CN102574668A - 永磁起重装置 - Google Patents
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Claims (11)
- 权利 要 求 书1 . 一种永磁起重装置, 具有: 壳体, 在其下部具有吸合物体的吸合面; 固定磁钢, 相对于所述壳体固定地设置在该壳体内; 活动磁钢, 相对于所述固定磁钢能活动地设置在 该壳体内, 当所述活动磁钢相对于所述固定磁钢位于第一位置时, 使所述固定磁钢和所述 活动磁钢对所述吸合面产生的磁力为零磁力, 当所述活动磁钢相对于所述固定磁钢位于第 三位置时, 使所述固定磁钢和所述活动磁钢对所述吸合面产生的磁力为最大磁力, 其特征 在于, . 该永磁起重装置还具有第二位置定位机构, 该第二位置定位机构将所述活动磁钢定位 在相对于所述固定磁钢的第二位置时, 所述固定磁钢和所述活动磁钢对所述吸合面产生试 吸合物体用的试吸合磁力, 该试吸合磁力大于所述零磁力并小于所述最大磁力。
- 2. 如权利要求 1 所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述固定磁钢和所述活动磁钢 均呈长方体状, 所述固定磁钢的高度方向垂直于所述吸合面所在的平面, 所述固定磁钢的 宽度方向上的两侧分别为 S极和 N极,所述活动磁钢的宽度方向上的两侧分别为 S极和 N 极, 所述活动磁钢能绕平行其长度方向的自身中心线转动,当所述活动磁钢转动到所述第一位置时,所述活动磁钢的 N极和所述固定磁钢的 S极 位于所述固定磁钢的宽度方向上的一侧,所述活动磁钢的 S极和所述固定磁钢的 N极位于 所述固定磁钢的宽度方向上的另一侧,当所述活动磁钢转动到所述第二位置时, 所述活动磁钢的沿其高度方向将活动磁钢加 以平分的中心面与所述固定磁钢的沿其高度方向将固定磁钢加以平分的中心面呈预定的 夹角,当所述活动磁钢转动到所述第三位置时,所述活动磁钢的 s极和所述固定磁钢的 S极 位于所述固定磁钢的宽度方向上的一侧,所述活动磁钢的 N极和所述固定磁钢的 N极位于 所述固定磁钢的宽度方向上的另一侧。
- 3. 如权利要求 1 所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述固定磁钢和所述活动磁钢 均呈长方体状, 一对所述固定磁钢连接在绝缘体的宽度方向上的两侧而形成一体, 并且该 绝缘体的长度方向和宽度方向所形成的平面平行于所述吸合面所在的平面, 所述固定磁钢 的 S极和 N极分别位于与所述吸合面所在的平面相对的一侧和该侧的相反侧,并且一对所 述固定磁钢的极性相反,所述活动磁钢的宽度方向上的两侧分别为 S极和 N极,所述活动2^ 磁钢能绕平行其长度方向的自身中心线转动,当所述活动磁钢转动到所述第一位置时, 一对所述固定磁钢中的一个位于所述活动磁 钢的 N极侧, 并且该固定磁钢靠近所述活动磁钢的一侧为 S极, 一对所述固定磁钢中的另 一个位于所述活动磁钢的 S极侧, 并且该固定磁钢靠近所述活动磁钢的一侧为 N极, 当所述活动磁钢转动到所述第二位置时, 所述活动磁钢的沿其高度方向将活动磁钢加 以平分的中心面与所述绝缘件的沿其高度方向将绝缘件加以平分的中心面呈预定的夹角, 当所述活动磁钢转动到所述第三位置时, 一对所述固定磁钢中的一个位于所述活动磁 钢的 S极侧, 并且该固定磁钢靠近所述活动磁钢的一侧为 S极, 一对所述固定磁钢中的另 一个位于所述活动磁钢的 N极侧, 并且该固定磁钢靠近所述活动磁钢的一侧为 N极。
- 4. 如权利要求 1 所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述固定磁钢和所述活动磁钢 均呈长方体状, 一对所述固定磁钢相对于垂直于所述吸合面的中心面对称地倾斜成八字 形, 一对所述固定磁钢中相对的两侧分别为 S极和 N极, 相背的两侧分别为 N极和 S极, 所述活动磁钢的宽度方向上的两侧分别为 S极和 N极,所述活动磁钢能绕平行其长度方向 的自身中心线转动,当所述活动磁钢转动到所述第一位置时, 一对所述固定磁钢的相对的两侧中的一侧为 S极, 所述活动磁钢与该侧相对的一侧为 N极, 一对所述固定磁钢的相对的两侧中的另一 侧为 N极, 所述活动磁钢的另一侧为 S极,当所述活动磁钢转动到所述第二位置时, 所述活动磁钢的沿其高度方向将活动磁钢加 以平分的中心面与垂直于所述吸合面的中心面呈预定的夹角,当所述活动磁钢转动到所述第三位置时, 一对所述固定磁钢的相对的两侧中的一侧为 S极, 所述活动磁钢与该侧相对的一侧为 S极, 一对所述固定磁钢的相对的两侧中的另一 侧为 N极, 所述活动磁钢的另一侧为 N极。 5. 如权利要求 1-4中任一项所述的永磁起重装置, 其特征在于, 该永磁起重装置还具 有手柄, 该手柄供操作者在所述壳体外手动操作, 以带动所述活动磁钢转动到所述第一位 置、 所述第二位置或所述第三位置。
