所述左夹块和所述右夹块靠近或远离，当所述左夹块和所述右夹块靠近时，可夹紧并包裹所述导线。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述左夹块上形成有若干个凸起，所述右夹块上形成有若干个与所述凸起配合的凹槽。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述左夹块和右夹块上均形成有滑动部，所述导向座上形成有于所述滑动部配合的滑槽。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述导向座包括导向座本体、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述导向座本体与所述左旋转机构和右旋转机构均滑动连接，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均可拆卸设置于所述导向座本体上，所述第一驱动组件与所述第一丝杆连接、并用于驱动所述第一丝杆转动，所述第二驱动组件与所述第二丝杆连接、并用于驱动所述第二丝杆转动，所述第一丝杆与所述左旋转机构螺纹连接，所述第二丝杆与所述右旋转机构螺纹连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均包括第一驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动电机可拆卸设置于所述导向座本体上、并与所述第一锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第一驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第一丝杆固定连接，所述第二驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第二丝杆固定连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一锥齿轮转动、以使所述第二锥齿轮转动后，带动所述第一丝杆或第二丝杆转动。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述左旋转机构包括第三驱动组件以及第一旋拧扳手套筒，所述第三驱动组件与所述导向座本体滑动连接、并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第三驱动组件还与所述第一旋拧扳手套筒传动连接、并用于带动所述第一旋拧扳手套筒转动，所述第一旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述第三驱动组件包括第一安装座、第二驱动电机、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二驱动电机安装于所述第一安装座上，所述第二驱动电机与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮的中心与所述第一旋拧扳手套筒固定连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述右旋转机构包括自锁机构以及第二旋拧扳手套筒，所述自锁机构与所述导向座本体滑动连接、并与所述第二丝杆螺纹连接，所述自锁机构还与所述第二旋拧扳手套筒连接，所述第二旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述自锁机构包括第二安装座、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二蜗杆转动安装于所述第二安装座内，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮的中心与所述第二旋拧扳手套筒固定连接。

第二方面，本实用新型还提供一种输电导线断股修补机械臂，包括如上所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构，将用于进行导线修补包裹的包裹件被分为左夹块和右夹块，并且与导向座滑动连接，在使用前，首先将通过左夹块、右夹块以及正反牙丝杆置于所述导向座上，然后使左右旋转机构相对于所述导向座滑动，使左右旋转机构顶住所述正反牙丝杆的两端，进而可以避免左夹块以及所述右夹块从而导向座中脱离，然后使待修补导线置于左夹块和右夹块中间件后，启动左右旋转机构，即可带动所述正反牙丝杆转动，正反牙丝杆转动时可以带动所左夹块和右夹块靠近，即可包裹住中间的待修补导线，完成修补，然后左右旋转机构继续相对于导向座滑动并远离两个夹块后，两个夹块没有了限制，此时只要带动整个导向座与两个夹块相对运动，即可使两个夹块与导向座脱离，从而完成了整个修补流程，避免了采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂的一较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述第一驱动组件以及第二驱动组件的一较佳实施例的示意图；

图3是本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述第三驱动组件的一较佳实施例的示意图；

图4是本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构中，所述自锁机构的一较佳实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，包括导向座1、左旋转机构2、右旋转机构3、左夹块4、右夹块5以及正反牙丝杆6，所述左夹块4以及所述右夹块5均与所述导向座1滑动连接、并可与所述导向座1分离，所述左夹块4以及所述右夹块5分别与所述正反牙丝杆6的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构2和右旋转机构3均与所述导向座1滑动连接，所述左旋转机构2和右旋转机构3分别用于与所述正反牙丝杆6的两端传动连接，以使所述左夹块4和所述右夹块5靠近或远离，当所述左夹块4和所述右夹块5靠近时，可夹紧并包裹所述导线。

