CN101595313B - 建设机械中的油压控制回路 - Google Patents

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Abstract

一种油压控制回路，具备：油压缸，使重件货上下移动；油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动，并成为油压缸的油压供给源；再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供给给反重量保持侧油室；以及发动机转速设定器具，其中，可以谋求燃油费降低，并且可以使重件货的向下移动速度对应于发动机转速设定器具的设定值。在再生用油路(C)中，设置有根据来自控制装置(18)的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀(13)，并且在上述控制装置(13)中，进行在悬臂向下移动时使发动机(E)的转速降低至降低控制用发动机转速以下的发动机转速降低控制；以及与利用加速控制器(20)设定的设定目标转速的高低对应地对再生用控制阀(13)的开度量进行增减调整的再生量调整控制。

Description

建设机械中的油压控制回路
技术领域
本发明涉及具备用于使重件货上下移动的油压缸的建设机械中的油压控制回路的技术领域。
背景技术
一般，在油压挖掘机等建设机械中，设置用于使重件货上下移动的油压缸等各种油压致动器、根据操作器具操作进行针对这些油压致动器的油供给排出控制的控制阀门(valve)、成为油压供给源的油压泵等，在油压致动器例如是用于使油压挖掘机的悬臂(boom)上下移动的悬臂油缸的情况下，该悬臂油缸构成为，通过向作为重量保持侧油室的头侧油室的油供给以及来自作为反重量保持侧油室的杆侧油室的油排出伸长而使悬臂向上移动，并且通过向杆侧油室的油供给以及来自头侧油室的油排出缩小而使悬臂向下移动。
另外，在使上述悬臂向下移动的情况下，施加在该悬臂上的重量(正面作业机的总重量)作为使悬臂油缸缩小的力而作用，所以头侧油室的压力高于杆油室的压力。因此，以往公知如下结构：设置在悬臂向下移动时将来自头侧油室的排出油作为再生油而供给给杆侧油室的再生用油路，在头侧油室的压力高于杆侧油室的压力的期间，除了来自油压泵的供给压油以外还将上述再生油供给给杆侧油室。
而且，在设置有上述那样的再生用油路的结构中，公知在悬臂向下移动时使控制阀门处于中立位置的技术(例如参照专利文献1)、设置在悬臂向下移动时调整从油压泵向杆侧油室的供给流量的切换阀的技术(例如参照专利文献2)。在这些技术中，当使悬臂在空中向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给来自头侧油室的再生油，不从油压泵供给压油，由此可以降低油压泵的吐出流量。
专利文献1：日本特开平9-132927号公报
专利文献2：日本特开2005-256895号公报
另外，在油压挖掘机等多数建设机械中，发动机被控制成成为利用加速控制器(accelerator dial)等发动机转速设定器具设定的目标转速，并且将该发动机作为动力源的油压泵被控制成，最大流量根据上述目标转速而变化，即在发动机转速高的情况下增加泵流量，在发动机转速低的情况下减小泵流量。于是，操作员在希望提高作业速度的情况、或进行高负荷的作业的情况下，将目标转速设定得较高而提高发动机输出，另一方面在希望放慢速度而进行作业的情况、或进行低负荷的作业的情况下，通过将目标转速设定得较低而降低发动机输出以实现低燃料费化。
