CN102579265A - 用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法和机器 - Google Patents

用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法和机器 Download PDF

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CN102579265A
CN102579265A CN2011103539301A CN201110353930A CN102579265A CN 102579265 A CN102579265 A CN 102579265A CN 2011103539301 A CN2011103539301 A CN 2011103539301A CN 201110353930 A CN201110353930 A CN 201110353930A CN 102579265 A CN102579265 A CN 102579265A
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安吉洛·安萨洛尼
埃内斯托·甘贝里尼
安东尼奥·塔利亚维尼
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Abstract

本发明公开一种用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的机器;每个胶囊包括底壳以及用于封闭底壳的顶壳;所述机器包括:传送装置;至少两个贮存器;至少一个计量轮;和多个计量装置,所述多个计量装置中的每一个与相应的底壳合拍地由所述计量轮沿路径(P)的一部分供给,以将所述产品供给到所述底壳中;并且所述多个计量装置包括计量腔;所述机器的特征在于,每个计量装置还包括输送腔,所述输送腔接收并输送来自相应计量腔的产品、并且包括称重装置,所述称重装置用于对所述输送腔中的产品进行称重。本发明还公开一种用于在机器上为胶囊或其类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法。

Description

用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法和机器
技术领域
本发明涉及一种用于为胶囊或类似物填充至少两种产品的机器。
更具体地,本发明涉及一种为胶囊填充颗粒状药物产品的机器,下面仅以示例方式描述该机器。
背景技术
在制药行业已知一种为胶囊填充颗粒状药物产品的机器,包括传送装置、相应产品的两个贮存器以及计量轮;传送装置沿给定路径连续地移动并具有多个凹穴,多个凹穴中的每个用于容置胶囊的相应底壳;计量轮安装成围绕大致竖直的纵向轴线连续地转动。
计量轮具有多个计量装置,每个计量装置与相应的底壳合拍地由计量轮沿底壳路径的一部分移动,以将给定量的每种产品输送到相应的底壳内。
每个计量装置包括大致圆筒形的计量腔、供给斜道以及活塞,大致圆筒形的计量腔用于从每个贮存器接收给定量的产品;供给斜道用于将产品从计量腔供给到相应的底壳内;活塞限定所述计量腔的底部,并且在用于分别打开和闭合供给斜道的打开位置与闭合位置之间沿计量腔运动。
由于第二产品在第一产品已经供给到供给斜道并且活塞已移回到闭合位置之后供给到计量腔内,计量腔内的产品的重量由称重装置估量,所以在该情形下,电容传感器安装在计量腔内部。
开始时,计量腔是空的并且活塞处于闭合位置,对计量腔内部的产品进行称重的操作顺序包括下列步骤:
使活塞降低以使称重装置能够对活塞突入计量腔的一部分进行称重;
使活塞上升到对应于计量腔的给定体积的位置;
用产品填充计量腔;
降低活塞使称重装置能够测量活塞突入到计量腔内部的部分和腔内产品的总重量;并且
降低活塞到打开位置以将所述产品沿供给斜道供应到底壳内。
这两个重量通过以不变的速度沿计量腔从相同的位置移动活塞来测量,因而活塞突入计量腔内部的重量以完全相同的方式影响这两个重量的测量,并且称重装置能够根据由称重装置记录的这两个重量之间的差来计算出计量腔内部产品的重量。