本实施例中，用于进行导线修补包裹的包裹件被分为左夹块4和右夹块5，并且与导向座1滑动连接，在使用前，首先将通过左夹块4、右夹块5以及正反牙丝杆6置于所述导向座1上，然后使左右旋转机构相对于所述导向座1滑动，使左右旋转机构顶住所述正反牙丝杆6的两端，进而可以避免左夹块4以及所述右夹块5从而导向座1中脱离，然后使待修补导线置于左夹块4和右夹块5中间件后，启动左右旋转机构，即可带动所述正反牙丝杆6转动，正反牙丝杆6转动时可以带动所左夹块4和右夹块5靠近，即可包裹住中间的待修补导线，完成修补，然后左右旋转机构继续相对于导向座1滑动并远离两个夹块后，两个夹块没有了限制，此时只要将整个导向座1与两个夹块相对运动，即可使两个夹块与导向座1脱离，从而完成了整个修补流程，避免了采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的问题。

在一个优选的实施例中，所述左夹块4上形成有若干个凸起，所述右夹块5上形成有若干个与所述凸起配合的凹槽，使得所述左夹块4和右夹块5可以配合包裹待修补导线，所述左夹块4和所述右夹块5之间形成一容纳空间，随着所述左夹块4和右夹块5的靠近，所述容纳空间逐渐变小，从而可以使左夹块4和右夹块5紧密的包裹住到修补导线，此外，根据输电导线直径不同，所述左夹块4和右夹块5可做相应匹配更改，以适应不同电压等级的输电线路。

在一个优选的实施例中，所述左夹块4和右夹块5上均形成有滑动部，所述导向座1上形成有于所述滑动部配合的滑槽，从而方便所述左夹块4和右夹块5相对于所述导向座1滑动。

在一个优选的实施例中，请参阅图1和图2，所述导向座1包括导向座本体11、第一丝杆12、第二丝杆13、第一驱动组件14以及第二驱动组件15，所述导向座本体11与所述左旋转机构2和右旋转机构3均滑动连接，所述第一驱动组件14以及第二驱动组件15均可拆卸设置于所述导向座本体11上，所述第一驱动组件14与所述第一丝杆12连接、并用于驱动所述第一丝杆12转动，所述第二驱动组件15与所述第二丝杆13连接、并用于驱动所述第二丝杆14转动，所述第一丝杆12与所述左旋转机构2螺纹连接，所述第二丝杆13与所述右旋转机构3螺纹连接。

本实施例中，通过丝杆螺母的方式来驱动所述左右旋转机构在导向座本体11上的滑动，当所述第一驱动组件14动作时，可带动所述第一丝杆12转动，第一丝杆12的转动可转化为所述左旋转机构2的直线运动，从而实现所述左旋转机构2的进给运动，可以顶住或松开正反牙丝杆6的一端，当所述第二驱动组件15动作时，可带动所述第二丝杆13转动，第二丝杆13的转动可转化为所述右旋转机构3的直线运动，从而实现所述右旋转机构3的进给运动，可以顶住或松开正反牙丝杆6的另一端，从而可以在进行包裹前防止左右夹块从导向座1中的滑槽脱离，包裹完成后，可松开所述正反牙丝杆6，可以方便左右夹块与导向座1脱离。

在一个优选的实施例中，请继续参阅图2，所述第一驱动组件14以及第二驱动组件15均包括第一驱动电机141、第一锥齿轮142和第二锥齿轮143，所述第一驱动电机141可拆卸设置于所述导向座本体11上、并与所述第一锥齿轮142传动连接，所述第一锥齿轮142与所述第二锥齿轮143啮合，所述第一驱动组件14的第二锥齿轮142的中心与所述第一丝杆12固定连接，所述第二驱动组件15的第二锥齿轮142的中心与所述第二丝杆13固定连接，所述第一驱动电机141用于带动所述第一锥齿轮142转动、以使所述第二锥齿轮143转动后，带动所述第一丝杆12或第二丝杆13转动。

