CN102741484A - 液压系统的泵控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压系统的泵控制装置。旋转起动时，通过控制器(38)的泵排出压力对应泵扭矩运算部(43)、旋转操作压对应泵扭矩运算部(44)、最大值选择部(45)根据第二液压泵(3)的排出压力进行将第二液压泵(3)的最大吸收扭矩变更为(Tb)和(Tc)的控制；在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，通过减法运算部(47)进行从全体泵扭矩(Tr0)中减去第二液压泵(3)的最大吸收扭矩(Tp2)的运算，由此，进行将第二液压泵(3)的减扭矩的量分配给与旋转马达(7)以外的执行机构相关的第一液压泵(2)的控制。由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将在旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而使复合操作性和作业效率提高。

Description

液压系统的泵控制装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等的工程机械所具备的液压系统的泵控制装置，尤其涉及在具有上部旋转体的工程机械的液压驱动系统中，根据作业状态对多个液压泵的扭矩分配进行控制的泵控制装置。
背景技术
作为具有上部旋转体的工程机械的代表例存在液压挖掘机。在该液压挖掘机的液压系统中，多数情况下使用对控制液压泵的排油容积的调节器附加了扭矩控制功能的泵控制装置。对调节器附加了扭矩控制功能的泵控制装置，将液压泵的排出压力导入至调节器，当液压泵的排出压力上升且液压泵的吸收扭矩达到设定的最大吸收扭矩后，以针对进一步的液压泵的排出压力的上升，减小液压泵的排油容积的方式进行控制，以液压泵的吸收扭矩不会超过设定的最大吸收扭矩的方式进行控制，由此能够防止基于原动机的过负载导致的发动机失速。
另外，在液压泵为两个以上的情况下，一般地，使用进行被称为全马力控制的扭矩控制的泵控制装置。这样的泵控制装置，例如如专利文献1中记载的那样，将第一液压泵和第二液压泵的双方的排出压力导入两个液压泵(以下称为第一液压泵以及第二液压泵)的各自的调节器，若第一液压泵的吸收扭矩和第二液压泵的吸收扭矩的和达到所设定的最大吸收扭矩，则以针对进一步的液压泵的排出压力的上升，减少第一以及第二液压泵的各自的排油容积的方式进行控制，由此，在分别涉及第一以及第二液压泵的执行机构单独被驱动的情况下，能够利用分配给第一以及第二液压泵的全马力，能够实现原动机输出的有效利用。
另外，作为存在两个以上的液压泵的情况的泵控制装置，已有专利文献2中记载的泵控制装置。该装置，当根据来自多个操作杆的电信号判定为是使多个执行机构中的两个执行机构同时工作的作业的情况下，根据这两个执行机构的组合，设定对分别与两个执行机构连接的多个液压泵分配的发动机输出的分配比例，以成为该分配比例的方式对多个液压泵的各倾转角进行控制。
专利文献1：日本特开2000-73960号公报
专利文献2：日本特许第3576064号公报
发明内容
在液压挖掘机等的具备上部旋转体的工程机械中，当从停止状态起动上部旋转体的旋转起动时(也包括刚旋转起动后的加速时，以下相同)，上部旋转体对于执行机构即旋转马达来说成为较大的惯性负载，因此液压泵的排出压力急剧上升并达到由安全阀决定的最大压力(安全压)，会产生因压力油从安全阀释放而造成的能量损失。此时，若液压泵的排出流量过多，则能量损失增加，能效降低。另外，伴随着上部旋转体加速、旋转速度上升，来自安全阀的释放流量消失，从液压泵向旋转马达的流量不能及时供给，因此，液压泵的排出压力开始下降。此时，若液压泵的排出流量过少，则无法将必要的流量供给至旋转马达从而使其实现顺畅的等速旋转，作业效率降低。
在专利文献1以及2记载的泵控制装置中，当旋转单独操作的旋转起动时，以通过与旋转马达相关的一个液压泵消耗全马力(全扭矩)的方式进行扭矩控制，因此，液压泵的排油容积的减少力少，液压泵的排出流量比必要量多，较大量的压力油从安全阀释放。其结果，基于释放的能量损失多，能效降低，并且，容易导致基于发热或高热的液压机器的损伤。
另外，在液压挖掘机等的工程机械中，除旋转马达以外还具备多个液压缸或液压马达，进行基于旋转复合操作的作业，该旋转复合操作对旋转马达及其以外的执行机构同时进行驱动。
在专利文献1记载的泵控制装置中，由于通过全马力控制以两个液压泵联合成为相同排油容积的方式进行控制，因此在旋转复合操作的旋转起动时，存在产生与旋转马达相关的液压泵的排出流量变多，基于释放的能量损失变多等与旋转单独操作的旋转起动时相同的问题的可能性。另外，根据通过旋转复合操作而进行的作业的种类，存在希望增多与旋转马达以外的执行机构相关的液压泵的排出流量的情况。例如，在土挖掘后将旋转和动臂抬起复合，在向卡车或自卸卡车的容器中运土那样的旋转动臂抬起作业中，如果在旋转起动时动臂能够快速抬起，然后迅速旋转上部旋转体，则能够使复合操作性和作业效率提高。在专利文献1记载的泵控制装置中，在进行这样的旋转动臂抬起作业时，由于伴随全马力控制的流量减少，旋转起动时的动臂抬起量和旋转起动后的旋转速度不足，存在复合操作性和作业效率降低的可能性。
专利文献2记载的泵控制装置中，由于多个液压泵的发动机输出的分配比例是恒定的，因此，如果以旋转起动时与旋转马达以外的执行机构相关的液压泵的排出流量增多的方式设定分配比例，则与旋转马达相关的液压泵的排出流量变少，因此，在旋转起动后的等速移动过程中无法对旋转马达供给必要流量，无法使其顺畅地达到等速旋转。
本发明的第一目的在于提供一种液压系统的泵控制装置，减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，将在旋转起动后的等速移动过程中必要的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，从而能够提高作业效率。
本发明的第二目的在于提供一种液压系统的泵控制装置，减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，在旋转复合操作的旋转起动时，使旋转马达以外的执行机构的速度加速，将在旋转起动后的等速移动过程中必要的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，能够提高复合操作性和作业效率。