由于对于计量轮绕其纵向轴线的每个完整的循环,上述操作顺序必须执行两次(对于供给到计量腔内部的每种产品而言为一次),活塞每次必须沿计量腔执行相对大量的运动,某些仅需测量活塞突入计量腔内部的部分的重量,上述类型的已知机器具有若干缺陷,主要是由于活塞沿计量腔的相对高速的运行的原因,这不仅对正确地填充计量腔造成不利影响,还会对正确地对活塞突入计量腔内部的部分以及计量腔内部的每种产品进行的称重造成不利的影响。
发明内容
本发明的目的是提供用于为胶囊或类似物填充至少两种产品的机器,该机器设计成克服了上述缺陷。
根据本发明,提供一种机器,所述机器用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品;每个胶囊包括底壳以及用于封闭底壳的顶壳;机器包括:传送装置,传送装置用于沿给定路径连续地供给每个底壳;至少两个贮存器,至少两个贮存器容纳相应产品;至少一个计量轮,至少一个计量轮安装成围绕相应的大致竖直的轴线连续地转动;和多个计量装置,多个计量装置中的每一个与相应的底壳合拍地由计量轮沿路径的一部分供给以将产品供给到底壳中;并且多个计量装置包括计量腔,计量腔用于从每个贮存器接收给定量的产品;机器的特征在于,每个计量装置还包括输送腔,输送腔接收并输送来自相应计量腔的产品、并且包括称重装置,称重装置用于对输送腔中的产品进行称重。
本发明还涉及一种用至少两种产品填充胶囊或类似物的方法。
一种用于在机器上为胶囊或其类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法,机器包括:至少两个贮存器,至少两个贮存器容纳相应产品;至少一个计量轮,至少一个计量轮安装成围绕相应的大致竖直的轴线连续地转动,并具有多个计量装置,每个胶囊包括底壳以及用于封闭底壳的顶壳;方法包括下列步骤:
沿给定路径连续地供给底壳;
与相应的底壳合拍地、沿路径的一部分供给每个计量装置;以及
将给定量的每种产品从相应的贮存器输送到计量装置的计量腔;
方法的特征在于,还包括下列步骤:
将产品从计量腔输送到计量装置的输送腔;
对输送腔本身内部的、输送腔中的产品进行称重;以及
将产品从输送腔输送到相应的底壳内。
附图说明
参照附图,通过举例的方式来描述本发明的非限制性实施例,其中:
图1示出根据本发明的机器的优选实施例的立体示意图;
图2示出图1的机器的细节的俯视图,其中,为清楚起见将部件移除;
图3示出图1的机器的操作示意图。
具体实施方式
参照图1到3,附图标记1总体上表示用于为已知胶囊(未示出)填充至少一种颗粒状药物产品的机器。每个胶囊(未示出)包括基本上杯状的底壳2以及用于封闭底壳2的顶壳(未示出)。
机器1包括计量轮3,计量轮3又包括支撑轴(未示出),计量轮3具有大致竖直的纵向轴线4,计量轮3安装到机器1的固定框架5上,计量轮3通过已知的驱动装置(未示出)相对于框架5围绕轴线4连续地转动,并且计量轮3支撑计量鼓轮6。
鼓轮6包括底盘7、中间盘8和顶盘9,底盘7、中间盘8和顶盘9与轴线4同轴并垂直于轴线4,底盘7、中间盘8和顶盘9彼此以成角度地固定的方式连接并且连接到支撑轴(未示出)以围绕轴线4转动。
底盘7的外表面上形成有链轮10和环形漏斗12,链轮10与轴线4同轴,并且形成用于沿给定路径P供给底壳2的传送装置11的一部分;环形漏斗12在链轮10和盘8之间延伸并朝向链轮10逐渐变细。
装置11包括链式传送器13,链式传送器13环绕多个动力链轮(在图3中仅示出链轮10)并且包括多个大致杯状的凹穴14,杯状凹穴14定位成其凹部面朝上并且沿传送器13均匀间隔开,每个杯状凹穴14设计成容置相应的底壳2,其中,杯状凹穴14的凹部面朝上,并且杯状凹穴14由传送器13沿路径P连续地供给并处于漏斗12下方。
在示出的示例中,框架5装配有两个管状容器15、16(图1和3b),管状容器15、16安装在盘9的顶部并且围绕轴线4设置,每个管状容器15、16围绕轴线4延伸小于180°的角度、在沿平行于轴线4的方向17上的顶部和底部打开、并且每个管状容器15、16容置有相应的颗粒状的药物产品。
鼓轮6包括围绕轴线4均匀间隔开的多个计量装置18,多个计量装置18通过鼓轮6围绕轴线4并沿路径P的一部分与相应的凹穴14合拍地移动,以使得每个计量装置18从每个容器15、16中取出给定数量的药物产品并进而供给到相应的底壳2内。
