CN102575454A - 作业机械的远程管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业机械的远程管理系统，其能够优先于通过操作者进行的上限的设定地对发动机转速的上限进行远程管理。液压挖掘机具有控制单元(10)和选择性指令三种作业模式的指令开关(13)，控制单元(10)具有目标转速存储单元(11b1)，其存储与各作业模式对应的目标转速的上限；目标转速运算单元(11c)，其根据指令开关(13)的指令选择所存储的目标转速的上限中的一个；以及通信装置(11a)。基站(2)的服务器(3)根据输入装置(4)的指令选择由作业模式存储单元(3f2)存储的作业模式之中的一个并使用通信装置(3g)向控制单元(10)指令。目标转速运算单元(11c)在从服务器(3)指令作业模式的情况下，基于该作业模式运算目标转速。

Description

作业机械的远程管理系统

技术领域

本发明涉及在远离作业机械的基站对作业机械进行远程管理的作业机械的远程管理系统。

背景技术

液压挖掘机等作业机械具备向液压促动器(液压油缸、液压电动机)供给压力油的液压泵。该液压泵以发动机为驱动源。该发动机为电子控制的发动机。进行该电子控制的发动机控制器具有存储装置，其存储多种预设定的发动机的目标转速的上限、和与各上限对应的作业模式；控制单元，其选择一个由该存储装置存储的目标转速的上限控制发动机转速。作业机械的驾驶室内设置有作为由操作者操作指令作业模式的作业模式指令装置的开关。发动机控制器根据来自该开关的指令，选择与作业模式对应的目标转速的上限。即，根据作业机械进行的作业需要的发动机输出，从多种之中选择发动机的目标转速的上限，由此能够降低发动机输出消耗，可以经济地使用作业机械。

但是，对操作者来说，在作业内容变更时变更作业模式很繁琐。因此，操作者倾向于按原样向发动机控制器指令选择有比需要的发动机转速高的上限的目标转速的作业模式，产生不能适当地进行目标转速的上限的变更这类问题。

因此，目前，作业机械的所有者等管理者设计有限制操作者进行的作业模式的选择的装置。该装置具有：操作面板，其与作为上述的作业模式指令装置的开关一起设置于驾驶室，可输入口令；变更管理部，其以该操作面板的口令的输入为契机，在许可作业模式的变更的状态、及限制作业模式的变更的状态的一方状态下设定控制。(参照专利文献1)

另外，目前，在作业机械的远程管理系统中具有经由通信线路在基站的服务器中管理在液压挖掘机中具备的控制单元的控制程序及数据的内容。该种远程管理系统具有下述内容：在交换液压挖掘机的前面作业装置铲斗的情况下，即，将标准尺寸的铲斗换为宽幅铲斗或破碎机，并将标准尺寸的臂换为长臂的情况下，将存储于控制单元的与具有标准尺寸的前面作业装置的控制对应的控制程序及数据更新为与具有宽幅铲斗或破碎机的前面作业装置的控制对应的内容，并将与具有标准尺寸臂的前面作业装置的控制对应的控制程序及数据更新为与具有长臂的前面作业装置的控制对应的内容。

在该远程管理系统中，液压挖掘机的控制单元具有通信装置(下面，称为“机械侧通信装置”)，基站具有服务器，和存储液压挖掘机的机号、各机号的机种、机种包括在内的标准控制程序及数据、与机种包括在内的各种附件对应的控制程序及数据等的存储装置。液压挖掘机的控制单元通过机械侧通信装置对在服务器具备的通信装置(下面，称为“基站侧通信装置”)发送附件交换的信息。接收了信息的服务器使用由存储装置存储的信息，选择特定附件交换的信息的发送方即液压挖掘机的机号、与特定的液压挖掘机的交换后的附件的对应的控制程序及数据，通过基站侧通信装置将这些控制程序及数据发送到发送方的液压挖掘机的机械侧通信装置，在该液压挖掘机的控制单元中更新控制程序及数据。(参照专利文献2)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第01/073218号小册

专利文献2：日本特开2006-226255号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的作业机械中，需要在作业机械的驾驶室内进行用于限制作业模式的输入作业。因此，作业机械多的情况下，且处于作业机械离开的场所的情况下，该输入作业繁琐。因此，希望有如专利文献2公开的作业机械的远程管理系统，从基站利用通信对作业模式进行管理。

本发明的目的在于，提供一种作业机械的远程管理系统，其与操作者进行的该上限的设定相比，可对发动机转速的上限优选进行远程管理。

为了实现上述的目的，本发明的作业机械的远程管理系统如下构成。

(1)本发明的具备作业机械和基站的作业机械的远程管理系统，其特征在于，所述作业机械具有：发动机，其是喷出向多个液压促动器供给的压力油的液压泵的驱动源；控制单元，其控制该发动机的转速；以及机械侧作业模式指令单元，其选择性地对所述控制单元指令多种作业模式，所述控制单元具有：目标转速存储单元，其预先存储有与所述多种作业模式分别对应的发动机的目标转速的上限；目标转速运算单元，其根据由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式选择一个由所述目标转速存储单元存储的目标转速的上限，且运算所选择的上限以下的目标转速；以及机械侧通信装置，所述基站具有：作业模式存储单元，其预先存储有所述作业机械的作业模式的种类；基站侧作业模式指令单元，其从存储在所述作业模式存储单元中的作业模式中选择希望的作业模式；基站侧通信装置，其可与所述机械侧通信装置通信；以及作业模式管理单元，其可经由所述基站侧通信装置对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元选择的作业模式，所述作业机械的所述目标转速运算单元被设定为在通过所述基站的所述作业模式管理单元对所述控制单元指令了作业模式的情况下，根据由所述作业模式管理单元指令的作业模式来运算目标转速。

