CN102556271A - 内置马达自行车用轮毂 - Google Patents

Abstract

在内置马达自行车用轮毂中，即使通过间隙配合在转子上安装轴承的外圈，也可以抑制噪音。内置马达轮毂(10)具备轮毂轴(15)、马达(11)、第一轴承(66a)、第二轴承(66b)、移动限制部(68)和按压部(73)。马达(11)具有转子(21)和配置在转子(21)外周侧的定子(22)。第一轴承(66a)及第二轴承(66b)具有：安装在轮毂轴(15)上的第一内圈(71a)及第二内圈(72a)、安装在定子(22)上的第一外圈(71b)及第二外圈(72b)和配置于两圈之间的第一滚动体(71c)及第二滚动体(72c)。移动限制部(68)限制第一内圈(71a)朝离开第二轴承(66b)的方向移动。按压部(73)可把第一外圈(71b)压向第二轴承(66b)。

Description

内置马达自行车用轮毂

技术领域

本发明涉及自行车用轮毂，特别是构成自行车的车轮的轮毂的内置马达自行车用轮毂。

背景技术

作为自行车，在现有技术中，众所周知有由马达辅助依靠人力的驱动力的助力自行车。在助力自行车中，有设置有内置马达自行车用轮毂的类型。作为内置马达自行车用轮毂，在现有技术中，众所周知有由左右一对滚动轴承支承转子的类型(例如，参照专利文献1)。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-335536号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如考虑到组装性，在需要通过间隙配合在转子上安装外圈的情况下，担心会由于外圈的晃动而产生噪音。

本发明的课题是在内置马达自行车用轮毂中，即使通过间隙配合在转子上安装轴承的外圈，也可以抑制噪音。

用于解决课题的手段

本发明的第一方面的内置马达自行车用轮毂是构成自行车的车轮的轮毂的内置马达自行车用轮毂。内置马达自行车用轮毂具备轮毂轴、马达、第一轴承、第二轴承、移动限制部和按压部。马达具有围绕轮毂轴旋转的转子、和相对于轮毂轴不能旋转且配置在转子的外周侧的定子。第一轴承具有第一内圈、第一外圈和第一滚动体，用于将转子自由旋转地支承于轮毂轴。第一内圈安装在轮毂轴上。第一外圈安装在转子上。第一滚动体配置在第一内圈及第一外圈之间。第二轴承具有第二内圈、第二外圈和第二滚动体，配置成在轮毂轴的方向上与第一轴承隔开间隔，用于将转子自由旋转地支承于轮毂轴。第二内圈安装在轮毂轴上。第二外圈安装在转子上。第二滚动体配置在第二内圈及第二外圈之间。移动限制部限制第一内圈朝离开第二轴承的方向移动。按压部能够朝向第二轴承按压第一外圈。

在该内置马达自行车用轮毂中，第一外圈由按压部压向第二轴承。另外，第一内圈由移动限制部限制离开第二轴承的方向的移动。由此，即使在通过间隙配合在转子上安装第一外圈，相对于用移动限制部件限制移动的第一内圈，也可以抑制仅第一外圈向与第二轴承相反的一侧移动。通过限制第一外圈向与第二轴承相反的一侧移动，可以防止第一外圈的晃动，即使通过间隙配合在转子上安装轴承的外圈，也可以抑制噪音。

本发明的第二方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第一方面的内置马达自行车用轮毂中，按压部具有对第一外圈施力的施力部件。

在这种情况下，由于能够用弹性体及弹簧部件等施力部件按压第一外圈，所以可稳定地按压第一外圈。

本发明的第三方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第二方面的内置马达自行车用轮毂中，施力部件是弹簧部件。

在这种情况下，螺旋弹簧或盘簧等弹簧部件相比橡胶等弹性体可长期稳定地对第一外圈施力。

本发明的第四方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第一到第三方面中的任一方面的内置马达自行车用轮毂中，还具备对转子的旋转进行减速的减速机构。转子与减速机构连结。

在这种情况下，由于马达的旋转由减速机构减速，所以可增大车轮的转动力矩。

本发明的第五方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第四方面的内置马达自行车用轮毂中，施力部件的第一端与减速机构抵接，第二端与第一外圈抵接。