每个装置18包括大致圆筒形的计量腔19以及大致圆筒形的输送腔21,计量腔19延伸穿过顶盘9,计量腔19具有平行于轴线4的纵向轴线20并相对于漏斗12径向地偏移;输送腔21穿过中间盘8形成,输送腔21具有平行于轴线4的纵向轴线22并且沿方向17与漏斗12对齐。
腔21由安装在腔21内的衬套23侧向地限定,衬套23与轴线22同轴并且包括电容传感器24,电容传感器24集成在衬套23中并且形成用于对腔21内部的产品进行称重的称重装置25的一部分。
装置25还包括与轴线4同轴的电连接器,电连接器又包括固定构件和可移动构件,固定构件安装到框架5上,可移动构件固定到鼓轮6上并且电连接到装置18的电容传感器24上。
衬套23、电容传感器24和称重装置25在申请人的专利申请WO-2006/035285-A2中描述和示出,专利申请WO-2006/035285-A2完全包括在本申请中。
腔19通过穿过盘9形成的供给斜道26连接至和腔21,通过活塞27的顶端在底部将腔19封闭住,活塞27与轴线20同轴地安装,活塞27延伸穿过盘7、8和9并且以轴向滑动、成角度地固定的方式安装到鼓轮6上,以相对于鼓轮6沿方向17平直地滑动。
活塞27具有可更换的顶部27a,顶部27a的顶被相对于轴线20倾斜的平坦表面28限制,顶部27a以可拆卸的方式安装到活塞27的底部27b并且能够根据腔19的尺寸更换。
如图3e所示,活塞27通过致动装置29沿相应的腔19运动,致动装置29包括已知凸轮30以及关于每个活塞27的、与凸轮30接合的相应的凸轮随动滚柱31。
轮30围绕轴线4延伸,并且在每个容器15、16处具有相应的可运动部分,可运动部分能够沿方向17独立于其他的可运动部分运动,以在每个容器15、16处选择性地控制腔19的体积。
每个滚柱31以滚动的方式安装到顶部轴套32上,顶部轴套32可滑动地安装到相应的活塞27上并与相应的轴线20同轴,并且通常,顶部轴套32通过弹簧34被保持为与固定到活塞27上的顶部止挡环33接触,弹簧34安装到活塞27上、与轴线20同轴并且置于轴套32和底部轴套35之间,底部轴套35固定到活塞27上并且与轴线20同轴。
腔21的底部通过闸板36封闭,闸板36沿方向17延伸穿过盘8和9,闸板36具有相对于轴线22偏移的纵向轴线37,闸板36沿方向17从盘9的顶部突出并安装到鼓轮6,以使得沿方向17相对于鼓轮6在打开腔21的打开位置(3a)和封闭腔21的闭合位置(3b)之间平直地滑动。
闸板36通常通过置于盘9和闸板36之间的弹簧38保持在闭合位置,并且通过其顶端与固定到框架5上的凸轮39接合而运动到打开位置(图3a)。
闸板36包括底部36a和顶部36b,底部36a由具有较低介电常数或零介电常数的绝缘材料制成,顶部36b例如由金属制成。
底部36a基本上是L型并且包括支撑杆40,支撑杆40在通过衬套23形成并平行于方向17的凹槽(未示出)内部滑动,支撑杆40具有用于去除任何使腔21堵塞的产品的楔形部41,并且在支撑杆40的底部自由端具有相对于轴线37倾斜的止挡板42。
现将参照图3并仅参照一个底壳2作为例子(图3)对机器1的操作过程做出说明,其中:
相关的计量装置18沿围绕轴线4的轮3的转动方向位于容器15的上游;
相关的闸板36处于打开位置;并且
相关的活塞27突出到腔19外并且与用于从腔19内移除任何产品残余物的抽吸装置43配合。
此时,装置18和相关的底壳2彼此合拍地前进;活塞27沿方向17降低到使斜道26闭合并对应于腔19的给定体积的位置;闸板36运动到闭合位置以使电容传感器24能够对突入腔21的闸板36的一部分进行称重;并且装置18被进给到容器15之下以允许给定量的第一产品在重力作用下落入腔19内(图3b)。
然后,装置18脱离容器15(图3c);并且活塞27运动到打开斜道26的位置,使得腔19内的产品从斜道26下滑到腔21内(图3d)。
最后,闸板36运动到打开位置,使得腔21内的产品落入底壳2内,并且电容传感器24测量闸板36突入腔21内部的部分和腔21内产品的总重量;并且活塞27升起以闭合斜道26,活塞27突出到腔19外并且与沿围绕轴线4的轮3的转动方向位于容器16上游的第二抽吸装置44配合(图3a)。
由于这两个重量通过沿方向17以不变的速度并在沿轴线22的相同位置之间移动闸板36来测量这两个重量,闸板36突入到腔21内一部分的重量以完全相同的方式影响这两个重量的测量,因此称重装置25能够根据由电容传感器24记录的这两个重量之间的差来计算出腔21内部产品的重量。
