CN102581071B - 开卷机自动对中上料系统及对中上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及成卷带钢的开卷设备,尤其涉及开卷机自动对中上料系统及对中上料方法。开卷机自动对中上料系统,该系统包括开卷机、上料台车、导轨、备料台、测量模块和控制模块,开卷机设有开卷转轴,上料台车包括托料盘、驱动电机、导向轮和顶升油缸,上料台车通过导向轮活动设置在导轨上,导向轮由驱动电机驱动使上料台车在导轨上左、右移动,顶升油缸设置在托料盘的下方驱动上料台车上、下运动,所述的测量模块连接控制模块,控制模块连接控制所述的驱动电机和顶升油缸工作。本发明卷料的直径、宽度的判别及对中上料涨紧均有程序自动完成,具有效率高,对中精度好,并且操作者容易掌握的特点。
Description
技术领域
本发明涉及成卷带钢的开卷设备,尤其涉及开卷机自动对中上料系统及对中上料方法。
背景技术
开卷设备是成卷带钢生产中必不可少的设备,开卷前首先要将带钢卷料放入开卷设备中。一般采用人工操作对中上料的方式,此方法虽然可行,但人为因素影响较大,效率低下,对中精度不高,并且操作者需要较长时间的培训才能掌握上料技巧。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的一个目的是提供一种开卷机自动对中上料系统,该系统可以对卷料的直径、宽度的判别及对中上料涨紧自动完成。本发明的另外一个目的是提供上述的对中上料方法。
为了实现上述第一个目的,本发明采用了以下的技术方案:
开卷机自动对中上料系统,该系统包括开卷机、上料台车、导轨、备料台、测量模块和控制模块,开卷机设有开卷转轴,上料台车包括托料盘、驱动电机、导向轮和顶升油缸,上料台车通过导向轮活动设置在导轨上,导向轮由驱动电机驱动使上料台车在导轨上左、右移动,顶升油缸设置在托料盘的下方驱动上料台车上、下运动,所述的测量模块连接控制模块,控制模块连接控制所述的驱动电机和顶升油缸工作;所述的测量模块包括第一对射式光电传感器C1、第二对射式光电传感器C2、反射式光电传感器C3、第一激光位移传感器C4和第二激光位移传感器C5,以开卷机底部为垂直基准,开卷机开卷转轴的后端部为水平基准,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2设置在开卷机和备料台之间的立杆上,反射式光电传感器C3设置在托料盘底部的中轴线的右端,第一激光位移传感器C4设置在托料盘底部的中轴线上,第二激光位移传感器C5设置在水平基准的正下方的立杆上,并在上料台车的左端设有端板。
作为进一步改进,所述的上料台车上设有保证开卷机主轴中心与料卷水平面中心的V型块。
为了实现上述第二个目的,本发明采用了以下的技术方案:
开卷机自动对中上料的方法,该方法采用上述的开卷机自动对中上料系统,包括以下的步骤:
1)接料:上料台车由驱动电机带动右移,当反射式光电传感器C3信号有效时,记录距离S值为S1;上料台车继续右移,当反射式光电传感器C3信号无效时,记录距离S值为S2;则料卷宽度b=S2-S1;上料台车左、右移动调整,当S =(S2+S1)/2+L3时停止,顶升油缸带动托料盘上升,将料卷从备料台分离;上料台车左移;
2)开卷主轴对中:当S=L1-L2时,停止移动;顶升油缸上升,当第一对射式光电传感器C1信号有效时,记录高度h值为h1,求出料卷高度D1=H1+H0-h1,当料卷较小时,用第二对射式光电传感器C2,H2代替H1;当料卷上下高度中心与开卷机主轴中心重合时:H=h+D1/2-H0,根据前式调整顶升油缸,使之上下中心高度一致;
3)开卷中心对中:上料台车继续左移,当S=L0-L2时停止;开卷机中心对中完毕;
4)复位:顶升油缸降至低位,开卷小车右移至原始位,等待下一次上料;
开卷机开卷转轴的中轴线距离垂直基准的高度为H,托料盘底部的中轴线距离垂直基准的高度为H0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离垂直基准的高度为H1和H2,开卷机开卷转轴的开卷中心距离水平基准的长度为L0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离水平基准的长度为L1,托料盘的中心线距端板的长度为L2,反射式光电传感器C3距托料盘的中心线的长度为L3;第二激光位移传感器C5测定的距离为S,第一激光位移传感器C4测定的高度为h。