然而，在上述专利文献1、2的技术中，如上所述，当使悬臂在空中向下移动的情况下，向杆侧油室仅供给再生油而不从油压泵供给压油，所以悬臂的向下移动速度不受与使用发动机转速设定器具设定的目标转速的高低相伴的泵流量的增减的影响。因此，即使操作员考虑作业速度、作业内容等，而利用发动机转速设定器具设定目标转速，悬臂的向下移动速度也不变化，而存在作业性差的问题，其为本发明希望解决的课题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于解决这些课题。第一方面的发明提供一种建设机械中的油压控制回路，具备：油压缸，进行伸缩动作，以通过向重量保持侧油室的油供给以及来自反重量保持侧油室的油排出使上下移动自如的重件货向上移动，通过向反重量保持侧油室的油供给以及来自重量保持侧油室的油排出使上述重件货向下移动；控制阀门，根据油压缸用操作器具的操作，进行针对上述油压缸的重量保持侧油室、反重量保持侧油室的油供给排出控制；再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供给给反重量保持侧油室；油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动，并成为上述油压缸的油压供给源；以及发动机转速设定器具，用于设定上述发动机的目标转速，其中，在上述再生用油路中，设置根据来自控制装置的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀，并且上述控制装置进行如下控制：发动机转速降低控制，在重件货向下移动时使发动机转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速以下；以及再生量调整控制，与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整。
第二方面的发明在第一方面的油压控制回路中，其特征在于，再生用控制阀利用从根据来自控制装置的控制信号动作的电磁比例压力控制阀中输出的导向(pilot)压进行开度量调整，并且该电磁比例压力控制阀设置在从根据油压缸用操作器具的操作输出导向压的导向阀门至再生用控制阀的导向油路中。
通过设为第一发明，在重件货向下移动时，发动机转速降低至降低控制用发动机转速以下，从而可以对燃料费降低作出较大的贡献，并且经由再生用控制阀而从重量保持侧油室供给给反重量保持侧油室的再生油量与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低对应地增减，于是，可以与设定目标转速对应地改变重件货的向下移动速度，作业性较好。
通过设为第二发明，即使不另外进行用于对应于油压缸用操作器具的操作量的控制，也可以与油压缸用操作器具的操作量对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整，可以对控制的简化作出贡献。
附图说明
图1是油压挖掘机的侧面图。
图2是悬臂油缸的油压控制回路图。
图3是示出发动机转速降低控制以及再生量调整控制的控制步骤的流程图。
图4是示出第二实施方式的悬臂油缸的油压控制回路图。
图5是示出第二实施方式中的运算单元的运算步骤的控制框图。
标号说明
8悬臂油缸
8a头侧油室
8b杆侧油室
11控制阀门
13再生用控制阀
14导向阀门
15悬臂用操作杆
17电磁比例压力控制阀
21电磁比例压力控制阀
18控制装置
20加速控制器
C再生用油路
E发动机
P油压泵
具体实施方式
接下来，根据图1～图3，对本发明的第一实施方式进行说明。在图1中，1是油压挖掘机，该油压挖掘机1包括：履带式的下部行驶体2；旋转自如地支撑在该下部行驶体2上的上部旋转体3；以及安装在上部旋转体3上的正面作业机4等，而且该正面作业机4包括：基端部上下移动自如地支撑在上部旋转体3上的悬臂5；前后摆动自如地支撑在该悬臂5的前端部的操作杆6；安装在该操作杆6的前端部的铲斗7等各部，而且，设置有未图示的左右的行驶用电机、旋转用电机、悬臂油缸8、操作杆油缸9、铲斗油缸10等各种油压致动器等的基本结构与以往相同。另外，在图1中，1a是作为操作员的驾驶室的空间。