(1)为实现上述第一目的，本发明是一种液压系统的泵控制装置，具有：由原动机驱动的可变容量型的第一液压泵以及第二液压泵；包含被从所述第一液压泵排出的压力油驱动并驱动液压挖掘机的动臂的动臂液压缸在内的多个执行机构；包含被从所述第二液压泵排出的压力油驱动并驱动液压挖掘机的上部旋转体的旋转马达在内的多个执行机构；包含对所述动臂液压缸以及旋转马达分别进行操作的第一操作机构以及第二操作机构在内的多个操作机构；决定从所述第一液压泵以及第二液压泵排出的压力油的最大压力的安全阀，具有：对所述第二液压泵的排出压力进行检测的压力检测机构；设定所述第一液压泵的最大吸收扭矩，以所述第一液压泵的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩的方式对所述第一液压泵的排油容积进行控制的第一泵扭矩控制机构；设定所述第二液压泵的最大吸收扭矩，以所述第二液压泵的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩的方式对所述第二液压泵的排油容积进行控制的第二泵扭矩控制机构，所述第二泵扭矩控制机构，预先设定有可能被所述第二液压泵消耗的最大扭矩值和比该最大扭矩值小的扭矩值，当由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力比未达到所述安全阀所决定的最大压力的规定的压力低时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定所述最大扭矩值；当由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力上升至所述安全阀所决定的最大压力时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定比所述最大扭矩值小的扭矩值。
在这样构成的本发明中，旋转起动时(也包括刚旋转起动之后的加速时，以下同)，若第二液压泵的排出压力急剧上升并达到由安全阀决定的最大压力，则第二泵扭矩控制机构作为第二液压泵的最大吸收扭矩设定比最大扭矩值小的扭矩值，以降低第二液压泵的最大吸收扭矩的方式进行控制，第二液压泵的排油容积减少。其结果，第二液压泵的排出流量减少，从安全阀的释放流量减少，能够抑制旋转起动时的能量损失，能够提高能效。
其后，上部旋转体加速、旋转速度上升并且来自安全阀的释放流量消失，进而从第二液压泵向旋转马达的流量不能及时供给，因此，第二液压泵的排出压力开始下降。此时，第二泵扭矩控制机构，作为第二液压泵的最大吸收扭矩设定最大扭矩值，使之与第二液压泵的排出压力下降相符地进行提高第二液压泵的最大吸收扭矩的控制(与第二液压泵的排出压力相应地变更第二液压泵的最大吸收扭矩的控制)，第二液压泵的排油容积缓缓增加。其结果，伴随旋转速度的上升，第二液压泵的排出流量增加，将所需流量供给至旋转马达，能够使之顺畅地实现等速旋转，能够提高作业效率。
(2)另外，为了实现上述第二目的，本发明在上述(1)中，所述第一泵扭矩控制机构，将从可能被所述第一液压泵和所述第二液压泵消耗的全体泵扭矩值中减去所述第二泵扭矩控制机构中设定的所述第二液压泵的最大吸收扭矩而得到的值作为所述第一液压泵的最大吸收扭矩进行设定。
在这样构成的本发明中，在进行将旋转操作和旋转以外的动作复合而成的旋转复合操作、例如旋转和动臂抬起的复合操作中的旋转起动时，如上述那样，第二泵扭矩控制机构，作为第二液压泵的最大吸收扭矩设定比最大扭矩值小的扭矩值，以减小第二液压泵的最大吸收扭矩的方式进行控制，第二液压泵的排油容积减少。另外同时，第一泵扭矩控制机构，将从可能被第一液压泵和第二液压泵消耗的全体泵扭矩值中减去第二泵扭矩控制机构中设定的第二液压泵的最大吸收扭矩而得到的值作为第一液压泵的最大吸收扭矩进行设定，因此，成为将第二液压泵的最大吸收扭矩的减少量加到第一液压泵的最大吸收扭矩上的结果，能够以变更第一以及第二液压泵的最大吸收扭矩的分配从而增大第一液压泵的最大吸收扭矩的方式进行控制，第一液压泵的排油容积增加。通过这样进行将第二液压泵的减扭矩的量分配给对旋转马达以外的执行机构(例如动臂液压缸)进行驱动的第一液压泵的控制(将基于与旋转马达相关的第二液压泵的减扭矩控制的减扭矩量分配给与旋转马达以外的执行机构相关的第一液压泵的控制)，由此，在旋转复合操作中的旋转起动时，旋转马达以外的执行机构的速度变快，能够实现复合操作性和作业效率的提高。
另外，同样在旋转复合操作中，若上部旋转体加速从而旋转速度上升、来自安全阀的释放流量消失，则第二泵扭矩控制机构作为第二液压泵的最大吸收扭矩设定最大扭矩值，以使之与第二液压泵的排出压力下降相符地提高第二液压泵的吸收扭矩的方式进行控制，第二液压泵的排油容积缓缓增加。其结果，伴随旋转速度的上升，第二液压泵的排出流量增加并将所需的流量供给至旋转马达，使之顺畅地达到等速旋转。
(3)在上述(1)或(2)中，优选还具有对操作所述旋转马达的第二操作机构的操作量进行检测的操作量检测机构，所述第二泵扭矩控制机构，当由所述操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量超过规定的值并且由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力上升至所述安全阀所决定的最大压力时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定比所述最大扭矩值小的扭矩值；当由所述操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量为规定的值以下时，无论由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力如何，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，都设定所述最大扭矩值。
由此，旋转操作时，由于第二操作机构的操作量超过规定的值，因此，第二泵扭矩控制机构进行与第二液压泵的排出压力相应地设定比最大扭矩值小的扭矩值或最大扭矩值并变更第二液压泵的最大吸收扭矩的控制，减小因旋转起动时的释放导致的能量损失，并且，进行将旋转复合操作中的旋转起动时基于与旋转马达相关的第二液压泵的减扭矩控制的减扭矩的量分配给与旋转马达以外的执行机构相关的第一液压泵的控制，使旋转马达以外的执行机构的速度加速，将旋转起动后的等速移动过程中所需的流量供给至旋转马达使之达到顺畅地等速旋转。
另一方面，当对与第二液压泵相关的执行机构中的、旋转马达以外的执行机构进行驱动的操作时，由于第二操作机构的操作量为规定的值以下，因此，第二泵扭矩控制机构，无论由压力检测机构检测的第二液压泵的排出压力如何，作为第二液压泵的最大吸收扭矩都设定上述最大扭矩值，其结果，无论第二液压泵的排出压力的变化如何都能够恒定地控制第二液压泵的最大吸收扭矩，能够防止因第二液压泵的最大吸收扭矩变化导致的执行机构的速度变化，能够避免操作性以及作业性的降低。