本发明由于采用上述的技术方案,卷料的直径、宽度的判别及对中上料涨紧均有程序自动完成,具有效率高,对中精度好,并且操作者容易掌握的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中上料台车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的开卷机自动对中上料系统,该系统包括开卷机1、上料台车2、导轨6、备料台3、测量模块和控制模块,开卷机1设有开卷转轴,上料台车2包括托料盘21、驱动电机22、导向轮23和顶升油缸,上料台车2通过导向轮23活动设置在导轨6上,导向轮23由驱动电机22驱动使上料台车2在导轨6上左、右移动,顶升油缸设置在托料盘21的下方驱动托料盘21上、下运动,所述的测量模块连接控制模块,控制模块连接控制所述的驱动电机22和顶升油缸工作。如图1所示,测量模块包括第一对射式光电传感器C1、第二对射式光电传感器C2、反射式光电传感器C3、第一激光位移传感器C4和第二激光位移传感器C5,以开卷机1底部为垂直基准,开卷机1开卷转轴的后端部为水平基准,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2设置在开卷机1和备料台3之间的立杆4上,反射式光电传感器C3设置在托料盘21底部的中轴线的右端,第一激光位移传感器C4设置在托料盘21底部的中轴线上,第二激光位移传感器C5设置在水平基准的正下方的立杆5上,并在上料台车2的左端设有端板24,上料台车2上设有保证开卷机1主轴中心与料卷水平面中心的V型块25。
上述的开卷机自动对中上料系统的操作流程包括以下的步骤:
1)接料:上料台车2由驱动电机22带动右移,当反射式光电传感器C3信号有效时,记录距离S值为S1;上料台车2继续右移,当反射式光电传感器C3信号无效时,记录距离S值为S2;则料卷7宽度b=S2-S1;上料台车2左、右移动调整,当S =(S2+S1)/2+L3时停止,顶升油缸带动托料盘21上升,将料卷7从备料台3分离;上料台车2左移;
2)开卷主轴对中:当S=L1-L2时,停止移动;顶升油缸上升,当第一对射式光电传感器C1信号有效时,记录高度h值为h1,求出料卷7高度D1=H1+H0-h1,当料卷7较小时,用第二对射式光电传感器C2,H2代替H1;当料卷7上下高度中心与开卷机1主轴中心重合时:H=h+D1/2-H0,根据前式调整顶升油缸,使之上下中心高度一致;
3)开卷中心对中:上料台车2继续左移,当S=L0-L2时停止;开卷机1中心对中完毕;
4)复位:顶升油缸降至低位,上料台车2右移至原始位,等待下一次上料;
开卷机1开卷转轴的中轴线距离垂直基准的高度为H,托料盘21底部的中轴线距离垂直基准的高度为H0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离垂直基准的高度为H1和H2,开卷机1开卷转轴的开卷中心距离水平基准的长度为L0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离水平基准的长度为L1,托料盘21的中心线距端板的长度为L2,反射式光电传感器C3距托料盘21的中心线的长度为L3;第二激光位移传感器C5测定的距离为S,第一激光位移传感器C4测定的高度为h。
Claims (3)
1.开卷机自动对中上料系统,其特征在于:该系统包括开卷机、上料台车、导轨、备料台、测量模块和控制模块,开卷机设有开卷转轴,上料台车包括托料盘、驱动电机、导向轮和顶升油缸,上料台车通过导向轮活动设置在导轨上,导向轮由驱动电机驱动使上料台车在导轨上左、右移动,顶升油缸设置在托料盘的下方驱动上料台车上、下运动,所述的测量模块连接控制模块,控制模块连接控制所述的驱动电机和顶升油缸工作;所述的测量模块包括第一对射式光电传感器C1、第二对射式光电传感器C2、反射式光电传感器C3、第一激光位移传感器C4和第二激光位移传感器C5,以开卷机底部为垂直基准,开卷机开卷转轴的后端部为水平基准,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2设置在开卷机和备料台之间的立杆上,反射式光电传感器C3设置在托料盘底部的中轴线的右端,第一激光位移传感器C4设置在托料盘底部的中轴线上,第二激光位移传感器C5设置在水平基准的正下方的立杆上,并在上料台车的左端设有端板;所述的系统的对中上料的方法如下:
1)接料:上料台车由驱动电机带动右移,当反射式光电传感器C3信号有效时,记录反射式光电传感器C3信号从无效到有效时的距离S值为S1;上料台车继续右移,当反射式光电传感器C3信号无效时,记录记录反射式光电传感器C3信号从有效到无效时的距离S值为S2;则料卷宽度b=S2-S1;上料台车左、右移动调整,当S =(S2+S1)/2+L3时停止,顶升油缸带动托料盘上升,将料卷从备料台分离;上料台车左移;
2)开卷主轴对中:当S=L1-L2时,停止移动;顶升油缸上升,当第一对射式光电传感器C1信号有效时,记录第一对射式光电传感器C1信号从无效到有效时的高度h值为h1,求出料卷高度D1=H1+H0-h1,当料卷较小时,用第二对射式光电传感器C2,H2代替H1;当料卷上下高度中心与开卷机主轴中心重合时:H=h+D1/2-H0,根据前式调整顶升油缸,使之上下中心高度一致;
3)开卷中心对中:上料台车继续左移,当S=L0-L2时停止;开卷机中心对中完毕;
4)复位:顶升油缸降至低位,开卷小车右移至原始位,等待下一次上料;
开卷机开卷转轴的中轴线距离垂直基准的高度为H,托料盘底部的中轴线距离垂直基准的高度为H0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离垂直基准的高度为H1和H2,开卷机开卷转轴的开卷中心距离水平基准的长度为L0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离水平基准的长度为L1,托料盘的中心线距端板的长度为L2,反射式光电传感器C3距托料盘的中心线的长度为L3;第二激光位移传感器C5测定的立杆到上料台车的距离为S,第一激光位移传感器C4测定的托料盘底部到卷料底部高度为h。
2.根据权利要求1所述的开卷机自动对中上料系统,其特征在于:上料台车上设有保证开卷机主轴中心与料卷水平面中心的V型块。
3.根据权利要求1所述的开卷机自动对中上料的方法,其特征在于该方法采用权利要求1所述的开卷机自动对中上料系统,包括以下的步骤:
1)接料:上料台车由驱动电机带动右移,当反射式光电传感器C3信号有效时,记录反射式光电传感器C3信号从无效到有效时的距离S值为S1;上料台车继续右移,当反射式光电传感器C3信号无效时,记录记录反射式光电传感器C3信号从有效到无效时的距离S值为S2;则料卷宽度b=S2-S1;上料台车左、右移动调整,当S =(S2+S1)/2+L3时停止,顶升油缸带动托料盘上升,将料卷从备料台分离;上料台车左移;
2)开卷主轴对中:当S=L1-L2时,停止移动;顶升油缸上升,当第一对射式光电传感器C1信号有效时,记录第一对射式光电传感器C1信号从无效到有效时的高度h值为h1,求出料卷高度D1=H1+H0-h1,当料卷较小时,用第二对射式光电传感器C2,H2代替H1;当料卷上下高度中心与开卷机主轴中心重合时:H=h+D1/2-H0,根据前式调整顶升油缸,使之上下中心高度一致;
3)开卷中心对中:上料台车继续左移,当S=L0-L2时停止;开卷机中心对中完毕;
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开卷机开卷转轴的中轴线距离垂直基准的高度为H,托料盘底部的中轴线距离垂直基准的高度为H0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离垂直基准的高度为H1和H2,开卷机开卷转轴的开卷中心距离水平基准的长度为L0,第一对射式光电传感器C1和第二对射式光电传感器C2距离水平基准的长度为L1,托料盘的中心线距端板的长度为L2,反射式光电传感器C3距托料盘的中心线的长度为L3;第二激光位移传感器C5测定的立杆到上料台车的距离为S,第一激光位移传感器C4测定的托料盘底部到卷料底部高度为h。
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