上述悬臂油缸(相当于本发明的油压缸)8构成为，通过向头侧油室8a的油供给以及来自杆侧油室8b的油排出伸长而使悬臂5向上移动，并且通过向杆侧油室8b的油供给以及来自头侧油室8a的油排出缩小而使悬臂5向下移动，上述头侧油室8a保持作为重件货的正面作业机4整体的重量而相当于本发明的重量保持侧油室，另外杆侧油室8b相当于本发明的反重量保持侧油室。而且，在本实施方式中，在该悬臂油缸8的油压控制回路中实施了本发明，以下，根据图2对悬臂油缸8的油压控制回路进行说明。
在图2中，P是以发动机E作为动力源而驱动的可变容量型的油压泵，T是油罐，11是进行针对悬臂油缸8的油供给排出控制的控制阀门，且该控制阀门11具备向上移动侧、向下移动侧的导向端口11a、11b，由利用输入给这些导向端口11a、11b中的导向压来调整后述的供给用、排出用阀路11c～11f的开度量的滑阀(spool)构成。即，控制阀门11在未向两个导向端口11a、11b输入了导向压的状态下，位于中立位置N而不针对悬臂油缸8供给并排出油，但通过向向上移动侧导向端口11a输入导向压而移动到向上移动侧位置X，打开将油压泵P的吐出油供给给悬臂油缸8的头侧油室8a的供给用阀路11c，并且打开使来自杆侧油室8b的排出油流入油罐T的排出用阀路11d。而且，控制阀门11构成为，通过向向下移动侧导向端口11b输入导向压而移动到向下移动侧位置Y，打开将油压泵P的吐出油经由节流阀11g供给给杆侧油室8b的供给用阀路11e，并且打开将来自杆侧油室8a的排出油经由节流阀11h排出给油罐T的排出用阀路11f。
另外，上述油压泵P如上所述是可变容量型的泵，该油压泵P的容量可变单元PL进行基于上述控制阀门11中形成的中间旁路阀路11i的通过流量的负控制流量控制、从发动机E供给的马力成为恒定地控制泵流量的定马力控制、以及基于与作业负荷和发动机转速所对应的控制信号的泵输出增减控制。这些流量控制由于是公知的技术，所以省略详细的说明，其中对油压泵P进行控制，以在发动机转速高的情况下使最大泵流量变多，随着发动机转速变低使最大泵流量变少。
另外，油压泵P不仅是悬臂油缸8的油压供给源，而且还是其他多个油压致动器(左右的行驶用电机、旋转用电机、悬臂油缸8、操作杆油缸9、铲斗油缸10等)的油压供给源，并且在该油压泵P的吐出线路中设置有进行各油压致动器的油供给排出控制的控制阀门，但在上述图2中省略了图示。
另一方面，A是将上述控制阀门11与悬臂油缸8的头侧油室8a连结的悬臂头侧油路，B是将控制阀门11与悬臂油缸8的杆侧油室8b连结的悬臂杆侧油路，经由这些悬臂头侧油路A、悬臂杆侧油路B进行控制阀门11与悬臂油缸8之间的油的供给排出，但该悬臂头侧油路A与悬臂杆侧油路B经由再生用油路C连通。
13是设置在上述再生用油路C中的再生用控制阀，该再生用控制阀13由具备导向端口13a的滑阀构成，且构成为在未向导向端口13a输入导向压的状态下，位于关闭再生用油路C的闭位置N，而向导向端口13a输入导向压，从而切换到经由止回阀13b以及节流阀13c而打开再生用油路C的开位置X。在该情况下，开位置X的再生用控制阀13与输入给导向端口13a的导向压的高低对应地对开度量进行增减调整。另外，上述止回阀13b构成为容许从悬臂头侧油路A向悬臂杆侧油路B流入油，但不容许逆向的流动。于是，通过再生用控制阀13切换到开位置X而打开再生用油路C，在悬臂油缸8的头侧油室8a的压力高于杆侧油室8b的压力的期间，可以将来自头侧油室8a的排出油作为再生油而供给给杆侧油室8b，其中从该头侧油室8a向杆侧油室8b的再生量与头侧油室8a与杆侧油室8b的差压、以及上述再生用控制阀13的开度量对应地增减。