在该“(1)”作业机械的远程管理系统中，在作业机械侧设定目标转速的上限时，使用机械侧作业模式指令单元选择希望的作业模式并向控制单元指令。由此，控制单元的目标转速运算单元根据由机械侧作业模式指令单元指令的作业模式，选择由目标转速存储单元存储的一个目标转速的上限，对选择的上限以下的目标转速进行运算。另一方面，在基站侧，根据作业机械对所有者等管理者的委托，使用基站侧作业模式指令单元，选择希望的作业模式，选择由作业模式存储单元存储的作业模式的一种。而且，作业模式管理单元通过基站侧通信装置向机械侧通信装置发送所选择的作业模式，由此，对控制单元指令作业模式。其结果是，目标转速运算单元成为基于由基站侧的作业模式管理单元指令的作业模式对目标转速进行运算的状态。因此，与操作者进行该上限的设定相比，可优先对发动机转速的上限进行远程管理。

(2)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(1)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息，

所述基站还具有作业模式是否适当判定单元，其根据由所述基站侧通信装置接收到的所述控制单元的作业模式的信息，判定向所述控制单元指令的作业模式是否适当，

该作业模式是否适当判定单元判定所述控制单元的作业模式与由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比是否为目标转速的上限高的作业模式，在所述控制单元的作业模式为目标转速的上限高的作业模式的情况下，将通过所述机械侧作业模式指令单元向所述控制单元指令的作业模式判定为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述作业模式是否适当判定单元判定出所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

在该“(2)”所述的作业机械的远程管理系统中，控制单元的作业模式方与由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比为目标转速上限高的作业模式，即在由作业模式是否适当判定单元判定出控制单元的作业模式为不适当的情况下，作业模式管理单元对控制单元指令由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。由此，能够降低发动机转速的上限，因此可以减少发动机的每单位时间的燃料使用量。

(3)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(2)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述控制单元被设定为还具有运算每单位时间的所述发动机的燃料使用量的燃料使用量运算单元，通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、和由所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量的信息，所述基站还具有：燃料使用量存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的每单位时间的燃料使用量的下限；以及燃料使用量是否适当判定单元，其判定所述发动机的燃料使用量是否适当，所述燃料使用量是否适当判定单元判定由所述控制单元的所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量是否比存储在所述燃料使用量存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，在少的情况下，燃料使用量为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述燃料使用量是否适当判定单元判定为所述发动机的燃料使用量不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定为所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

在该“(3)”所述的作业机械的远程管理系统中，由燃料使用量是否适当判定单元判定出由燃料使用量运算单元计算出的燃料使用量比由燃料使用量存储单元存储的与控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，即燃料使用量为不适当，且由作业模式是否适当判定单元判定出向控制单元指令的作业模式方与由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比，为目标转速的上限高的作业模式，即控制单元的作业模式为不适当的情况下，作业模式管理单元对控制单元指令由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。由此，能够可靠地减少每单位时间的燃料使用量。

(4)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(2)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述作业机械还具有：负荷压力检测单元，其检测所述液压泵的负荷压力；多个动作指令检测单元，其检测对于所述多个液压促动器的各自的动作的指令，所述目标转速运算单元被设定为根据由所述负荷压力检测单元检测出的负荷压力和由所述多个动作指令检测单元分别检测出的动作的指令，计算与作业模式对应的目标转速的上限以下的目标转速，所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、所述负荷压力的信息、所述动作的指令的信息，所述基站还具有：作业负荷存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的作业负荷的下限；作业负荷运算单元，其根据来自所述控制单元的所述负荷压力的信息和所述动作的指令来运算作业负荷；以及作业负荷是否适当判定单元，其判定由该作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否适当，所述作业负荷是否适当判定单元判定由所述作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否比由所述作业负荷存储单元存储的与所述控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，在小的情况下，作业负荷为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述作业负荷是否适当判定单元判定为作业负荷不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定为所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

在该“(4)”所述的作业机械的远程管理系统中，由作业负荷是否适当判定单元判定出由作业负荷运算单元计算出的作业负荷比由作业负荷存储单元存储的与控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，即作业负荷为不适当，且由作业模式是否适当判定单元判定出向控制单元指令的作业模式方与由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比，为目标转速的上限高的作业模式，即控制单元的作业模式为不适当的情况下，对控制单元指令由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。由此，对于从基站对控制单元指令的作业模式，在使作业机械作用过大的作业负荷的情况下，不会指令使目标转速的上限下降的作业模式，能够防止作业机械的作业效率下降低这种事态的发生。

(5)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(2)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述作业机械还具有：负荷压力检测单元，其检测所述液压泵的负荷压力；以及多个动作指令检测单元，其检测对于所述多个液压促动器的各自的动作的指令，所述目标转速运算单元被设定为根据由所述负荷压力检测单元检测出的负荷压力、和由所述多个动作指令检测单元分别检测出的动作的指令，计算与作业模式对应的目标转速的上限以下的目标转速，所述控制单元具有运算每单位时间的所述发动机的燃料使用量的燃料使用量运算单元，所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、所述负荷压力的信息、所述动作的指令的信息、及由所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量的信息，所述基站还具有：燃料使用量存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的每单位时间的燃料使用量的下限；燃料使用量是否适当判定单元，其判定所述发动机的燃料使用量是否适当；作业负荷存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的作业负荷的下限；作业负荷运算单元，其根据来自所述控制单元的所述负荷压力的信息和所述动作的指令来运算作业负荷；以及作业负荷是否适当判定单元，其判定由该作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否适当，所述燃料使用量是否适当判定单元判定由所述控制单元的所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量是否比存储在所述燃料使用量存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，在少的情况下，燃料使用量为不适当，所述作业负荷是否适当判定单元判定由所述作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否比存储在所述作业负荷存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，在小的情况下，作业负荷为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述燃料使用量是否适当判定单元判定为所述发动机的燃料使用量不适当，且通过所述作业负荷是否适当判定单元判定出作业负荷不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定出所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

在该“(5)”所述的作业机械的远程管理系统中，在由燃料使用量是否适当判定单元判定出由燃料使用量运算单元计算出的燃料使用量比存储在燃料使用量存储单元中的与控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，即燃料使用量为不适当，且由作业负荷是否适当判定单元判定出由作业负荷运算单元计算出的作业负荷比存储于作业负荷存储单元的与控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，即作业负荷为不适当，且由作业模式是否适当判定单元判定出控制单元的作业模式方与由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比，为目标转速的上限高的作业模式，即控制单元的作业模式为不适当的情况下，对控制单元指令由基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。由此，能够可靠地减少每单位时间的燃料使用量，并且能够防止作业效率降低这种事态的发生。