在这种情况下，因为施力部件与不同的部件抵接，所以可提高施力部件的形状及配置的自由度。另外，在配置施力部件时，可以高效地利用在与减速机构之间产生的空间，可以抑制为了配置施力部件而使得自行车用轮毂大型化。

本发明的第六方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第五方面的内置马达自行车用轮毂中，按压部具有安装在减速机构上的第一定位部、和在轴向自由移动地安装在转子上的第二定位部。第一定位部把施力部件的第一端侧定位于轮毂轴的径向。第二定位部把施力部件的第二端侧定位于轮毂轴的径向。

在这种情况下，由于施力部件的轮毂轴的径向的位置被定位，所以即使转子旋转而对施力部件作用离心力，施力部件也难以向施力方向以外移动，施力稳定。

本发明的第七方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第五或第六方面中的内置马达自行车用轮毂中，减速机构是具有与转子可一体旋转地连结的太阳齿轮的行星齿轮机构。施力部件的第一端与太阳齿轮抵接。

在这种情况下，由于施力部件与一体旋转的太阳齿轮抵接，所以在转子旋转时，可以使施力部件与第一外圈一同旋转，可抑制施力部件与第一外圈的摩擦运动。

本发明的第八方面的内置马达自行车用轮毂，在本发明的第一到第七方面中的任一方面的内置马达自行车用轮毂中，移动限制部具有从轮毂轴的外周面突出地形成并可与第一内圈接触的突起。

在这种情况下，用只在轮毂轴设置突起的简单构成就可限制第一内圈的移动。

发明的效果

根据本发明，移动限制部侧的第一外圈由按压部压向第二轴承。另外，第一内圈由移动限制部限制离开第二轴承的方向的移动。由此，即使在通过间隙配合在转子上安装第一外圈，相对于用移动限制部件限制移动的第一内圈，也可以抑制仅第一外圈向与第二轴承相反的一侧移动。通过限制第一外圈向与第二轴承相反的一侧移动，可以防止第一外圈的晃动，即使通过间隙配合在转子上安装轴承的外圈，也可以抑制噪音。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的内置马达轮毂的立体图。

图2是内置马达轮毂的剖视图。

图3是转子支承部分的剖视放大图。

具体实施方式

在图1中，本发明的一个实施方式的内置马达轮毂10用于由马达对依靠人力的驱动进行辅助的助力自行车。

<内置马达轮毂的大体构成>

内置马达轮毂10构成自行车前轮的轮毂。内置马达轮毂10安装在自行车前叉的前端的前爪部103a上，用于辅助依靠人力的驱动。如图2所示，内置马达轮毂10具有轮毂轴15、马达11、第一轴承66a、第二轴承66b、间隔件67、移动限制部68和按压部73。另外，内置马达轮毂10还具备马达壳17、和收纳在马达壳17内的旋转传递机构25。马达11具有围绕轮毂轴15旋转的转子21、和相对于轮毂轴15不能旋转且配置于转子21的外周侧的定子22。第一轴承66a是用于在轮毂轴15上自由旋转地支承转子21的滚动轴承。第二轴承66b是在轮毂轴的方向与第一轴承66a隔开间隔地配置、用于在轮毂轴15上自由旋转地支承转子21的滚动轴承。移动限制部68限制第一轴承66a向离开第二轴承66b的方向移动。按压部73把第一轴承66a的后述第一外圈71b压向第二轴承66b。

<轮毂轴>

轮毂轴15例如是由没有进行淬火处理的钢铁等的铁系金属制成的，两端部不能旋转地安装在前爪部103a。在轮毂轴15的两端外周面，形成有用于固定到前爪部103a的与螺母部件50螺纹接合的左右一对第一阳螺纹部15a及第二阳螺纹部15b。另外，在第一阳螺纹部15a及第二阳螺纹部15b的外周面，形成有具有相互平行的两个面的第一卡固部15c及第二卡固部15d。在第二卡固部15d的轮毂轴方向内侧，形成有用于不能旋转地连结马达壳17的后述第一壳部件32的旋转卡固部15e。在第一阳螺纹部15a螺纹接合螺母部件50和第一锁定螺母51。在第二阳螺纹部15b螺纹接合螺母部件50和把第一壳部件32固定于轮毂轴15的第二锁定螺母52。在螺母部件50的轴向内侧，分别安装有各自不能旋转地与第一卡固部15c及第二卡固部15d卡合、且与前叉的安装槽卡合、用于阻止轮毂轴15旋转的止转垫圈54。