另外，14是根据悬臂用操作杆(相当于本发明的油压缸用操作器具)15的操作而输出导向压的导向阀门，且由向上移动侧导向阀门14X与向下移动侧导向阀门14Y构成。而且，构成为在未操作悬臂用操作杆15的状态下，不从向上移动侧、向下移动侧这两方的导向阀门14X、14Y输出导向压，但悬臂用操作杆15被操作到向上移动侧，从而从向上移动侧导向阀门14X向控制阀门11的向上移动侧导向端口11a输出导向压，并且悬臂用操作杆15被操作到向下移动侧，从而从向下移动侧导向阀门14Y向控制阀门11的向下移动侧导向端口11b输出导向压。在该情况下，与悬臂用操作杆15的操作量对应地对从导向阀门14输出的导向压的压力进行增减控制。另外，在图2中，16是吐出规定的压力的导向油压源。
而且，D是从上述向下移动侧导向阀门14Y直至控制阀门11的向下移动侧导向端口11a的向下移动侧导向油路，且从该向下移动侧导向油路D，分支形成直至上述再生用控制阀13的导向端口13a的向下移动侧分支导向油路F(相当于本发明的从导向阀门直至再生用控制阀的导向油路)。
17是设置在上述向下移动侧分支导向油路F中的电磁比例压力控制阀，该电磁比例压力控制阀17构成为根据来自后述的控制装置18的控制信号，对从向下移动侧导向阀门14Y中输出的导向压进行减压向再生用控制阀13的导向端口13a输出。
上述控制装置18是使用微型计算机等而构成的，其输入来自后述的压力开关19、加速控制器20的信号，根据该输入信号，向上述电磁比例压力控制阀17、发动机E输出控制指令，以进行后述的发动机转速降低控制以及再生量调整控制。
此处，上述压力开关19与上述向下移动侧导向油路D连接，以判断悬臂用操作杆15是否被操作到向下移动侧。而且，该压力开关19根据与悬臂用操作杆15的操作相伴而从向下移动侧导向阀门14Y输出导向压的情况，而从OFF切换到ON。
另外，加速控制器20(相当于本发明的发动机转速设定器具)是为了操作员设定发动机E的目标转速而设置在空间1a内的设定器具，针对该加速控制器20的各标度盘值的每一个设定目标转速，以下，将利用加速控制器20设定的发动机E的目标转速称为设定目标转速Ns。
接下来，根据图3的流程图，对上述控制装置18进行的发动机转速降低控制以及再生量调整控制进行说明。
控制装置18首先从压力开关19以及加速控制器20读入信号(步骤S1)。
接下来，控制装置18对上述电磁比例压力控制阀17，输出控制指令，以根据利用加速控制器20设定的设定目标转速Ns对从向下移动侧导向阀门14Y中输出的导向压进行减压(步骤S2)。
即，在上述步骤S2的处理中，控制装置18针对电磁比例压力控制阀17，在设定目标转速Ns为最大(加速控制器20的标度盘值为最大)的情况下，输出控制指令，以不对从下侧导向阀门14Y中输出的导向压进行减压而输出给再生用控制阀13的导向端口13a，另一方面，输出控制指令，以随着设定目标转速Ns变小，使二次侧压力P2(从电磁比例压力控制阀17中输出而输入给再生用控制阀13的导向端口13a的导向压力)对一次侧压力P1(从向下移动侧导向阀门14Y中输出而输入给电磁比例压力控制阀17的导向压)的比例(P2/P1)变小。由此，执行与利用加速控制器20设定的设定目标转速Ns的高低对应地对再生用控制阀13的开度量进行增减调整的再生量调整控制。于是，再生用控制阀13在悬臂用操作杆15被满操作(full operation)的状态下，进行控制以在设定目标转速Ns最大时使开度量成为最大，随着设定目标转速Ns变小而使开度量也变小，但在再生用控制阀13的开度量最大的状态下，进行设定，以即使如后所述通过发动机转速降低控制而发动机转速降低至降低控制用发动机转速Nd，也可以成为以充分快的速度进行悬臂向下移动的再生量。另外，如上所述，从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压根据悬臂用操作杆15的操作量而增减，所以如果设定目标转速Ns相同，则与悬臂用操作杆15的操作量对应地对再生用控制阀13的开度量进行增减调整。