显然,对于容器16来说,重复进行对于容器15的上述操作顺序。
应当指出的是,当凹穴14不容纳底壳2、或者当仅用于将一种产品供给到底壳2内并且其重量由与轮3分离的辅助称重装置检测时,每个活塞27可以选择性地锁定在闭合位置,从而防止产品沿斜道26进入腔21内。
参照图2和3e,通过锁定装置45选择性地将活塞27锁定到使相应斜道26闭合的位置,锁定装置45在每个容器15、16处包括固定到框架5上的相应的致动缸46,致动缸46处于计量装置18的下方,致动缸46具有平行于方向17并相对于轴线20径向地偏移的纵向轴线47,致动缸46支撑基本上平坦的凸轮48,凸轮48安装到缸46的输出杆并垂直于轴线47。
对于每个装置18,装置45还包括曲柄49,曲柄49铰接到盘7以便相对于盘7围绕基本上平行于方向17的铰接轴线50转动。
缸46沿方向17使凸轮48在降低的停止位置和升高的工作位置之间运动,在降低的停止位置,凸轮48定位成离开曲柄49的围绕轴线4的路径,在升高的工作位置,凸轮48沿着曲柄49的路径定位成拦截相应装置18的曲柄49并使曲柄49进入工作位置(如图2中的点划线和图3e所示),在工作位置中,曲柄49定位在活塞27的下方以防止活塞27被降低到使斜道26打开的位置。
通过回复弹簧(未示出)或通过与凸轮48相同的另外的凸轮(未示出)将曲柄49从工作位置移动到停止位置,在停止位置,曲柄49释放活塞27。
结合上述描述,应当指出:当活塞27锁定在闭合位置时,由弹簧34施加到顶部轴套32上的向上的推力小于由凸轮30施加到凸轮随动滚柱31并进而施加到轴套32上的向下的推力,因此使轴套32能够沿与弹簧34相反的方向向下移动,并使活塞27能够沿方向17保持静止。
机器1具有若干优点,这主要是由于输送腔21的原因,即计量腔19和底壳2之间的中间腔,中间腔使计量装置18能够正确地为腔19填充每种产品,并且使称重装置25能够正确地为闸板36突入腔21内部的一部分以及腔21内部的产品称重。

Claims (20)

1.一种用于为胶囊或类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的机器;每个胶囊包括底壳(2)以及用于封闭所述底壳(2)的顶壳;所述机器包括:传送装置(11),所述传送装置(11)用于沿给定路径(P)连续地供给每个底壳(2);至少两个贮存器(15、16),所述至少两个贮存器(15、16)容纳相应产品;至少一个计量轮(3),所述至少一个计量轮(3)安装成围绕相应的大致竖直的轴线(4)连续地转动;和多个计量装置(18),所述多个计量装置(18)中的每一个与相应的底壳(2)合拍地由所述计量轮(3)沿所述路径(P)的一部分供给,以将所述产品供给到所述底壳(2)中;并且所述多个计量装置(18)包括计量腔(19),所述计量腔(19)用于从每个贮存器(15、16)接收给定量的产品;所述机器的特征在于,每个计量装置(18)还包括输送腔(21),所述输送腔(21)接收并输送来自相应计量腔(19)的所述产品、并且包括称重装置(25),所述称重装置(25)用于对所述输送腔(21)中的产品进行称重。
2.如权利要求1所述的机器,其中,所述称重装置(25)包括至少一个电容传感器(24)。
3.如权利要求1所述的机器,其中,所述称重装置(25)包括形成所述输送腔(21)的至少一部分的衬套(23)。
4.如权利要求3所述的机器,其中,所述衬套(23)包括至少一个电容传感器(24)。
5.如权利要求1所述的机器,其中,每个计量装置(18)还包括:供给斜道(26);所述供给斜道(26)用于将所述产品从所述计量腔(19)供给到所述输送腔(21);和活塞(27),所述活塞(27)限定所述计量腔(19)的底部,并且能够沿着所述计量腔(19)并平行于所述轴线(4)地在分别用于打开和闭合所述供给斜道(26)的打开位置与闭合位置之间运动。
6.如权利要求5所述的机器,还包括第一致动装置(29),用于将所述活塞(27)移动到所述活塞(27)的相应的所述打开位置以及将所述活塞(27)从所述活塞(27)的相应的所述打开位置移开;所述第一致动装置(29)包括围绕所述轴线(4)延伸的第一凸轮(30),并且第一致动装置(29)关于每个活塞(27)都包括至少一个第一凸轮随动件(31),所述至少一个第一凸轮随动件(31)安装到所述活塞(27)并与所述第一凸轮(30)接合。