发明的效果
根据本发明，旋转起动时，进行与第二液压泵的排出压力相应地变更第二液压泵的最大吸收扭矩的控制，由此，能够减少因旋转起动时的释放导致的能量损失从而提高能效，并且，能够将旋转起动后的加速过程中所需的流量供给至旋转马达从而使之顺畅地达到等速旋转，能够提高作业效率。
另外，根据本发明，在旋转和其他的动作的旋转复合操作中，进行将第二液压泵的减扭矩的量分配给与旋转马达以外的执行机构相关的第一液压泵的控制，由此，能够使旋转马达以外的执行机构的速度加速，能够提高复合操作性和作业效率。
另外，根据本发明，仅当操作旋转马达的第二操作机构被操作至规定的值以上时，进行变更第二液压泵的最大吸收扭矩的控制和将第二液压泵的减扭矩的量分配给与旋转马达以外的执行机构相关的第一液压泵的控制，所以，在对旋转马达以外的执行机构进行驱动操作时，能够防止因第二液压泵的最大吸收扭矩变化导致的执行机构的速度变化，能够避免操作性以及作业性的降低。
附图说明
图1是具有本发明的一个实施方式的泵控制装置的液压系统的液压回路图。
图2是图1所示的液压系统的第一以及第二调节器部分的放大图。
图3是表示本实施方式的泵控制装置的全体构成的图。
图4是表示控制器的处理内容的功能框图。
图5是将泵排出压力对应泵扭矩运算部的第二液压泵的排出压力和第一吸收扭矩的关系放大进行表示的图。
图6是将旋转操作压对应泵扭矩运算部的旋转操作压力和第二吸收扭矩的关系放大进行表示的图。
图7是显示液压挖掘机的外观的图。
具体实施方式
使用附图对本发明的实施方式进行说明。
<全体构成>
图1是具有本发明的一个实施方式的泵控制装置的液压系统的液压回路图。本实施方式的液压系统具有：原动机例如柴油发动机(以下，仅称为发动机)1；由该发动机1驱动的可变容量型的多个液压泵，例如第一以及第二液压泵2、3；决定从第一以及第二液压泵2、3排出的压力油的最大压力(液压供给回路的最大压力)的安全阀4；包含被从第一以及第二液压泵2、3排出的压力油驱动的斗杆液压缸5、动臂液压缸6、旋转马达7、铲斗液压缸8在内的多个执行机构；包含对从第一以及第二液压泵2、3供给至斗杆液压缸5、动臂液压缸6、旋转马达7、铲斗液压缸8的压力油的流量以及方向进行控制的控制阀11～14在内的多个控制阀；被发动机1驱动的先导泵15；根据来自先导泵15的排出油生成用于操作控制阀11～14的控制先导压的操作杆装置16～19。
控制阀11～14为中间位置旁通型，控制阀11、12配置在中间位置旁通线21上，控制阀13、14配置在中间位置旁通线22上。中间位置旁通线21的上游侧与第一液压泵2的排出油路2a连接，下游侧与燃料箱T连接，中间位置旁通线22的上游侧与第二液压泵3的排出油路3a连接，下游侧与燃料箱T连接。另外，控制阀11、12分别为斗杆用及动臂用，平行地连接在第一液压泵2的排出油路2a上，与斗杆液压缸5以及动臂液压缸6一同构成第一液压回路。控制阀13、14分别为旋转用及铲斗用，平行地连接在第二液压泵3的排出油路3a上，与旋转马达7以及铲斗液压缸8一同构成第二液压回路。
斗杆液压缸5是对液压挖掘机的斗杆进行推拉的执行机构，动臂液压缸6是使该动臂上下动作的执行机构，旋转马达7是使该上部旋转体旋转的执行机构，铲斗液压缸8是推拉该铲斗的执行机构。
第一液压泵2具备第一调节器201，第二液压泵3具备第二调节器301。第一调节器201根据要求流量(操作杆装置16、17的操作量)对第一液压泵2的排油容积可变部件即斜板2b的倾转角(排油容积或容量)进行调整，对泵排出流量进行控制，并且，以第一液压泵2的吸收扭矩不会超过设定的最大吸收扭矩(后述)的方式对第一液压泵2的倾转角进行控制。第二调节器301也同样地，根据要求流量(操作杆装置18、19的操作量)对第二液压泵3的排油容积可变部件即斜板3b的倾转角(排油容积或容量)进行调整，对泵排出流量进行控制，并且，以第二液压泵3的吸收扭矩不会超过设定的最大吸收扭矩(后述)的方式对第二液压泵3的倾转角进行控制。
此外，在本实施方式中，对以第一液压泵2对斗杆液压缸5、动臂液压缸6进行驱动，以第二液压泵3对旋转马达7、铲斗液压缸8进行驱动的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，还能够通过第一液压泵对铲斗液压缸、动臂液压缸进行驱动，通过第二液压泵对旋转马达、斗杆液压缸进行驱动。
在将操作杆装置16、17生成的控制先导压导入至控制阀11、12的控制先导回路中，连接有梭阀23a、23b、23c，通过梭阀23a、23b、23c选择由操作杆装置16、17生成的操作先导压的最高压力，并将其作为指示第一液压泵2的要求流量的控制信号压力发送至第一调节器201。
相同地，在将操作杆装置18、19生成的控制先导压导入至控制阀13、14的操作先导回路中，连接有梭阀24a、24b、24c，通过梭阀24a、24b、24c选择由操作杆装置18、19生成的控制先导压的最高压力，并将其作为指示第二液压泵3的要求流量的控制信号压力发送至第二调节器301。
<泵调节器>
图2是图1所示的液压系统的第一以及第二调节器201、301的放大图。
第一调节器201具有：使第一液压泵2的斜板2b进行倾转动作的倾转控制执行机构211；对该执行机构211的位置(后述的控制活塞的位置)进行控制的泵流量控制阀212以及泵扭矩控制阀213。这些控制阀212、213作为伺服阀构成。
倾转控制执行机构211具有：连接在斜板2b上且设置在两端上的受压部的受压面积不同的控制活塞211a；位于该控制活塞211a的小面积受压部一侧的受压室211b；位于大面积受压部一侧的受压室211c，通过受压室211b、211c的压力平衡而使控制活塞211a动作，对第一液压泵2的斜板的倾转角进行控制。受压室211b经由油路215连接在先导泵15的排出线15a上，受压室211c经由油路215以及油路216、泵流量控制阀212以及泵扭矩控制阀213而与先导泵15的排出线15a连接。另外，受压室211c经由泵流量控制阀212以及泵扭矩控制阀213和油路217、218而与燃料箱T连接。
泵流量控制阀212具有流量控制滑阀212a、位于流量控制滑阀212a的一端侧的位置保持用的弱弹簧212b、位于流量控制滑阀212a的另一端侧的受压室212c。通过上述梭阀23a、23b、23c而选择的操作杆装置16、17的操作先导压的最高压力经由油路219作为第一液压泵2的控制信号压力而导入受压室212c。