接下来，控制装置18根据来自压力开关19的输入信号，判断是否被操作到悬臂向下移动侧(步骤S3)。即，在压力开关19是OFF的情况下判断为未被操作到悬臂向下移动侧，并且，在压力开关19是ON的情况下判断为被操作到悬臂向下移动侧。
在上述步骤S3的判断中判断为“是”、即被操作到悬臂向下移动侧的情况下，控制装置18接着根据来自加速控制器20的输入信号，判断由加速控制器20设定的设定目标转速Ns是否高于后述的降低控制用发动机转速Nd(Ns＞Nd？)(步骤S4)。另外，在步骤S3的判断中判断为“否”、即未被操作到悬臂向下移动侧的情况下，返回到步骤S1。
此处，上述降低控制用发动机转速Nd是为了达成低燃料费化而使悬臂向下移动时的发动机转速降低的预先设定的发动机转速。
在上述步骤S4的判断中判断为“是”、即由加速控制器20设定的设定目标转速Ns高于降低控制用发动机转速Nd(Ns＞Nd)的情况下，控制装置18对发动机E输出控制指令，以将降低控制用发动机转速Nd设为发动机E的目标转速(步骤S5)。
另一方面，在步骤S4的判断中判断为“否”、即由加速控制器20设定的设定目标转速Ns是降低控制用发动机转速Nd以下(Ns≤Nd)的情况下，控制装置18对发动机E输出控制指令，以将由加速控制器20设定的设定目标转速Ns设为发动机E的目标转速(步骤S6)。
即，发动机E的转速在设定目标转速Ns高于降低控制用发动机转速转速Nd的情况下，被控制成通过上述步骤S5的处理而降低至降低控制用发动机转速Nd，另一方面在设定目标转速Ns是降低控制用发动机转速Nd以下的情况下，被控制成通过步骤S6的处理而成为设定目标转速Ns，由此，执行将发动机E的转速降低至降低控制用发动机转速Nd以下的发动机转速降低控制。
然后，在上述步骤S5或步骤S6的处理后，返回到步骤S1。
在如上所述构成的第一实施方式中，在悬臂用操作杆15被操作到向下移动侧时，伴随该操作而从向下移动侧导向阀门14Y输出导向压，于是该导向压经由向下移动侧导向油路D被供给给控制阀门11的向下移动侧导向端口11b，将该控制阀门11切换到向下移动侧位置Y，并且经由从向下移动侧导向油路D分支形成的向下移动侧分支导向油路F中设置的电磁比例压力控制阀17供给给再生用控制阀13的导向端口13a，将该再生用控制阀13切换到开位置X。于是，在悬臂5向下移动时，从悬臂油缸8的头侧油室8a排出的油经由再生用控制阀13作为再生油而供给给杆侧油室8b，并且其剩余油经由控制阀门11排出到油罐T，另一方面，经由控制阀门11供给的油压泵P的吐出油与来自上述头侧油室8a的再生油合流而供给给杆侧油室8b，但在该情况下，通过控制装置18进行的发动机转速降低控制以及再生量调整控制，发动机E的转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速Nd以下，并且与利用加速控制器20设定的设定目标转速Ns的高低对应地对再生用控制阀13的开度量进行增减调整。
其结果，在悬臂5向下移动时，发动机转速降低至降低控制用发动机转速Nd以下，从而可以对低燃料费化作出较大的贡献，并且经由再生用控制阀13而从头侧油室8a供给给杆侧油室8b的再生油量与设定目标转速Ns的高低对应地增减，于是，悬臂下降速度与操作者利用加速控制器20任意地设定的设定目标转速Ns的高低对应地变化，从而作业性优良。而且，如上所述，设定目标转速Ns最大时的再生用控制阀13的开度量被设定成，即使发动机转速降低至降低控制用发动机转速Nd，也成为可以以充分快的速度进行悬臂向下移动的再生量，所以还可以容易地应对高速的作业。