(6)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(1)”～“(5)”中任一项所述的作业机械的远程管理系统中，所述基站还具有注册信息存储单元，其预先存储有多个作业机械的注册信息；以及检索单元，其使用由该注册信息存储单元存储的注册信息，检索特定的作业机械，所述作业模式管理单元被设定为仅对由所述检索单元检索出的作业机械指令作业模式。

在该“(6)”所述的作业机械的远程管理系统中，作业模式管理单元仅对由检索单元查出的作业机械指令作业模式。由此，针对多个作业机械，能够确定是否个别地使目标转速的上限下降。

(7)本发明的作业机械の远程管理系统其特征在于，在“(1)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述控制单元转移到由所述基站的所述作业模式管理单元指令的作业模式的定时被设定在所述作业机械停止过程中。

在该“(7)”所述的作业机械的远程管理系统能够防止在作业机械的作业过程中发动机转速实然降低，因此，能够安全地使发动机转速的上限下降。

(8)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，“(7)”所述的作业机械的远程管理系统中，所述控制单元被设定为还具有指令模式存储单元，其在该控制单元停止运行时，存储从所述基站的所述作业模式管理单元指令的作业模式，以在所述控制单元起动的定时，转移到由所述指令模式存储单元存储的作业模式。

在该“(8)”所述的作业机械的远程管理系统中，目标转速运算单元在控制单元起动的定时转移到基于由指令模式存储单元存储的作业模式，对目标转速进行运算的状态。控制单元起动时，从发动机起动前或发动机起动之后作业机械为停止中。即，在作业机械停止中能够使控制单元转移到由指令模式存储单元存储的作业模式。

(9)本发明的作业机械的远程管理系统其特征在于，在“(7)”作业机械的远程管理系统中，所述作业机械还具有：液压导引式控制阀，其针对所述多个液压促动器分别设置，控制向对应的液压促动器供给的压力油的流动方向及流量；门锁阀，其可截断向这些液压导引式控制阀的导引压力的供给；以及门锁检测单元，其检测该门锁阀的阀位置是截断导引压力的闭位置，还是释放导引压力的开位置，所述控制单元被设定为还具有在所述门锁检测单元检测到阀位置从开位置至闭位置的变化时存储从所述作业模式管理单元指令的作业模式的指令模式存储单元，在所述门锁检测单元检测到阀位置从闭位置至开位置的变化的定时，转移到由所述指令模式存储单元存储的作业模式。

在该“(9)”所述的作业机械的远程管理系统中，目标转速运算单元在闸阀测试装置测试出从闭位置到开位置的阀位置的变化的定时，转移到基于由指令模式存储单元存储的作业模式运算目标转速的状态。闸阀测试装置测试到从闭位置到开位置的阀位置的变化的定时是可进行向液压引导式控制阀的引导压的供给之后的定时，这时，液压引导式控制阀的阀位置不是将液压泵的喷出油导入液压促动器的阀位置，因此，作业机械为停止中。即在作业机械停止中能够将控制单元转移至由指令模式存储单元存储的作业模式。

发明效果

根据本发明，设定发动机转速的上限的作业模式不仅从作业机械侧，从基站侧也可设定，而且，根据条件优先从基站侧设定，因此即使作业机械从基站离开的情况及应当管理的作业机械为多数的情况，都能够以适当的作业模式管理发动机的转速。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的远程管理系统的整体构成的方框图；

图2是通过图1所示的远程管理系统远程管理的作业机械即液压挖掘机的左侧面图；

图3是表示具备图2所示的液压挖掘机的控制单元的构成以及基站的构成的详细的方框图。

具体实施方式

使用图1～图3对本发明的一个实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的作业机械的远程管理系统1具有基站2。在该基站2设置有服务器3。该服务器3经由通信线路网7可与作业机械即液压挖掘机20-1～20-N、和拥有这些液压挖掘机20-1～20-N的公司5(作业机械的出租公司及长期出租公司、建设公司等)的微机6连接。

如图2所示，液压挖掘机20-1～20-N具有驱动履带行驶的行驶体21、与行驶体21旋回自如地结合的旋转体22、设置于旋转体22的前部的大致中央的前面作业装置23。旋转体22具有设置于前面作业装置23的左侧方的驾驶室22a、形成旋转体22的后端部的配重22b、从驾驶室22a的后方贯穿22b之间形成的机械室22c。前面作业装置23是反铲型，具有与旋转体22的前部上下方向回转自如地结合的起重臂23a、与该起重臂23a回转自如地结合的臂23b、与该臂23b回转自如地结合的铲斗23c。

液压挖掘机20-1～20-N具备用于分别驱动行驶体21、旋转体22、前面作业装置23的多个液压促动器。这多个液压促动器具体地说，分别为驱动行驶体21的左右履带的左行驶电动机(未图示)及右行驶电动机(未图示)、驱动旋转体22的旋回电动机(未图示)、驱动起重臂23a的起重臂气缸31、驱动臂23b的臂气缸32、驱动铲斗23c的铲斗气缸33。向这些液压促动器供给图3所示的主泵40(可变容量型液压泵)的喷出油。该主泵40由发动机50驱动。

在主泵40和左行驶电动机之间、主泵40和右行驶电动机之间、主泵40和旋回电动机之间、主泵40和起重臂气缸23a之间、主泵40和臂气缸23b之间、主泵40和铲斗气缸23c之间分别设置有控制这些液压促动器的动作的液压引导式控制阀。各控制阀为分别控制向左行驶电动机、右行驶电动机、旋回电动机、起重臂气缸23a、臂气缸23b及铲斗气缸23等液压促动器供给的压力油的流动方向和流量的设备。为了图面简单化，图3以这些控制阀中的一个作为控制阀41进行描述。