泵扭矩控制阀213具有扭矩控制滑阀213a、位于扭矩控制滑阀213a的一端侧的弹簧213b、位于扭矩控制滑阀213a的另一端侧的PQ控制受压室213c以及减扭矩控制受压室213d。PQ控制受压室213c经由油路221而与第一液压泵2的排出线2a连接，对其导入第一液压泵2的排出压力，减扭矩控制受压室213d经由油路222而与第一电磁比例阀31的输出端口连接，对其导入从第一电磁比例阀31输出的控制压力。弹簧213b和减扭矩控制受压室213d对置取位，弹簧213b所付与的图示右方的弹压力被设定为比减扭矩控制受压室213d所生成的图示左方的弹压力大，通过弹簧213b的弹压力与减扭矩控制受压室213d的弹压力之差即图示朝右的弹压力，设定第一液压泵2的最大吸收扭矩。该最大吸收扭矩通过导入减扭矩控制受压室213d的来自第一电磁比例阀31的控制压力进行调整。
泵流量控制阀212，若导入受压室212c的控制信号压力(要求流量)增加，则使流量控制滑阀212a向图示右方位移，使倾转控制执行机构211的大面积侧的受压室211c与燃料箱T连通，由此使受压室211c的压力降低。倾转控制执行机构211因该受压室211c的压力的降低而使控制活塞211a向图示左方移动，使第一液压泵2的斜板2b的倾转量(排油容积)增加，使第一液压泵2的排出流量增加。相反地，若控制信号压力(要求流量)降低，则泵流量控制阀212使流量控制滑阀212a向图示左方位移，使倾转控制执行机构211的大面积侧的受压室211c与先导泵15的排出线15a连通，由此使受压室211c的压力上升。倾转控制执行机构211因该受压室211c的压力的上升而使控制活塞211a向图示右方移动，使第一液压泵2的斜板2b的倾转量(排油容积)减少，使第一液压泵2的排出流量减少。
这样，泵流量控制阀212根据导入受压室212c的控制信号压力(要求流量)来改变倾转控制执行机构211的大面积侧的受压室211c的压力，调整第一液压泵2的斜板2b的倾转角并对泵排出流量进行控制。
泵扭矩控制阀213，若导入PQ控制受压室213c的第一液压泵2的排出压力0上升，PQ控制受压室213c中产生的图示朝左的弹压力超过弹簧213b的弹压力与减扭矩控制受压室213d的弹压力之差即图示朝右的弹压力，则使扭矩控制滑阀213a向图示左方位移，使倾转控制执行机构211的大面积侧的受压室211c与先导泵15的排出线15a连通，由此使受压室211c的压力上升。倾转控制执行机构211因该受压室211c的压力的上升而使控制活塞211a向图示右方移动，使第一液压泵2的斜板2b的倾转量(排油容积)减少，使第一液压泵2的排出流量减少。相反地，若第一液压泵2的排出压力降低，PQ控制受压室213c中产生的图示朝左的弹压力低于弹簧213b的弹压力与减扭矩控制受压室213d的弹压力之差即图示朝右的弹压力，则泵扭矩控制阀213使扭矩控制滑阀213a向图示右方位移，使倾转控制执行机构211的大面积侧的受压室211c与燃料箱T连通，由此使受压室211c的压力降低。倾转控制执行机构211因该受压室211c的压力的降低而使控制活塞211a向图示左方移动，使第一液压泵2的斜板2b的倾转量(排油容积)增加，使第一液压泵2的排出流量增加。
这样泵扭矩控制阀213工作，对第一液压泵2的排油容积进行控制的结果为，在第一液压泵2的排出压力上升，第一液压泵2的吸收扭矩增大时，泵扭矩控制阀213以第一液压泵2的吸收扭矩不会超过由弹簧213b的弹压力与减扭矩控制受压室213d的弹压力之差即图示朝右的弹压力设定的最大吸收扭矩的方式进行控制。另外，其最大吸收扭矩通过导入减扭矩控制受压室213d的来自第一电磁比例阀31的控制压力进行调整。
第二调节器301具有使第二液压泵3的斜板3b进行倾转动作的倾转控制执行机构311和对该执行机构311的驱动进行控制的泵流量控制阀312以及泵扭矩控制阀313。这些控制阀312、313作为伺服阀构成。
倾转控制执行机构311、泵流量控制阀312以及泵扭矩控制阀313与第一调节器201的倾转控制执行机构211、泵流量控制阀212以及泵扭矩控制阀213同样地构成，图中，对于相同的部分，将200号段的参照数字改为300号段进行显示。
倾转控制执行机构311的受压室311b经由油路315和油路215、216而与先导泵15的排出线15a连接，受压室311c经由泵流量控制阀312以及泵扭矩控制阀313、油路316以及油路215、216而与先导泵15的排出线15a连接。另外，受压室311c经由泵流量控制阀312以及泵扭矩控制阀313和油路317以及油路218而与燃料箱T连接。通过上述梭阀24a、24b、24c而选择的操作杆装置18、19的操作先导压的最高压力经由油路319而作为第二液压泵3的控制信号压力导入泵流量控制阀312的受压室312c。泵扭矩控制阀313的PQ控制受压室313c经由油路321而与第二液压泵3的排出线3a连接，第二液压泵3的排出压力被导入，减扭矩控制受压室313d经由油路322而与第二电磁比例阀32的输出端口连接，从第二电磁比例阀32输出的控制压力被导入。
泵流量控制阀312，与第一调节器201的泵流量控制阀212同样地，根据导入至受压室312c的控制信号压力(要求流量)改变倾转控制执行机构311的大面积侧的受压室311c的压力，调整第二液压泵3的斜板3b的倾转角并对泵排出流量进行控制。
泵扭矩控制阀313，与第一调节器201的泵扭矩控制阀213同样地，根据弹簧313b的弹压力与减扭矩控制受压室313d的弹压力之差即图示朝右的弹压力来设定第二液压泵3的最大吸收扭矩，并且，当第二液压泵3的排出压力上升，第二液压泵3的吸收扭矩增大时，以第二液压泵3的吸收扭矩不会超过通过弹簧313b的弹压力与减扭矩控制受压室313d的弹压力之差即图示朝右的弹压力而设定的最大吸收扭矩的方式进行控制。另外，其最大吸收扭矩通过被导入至减扭矩控制受压室313d的来自第二电磁比例阀32的控制压力进行调整。
<泵控制装置>
图3是表示以上的液压系统中设置的本实施方式的泵控制装置的全体构成的图。本实施方式的泵控制装置具有：与第二液压泵3的排出线3a连接，对第二液压泵3的排出压力进行检测的压力传感器35；与梭阀24a的输出侧连接，将操作杆装置18生成的控制先导压作为旋转操作压力进行检测的压力传感器36；发动机控制刻度盘等的发动机转速指令操作装置37；控制器38；因从控制器38输出的控制电流而工作的上述的第一以及第二电磁比例阀31、32。控制器38将来自压力传感器35、36的检测信号和来自发动机转速指令操作装置37的指令信号输入，进行规定的运算处理，对第一以及第二电磁比例阀31、32输出控制电流，由此，控制泵扭矩控制阀213、313，对第一以及第二液压泵2、3的最大吸收扭矩进行控制。
<控制器>