本实施例中，当所述第一驱动电机141动作时，可带动所述第一锥齿轮142运动，第一锥齿轮142会带动与其啮合的第二锥齿轮143转动，第二锥齿轮143转动时，可带动与其固定连接的第一丝杆12或第二丝杆13转动，第一丝杆12的转动运动会转化为所述左旋转机构2的直线运动，第二丝杆13的转动运动会转化为所述右旋转机构3的直线运动，从而实现了左旋转机构2和右旋转机构3的直线运动。

在一个优选的实施例中，请参阅图1和图3，所述左旋转机构2包括第三驱动组件21以及第一旋拧扳手套筒22，所述第三驱动组件21与所述导向座本体11滑动连接、并与所述第一丝杆12螺纹连接，所述第三驱动组件21还与所述第一旋拧扳手套筒22传动连接、并用于带动所述第一旋拧扳手套筒22转动，所述第一旋拧扳手套筒22的旋拧端用于与所述正反牙丝杆6的一端传动连接。

本实施例中，所述左旋转机构2作为主运动机构来实现左夹块4和右夹块5的直线运动，首先使左旋转机构2与正反牙丝杆6的一端接触，使所述第一旋拧扳手套筒22与所述正反牙丝杆6的一端传动连接，进而可以拧所述正反牙丝杆6，然后使所述第三驱动组件21动作，带动所述第一旋拧扳手套筒22转动，第一旋拧扳手套筒22会带动所述正反牙丝杆6一起转动，当正反牙丝杆6转动时，会带动与其螺纹连接的左夹块4和右夹块5进行直线运动，使左夹块4和右夹块5靠近或远离，当左夹块4和右夹块5靠近时，即可包裹待修补导线，随着正反牙丝杆6的旋转，左夹块4和右夹块5对待修补导线的包裹力越来越大，从而达到紧密包裹的目的。

在一个优选的实施例中，请继续参阅图3，所述第三驱动组件21包括第一安装座211、第二驱动电机212、第一蜗杆213和第一蜗轮214，所述第一安装座211与所述第一丝杆12螺纹连接，所述第二驱动电机安装于所述第一安装座211上，所述第二驱动电机211与所述第一蜗杆213传动连接、并用于带动所述第一蜗杆213转动，所述第一蜗杆213与所述第一蜗轮214啮合，所述第一蜗轮214的中心与所述第一旋拧扳手套筒22固定连接。

本实施例中，当所述第二驱动电机动作时，会带动第一蜗杆213转动，第一蜗杆213转动时，可带动第一蜗轮214转动，第一蜗轮214即可带动与其固定连接的第一旋拧扳手套筒22跟随转动，从而实现对正反牙丝杆6的转动驱动动作，通过蜗轮蜗杆机构可以实现大扭矩输出，并且还具有自锁功能，使其不需要维持机械臂姿态，而长时间超负荷运行。

在一个优选的实施例中，请参阅图1和图4，所述右旋转机构3包括自锁机构31以及第二旋拧扳手套筒32，所述自锁机构31与所述导向座本体11滑动连接、并与所述第二丝杆13螺纹连接，所述自锁机构31还与所述第二旋拧扳手套筒32连接，所述第二旋拧扳手套筒32的旋拧端用于与所述正反牙丝杆6的一端传动连接。

本实施例中，所述右旋转机构3为从动机构，所述第二旋拧扳手套筒32仅需起到顶住所述正反牙丝杆6的另一端的作用，避免在修补的过程中，其从导向座1中脱离，所述自锁机构31可保证所述第二旋拧扳手套筒32不会自主转动，从而避免左夹块4和右夹块5的位置出现偏差。