而且，上述再生用控制阀13利用从根据来自控制装置18的控制信号动作的电磁比例压力控制阀17中输出的导向压来调整开度量，并且该电磁比例压力控制阀17构成为，设置在从向下移动侧导向阀门14Y直至再生用控制阀13的导向端口13a的向下移动侧分支导向油路F中，根据设定目标转速Ns对根据悬臂用操作杆15的操作而从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压进行减压并输出给再生用控制阀13，于是，可以进行与设定目标转速Ns对应的再生用控制阀13的开度量调整，但在该情况下，从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压成为电磁比例压力控制阀17的一次侧压力，所以从电磁比例压力控制阀17输出给再生用控制阀13的导向压与悬臂用操作杆15的操作量对应地增减而无需另外控制，从而具有可以对控制的简化作贡献的优点。
接下来，根据图4、图5对第二实施方式进行说明，但在该第二实施方式中，对与第一实施方式相同的部分附加同一标号，并且省略其说明。另外，对于图1、图3，共用第一实施方式的部分。
另外，在第二实施方式中，设置在再生用油路C中的再生用控制阀13与上述第一实施方式的部分同样地，通过输入给导向端口13a的导向压的高低对开度量进行增减调整，并且向该再生用控制阀13的导向端口13a，输入来自根据来自控制装置18的控制指令而动作的电磁比例压力控制阀21的导向压，但第二实施方式的电磁比例压力控制阀21的一次侧与导向油压源16连接。另外，向向下移动侧导向油路D，连接对从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压进行检测的压力传感器22。
而且，在本第二实施方式中，控制装置18与上述第一实施方式同样地，进行发动机转速降低控制以及再生量调整控制，但在进行再生量调整控制时，如上所述，第二实施方式的电磁比例压力控制阀21由于一次侧与导向油压源16连接，所以需要用于根据悬臂用操作杆15的操作量来使从电磁比例压力控制阀21输出给再生用控制阀13的导向压增减的控制。因此，第二实施方式的控制装置18具有根据悬臂用操作杆15的操作量与设定目标转速Ns，来运算从电磁比例压力控制阀21输入给再生用控制阀13的导向压的运算单元23，而且，构成为根据该运算单元23的运算结果，对电磁比例压力控制阀21输出控制指令。另外，在第二实施方式中，通过根据来自压力传感器22的输入信号，判断从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压是否为预先设定的设定压(例如为了使控制阀门11的滑阀移动而所需的最低压力)以上，由此进行是否被操作到悬臂向下移动侧的判断。
此处，根据图5所示的控制框图对上述运算单元23进行的运算步骤进行说明，运算单元23首先将利用压力传感器22检测的导向压(从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压)P1输入到第一表24，并且将利用加速控制器20设定的设定目标转速Ns输入到第二表25。
上述第一表24是示出从向下移动侧导向阀门14Y输出的导向压P1、与悬臂用操作杆15的操作量的关系的表，利用该第一表24，对于悬臂用操作杆15的操作量L，通过将满操作时设为100％时的百分比(％)而求出。
另外，第二表25是根据设定目标转速Ns预先设定了在悬臂用操作杆15被满操作的情况下从电磁比例压力控制阀21输入给再生用控制阀13的导向压的表，利用该第二表25，根据设定目标转速Ns求出从电磁比例压力控制阀21输出的满操作时导向压Pm。该满操作时导向压Pm被设定成，在设定目标转速Ns最大时最高，设定目标转速Ns变得越小则变得越低。