- 6. 如权利要求 5 .所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述第二位置定位机构包括: 第一卡位销, 设置在所述手柄带动所述活动磁钢从所述第一位置转动到所述第三位置的过2 I 程中所述壳体的与所述手柄移动路径对应的部分上; 第一弹簧, 对该第一卡位销施加弹性 推力而使该第一卡位销在常态下从壳体向外突出; 和操作件, 露出到所述壳体外供操作者 操作以使所述第一卡位销克服所述第一弹簧的弹性推力而缩入到所述壳体内。 7. 如权利要求 6所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述第一卡位销的前端部具有 斜面, 在所述手柄带动活动磁钢以从所述第一位置向所述第三位置的方向转动的过程中, 当所述手柄移动到设置所述第一卡位销的位置时, 所述手柄在所述操作件未被操作的情况 下与所述斜面抵接并推压该斜面而使所述第一卡位销克服所述第一弹簧的弹性推力并缩 入所述壳体内, 使所述手柄能通过设置所述第一卡位销的位置, 在所述手柄带动活动磁钢 以从所述第三位置向所述第一位置的方向转动的过程中, 当所述手柄移动到设置所述第一 卡位销的位置时, 所述手柄在所述操作件未被操作的情况下与所述第一卡位销的与所述斜 面相反的面抵接而被该第一卡位销挡住, 定位在设置所述第一卡位销的位置。
- 8. 如权利要求 7所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述第一卡位销的后端部与所 述第一弹簧抵接, 所述第一卡位销的中间部分上一体地连接有所述操作件, 所述斜面为通 过与所述第一卡位销轴线相交地切割第一卡位销前端部而形成的斜平面。
- 9. 如权利要求 6所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述第一卡位销的前端部不具 有斜面, 在所述手柄带动活动磁钢以从所述第一位置向所述第三位置的方向转动的过程 中, 当所述手柄移动到设置所述第一卡位销的位置时, 所述手柄在所述操作件未被操作的 情况下与所述第一卡位销的前端部抵接, 不能通过设置所述第一卡位销的位置, 在所述操 作件被操作的情况下所述第一卡位销克服所述第一弹簧的弹性推力并缩入所述壳体内, 所 述手柄能通过设置所述第一卡位销的位置, 在所述手柄带动活动磁钢以从所述第三位置向 所述第一位置的方向转动的过程中, 当所述手柄移动到设置所述第一卡位销的位置时, 所 述手柄在所述操作件未被操作的情况下与所述第一卡位销的前端部抵接而被该第一卡位 销挡住, 定位在设置所述第一卡位销的位置。
- 10. 如权利要求 5所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述第二位置定位机构包括: 第二卡位销, 该第二卡位销固定设置在所述手柄带动所述活动磁钢从所述第一位置转动到 所述第三位置的过程中所述壳体的与所述手柄移动路径对应的部分上, 从所述壳体向外突2 出, 所述手柄包括: 挡块, 从所述手柄的外周面向壳体侧突出; 按压件, 通过棒状体与所 述挡块连接, 并突出到所述手柄外一定距离供操作者按压以使挡块移动; 第二弹簧, 对该 按压件施加弹性推力, 以使该按压件在常态下保持突出到所述手柄外一定距离的状态。
- 11 .如权利要求 10所述的永磁起重装置,其特征在于, 在所述手柄带动活动磁钢以从 所述第一位置向所述第三位置的方向转动或从所述第三位置向所述第一位置的方向转动 的过程中, 当所述手柄移动到设置所述第二卡位销的位置时, 在所述按压件未被按压的情 况下所述手柄的所述挡块与所述第二卡位销抵接, 从而所述手柄被所述第二卡位销挡住, 在所述按压件被操作者按压的情况下所述挡块移动而避免与所述第二卡位销抵接, 从而使 所述手柄能通过设置所述第二卡位销的位置。
- 12. 如权利要求 1所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述试吸合磁力在所述最大磁 力的 10%-90%范围内。
- 13. 如权利要求 1所述的永磁起重装置, 其特征在于, 所述试吸合磁力为所述最大磁 力的 50%。
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