图4是表示控制器38的处理内容的功能框图。控制器38具有全体泵扭矩运算部41、第二泵分配扭矩运算部42、泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45、最小值选择部46、减法运算部47、第一扭矩控制压力运算部48、第二扭矩控制压力运算部49的各运算功能。
全体泵扭矩运算部41根据由发动机转速指令操作装置37指令的发动机1的目标转速Nr计算可能由第一以及第二液压泵2、3的两个泵消耗的合计的泵扭矩(以下称为全体泵扭矩)Tr0。该运算通过以下方式进行：从发动机转速指令操作装置37输入目标转速Nr的指令信号，使其与存储在存储器中的表格参照，从而运算对应的全体泵扭矩Tr0。全体泵扭矩Tr0作为发动机1的输出扭矩的范围内的值而被设定，在存储器的表格中，与发动机1的输出扭矩的变化相对应地，以如下方式设定有目标转速Nr与全体泵扭矩Tr0的关系：当目标转速Nr位于额定的最大转速附近时，全体泵扭矩Tr0为最大值Ta，随着目标转速Nr降低，全体泵扭矩Tr0减少。
第二泵分配扭矩运算部42根据由发动机转速指令操作装置37指令的发动机1的目标转速Nr计算可能由第二液压泵3消耗的分配最大泵扭矩Tp2max。该运算通过以下方式进行：从发动机转速指令操作装置37输入目标转速Nr的指令信号，使其与存储在存储器中的表格参照，运算所对应的分配最大泵扭矩Tp2max。分配最大泵扭矩Tp2max是在全体泵扭矩Tr0的范围内，考虑了与第二液压泵3相关的执行机构的单独操作以及复合操作时的最大消耗泵扭矩的值，例如，为Tp2max＝Tr0/2。在存储器的表格中，与全体泵扭矩Tr0的变化相对应地，以如下方式设定有目标转速Nr和分配最大泵扭矩Tp2max的关系：当目标转速Nr处于额定的最大转速附近时，分配最大泵扭矩Tp2max为例如最大值Tb，随着目标转速Nr降低，分配最大泵扭矩Tp2max减少。最大值Tb例如为全体泵扭矩Tr0的最大值Ta的一半(Tb＝Ta/2)。
泵排出压力对应泵扭矩运算部43根据由压力传感器35检测的第二液压泵3的排出压力来计算可能由第二液压泵3消耗的第一吸收扭矩Tp21。该运算通过如下方式进行：从压力传感器35输入第二液压泵3的排出压力的检测信号，使其与存储器中存储的表格参照，从而运算与该检测信号显示的第二液压泵3的排出压力相对应的第一吸收扭矩Tp21。
图5是对泵排出压力对应泵扭矩运算部43的第二液压泵3的排出压力与第一吸收扭矩Tp21的关系进行放大表示的图。图5中，第一吸收扭矩Tp21作为分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb以下的值设定，在存储器的表格中，以如下方式设定有第二液压泵3的排出压力与第一吸收扭矩Tp21的关系：当第二液压泵3的排出压力比由安全阀4决定的最大压力Pmax附近的第一压力值Pp2a低时，第一吸收扭矩Tp21与分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb相等，是能够由第二液压泵3消耗的最大扭矩值(Tp21＝Tb)，若第二液压泵3的排出压力超过第一压力值Pp2a并进一步上升，则第一吸收扭矩Tp21减少，若第二液压泵3的排出压力进一步上升，超过由安全阀4决定的最大压力Pmax附近的第二压力值Pp2b(＞Pp2a)，则第一吸收扭矩Tp21减少为比上述最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc(Tp21＝Tc)。扭矩值Tc，是作为旋转起动所必需的最小的扭矩值而预先求出并设定的值。
图示的例中，为了避免第一吸收扭矩Tp21的急剧变化，将第一压力值Pp2a以及第二压力值Pp2b作为阈值，使第一吸收扭矩Tp21在Tb和Tc之间变化，但也可以例如将第二压力值Pp2b作为阈值，使第一吸收扭矩Tp21在Tb和Tc之间变化。另外，第二压力值Pp2b设定为由安全阀4决定的最大压力Pmax附近的值，但也可以是最大压力Pmax本身。
旋转操作压对应泵扭矩运算部44，根据由压力传感器36检测的旋转操作压力计算可能由第二液压泵3消耗的第二吸收扭矩Tp22。该运算是通过以下方式进行的：从压力传感器36输入旋转操作压力的检测信号，使其与存储器中存储的表格进行参照，运算与该检测信号所显示的旋转操作压力对应的第二吸收扭矩Tp22。
图6是将旋转操作压对应泵扭矩运算部44的旋转操作压力与第二吸收扭矩Tp22的关系放大表示的图。图6中，第二吸收扭矩Tp22也作为分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb以下的值设定，在存储器的表格中，以如下方式设定有旋转操作压力与第二吸收扭矩Tp22的关系：当旋转操作压力(旋转用的控制先导压)比最大压力Pcmax附近的压力值Pca低时，第二吸收扭矩Tp22与分配最大泵扭矩Tp2max的最大值Tb相等(Tp22＝Tb)，若旋转操作压力超过压力值Pca并进一步上升，则第二吸收扭矩Tp22减少，若旋转操作压力进一步上升并超过最大压力Pcmax附近的压力值Pcb(＞Pca)，则第二吸收扭矩Tp22减少为与在泵排出压力对应泵扭矩运算部43中当第二液压泵3的排出压力超过Pp2b时设定的扭矩值相同的扭矩值Tc(Tp22＝Tc)。压力值Pca是能够对操作人员想要旋转起动而对旋转用的操作杆装置18的操作杆进行完全操作的情况进行判断的值，例如是最大旋转操作压力的80％以上的值。
最大值选择部45选择由泵排出压力对应泵扭矩运算部43计算的第一吸收扭矩Tp21和由旋转操作压对应泵扭矩运算部44计算的第二吸收扭矩Tp22中的较大的一方，将其作为第三吸收扭矩Tp23输出。
最小值选择部46选择由第二泵分配扭矩运算部42计算的第二液压泵3的分配最大泵扭矩Tp2max和由最大值选择部45选择的第三吸收扭矩Tp23中较小的一方，将其作为第二液压泵3的控制用的最大吸收扭矩Tp2输出。
减法运算部47从由全体泵扭矩运算部41计算的全体泵扭矩Tr0中减去由最小值选择部46选择的最大吸收扭矩Tp2，并计算第一液压泵2的控制用的最大吸收扭矩Tp1。
第一扭矩控制压力运算部48计算为了对第一调节器201设定由减法运算部47计算的第一液压泵2的控制用的最大吸收扭矩Tp1而必需的第一电磁比例阀31的输出压力(控制压力)，使最大吸收扭矩Tp1与存储器中存储的表格参照，运算与该最大吸收扭矩Tp1相对应的控制压力Pc1。存储器的表格中，考虑到来自第一电磁比例阀31的控制压力Pc1被输入至与弹簧213b对置取位的减扭矩控制受压室213d的情况(负控制)，以随着最大吸收扭矩Tp1的增大，控制压力Pc1减少的方式设定最大吸收扭矩Tp1与控制压力Pc1的关系。该控制压力Pc1经由未图示的电流变换、放大部而被变换、放大为第一电磁比例阀31的控制电流并输出至第一电磁比例阀31，其中，考虑到当第一电磁比例阀31中外加在螺线管上的控制电流为最小时，根据先导泵15的排出压力生成最大的控制压力的构成，对上述电流变换、放大部的特性进行了设定。
