CN107598868A - 一种可调节翻转预组工装 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术中高压设备箱等大型设备预组作业中翻转困难、工作效率低，且存在不安全因素的问题，本发明提供一种可调节翻转预组工装，包括可调节夹持翻转机构、两端固定支撑机构、翻转轴，所述两端固定支撑机构支撑可调节夹持翻转机构随翻转轴旋转。还包括驱动控制装置，所述驱动控制装置驱动同一端的翻转轴带动可调节夹持翻转机构正、反两个方向360度旋转。还包括手动限位装置和电动限位装置。本发明结构牢固，大小高度可调，可调节夹持翻转机构从三维度六个方向对所夹持的不同规格的大型设备进行固定；本发明采用电机驱动，双重限位保障，省时省力，在保证生产安全和质量的前提下，大大提高了生产效率。

Description

一种可调节翻转预组工装

技术领域

本发明属于轨道车辆机械制造技术设备领域，具体涉及一种适用于多种规格动车组大型设备预组作业的可调节翻转预组工装。

背景技术

动车生产过程中，需要分体组装多种大型设备，高压设备箱就是动车组上的大型设备之一，高压设备箱内安装有真空短路器、避雷器等设备，功能是实现弓网与车辆特高压回路电源的通断。不同动车上的高压设备箱的规格型号也是各不相同，其大小尺寸约为长2580mm，宽920mm，高850mm，重量约为800kg。生产过程中，需要首先将高压设备箱内的真空断路器、避雷器、金属套筒等设施设备预组安装后，然后将高压设备箱翻转到需要的位置角度，最后再将高压设备箱整体装入动车内并固定。

由于高压设备箱体积庞大，重量较重，其内安装的各种高压设备件精密度高，严禁磕碰，所以高压设备箱的翻转装车一直是动车生产过程中的一个难题，仅靠人力根本无法实现。现有技术中，高压设备箱等大型设备的生产施工，多采用天车等大型吊装设备完成翻转作业。天车等大型吊装设备作业时，需要多人配合施工，效率低，浪费人力，且存在诸多不安全性因素。现实中，经常因吊装失衡而出现磕碰风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中高压设备箱等大型设备预组作业中翻转困难、工作效率低，且存在不安全因素的问题，本发明提供一种能牢固夹持高压设备箱等大型设备、且能准确定位、自动翻转的可调节翻转预组工装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节翻转预组工装，其特征在于：包括可调节夹持翻转机构、两端固定支撑机构，所述可调节夹持翻转机构通过翻转轴与两端固定支撑机构连接，所述两端的固定支撑机构支撑可调节夹持翻转机构随翻转轴旋转。可调节夹持翻转机构能够牢固夹持高压设备箱等大型设备，转动翻转轴，从而带动可调节夹持翻转机构旋转，安全快捷的实现了高压设备箱等大型设备的翻转。

优选的，所述可调节夹持翻转机构包括底座，所述底座两端边框上分别设置一过渡连接支架，过渡连接支架连接翻转轴；所述底座的边框上设置有拉杆，所述拉杆之间设置有可调节高度的压杆。过渡连接支架将底座和翻转轴连接，拉杆和压杆相结合固定放置在底座上的高压设备箱等大型设备；可调节高度的压杆，使本发明通用性强，能够夹持不同规格的大型设备。

优选的，所述底座为长方形，底座两短边框上分别固定焊接一过渡连接支架，底座四角边框上分别设置一竖直拉杆，所述沿底座短边框对称的两拉杆之间设置一压杆。长方形底座四角上的竖直拉杆和两根水平方向的压杆能够紧紧夹住底座上的大型设备。

优选的，所述底座边框上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定在底座边框上的夹紧座，所述夹紧座上连接夹紧杆；所述过渡连接支架上分别设置一夹紧装置，所述夹紧装置包括固定在过渡连接支架上的夹紧座，所述夹紧座上连接夹紧杆。底座边框和过渡连接支架上的夹紧装置从四个方向进一步夹持固定底座上的大型设备。

优选的，还包括驱动控制装置，所述驱动控制装置包括驱动电机和控制驱动电机的主控机箱，所述驱动控制装置设置于一端的固定支撑机构上，所述驱动电机驱动同一端的翻转轴带动可调节夹持翻转机构正、反两个方向360度旋转。本发明采用电机驱动，操作更加方便，省时省力，节约了人力资源；本发明转矩大，结构牢靠，完全适用于大体积、大重量的高压设备箱等大型翻转设备的翻转施工作业。

优选的，还包括手动限位装置，所述手动限位装置包括安全销、定位圆盘，所述安全销设置于固定支撑机构上，定位圆盘固定设置于过渡连接支架外侧的翻转轴上，所述定位圆盘上设置有多个定位孔，所述安全销插入定位圆盘的定位孔内实现对可调节夹持翻转机构的定位固定。本发明不仅实现可调节夹持翻转机构的旋转，还进一步实现翻转过程中的定位，手动限位装置通过手动控制安全销插入定位圆盘的定位孔内，从而将可调节夹持翻转机构精确牢固定位在目标位置。