接下来，运算单元23通过使用乘法器26对利用上述第一表24求出的将悬臂用操作杆15的操作量L(％)除以“100”而得到的值、与利用第二表25求出的满操作时导向压Pm进行相乘，而运算从电磁比例压力控制阀21输出给再生用控制阀13的导向压。由此，与悬臂用操作杆15的操作量、与利用加速控制器20设定的设定目标转速Ns对应地对从电磁比例压力控制阀21输出给再生用控制阀13的导向压进行增减控制。
于是，即使在使用了一次侧与导向油压源16连接的电磁比例压力控制阀21的情况下，也与悬臂用操作杆15的操作量以及设定目标转速Ns的高低对应地对再生用控制阀13的开度量进行增减调整，所以，在本第二实施方式中，也起到与上述第一实施方式同样的作用效果。
另外，本发明当然不限于上述第一、第二实施方式，例如在第一、第二实施方式中，构成为利用压力开关、压力传感器的检测值，来进行是否被操作到悬臂向下移动侧的判断、悬臂用操作杆的操作量的运算，但还可以构成为设置电气地检测悬臂用操作杆的操作方向、操作量的操作检测单元，并根据来自该操作检测单元的检测信号来进行上述判断、运算。另外，在第一、第二实施方式中，再生用控制阀构成为根据来自控制装置的控制指令，利用从电磁比例压力控制阀中输出的导向压来进行开度量调整，但还可以使用根据来自控制装置的控制指令来进行开度量调整的电磁比例流量控制阀来构成再生用控制阀自身。
而且，在上述第一、第二实施方式中，作为基于操作器具操作量的油压泵的流量控制，采用了负控制流量控制，但不限于此，即使采用了正控制流量控制、或负载传感控制流量控制，当然也可以实施本发明。
另外，本发明的发动机转速降低控制以及再生量调整控制还可以与构成为在重件货向下移动时降低油压泵的吐出流量的泵流量降低控制组合来进行。而且，也可以构成为在与重件货向下移动的同时，使以油压泵为油压供给源的其他油压致动器动作的连动操作时，解除发动机转速降低控制。
而且，本发明不限于油压挖掘机的悬臂油缸的油压控制回路，而当然还适用于具备用于使重件货上下移动的油压缸的各种建设机械的油压控制回路。
产业上的可利用性
本发明对具备用于使重件货上下移动的油压缸的建设机械中的油压控制回路是有用的，且可以与发动机转速的设定目标转速对应地改变重件货的向下移动速度而作业性优良，而且通过与油压缸用操作器具的操作量对应地进行增减调整，而可以对控制的简化作贡献。

Claims (2)

1.一种建设机械中的油压控制回路，具备：
油压缸，进行伸缩动作，以通过向重量保持侧油室的油供给以及来自反重量保持侧油室的油排出使上下移动自如的重件货向上移动，通过向反重量保持侧油室的油供给以及来自重量保持侧油室的油排出使上述重件货向下移动；
控制阀门，根据油压缸用操作器具的操作，进行针对上述油压缸的重量保持侧油室、反重量保持侧油室的油供给排出控制；
再生用油路，在重件货向下移动时将来自重量保持侧油室的排出油供给给反重量保持侧油室；
油压泵，将发动机作为动力源而进行驱动，并成为上述油压缸的油压供给源；以及
发动机转速设定器具，用于设定上述发动机的目标转速，其中，
在上述再生用油路中，设置根据来自控制装置的控制指令进行开度量调整的再生用控制阀，并且
上述控制装置进行如下控制：
发动机转速降低控制，在重件货向下移动时使发动机转速降低至预先设定的降低控制用发动机转速以下；以及
再生量调整控制，与利用发动机转速设定器具设定的设定目标转速的高低对应地对再生用控制阀的开度量进行增减调整。
2.根据权利要求1所述的建设机械中的油压控制回路，其特征在于，再生用控制阀利用从根据来自控制装置的控制信号动作的电磁比例压力控制阀中输出的导向压进行开度量调整，并且该电磁比例压力控制阀设置在从根据油压缸用操作器具的操作输出导向压的导向阀门至再生用控制阀的导向油路中。
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