7.如权利要求5所述的机器,其中,还包括锁定装置(45),所述锁定装置(45)用于选择性地将各个活塞(27)锁定在所述闭合位置。
8.如权利要求7所述的机器,其中,所述锁定装置(45)关于每个计量装置(18)都包括相应的锁定构件(49),所述锁定构件(49)能够在锁定位置和释放位置之间运动,在所述锁定位置,所述相应活塞(27)锁定在所述闭合位置。
9.如权利要求8所述的机器,其中,每个第一凸轮随动件(31)可滑动地安装到相关的活塞(27)上;所述机器设置有保持装置(34、35),所述保持装置(34、35)用于在所述锁定构件(49)处于所述释放位置时将所述第一凸轮随动件(31)轴向地紧固到所述活塞(27)上。
10.如权利要求9所述的机器,其中,所述保持装置(34、35)设计成用比当所述锁定构件(49)处于所述锁定位置时由所述第一凸轮(30)施加到所述第一凸轮随动件(31)上的力小的力将所述第一凸轮随动件(31)轴向地紧固到所述活塞(27)上。
11.如权利要求1所述的机器,其中,每个计量装置(18)还包括闸板(36),所述闸板(36)限定所述输送腔(21)的底部、并且能够在分别用于打开和闭合所述输送腔(21)的打开位置与闭合位置之间运动。
12.如权利要求11所述的机器,还包括用于使所述闸板(36)在所述打开位置和所述闭合位置之间移动的第二致动装置(39);所述第二致动装置(39)包括与所述闸板(36)接合的第二凸轮(39)。
13.如权利要求11所述的机器,其中,所述闸板(36)呈大致L形,并且包括止挡板(42)和用于支撑所述止挡板(42)的支撑杆(40);所述支撑杆(40)大致平行于所述输送腔(21)的纵向轴线(22)并相对于所述纵向轴线(22)偏离,并且所述支撑杆(40)具有用于去除使所述输送腔(21)堵塞的任何产品的楔形部(41)。
14.一种用于在机器上为胶囊或其类似物填充至少两种产品、尤其是颗粒状药物产品的方法,所述机器包括:至少两个贮存器(15、16),所述至少两个贮存器(15、16)容纳相应产品;至少一个计量轮(3),所述至少一个计量轮(3)安装成围绕相应的大致竖直的轴线(4)连续地转动,并且具有多个计量装置(18);每个胶囊包括底壳(2)以及封闭所述底壳(2)的顶壳;所述方法包括下列步骤:
沿给定路径(P)连续地供给所述底壳(2);
与相应的底壳(2)合拍地、沿所述路径(P)的一部分供给每个计量装置(18);以及
将给定量的每种产品从相应的贮存器(15、16)输送到所述计量装置(18)的计量腔(19);
所述方法的特征在于,还包括下列步骤:
将所述产品从所述计量腔(19)输送到所述计量装置(18)的输送腔(21);
对所述输送腔本身内部的、所述输送腔(21)中的所述产品进行称重;以及
将所述产品从所述输送腔(21)输送到相应的底壳(2)内。
15.如权利要求14所述的方法,其中,每个输送腔(21)中的所述产品通过至少一个电容传感器(24)进行称重。
16.如权利要求14所述的方法,其中,每个输送腔(21)中的所述产品在衬套(23)的内部进行称重,所述衬套(23)至少部分地限定所述输送腔(21)。
17.如权利要求16所述的方法,其中,所述衬套(23)包括至少一个电容传感器(24)。
18.如权利要求14所述的方法,其中,每个计量装置(18)的所述计量腔(19)在底部由活塞(27)封闭;所述方法还包括使所述活塞(27)在闭合位置和打开位置之间移动的步骤,在所述闭合位置,所述计量腔(19)与所述输送腔(21)间隔开,在所述打开位置,所述计量腔(19)连接到所述输送腔(21)。
19.如权利要求18所述的方法,其中,还包括选择性地将各个活塞(27)锁定在所述闭合位置的步骤。
20.如权利要求14所述的方法,其中,每个计量装置(18)的所述输送腔(21)在底部由相应的闸板(36)封闭;所述方法还包括使所述闸板(36)在闭合位置和打开位置之间移动的步骤,在所述闭合位置,所述输送腔(21)与相关的底壳(2)间隔开,在所述打开位置,所述输送腔(21)与所相关的底壳(2)相连通。
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