优选的，还包括手柄、凸轮、凸轮轴，所述凸轮轴中间穿设凸轮，凸轮轴的一端设置手柄，所述手柄转动凸轮轴，凸轮轴带动凸轮控制安全销的伸缩。手柄、凸轮、凸轮轴的配合应用，使安全销的手动限位更加准确、简便可行，可靠性更强。

优选的，还包括限位开关、拨片，所述凸轮轴的另一端设置一拨片，所述拨片一端的固定支撑机构上设置一限位开关，所述限位开关电接主控机箱，所述拨片控制限位开关的开合。凸轮轴带动拨片旋转，拨片控制限位开关的开合，实现了旋转时驱动电机接通，而定位时驱动电机断开，保障了定位的准确性和安全性。

优选的，还包括电动限位装置，所述电动限位装置包括电磁感应继电器、金属感应凸点，所述电磁感应继电器设置于驱动电机与翻转轴之间的连接支架上，所述金属感应凸点对应设置于翻转轴上。在手动限位的基础上，进一步实现电动限位，电磁感应继电器、金属感应凸点配合应用控制驱动电机的开合，实现了可调节夹持翻转机构旋转时驱动电机接通，而定位时驱动电机断开，电动限位与手动限位结合，双重保障了定位的准确性和安全性，避免了在定位预组作业过程中的误旋转。

优选的，所述电磁感应继电器设置为两个，所述两个电磁感应继电器成90度夹角。本发明实现了可调节夹持翻转机构正、反90度准确定位。

本发明结构牢固，大小高度可调，可调节夹持翻转机构从三维度六个方向对所夹持的不同规格的大型设备进行固定；本发明采用电机驱动，双重限位保障，省时省力，在保证生产安全和质量的前提下，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构三维示意图；

图2是本发明实施例的驱动控制装置、手动限位装置和电动限位装置主视三维结构示意图；

图3是本发明实施例的驱动控制装置、手动限位装置和电动限位装置俯视三维结构示意图。

图中标记为：1. 可调节夹持翻转机构；2. 两端固定支撑机构；3. 翻转轴；4. 驱动控制装置；5. 手动限位装置；6. 电动限位装置；11. 底座；12. 过渡连接支架；13. 拉杆；14. 压杆；15. 夹紧装置；16. 夹紧座；17. 夹紧杆；41. 驱动电机；42. 主控机箱；51.安全销；52. 定位圆盘；53.手柄；54.凸轮；55.凸轮轴；56. 限位开关；57. 拨片；61. 电磁感应继电器；62. 金属感应凸点；63. 连接支架。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

如附图1、2所示，一种可调节翻转预组工装，包括可调节夹持翻转机构1，可调节夹持翻转机构1包括一长方形底座11，底座11两短边框上分别固定焊接一过渡连接支架12，两过渡连接支架12分别连接一翻转轴3，两翻转轴3分别与两端固定支撑机构2连接。底座11的四角边框上分别设置一可放倒的竖直拉杆13，沿底座11短边框对称的两拉杆13之间设置一可调节高度的压杆14。底座11的两长边框上分别固定设置有夹紧装置15，夹紧装置15包括固定在底座11长边框上的夹紧座16，夹紧座16上连接夹紧杆17。两过渡连接支架12上也分别设置有夹紧装置15，其夹紧座16固定在过渡连接支架12上。

还包括驱动控制装置4，驱动控制装置4设置于右端的固定支撑机构2上，驱动控制装置4包括驱动电机41和主控机箱42，驱动电机41驱动同一端的翻转轴3带动可调节夹持翻转机构1正、反两个方向360度旋转。

还包括手动限位装置5，手动限位装置5包括安全销51、定位圆盘52、手柄53、凸轮54、凸轮轴55，安全销51、凸轮轴55设置于右端的固定支撑机构2上，定位圆盘52固定设置于过渡连接支架12外侧的翻转轴3上，定位圆盘52上设置有多个定位孔；凸轮轴55中间穿设凸轮54，凸轮轴55的一端设置手柄53，转动手柄53，通过凸轮轴55、凸轮54控制安全销51的伸缩，安全销51插入定位圆盘52的定位孔内实现对可调节夹持翻转机构1的定位固定。凸轮轴55的另一端设置一拨片57，拨片57一端的固定支撑机构2上设置一限位开关56，限位开关56电接主控机箱42，拨片57控制限位开关56的开合。

还包括电动限位装置6，电动限位装置6包括两对电磁感应继电器61和金属感应凸点62，两个电磁感应继电器61成90度夹角设置于驱动电机41与翻转轴3之间的连接支架63上，两个金属感应凸点62分别对应设置于翻转轴3上。