第二扭矩控制压力运算部49计算为了对第二调节器301设定由最小值选择部46选择的第二液压泵3的控制用的最大吸收扭矩Tp2而必需的第二电磁比例阀32的输出压力(控制压力)，使最大吸收扭矩Tp2与存储器中存储的表格参照，运算与该最大吸收扭矩Tp2相对应的控制压力Pc2。在存储器的表格中，考虑到来自第二电磁比例阀32的控制压力Pc2被输入至与弹簧313b对置取位的减扭矩控制受压室313d的情况(负控制)，以随着最大吸收扭矩Tp2增大，控制压力Pc2减少的方式设定最大吸收扭矩Tp2与控制压力Pc2的关系。该控制压力Pc2经由未图示的电流变换、放大部而被变换、放大为第二电磁比例阀32的控制电流并输出至第二电磁比例阀32，其中，考虑到当第二电磁比例阀32中外加在螺线管上的控制电流为最小时，根据先导泵15的排出压力生成最大的控制压力的构成，对电流变换、放大部的特性进行了设定。
以上，压力传感器35构成检测第二液压泵3的排出压力的压力检测机构，发动机转速指令操作装置37、控制器38的全体泵扭矩运算部41、减法运算部47、第一扭矩控制压力运算部48、第一电磁比例阀31、第一调节器201的泵扭矩控制阀213构成设定第一液压泵2的最大吸收扭矩Tp1并以第一液压泵2的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩Tp1的方式对第一液压泵2的排油容积进行控制的第一泵扭矩控制机构，控制器38的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45、最小值选择部46、第二扭矩控制压力运算部49、第二电磁比例阀32、第二调节器301的泵扭矩控制阀313构成设定第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2并以第二液压泵3的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩Tp2的方式对第二液压泵3的排油容积进行控制的第二泵扭矩控制机构。而且，该第二泵扭矩控制机构(控制器38、泵排出压力对应泵扭矩运算部43、第二扭矩控制压力运算部49、第二电磁比例阀32、第二调节器301的泵扭矩控制阀313)中，预先设定有可能由第二液压泵3消耗的最大扭矩值Tb和比该最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc，当由压力检测机构(压力传感器35)检测的第二液压泵3的排出压力比不足安全阀4所决定的最大压力Pmax的规定的压力Pp2a低时，作为第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2设定最大扭矩值Tb，当由压力检测机构检测的第二液压泵3的排出压力上升至安全阀4所决定的最大压力Pmax时，作为第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2，设定比最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc。
另外，第一泵扭矩控制机构(控制器38的减法运算部47)将从可能由第一液压泵2和第二液压泵3消耗的全体泵扭矩值Tr0中减去第二泵扭矩控制机构中设定的第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2而得到的值作为第一液压泵2的最大吸收扭矩Tp1设定。
而且，梭阀24a以及压力传感器36构成对操作旋转马达7的第二操作机构(操作杆装置18)的操作量进行检测的操作量检测机构，第二泵扭矩控制机构(控制器38的旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45)，当由操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量超过规定的值Pca～Pcb并且由压力检测机构检测的第二液压泵3的排出压力上升至安全阀4所决定的最大压力Pmax时，作为第二液压泵3的最大吸收扭矩Pp2而设定比最大扭矩值Tb小的扭矩值Tc，当由操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量为规定的值Pca～Pcb以下时，无论由压力检测机构检测的第二液压泵3的排出压力如何，作为第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2设定最大扭矩值Tb。
<液压挖掘机>
图7是表示搭载有图1所示的液压系统的液压挖掘机的外观的图。液压挖掘机具备下部行驶体100、上部旋转体101和前作业机102。下部行驶体100具有左右的履带式行驶装置103a、103b，通过左右的行驶马达104a、104b驱动。上部旋转体101以能够旋转的方式搭载在下部行驶体100上，通过旋转马达7旋转驱动。前作业机102以能够俯仰的方式安装在上部旋转体101的前部。上部旋转体101上具有发动机室106、舱室(驾驶室)107，在发动机室106中配置有发动机1、第一以及第二液压泵2、3、先导泵15等的液压装置，在舱室107内配置有上述操作杆装置16～19、发动机转速指令操作装置37。
前作业机102是具有动臂111、斗杆112、铲斗113的多关节构造，动臂111通过动臂液压缸6的伸缩而在上下方向上转动，斗杆112通过斗杆液压缸5的伸缩而在上下、前后方向上转动，铲斗113通过铲斗液压缸8的伸缩而在上下、前后方向上转动。图1中将左右的行驶马达104a、104b等的执行机构及其操作系统省略表示。
<动作>
<旋转单独操作>
首先，对旋转单独操作时的动作进行说明。
若向图1的左方完全操作旋转用的操作杆装置18的操作杆，则旋转操作压作用于第二液压泵3的第二调节器301的倾转控制滑阀312a上，与第二液压泵3的排油容积增大同时地，旋转用的控制阀13向图示左方运动，由此，从第二液压泵3向燃料箱T的回路被切断，压力油通过控制阀13的进口节流阀被送至旋转马达7。此时，上部旋转体101停止，对于旋转马达7来说成为较大的惯性负载，因此，第二液压泵3的排出压力急剧上升并达到由安全阀4决定的液压供给回路的最大压力(释放压)。控制器38根据旋转操作压和第二液压泵3的排出压力的各值执行图4中的各运算。这里，第二液压泵3的排出压力以及旋转操作压力分别为最大，因此，图4的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45中，成为使第二液压泵3的最大吸收扭矩下降为Tc的运算结果，从第二电磁比例阀32输出的控制压力以低于第二液压泵3的最大吸收扭矩的方式受到控制，第二液压泵3的排油容积减少。其结果，第二液压泵3的排出流量减少，来自安全阀4的释放流量减少，旋转起动时的能量损失受到抑制。