发动机50驱动主泵40，同时也驱动引导泵42(固定容量型液压泵)。驾驶室22a内未图示，设置有由从引导泵42喷出的压力油生成上述多个控制阀的各操作压力(引导压)的多个操作杆装置，即左行驶操作杆装置、右行驶操作杆装置、旋转·臂操作杆装置、起重臂·铲斗操作杆装置。

图3中，为了图面的简单化，将这些操作杆装置之中操作控制阀41的操作杆装置作为操作杆装置43进行描述。从该操作杆装置43向控制阀41的液压引导部41a、41b导入引导压的引导管路44、45设置有检测作为对液压促动器的动作的指令的引导压，作为输出与该引导压相应的引导压信号(电信号)的动作指令检测装置的引导压传感器61、62(压力传感器)。对一个液压引导部设置有一个引导压传感器。

从引导泵42向操作杆装置43导入压力油的管路46上设置有可一并断开对控制阀41的引导压供给的闸阀47、作为测试该闸阀47的阀位置是断开引导压的闭位置或是释放引导压的开位置的闸阀测试装置的闸阀开关63(例如，限制开关)。闸阀开关63在闭位置断开，在开位置接通并输出接通信号(电信号)。闸阀47的阀位置与设置于驾驶室22a内的闸阀杆48的姿势连动，选择性地切换闭位置及开位置。

主泵40上设置有检测该主泵40的负荷压力，并输出与该负荷压力相应的负荷压力信号(电信号)的负荷压力传感器60(压力传感器)。

驾驶室22a内设置有EC拨码装置14。该EC拨码装置14将拨码的回转角度转换为与预设定的发动机的目标转速的范围内的值相应的转速指令信号(电信号)并输出。该EC拨码装置14可指令的目标转速的上限例如为1800rpm。

驾驶室22a内具备作为选择性指令多种作业模式，例如三种作业模式(经济模式、通常模式、动力模式)的机械侧作业模式指令单元的指令开关13。该指令开关13为自动返回型按压开关，按压操作并接通时，输出作业模式指令信号(电信号)。

从引导压传感器61、62输出的引导压信号、从闸阀开关63输出的接通信号、从负荷压力传感器60输出的负荷压力信号、及从EC拨码装置14输出的转速指令信号、从指令开关13输出的作业模式指令信号全部输入主控制器11。

主控制器11分别设置于液压挖掘机20-1～20-N中。主控制器11具备CPU(Central Processing Unit)、存储程序及数据的ROM(Read Only Memory)、作为CPU的作业区域利用的RAM(Random Access Memory)、和ROM不同存储程序及数据的辅助存储装置11b等。CPU读出存储于ROM或辅助存储装置11b的程序及数据，执行关于发动机50的目标转速的运算及指令的处理。

发动机50上设置有进行发动机转速的电子控制的发动机控制器12。主控制器11计算出目标转速，向发动机控制器12供给。发动机控制器12具备CPU、和作为存储程序及数据的ROM、作为CPU的作业区域利用的RAM、和ROM不同存储程序及数据的辅助存储装置等，CPU读出存储于ROM或辅助存储装置的程序及数据，根据从主控制器11指令的目标转速，执行用于发动机50的转速的控制的处理。

主控制器11和发动机控制器12构成控制发动机50的转速的控制单元10。

下面，对基站2及控制单元10的构成的详细进行说明。

主控制器11具有预存储分别与上述三种作业模式即回送模式、通常模式、动力模式对应的发动机50的目标转速的上限的目标转速存储单元11b1。该目标转速存储单元11b1利用辅助存储装置11b而设定。与回送模式对应的目标转速的上限以能够进行压平地面等轻负荷作业的方式设定，例如为1650rpm。与通常模式对应的目标转速的上限是以可以进行在倾倒装载等时进行的通常的掘削作业的、比送回模式高的转速，例如为1800rpm。与动力模式对应的目标转速的上限是以可以进行起根及深堀等重负荷作业的方式设定的比通常模式高的转速，例如为2000rmp。

主控制器11还具有运算目标转速的目标转速运算单元11c。该目标转速运算单元11c如下进行设定，根据由指令开关13(机械侧作业模式指令单元)指令的作业模式选择一个由目标转速存储单元11b1存储的目标转速的上限，在选择的上限以下的范围基于由负荷压力传感器60(负荷压力检测单元)检测的负荷压力、和由引导压传感器61、62(动作指令检测装置)检测的引导压(动作的指令)，计算与作业模式对应的目标转速。

另外，目标转速运算单元11c，与由EC拨码装置14指令的目标转速无关，以与作业模式对应的目标转速的上限作为目标转速的上限进行目标转速的运算。即作为目标转速的上限，主控制器11设定在对应1650rpm的回送模式的情况下，EC拨码装置14指令1800rpm作为目标转速，由目标转速运算单元11c计算出的目标转速的上限也为1650rpm。另外，作为目标转速的上限，主控制器11设定在对应2000rpm的动力模式的情况下，EC拨码装置14指令1800rpm作为目标转速，由目标转速运算单元11c计算出的目标转速的上限也为2000rpm。

主控制器11基本上在起动时设定为通常模式。在该状态下指令开关13的作业模式指令信号被输入到主控制器11时，主控制器11转移到动力模式，指令开关13的作业模式指令信号再次输入到主控制器11时，转移到回送模式，指令开关13的作业模式指令信号再输入主控制器11时，返回通常模式。即，以指令开关13的作业模式指令信号输入到主控制器11为契机规定目标转速的上限的作业模式以切换为通常模式→动力模式→回送模式→……的方式设定。另外，在主控制器11起动时，有时不设定在通常模式。该情况后述。

主控制器11还具有经由通信线路网7可与外部的通信装置通信的机械侧通信装置11a。该机械侧通信装置11a利用无线进行通信。

基站2的服务器3具备CPU、和作为存储程序及数据的ROM、作为CPU的作业区域利用的RAM、和ROM不同地存储程序及数据的辅助存储装置等，CPU读出存储于ROM或辅助存储装置3f的程序及数据，执行关于液压挖掘机20-1～20-N的各主控制器11的作业模式的管理的处理。