本发明工作原理和工作过程如下：将高压设备箱吊装放置于可调节夹持翻转机构1的底座11上，拉起并竖直固定底座11上的四角拉杆13，安装固定两对称拉杆13之间的压杆14，进一步安装固定底座11长边框和过渡连接支架12上的夹紧装置15，至此，高压设备箱已被牢牢夹持固定在可调节夹持翻转机构1上。

通过主控机箱42启动低速大转矩驱动电机41，驱动电机41通过齿轮传动机构驱动翻转轴3旋转，翻转轴3带动可调节夹持翻转机构1缓慢转动；当可调节夹持翻转机构1顺时针转动90度进入翻转位时，翻转轴3上此位置的金属感应凸点62与对应的电磁感应继电器61对齐，电磁感应继电器61感应得电，信号传输至主控机箱42，主控机箱42控制驱动电机41停止工作；同时，手动旋转手柄53，凸轮54旋转将安全销51顶出至定位圆盘52的定位孔内，凸轮轴55另一端的拨片57同步旋转将限位开关连通，电信号传输到主控机箱42，主控机箱42控制切断驱动电机41供电电源。电动和手动两套限位开关，冗余设计保证翻转到位的准确性与安全性，从而起到强大的保护功能，防止在预组作业过程中发生误旋转。

同理，预组作业结束后，再次启动驱动电机41，可调节夹持翻转机构1逆时针翻转90度进入正常位，重复上述动作进行限位保护，然后将底座11上的压杆14、夹紧装置15松开，放倒拉杆13，吊走高压设备箱，整个翻转预组作业完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节翻转预组工装，其特征在于：包括可调节夹持翻转机构（1）、两端固定支撑机构（2），所述可调节夹持翻转机构（1）通过翻转轴（3）与两端固定支撑机构（2）连接，所述两端的固定支撑机构（2）支撑可调节夹持翻转机构（1）随翻转轴（3）旋转。

2.根据权利要求1所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：所述可调节夹持翻转机构（1）包括底座（11），所述底座（11）两端分别设置一过渡连接支架（12），过渡连接支架（12）连接翻转轴（3）；所述底座（11）上设置有拉杆（13），所述拉杆（13）之间设置有可调节高度的压杆（14）。

3.根据权利要求2所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：所述底座（11）为长方形，底座（11）两短边框上分别固定焊接一过渡连接支架（12），底座（11）四角边框上分别设置一竖直拉杆（13），所述沿底座（11）短边框对称的两拉杆（13）之间设置一压杆（14）。

4.根据权利要求2所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：所述底座（11）边框上设置有夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）包括固定在底座（11）边框上的夹紧座（16），所述夹紧座（16）上连接夹紧杆（17）；所述过渡连接支架（12）上分别设置一夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）包括固定在过渡连接支架（12）上的夹紧座（16），所述夹紧座（16）上连接夹紧杆（17）。

5.根据权利要求1所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：还包括驱动控制装置（4），所述驱动控制装置（4）包括驱动电机（41）和控制驱动电机（41）的主控机箱（42），所述驱动控制装置（4）设置于一端的固定支撑机构（2）上，所述驱动电机（41）驱动同一端的翻转轴（3）带动可调节夹持翻转机构（1）正、反两个方向360度旋转。

6.根据权利要求5所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：还包括手动限位装置（5），所述手动限位装置（5）包括安全销（51）、定位圆盘（52），所述安全销（51）设置于固定支撑机构（2）上，定位圆盘（52）固定设置于过渡连接支架（12）外侧的翻转轴（3）上，所述定位圆盘（52）上设置有多个定位孔，所述安全销（51）插入定位圆盘（52）的定位孔内实现对可调节夹持翻转机构（1）的定位固定。

7.根据权利要求6所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：还包括手柄（53）、凸轮（54）、凸轮轴（55），所述凸轮轴（55）中间穿设凸轮（54），凸轮轴（55）的一端设置手柄（53），所述手柄（53）转动凸轮轴（55），凸轮轴（55）带动凸轮（54）控制安全销（51）的伸缩。

8.根据权利要求7所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：还包括限位开关（56）、拨片（57），所述凸轮轴（55）的另一端设置一拨片（57），所述拨片（57）一端的固定支撑机构（2）上设置一限位开关（56），所述限位开关（56）电接主控机箱（42），所述拨片（57）控制限位开关（56）的开合。

9.根据权利要求5所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：还包括电动限位装置（6），所述电动限位装置（6）包括电磁感应继电器（61）、金属感应凸点（62），所述电磁感应继电器（61）设置于驱动电机（41）与翻转轴（3）之间的连接支架（63）上，所述金属感应凸点（62）对应设置于翻转轴（3）上。

10.根据权利要求9所述的可调节翻转预组工装，其特征在于：所述电磁感应继电器（61）设置为两个，所述两个电磁感应继电器（61）成90度夹角。