其后，若上部旋转体101加速从而旋转速度上升并且来自安全阀4的释放流量消失，进而从第二液压泵3向旋转马达7的流量不能及时供给，第二液压泵3的排出压力开始下降。控制器38根据旋转操作压和第二液压泵3的排出压力的各值执行图4中的运算。这里，由于旋转操作压力为最大并且第二液压泵3的排出压力下降至由安全阀4决定的液压供给回路的最大压力(释放压)，因此，第二液压泵3的排出压力以及旋转操作压力分别成为最大，因此，图4的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45中，成为使第二液压泵3的最大吸收扭矩从Tc上升至Tb的运算结果，从第二电磁比例阀32输出的控制压力与第二液压泵3的排出压力下降相符地进行提高第二液压泵3的吸收扭矩的控制(根据第二液压泵3的排出压力变更第二液压泵3的最大吸收扭矩的控制)，第二液压泵3的排油容积缓缓地增加。其结果，伴随旋转速度的上升，第二液压泵3的排出流量增加并将所需的流量供给至旋转马达7，能够使之顺畅地等速旋转。
<旋转和动臂抬起的复合操作>
接下来，对旋转和动臂抬起的复合操作时的动作进行说明。
若将旋转用的操作杆装置18的操作杆和动臂用的操作杆装置17的操作杆向图1的左方完全操作，则旋转操作压作用于第二液压泵3的第二调节器301的倾转控制滑阀312a上，另外，动臂操作压作用于第一液压泵2的第一调节器201的倾转控制滑阀212a上，与第一以及第二液压泵2、3双方的排油容积增大同时地，旋转用的控制阀13以及动臂用的控制阀12分别向图示左方运动，由此，从第一以及第二液压泵2、3双方向燃料箱T的回路被切断，压力油通过控制阀12、13的各个的进口节流阀被送至动臂液压缸6和旋转马达7。此时，上部旋转体101停止，对于旋转马达7成为较大的惯性负载，因此，第二液压泵3的排出压力急剧上升并达到由安全阀4决定的液压供给回路的最大压力(释放压)。控制器38根据旋转操作压和第二液压泵3的排出压力的各值执行图4中的各运算。这里，第二液压泵3的排出压力以及旋转操作压力分别为最大，因此，图4的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45中，成为使第二液压泵3的最大吸收扭矩下降至Tc的运算结果，从第二电磁比例阀32输出的控制压力以低于第二液压泵3的最大吸收扭矩的方式受到控制，第二液压泵3的排油容积减少。另外同时，控制器38通过减法运算部47进行从全体泵扭矩Tr0中减去第二液压泵3的最大吸收扭矩Tp2的运算，因此，成为将第二液压泵3的最大吸收扭矩的减少的量加到第一液压泵2的最大吸收扭矩上的结果，第一以及第二液压泵2、3的最大吸收扭矩的分配被变更。由此从第一电磁比例阀31输出的控制压力以超过第一液压泵2的最大吸收扭矩的方式受到控制，第一液压泵2的排油容积增加。这样通过进行将第二液压泵3的减扭矩的量分配给对旋转马达7以外的执行机构即动臂液压缸6进行驱动的第一液压泵2的控制(将基于与旋转马达7相关的第二液压泵3的减扭矩控制的减扭矩的量分配给与旋转马达7以外的执行机构相关的第一液压泵2的控制)，第二液压泵3的排出流量减少，来自安全阀4的释放流量减少，能够抑制旋转起动时的能量损失，并且，动臂液压缸速度变快，能够实现复合操作性和作业高效的提高。
其后，若上部旋转体101加速从而旋转速度上升并且来自安全阀4的释放流量消失，进而从第二液压泵3向旋转马达7的流量不能及时供给，因此，第二液压泵3的排出压力开始下降。控制器38根据旋转操作压和第二液压泵3的排出压力的各值执行图4中的运算。这里，由于旋转操作压力为最大并且第二液压泵3的排出压力低于由安全阀4决定的液压供给回路的最大压力(释放压)，因此，第二液压泵3的排出压力以及旋转操作压力分别成为最大，因此，图4的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45中，成为使第二液压泵3的最大吸收扭矩从Tc上升至Tb的运算结果，从第二电磁比例阀32输出的控制压力进行使第二液压泵3的最大吸收扭矩上升的控制(根据第二液压泵3的排出压力变更第二液压泵3的最大吸收扭矩的控制)，第二液压泵3的排油容积向增加方向被控制。其结果，伴随旋转速度的上升使所需的流量供给至旋转马达7，使之顺畅地等速旋转。
<旋转和动臂下降，旋转和斗杆的复合操作>
以上对旋转和动臂抬起的复合操作时的动作进行了说明，进行旋转和动臂下降的复合操作、旋转和斗杆的复合操作时也是相同的动作。
<铲斗的单独操作，或是动臂或斗杆与铲斗的复合操作>
在与第二液压泵3相关的执行机构中，对驱动旋转马达7以外的执行机构即铲斗液压缸8的操作时的动作进行说明。
若将铲斗用的操作杆装置19的操作杆向图1的例如左方完全操作，则铲斗操作压作用于第二液压泵3的第二调节器301的倾转控制滑阀312a上，与第二液压泵3的排油容积增大同时地，铲斗用的控制阀14向图示右方运动，由此，从第二液压泵3向燃料箱T的回路被切断，压力油通过控制阀14的进口节流阀被送至铲斗液压缸8。此时，控制器38根据旋转操作压和第二液压泵3的排出压力的各值执行图4中的各运算。这里，旋转用的操作杆装置18的操作杆不被操作，旋转操作压力为最小(燃料箱压)，因此，图4的泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45中，无论由压力检测机构检测到的第二液压泵的排出压力如何，都成为使第二液压泵3的最大吸收扭矩上升至Tb的运算结果，从第二电磁比例阀32输出的控制压力以超过第二液压泵3的最大吸收扭矩的方式被控制。其结果，无论第二液压泵3的排出压力的变化，都将第二液压泵3的最大吸收扭矩控制为恒定，防止因第二液压泵3的最大吸收扭矩变化而导致的铲斗液压缸8的速度变化，避免操作性以及作业性的降低。
<目标转速Nr的变更>
当通过发动机转速指令操作装置37指令的发动机1的目标转速Nr处于额定的最大转速附近时，由控制器38的全体泵扭矩运算部41运算的全体泵扭矩Tr0为最大值Ta，由第二泵分配扭矩运算部42运算的第二液压泵3的分配最大泵扭矩Tp2max为最大值Tb(Tb＝Ta/2)。因此，控制器38的最小值选择部46中，包括通过泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45运算的吸收扭矩为最大值Tb时在内，成为直接选择该值的运算结果，在上述动作中，作为第二液压泵3的分配最大泵扭矩Tp2max，能够将预先设定的最大值Tb充分地活用。