服务器3还具有注册信息存储单元3f1，其预存储液压挖掘机20-1～20-N的各注册信息即机号(1号～N号)及各机号机种；作业模式存储单元3f2，其预存储三种作业模式(回送模式、通常模式、动力模式)、和与各模式对应的目标转速的上限；燃料使用量存储单元3f3，其存储分别与三种作业模式对应并预设定的每单位时间的燃料使用量的下限；作业负荷存储单元3f4，其存储分别与三种作业模式对应的并预设定的作业负荷的下限。这些存储装置3f1～3f4都利用辅助存储装置3f而设定。另外，燃料使用量的下限及作业负荷的下限针对每个机种，考虑该机种的规格而设定。

服务器3还具有和包含机械侧通信装置11a的外部的通信装置可通信的基站侧通信装置3g。使用该基站侧通信装置3g，如上述经由通信线路网7可与液压挖掘机20-1～20-N及拥有这些液压挖掘机20-1～20-N的公司5的微机6等连接。服务器3是利用和使用了基站侧通信装置3g的控制单元10(主控制器11)之间的通信，可对主控制器11指令选自存储于作业模式存储单元3f2的作业模式的种类之中的作业模式的作业模式管理单元。

基站2还具有作为基站侧作业模式指令单元的输入装置4(鼠标、键盘)，其对服务器3指令选自由作业模式存储单元3f2存储的作业模式的种类之中的作业模式。设定为，在有要求从公司5对基站2将作业模式指定为某作业模式的情况下，基站2的人员操作输入装置4，服务器3选择指定的作业模式。设定为利用基站侧通信装置3g对机械侧通信装置11a以规定的周其发送服务器3选择的作业模式。

作为指定作业模式的情况，例如，液压挖掘机20-1～20-N之中的数机是预定每日仅进行轻负荷作业，因此具有从公司5对基站2指定回送模式这种情况。另外，将可选择的作业模式限制为通常模式和回送模式，即也具有不进行重负荷作业，防止液压挖掘机的寿命缩短这种情况。

主控制器11的目标转速运算单元11c设定为，在利用服务器3(作业模式管理单元)对主控制器11指令作业模式的情况下，基于由服务器3指令的作业模式，运算目标转速。

主控制器11设定为，利用机械侧通信装置11a以规定的周期向基站侧通信装置3g发送由指令开关13指令的作业模式的信息。

服务器3还具有作业模式是否适当判定单元3a，其基于利用基站侧通信装置3g接收的主控制器11的作业模式的信息，判定主控制器11的作业模式是否适当。该作业模式是否适当判定单元3a判定主控制器11的作业模式方与由输入装置4(基站侧作业模式指令单元)指令的作业模式相比，是否是目标转速的上限高的作业模式，在为高的作业模式的情况下，主控制器11的作业模式为不适当。

控制单元10的发动机控制器12具有运算每单位时间的发动机的燃料使用量的燃料使用量运算单元12b。该燃料使用量运算单元12b向主控制器11提供计算出的燃料使用量的信息。主控制器11设定为，利用机械侧通信装置11a以规定周期向基站侧通信装置3g发送由该燃料使用量运算单元12b计算出的燃料使用量的信息。

服务器3还具有判定发动机的燃料使用量是否适当的燃料使用量是否适当判定单元3b。该燃料使用量是否适当判定单元3b判定由发动机控制器12的燃料使用量运算单元12b计算出的燃料使用量是否比由燃料使用量存储单元3f3存储的燃料使用量的下限当中与主控制器11的作业模式对应的燃料使用量的下限少，在少的情况下，燃料使用量为不适当。

例如，液压挖掘机20-1的主控制器11的作业模式的信息为通常模式的情况下，燃料使用量是否适当判定单元3b从燃料使用量存储单元3f3读出与液压挖掘机20-1机种对应的通常模式下的燃料使用量的下限，对比读出的燃料使用量的下限和由燃料使用量运算单元12b计算出的燃料使用量。对比的结果为，在计算出的燃料使用量比读出燃料使用量的下限小的情况下，该计算出的燃料使用量没有达到通常模式的燃料使用量，即在比通常模式低的回送模式下的燃料使用量范围可以认为良好，因不是在通常模式下的燃料使用量，所以判定为不适当。

主控制器11设定为，利用机械侧通信装置11a向基站侧通信装置3g以规定周期发送由负荷压力传感器60检测到的负荷压力信息、由引导压传感器61、62检测到的引导压、即操作杆装置43进行的对液压挖掘机20的动作的指令的信息。

服务器3还具有：作业负荷运算单元3c，其基于来自主控制器11的负荷压力的信息和动作的指令的信息，运算作业负荷；作业负荷是否适当判定单元3c，其判定由该作业负荷运算单元3c计算出的作业负荷是否适当。作业负荷是否适当判定单元3c判定由作业负荷运算单元3c计算出的作业负荷是否比由作业负荷存储单元3f4存储的作业负荷的下限当中与主控制器11的作业模式对应的作业负荷的下限小，在小的情况下，作业负荷为不适当。

例如，在液压挖掘机20-1的主控制器11的作业模式信息为通常模式的情况下，作业负荷是否适当判定单元3c从燃料使用量存储单元3f3读出与液压挖掘机20-1的机种对应的通常模式下的作业负荷的下限，对比读出的作业负荷的下限和由作业负荷运算单元3c计算出的作业负荷。对比的结果是，在计算出的作业负荷比读出的作业负荷的下限低的情况下，该计算出的作业负荷处于回送模式下的作业负荷的范围，因为不是通常模式下的作业负荷，所以判定为不适当。

服务器3如下进行设定，在由作业模式是否适当判定单元3a判定出主控制器11的作业模式为不适当，即主控制器11的作业模式方与由输入装置4指令的作业模式相比，目标转速的上限高，由燃料使用量是否适当判定单元3b判定出发动机50的燃料使用量为不适当，即发动机50的燃料使用量少，且由作业负荷是否适当判定单元3c判定出作业负荷为不适当，即作业负荷小的情况下，对主控制器11指令由输入装置4指令的作业模式。