在一个优选的实施例中，请继续参阅图4，所述自锁机构31包括第二安装座311、第二蜗杆312和第二蜗轮313，所述第二安装座311与所述第二丝杆13螺纹连接，所述第二蜗杆312转动安装于所述第二安装座311内，所述第二蜗杆312与所述第二蜗轮313啮合，所述第二蜗轮313的中心与所述第二旋拧扳手套筒32固定连接。本实施例中，所述自锁机构31没有设置驱动电机，只需起到自锁作用即可，通过蜗轮蜗杆机构的自锁能力，可以在修补的过程中，使第二旋拧扳手套筒32可以很好的将所述正反牙丝杆6的另一端保持住。当然，在其它的实施例中，所述自锁机构31亦可设置驱动电机来驱动第二旋拧扳手套筒32动作，在使用时，只需开启左旋转机构2或右旋转机构3中任意一个电机即可，本实用新型对此不做限定。

基于上述输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，本实用新型实施例还相应的提供一种输电导线断股修补机械臂，包括如上所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，由于上文已对输电导线断股修补机械臂的导线修补机构进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型提供的输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构，将用于进行导线修补包裹的包裹件被分为左夹块和右夹块，并且与导向座滑动连接，在使用前，首先将通过左夹块、右夹块以及正反牙丝杆置于所述导向座上，然后使左右旋转机构相对于所述导向座滑动，使左右旋转机构顶住所述正反牙丝杆的两端，进而可以避免左夹块以及所述右夹块从而导向座中脱离，然后使待修补导线置于左夹块和右夹块中间件后，启动左右旋转机构，即可带动所述正反牙丝杆转动，正反牙丝杆转动时可以带动所左夹块和右夹块靠近，即可包裹住中间的待修补导线，完成修补，然后左右旋转机构继续相对于导向座滑动并远离两个夹块后，两个夹块没有了限制，此时只要带动整个导向座与两个夹块相对运动，即可使两个夹块与导向座脱离，从而完成了整个修补流程，避免了采用人工对断股导线进行夹紧加固时存在劳动强度大、危险性高和效率低的问题。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，包括导向座、左旋转机构、右旋转机构、左夹块、右夹块以及正反牙丝杆，所述左夹块以及所述右夹块均与所述导向座滑动连接、并可与所述导向座分离，所述左夹块以及所述右夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构和右旋转机构均与所述导向座滑动连接，所述左旋转机构和右旋转机构分别用于与所述正反牙丝杆的两端传动连接，以使所述左夹块和所述右夹块靠近或远离，当所述左夹块和所述右夹块靠近时，可夹紧并包裹所述导线。

2.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左夹块上形成有若干个凸起，所述右夹块上形成有若干个与所述凸起配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左夹块和右夹块上均形成有滑动部，所述导向座上形成有于所述滑动部配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述导向座包括导向座本体、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述导向座本体与所述左旋转机构和右旋转机构均滑动连接，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均可拆卸设置于所述导向座本体上，所述第一驱动组件与所述第一丝杆连接、并用于驱动所述第一丝杆转动，所述第二驱动组件与所述第二丝杆连接、并用于驱动所述第二丝杆转动，所述第一丝杆与所述左旋转机构螺纹连接，所述第二丝杆与所述右旋转机构螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均包括第一驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动电机可拆卸设置于所述导向座本体上、并与所述第一锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第一驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第一丝杆固定连接，所述第二驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第二丝杆固定连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一锥齿轮转动、以使所述第二锥齿轮转动后，带动所述第一丝杆或第二丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左旋转机构包括第三驱动组件以及第一旋拧扳手套筒，所述第三驱动组件与所述导向座本体滑动连接、并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第三驱动组件还与所述第一旋拧扳手套筒传动连接、并用于带动所述第一旋拧扳手套筒转动，所述第一旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一安装座、第二驱动电机、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二驱动电机安装于所述第一安装座上，所述第二驱动电机与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮的中心与所述第一旋拧扳手套筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述右旋转机构包括自锁机构以及第二旋拧扳手套筒，所述自锁机构与所述导向座本体滑动连接、并与所述第二丝杆螺纹连接，所述自锁机构还与所述第二旋拧扳手套筒连接，所述第二旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述自锁机构包括第二安装座、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二蜗杆转动安装于所述第二安装座内，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮的中心与所述第二旋拧扳手套筒固定连接。

10.一种输电导线断股修补机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构。

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