在操作人员例如想要进行微操作作业而操作发动机转速指令操作装置37从而降低发动机1的目标转速Nr的情况下，通过控制器38的全体泵扭矩运算部41，作为全体泵扭矩Tr0运算比最大值Ta小的值，通过第二泵分配扭矩运算部42，作为第二液压泵3的分配最大泵扭矩Tp2max运算比最大值Tb(Tb＝Ta/2)小的值。其结果，即使由泵排出压力对应泵扭矩运算部43、旋转操作压对应泵扭矩运算部44、最大值选择部45运算的吸收扭矩为最大值Tb，在最小值选择部46中仍会选择比由第二泵分配扭矩运算部42运算的最大值Tb小的值，以使第二液压泵3的最大吸收扭矩下降的方式进行控制。相同地，在减法运算部47中，从比由全体泵扭矩运算部41运算的最大值Ta小的值减去由最小值选择部46选择的最大吸收扭矩Tp2，计算第一液压泵2的控制用的最大吸收扭矩Tp1，因此，第一液压泵2的控制用的最大吸收扭矩Tp1也成为与由全体泵扭矩运算部41运算的值相应的较小的值，以使第一液压泵2的最大吸收扭矩降低的方式进行控制。由此第一以及第二液压泵2、3的排出流量受到限制，能够顺畅地进行微操作作业。
<效果>
以上根据本实施方式，旋转起动时，根据第二液压泵3的排出压力进行将第二液压泵3的最大吸收扭矩变更为Tb和Tc的控制，由此，能够减少基于旋转起动时的释放的能量损失从而提高能效，并且，在旋转起动后的加速过程中使所需的流量供给至旋转马达7从而顺畅地实现等速旋转，能够提高作业效率。
另外，在旋转和其他动作的旋转复合操作中，进行将第二液压泵3的减扭矩的量分配至与旋转马达7以外的执行机构相关的第一液压泵2的控制，所以，能够使旋转马达7以外的执行机构的速度加速，能够提高复合操作性和作业效率。
另外，仅在旋转用的操作杆装置18的操作杆被操作时，进行与第二液压泵3的排出压力相应地变更第二液压泵3的最大吸收扭矩的控制和将第二液压泵3的减扭矩的量分配至与旋转马达7以外的执行机构相关的第一液压泵2的控制，所以，当进行驱动旋转马达7以外的执行机构的操作时，能够防止因第二液压泵3的最大吸收扭矩产生变化而导致的执行机构的速度变化，能够避免操作性以及作业性的降低。
进而，在降低发动机1的目标转速Nr的情况下，以降低第一以及第二液压泵2、3的最大吸收扭矩的方式进行控制，所以，第一以及第二液压泵2、3的排出流量受到限制，能够顺利地进行微操作作业。
此外，以上的实施方式中，对于液压系统作为主泵具有第一以及第二两个液压泵2、3的情况进行了说明，但除第一以及第二液压泵2、3外还可以具有第三液压泵。另外，第一以及第二液压泵分别为各一个液压泵，但也可以至少一方的液压泵是全马力控制的两个液压泵。即使在这样变更液压泵的数量的情况下，也能够获得与上述实施方式相同的效果。
另外，上述实施方式中，控制器38中设置最大值选择部45，对泵排出压力对应泵扭矩运算部43的输出和旋转操作压对应泵扭矩运算部44的输出的最大值进行选择，但旋转操作压对应泵扭矩运算部44和最大值选择部45的设置目的在于，仅当旋转用的操作杆装置18的操作杆被操作时，进行与第二液压泵3的排出压力相应地变更第二液压泵3的最大吸收扭矩的控制，所以，也可以代替旋转操作压对应泵扭矩运算部44而设置若旋转操作压为规定的值以上则输出ON信号的运算部，代替最大值选择部45而设置由该ON信号进行切换的开关部，将旋转操作压对应泵扭矩运算部44和最小值选择部46经由该开关部连接。
附图标记的说明
Figure BPA00001595422900261
Figure BPA00001595422900271

Claims (3)

1.一种液压系统的泵控制装置，具有：由原动机驱动的可变容量型的第一液压泵以及第二液压泵；包含被从所述第一液压泵排出的压力油驱动并驱动液压挖掘机的动臂的动臂液压缸在内的多个执行机构；包含被从所述第二液压泵排出的压力油驱动并驱动液压挖掘机的上部旋转体的旋转马达在内的多个执行机构；包含对所述动臂液压缸以及旋转马达分别进行操作的第一操作机构以及第二操作机构在内的多个操作机构；决定从所述第一液压泵以及第二液压泵排出的压力油的最大压力的安全阀，其特征在于，
具有：
对所述第二液压泵的排出压力进行检测的压力检测机构；
设定所述第一液压泵的最大吸收扭矩，以所述第一液压泵的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩的方式对所述第一液压泵的排油容积进行控制的第一泵扭矩控制机构；
设定所述第二液压泵的最大吸收扭矩，以所述第二液压泵的吸收扭矩不会超过该最大吸收扭矩的方式对所述第二液压泵的排油容积进行控制的第二泵扭矩控制机构，
所述第二泵扭矩控制机构，预先设定有可能被所述第二液压泵消耗的最大扭矩值和比该最大扭矩值小的扭矩值，当由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力比未达到所述安全阀所决定的最大压力的规定的压力低时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定所述最大扭矩值；当由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力上升至所述安全阀所决定的最大压力时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定比所述最大扭矩值小的扭矩值。
2.如权利要求1所述的液压系统的泵控制装置，其特征在于，
所述第一泵扭矩控制机构，将从可能被所述第一液压泵和所述第二液压泵消耗的全体泵扭矩值中减去所述第二泵扭矩控制机构中设定的所述第二液压泵的最大吸收扭矩而得到的值作为所述第一液压泵的最大吸收扭矩进行设定。
3.如权利要求1或2所述的液压系统的泵控制装置，其特征在于，
还具有对操作所述旋转马达的第二操作机构的操作量进行检测的操作量检测机构，
所述第二泵扭矩控制机构，当由所述操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量超过规定的值并且由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力上升至所述安全阀所决定的最大压力时，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，设定比所述最大扭矩值小的扭矩值；当由所述操作量检测机构检测的第二操作机构的操作量为规定的值以下时，无论由所述压力检测机构检测的所述第二液压泵的排出压力如何，作为所述第二液压泵的最大吸收扭矩，都设定所述最大扭矩值。
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