服务器3还具有检索单元3e，其使用由注册信息存储单元3f1存储的注册信息，检索特定的作业机械。服务器3设定为，仅对由检索单元3e查出的作业机械指令作业模式。检索条件通过工作人员操作输入装置4，输入到服务器3中。

主控制器11还具有存储从服务器3指令的作业模式的指令模式存储单元11b2。该指令模式存储单元11b2是利用辅助存储装置11b设置的装置。存储于主控制器11的指令模式存储单元11b2的作业模式设定为，在从服务器3指令新的作业模式时，顺次更新新的作业模式。主控制器11在测试出闸阀开关63从闭位置向开位置的阀位置的变化的定时，转移至存储于指令模式存储单元11b2的作业模式。

另外，主控制器11与设置于驾驶室22a内的监控器70连接。监控器70显示主控制器11根据来自主控制器11的指令，是否设定在三种作业模式中任一作业模式。主控制器11设定为由指令开关13指令的作业模式的情况下，在监控器70中显示该作业模式和根据指令开关13的指令设定作业模式的目的。另外，主控制器11设定为从服务器3指令的作业模式的情况下，监控器70显示该设定的作业模式和根据来自服务器3的指令设定作业模式的目的。

这样构成的远程管理系统1例如，如下动作。

例如，使液压挖掘机20-1～20-N中液压挖掘机20-1、20-2工作。

液压挖掘机20-1的操作者操作钥匙开关(未图示)使发动机50起动后，成为接通状态。由此，主控制器11及发动机控制器12起动。起动时，主控制器11设定为通常模式。液压挖掘机20-1的操作者将主控制器11的设定放置在通常模式，使液压挖掘机20-1进行通常的掘削作业。

液压挖掘机20-2的操作者也与液压挖掘机20-1的操作者一样，使发动机50起动，且使主控制器11及发动机控制器12起动。液压挖掘机20-2的操作者将主控制器11的设定放置在通常模式，使液压挖掘机20-2进行轻负荷作业。

将液压挖掘机20-1、20-2的作业模式设定为回送模式的指示经由通信线路网7从公司5的微机6对基站2的服务器3进行发送。接收该指示，基站2的工作人员操作输入装置4，输入检索条件，使服务器3的检索单元3e工作，查出存储于注册信息存储单元3f1的液压挖掘机20-1、20-2的信息。而且，设定为使服务器3选择存储于由作业模式存储单元3f2存储的三种类作业模式当中回送模式，对液压挖掘机20-1、20-2指令该回送模式。

另外，可利用在公司5的微机6直接操作服务器3。

从液压挖掘机20-1、20-2的各机械侧通信装置11a对基站侧通信装置3g以规定周期发送主控制器11设定的作业模式的信息、主泵40的负荷压力的信息及从操作杆装置43输出的动作的指令(引导压)的信息及用发动机控制器12的燃料使用量运算单元12b运算的燃料使用量的信息。服务器3基于液压挖掘机20-1的作业模式的信息，利用作业模式是否适当判定单元3a判定该作业模式是否适当。另外，服务器3基于液压挖掘机20-1的燃料使用量的信息，利用燃料使用量是否适当判定单元3b，判定该燃料使用量是否适当。与这些一样，服务器3也判定液压挖掘机20-2的作业模式及燃料使用量各是否适当。

另外，服务器3基于液压挖掘机20-1的负荷压力的信息和动作的指令的信息，利用作业负荷运算单元3c，计算出液压挖掘机20-1的作业负荷，基于液压挖掘机20-2的负荷压力的信息和动作的指令的信息，计算出液压挖掘机20-2的作业负荷，服务器3利用作业负荷是否适当判定单元3c判定液压挖掘机20-1、20-2的各作业负荷是否适当。

本次，服务器3为对液压挖掘机20-1、20-2哪个都指令设定在回送模式，但液压挖掘机20-1、20-2都设定为通常模式。因此，作业模式是否适当判定单元3a进行的判定结果对液压挖掘机20-1、20-2的任何一台机为不适当。

另外，液压挖掘机20-1在通常模式进行通常的掘削作业。因此，燃料使用量是否适当判定单元3b及作业负荷是否适当判定单元3c各判定的判定结果都为适当。

另一方面，液压挖掘机20-2在通常模式下进行轻负荷作业。因此，燃料使用量是否适当判定单元3b及作业负荷是否适当判定单元3c各判定的判定结果都为不适当。

服务器3因为对于液压挖掘机20-1，作业模式是否适当判定单元3a判定的判定结果为不适当，燃料使用量是否适当判定单元3b及作业负荷是否适当判定单元3c各判定的判定结果都为适当，所以对液压挖掘机20-1的主控制器11不指令向回送模式的切换。

另一方面，服务器3因为对于液压挖掘机20-2，作业模式是否适当判定单元3a、燃料使用量是否适当判定单元3b及作业负荷是否适当判定单元3c各判定的判定结果都为不适当，所以利用基站侧通信装置3g对液压挖掘机20-2的主控制器11指令向回送模式的切换。

液压挖掘机20-2的主控制器11在液压挖掘机20-2的动作中，利用机械侧通信装置11a发送向回送模式的切换指令时，利用指令模式存储单元11b2存储该指令。操作者因为休息，使液压挖掘机20-2停止，操作阀杆48使闸阀47的阀位置从开位置切换为闭位置。随着阀位置的变化，闸阀开关63断开。

休息结束后，操作者操作液压挖掘机20-2的阀48使闸阀47的阀位置从闭位置切换为开位置。随着该阀位置的变化，闸阀开关63接通。主控制器11的目标转速运算单元11c在输入来自闸阀开关63的接通信号的定时，基于在休息前的液压挖掘机20-2的动作中由指令模式存储单元11b2存储的作业模式即回送模式，为运算目标转速的状态。由此，与操作者选择的通常模式的情况下相比液压挖掘机20-2的发动机转速降低。