另外，在第一阳螺纹部15a的轮毂轴方向内侧，形成有与自由旋转地支承马达壳17的后述第二壳部件34的第二端的轴承31螺纹接合的第三阳螺纹部15f。轮毂轴15的中间部分的直径比第一阳螺纹部15a及第二阳螺纹部15b大。

在轮毂轴15的第一轴承66a的安装部分，形成有由从外周面突出的突起构成的移动限制部68。在本实施方式中，移动限制部68由与轮毂轴15一体形成的环状突起68a构成。移动限制部68与第一轴承66a的后述第一内圈71a接触，限制第一内圈71a向离开第二轴承66b的方向移动。

<马达壳>

如图2所示，马达壳17具有不能旋转地与轮毂轴15连结的第一壳部件32、和第一端(图2右端)自由旋转地支承于第一壳部件32且第二端(图2左端)自由旋转地支承于轮毂轴15的第二壳部件34。第二壳部件34例如由铝合金形成。

第一壳部件32具有不能旋转地安装在轮毂轴15上的壳本体36、和固定在壳本体36的外侧面的罩部件38。在罩部件38与壳本体36之间形成空间。壳本体36及罩部件38例如由铝合金形成。

壳本体36具有不能旋转地与轮毂轴15连结的第一凸台部36a、与第一凸台部36a一体形成的圆形的隔壁部36b、和从隔壁部36b的外周部向第二壳部件34延伸的筒状的第一圆筒部36c。在第一凸台部36a的内周面，形成有不能旋转地与轮毂轴15的旋转卡固部15e连结的非圆形的连结孔36d。壳本体36用第二锁定螺母52不能旋转地固定在轮毂轴15上。

隔壁部36b的外侧面大体为平坦面。在隔壁部36b的内侧面，形成有用于调整马达11的定子22的位置的筒部43d。在筒部43d的径向外侧的隔壁部36b的内侧面，在周向上隔开间隔地形成有用于用螺栓部件39固定马达11的定子22的多个(例如三个)螺纹孔43e。在隔壁部36b的第一圆筒部36c与筒部43d之间，形成有在周向上隔开间隔地配置的多个(例如三个)安装部43f。

在第一圆筒部36c的外周面，安装有自由旋转地支承第二壳部件34的第一端的、例如球轴承形态的轴承30的内圈30a。在第一圆筒部36c的前端部外周面，同心定位地嵌合有不能旋转地与第一圆筒部36c连结的筒状的齿轮安装部35。齿轮安装部35具有一端(图2右端)与第一圆筒部36c的外周面嵌合的圆筒部分35a、和一体形成于圆筒部分35a的内周面的环状的安装部分35b。在圆筒部分35a的另一端(图2左端)的内周面，具有不能旋转地与后述内齿轮48b连结的细齿部35c。齿轮安装部35用螺栓部件45固定在三个安装部43f上。

如图1所示，罩部件38在外侧面具有凹部32a及鼓出部32b。为了可以插入各种各样的形状的前叉，凹部32a形成得比通常的前叉的前端形状稍宽。

如图2所示，第二壳部件34是类似于通常的自行车用轮毂的轮毂壳体的结构，是有底筒状部的部件。第二壳部件34具有被轴承31支承的第二凸台部34b、与第二凸台部34b一体形成的圆板部34c、和从圆板部34c的外周部向轮毂轴方向内侧呈筒状延伸的第二圆筒部34d。

在第二凸台部34b的内周面，在与轮毂轴15之间安装轴承31。轴承31的内圈31a与形成于轮毂轴15的第三阳螺纹部15f螺纹接合并可调整轴向位置。调整后的内圈31a由第一锁定螺母51止转。外圈31b安装在第二凸台部34b的内周面。