根据本实施方式的远程管理系统1，得到下面的效果。

根据远程管理系统1，因为可以利用通信从基站2的服务器3向主控制器11指令作业模式，所以与操作者进行的该上限的设定相比，可以使液压挖掘机20-1～20-N的发动机转速的上限优先。并且，因为可以从基站2通过远程操作设定，所以即使是液压挖掘机为多数的情况及有管理者的场所为从作业机械离开场所的情况下，也可以适当地管理发动机转速。

在远程管理系统1中，由作业模式是否适当判定单元3a判定为主控制器11的作业模式方与由基站2的输入装置4指令的作业模式相比，为目标转速的上限高的作业模式，即主控制器11的作业模式为不适当的情况下，服务器3对主控制器11指令由输入装置4指令的作业模式。由此，能够使发动机转速的上限下降，因此，可以减少每单位时间的燃料使用量。

在远程管理系统1中，由燃料使用量是否适当判定单元3b判定出由燃料使用量运算单元12b计算出的燃料使用量比由燃料使用量存储单元3f3存储的燃料使用量的下限当中与主控制器11的作业模式对应的燃料使用量的下限少，即燃料使用量为不适当的情况下，服务器3对主控制器11指令由输入装置4指令的作业模式。由此，能够可靠地减少每单位时间的燃料使用量。

在远程管理系统1中，由作业负荷是否适当判定单元3c判定出由作业负荷运算单元3c计算出的作业负荷比由作业负荷存储单元3f4存储的作业负荷的下限当中与主控制器11的作业模式对应的作业负荷的下限小，即作业负荷为不适当，且主控制器11的作业模式方与由基站2的输入装置4指令的作业模式相比，为目标转速的上限高的情况下，对主控制器11指令由输入装置4指令的作业模式。由此，与从基站2对主控制器11指令的作业模式对应向液压挖掘机提供过大的作业负荷的情况下，可以不指令使目标转速的上限下降的作业模式。因此，能够防止因使目标转速的上限下降，液压挖掘机的作业效率降低这种情况的发生。

在远程管理系统1中，服务器3仅对由检索单元3e检索的特定的液压挖掘机指令作业模式。由此，对于多台液压挖掘机20-1～20-N能够决定是否个别地降低目标转速的上限。

该检索单元3e进行的检索可以在通过指令开关13设定的作业模式、燃料使用量、负荷压力等条件下进行检索。

在远程管理系统1中，控制单元10(主控制器11)在测试闸阀开关63(闸阀测试装置)从闭位置至开位置的阀位置的变化的定时，转移到由指令模式存储单元11b2存储的作业模式。测试出闸开关63从闭位置至开位置的阀位置的定时为可对控制阀41的引导压的供给之后，控制阀41的阀位置不是将主泵的喷出油导入液压促动器的阀位置，因此液压挖掘机为停止中。即控制单元10在液压挖掘机停止中转移到由指令模式存储单元11b2存储的作业模式。由此，能够防止在液压挖掘机的作业中发动机转速突然下降，因此，使发动机转速的上限安全地降低。

另外，在上述的实施方式的远程管理系统中，在作业模式、燃料使用量、作业负荷的全部判定为不适当的情况下，从作业模式管理单元(服务器3)向控制单元(主控制器11)指令作业模式，但本发明不限于此，作业模式、燃料使用量及作业负荷中任一种或二种为不适当的情况下，也可以从作业模式管理单元向控制单元指令作业模式。

在上述的实施方式的远程管理系统中具有指令模式存储单元11b2，其在测试出闸阀开关63从开位置至闭位置的阀位置的变化时，存储从服务器3指令的作业模式，控制单元10设定为在测试出闸阀开关63从闭位置至开位置的阀位置的变化的定时，转移到由指令模式存储单元11b2存储的作业模式。本发明的指令模式存储单元及目标转速运算单元不限定于这些。指令模式存储单元11b2在控制单元10(主控制器11)关机时，存储从服务器3指令的作业模式，控制单元10也可以设定为在起动定时，转移到由指令模式存储单元11b2存储的作业模式。

主控制器11起动时是发动机50起动前或发动机50起动之后，因此液压挖掘机为停止中。即，控制单元10在液压挖掘机停止中转移到由指令模式存储单元11b2存储的作业模式。由此，与上述的实施方式相同，能够防止液压挖掘机作业中发动机转速突然降低，因此，能够安全地使发动机转速的上限。

1   远程管理系统

2   基站

3   服务器(作业模式管理装置)

3a  作业模式是否适当判定装置

3b  燃料使用量是否适当判定装置

3c  作业负荷运算装置

3d  作业负荷是否适当判定装置

3e  检索装置

3f  辅助存储装置

3f1 注册信息存储装置

3f2 作业模式存储装置

3f3 燃料使用量存储装置

3f4 作业负荷存储装置

3g  基站侧通信装置

4   输入装置(基站侧作业模式指令装置)

10  控制装置

11  主控制器

11a 机械侧通信装置

11b 辅助存储装置

11d1目标转速存储装置

11b2指令模式存储装置

11c 目标转速运算装置

12  发动机控制器

12b 燃料使用量运算装置

13  指令开关(机械侧作业模式指令装置)

14  EC拨码装置

40  主泵(液压泵)

50  发动机

47  闸阀

60  负荷压力传感器(负荷压力检测装置)

61、62引导压传感器(动作指令检测装置)

63  闸阀开关(闸阀测试装置)

Claims (9)

1.一种作业机械的远程管理系统，其具备作业机械和基站，其特征在于，

所述作业机械具有：发动机，其是喷出向多个液压促动器供给的压力油的液压泵的驱动源；控制单元，其控制该发动机的转速；以及机械侧作业模式指令单元，其选择性地对所述控制单元指令多种作业模式，

所述控制单元具有：目标转速存储单元，其预先存储有与所述多种作业模式分别对应的发动机的目标转速的上限；目标转速运算单元，其根据由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式选择一个由所述目标转速存储单元存储的目标转速的上限，且运算所选择的上限以下的目标转速；以及机械侧通信装置，

所述基站具有：作业模式存储单元，其预先存储有所述作业机械的作业模式的种类；基站侧作业模式指令单元，其从存储在所述作业模式存储单元中的作业模式中选择希望的作业模式；基站侧通信装置，其可与所述机械侧通信装置通信；以及作业模式管理单元，其可经由所述基站侧通信装置对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元选择的作业模式，

所述作业机械的所述目标转速运算单元被设定为在通过所述基站的所述作业模式管理单元对所述控制单元指令了作业模式的情况下，根据由所述作业模式管理单元指令的作业模式来运算目标转速。

2.根据权利要求1所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息，

所述基站还具有作业模式是否适当判定单元，其根据由所述基站侧通信装置接收到的所述控制单元的作业模式的信息，判定向所述控制单元指令的作业模式是否适当，

该作业模式是否适当判定单元判定所述控制单元的作业模式与由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式相比是否为目标转速的上限高的作业模式，在所述控制单元的作业模式为目标转速的上限高的作业模式的情况下，将通过所述机械侧作业模式指令单元向所述控制单元指令的作业模式判定为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述作业模式是否适当判定单元判定出所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

3.根据权利要求2所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述控制单元被设定为还具有运算每单位时间的所述发动机的燃料使用量的燃料使用量运算单元，通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、和由所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量的信息，所述基站还具有：燃料使用量存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的每单位时间的燃料使用量的下限；以及燃料使用量是否适当判定单元，其判定所述发动机的燃料使用量是否适当，所述燃料使用量是否适当判定单元判定由所述控制单元的所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量是否比存储在所述燃料使用量存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，在少的情况下，燃料使用量为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述燃料使用量是否适当判定单元判定为所述发动机的燃料使用量不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定为所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

4.根据权利要求2所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述作业机械还具有：负荷压力检测单元，其检测所述液压泵的负荷压力；多个动作指令检测单元，其检测对于所述多个液压促动器的各自的动作的指令，所述目标转速运算单元被设定为根据由所述负荷压力检测单元检测出的负荷压力和由所述多个动作指令检测单元分别检测出的动作的指令，计算与作业模式对应的目标转速的上限以下的目标转速，所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、所述负荷压力的信息、所述动作的指令的信息，所述基站还具有：作业负荷存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的作业负荷的下限；作业负荷运算单元，其根据来自所述控制单元的所述负荷压力的信息和所述动作的指令来运算作业负荷；以及作业负荷是否适当判定单元，其判定由该作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否适当，所述作业负荷是否适当判定单元判定由所述作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否比由所述作业负荷存储单元存储的与所述控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，在小的情况下，作业负荷为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述作业负荷是否适当判定单元判定为作业负荷不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定为所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

5.根据权利要求2所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述作业机械还具有：负荷压力检测单元，其检测所述液压泵的负荷压力；以及多个动作指令检测单元，其检测对于所述多个液压促动器的各自的动作的指令，所述目标转速运算单元被设定为根据由所述负荷压力检测单元检测出的负荷压力、和由所述多个动作指令检测单元分别检测出的动作的指令，计算与作业模式对应的目标转速的上限以下的目标转速，所述控制单元具有运算每单位时间的所述发动机的燃料使用量的燃料使用量运算单元，所述控制单元被设定为通过所述机械侧通信装置向所述基站侧通信装置发送由所述机械侧作业模式指令单元指令的作业模式的信息、所述负荷压力的信息、所述动作的指令的信息、及由所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量的信息，所述基站还具有：燃料使用量存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的每单位时间的燃料使用量的下限；燃料使用量是否适当判定单元，其判定所述发动机的燃料使用量是否适当；作业负荷存储单元，其存储与多种作业模式分别对应、预先设定的作业负荷的下限；作业负荷运算单元，其根据来自所述控制单元的所述负荷压力的信息和所述动作的指令来运算作业负荷；以及作业负荷是否适当判定单元，其判定由该作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否适当，所述燃料使用量是否适当判定单元判定由所述控制单元的所述燃料使用量运算单元计计算出的燃料使用量是否比存储在所述燃料使用量存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的燃料使用量的下限少，在少的情况下，燃料使用量为不适当，所述作业负荷是否适当判定单元判定由所述作业负荷运算单元计计算出的作业负荷是否比存储在所述作业负荷存储单元中的与所述控制单元的作业模式对应的作业负荷的下限小，在小的情况下，作业负荷为不适当，所述作业模式管理单元被设定为在通过所述燃料使用量是否适当判定单元判定为所述发动机的燃料使用量不适当，且通过所述作业负荷是否适当判定单元判定出作业负荷不适当，且通过所述作业模式是否适当判定单元判定出所述控制单元的作业模式不适当的情况下，对所述控制单元指令由所述基站侧作业模式指令单元指令的作业模式。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述基站还具有注册信息存储单元，其预先存储有多个作业机械的注册信息；以及检索单元，其使用由该注册信息存储单元存储的注册信息，检索特定的作业机械，

所述作业模式管理单元被设定为仅对由所述检索单元检索出的作业机械指令作业模式。

7.根据权利要求1所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述控制单元转移到由所述基站的所述作业模式管理单元指令的作业模式的定时被设定在所述作业机械停止过程中。

8.根据权利要求7所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述控制单元被设定为还具有指令模式存储单元，其在该控制单元停止运行时，存储从所述基站的所述作业模式管理单元指令的作业模式，以在所述控制单元起动的定时，转移到由所述指令模式存储单元存储的作业模式。

9.根据权利要求7所述的作业机械的远程管理系统，其特征在于，

所述作业机械还具有：液压导引式控制阀，其针对所述多个液压促动器分别设置，控制向对应的液压促动器供给的压力油的流动方向及流量；门锁阀，其可截断向这些液压导引式控制阀的导引压力的供给；以及门锁检测单元，其检测该门锁阀的阀位置是截断导引压力的闭位置，还是释放导引压力的开位置，

所述控制单元被设定为还具有在所述门锁检测单元检测到阀位置从开位置至闭位置的变化时存储从所述作业模式管理单元指令的作业模式的指令模式存储单元，在所述门锁检测单元检测到阀位置从闭位置至开位置的变化的定时，转移到由所述指令模式存储单元存储的作业模式。

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