第二圆筒部34d配置在第一圆筒部36c的外周侧。在第二圆筒部34d的第一端侧内周面安装轴承30的外圈30b。在第二圆筒部34d的外周面，隔开间隔地在轮毂轴方向的两端部形成有用于由辐条连结前轮轮圈和内置马达轮毂10的第一轮毂凸缘40a及第二轮毂凸缘40b。

<马达>

如上所述，马达11具有转子21、和与转子21相向地配置于转子21的外周侧的定子22。

转子21自由旋转地支承于轮毂轴15。转子21具有例如在周向具有多个磁极的磁铁21a、和保持磁铁21a的磁铁保持部21b。磁铁保持部21b通过在轮毂轴方向隔开间隔地配置的第一轴承66a及第二轴承66b自由旋转地支承于轮毂轴15。

定子22配置于转子21的外周侧。定子22固定于壳本体36的隔壁部36b，具有在周向隔开间隔地配置的多个(例如六个)线圈部46。另外，定子22具有用于固定线圈部46的安装部49。安装部49作为轭铁发挥功能。安装部49是金属制的筒状部件，在一端外周面具有三个固定用的凸部49a。安装部49安装在定心筒部43d的外周面，内周面由定心筒部43d定心。在本实施方式中，安装部49通过贯通凸部49a而与螺纹孔43e螺纹接合的三根螺栓部件39固定于隔壁部36b。多个线圈部46通过由未图示的马达控制电路切换的交流电而依次被励磁，使转子21向自行车行进方向旋转。

<第一轴承及第二轴承和间隔件>

如图3所示，第一轴承66a配置在转子21的旋转轴线方向的第一端的内周面和轮毂轴15的外周面之间。第一轴承66a具有安装在轮毂轴15上的第一内圈71a、安装在转子21上的第一外圈71b、和配置于第一内圈71a及第一外圈71b之间的第一滚动体71c。第一内圈71a如前所述配置成与移动限制部68接触。第一内圈71a通过过盈配合而安装在轮毂轴15的外周面。因此，第一内圈71a通过压入而与移动限制部68接触地被固定于轮毂轴15的外周面。另外，第一内圈71a利用含有间隔件67、第二内圈72b、第一凸台部36a及第二锁定螺母52的第一内圈按压结构，被压向移动限制部68侧。第一外圈71b在被限制了向第二轴承66b侧移动的状态下，通过过盈配合而安装于在转子21的第一端的内周面向磁铁保持部21b凹陷地形成的第一轴承收纳部21c。第一外圈71b的第二轴承66b侧的侧面也可以与磁铁保持部21b的凹部的台阶部分接触，还可以从磁铁保持部21b的凹部的台阶部分稍微离开。

第二轴承66b配置在转子21的磁铁保持部21b的旋转轴线方向的第二端的内周面与轮毂轴15的外周面之间。第二轴承66b具有安装在轮毂轴15上的第二内圈72a、安装在转子21上的第二外圈72b、和配置在第二内圈72a及第二外圈72b之间的第二滚动体72c。第二内圈72a配置成与第一内圈71a夹着间隔件67。第二内圈72a通过间隙配合而安装在轮毂轴15的外周面。但是，第二内圈72a配置在间隔件67与壳本体36的第一凸台部36a之间，在轮毂轴方向不能移动。

在轮毂轴15中，在第一内圈与第二内圈的内径相同的情况下，第二内圈72a的第二安装部分15h的外径比第一内圈71a的第一安装部分15g稍小。由此，可通过间隙配合来安装第二内圈72a。另外，在图3中，为了容易理解，把第一安装部分15g和第二安装部分15h的外径的差画得比实际大。在第一内圈的内径比第二内圈的内径稍大的情况下，可以把第二安装部分15h形成为与第一安装部分15g相等的外形。第二外圈72b通过过盈配合而安装于在转子21的第二端向磁铁保持部21b的内周面凹陷地形成的第二轴承收纳部21d。因此，第二外圈72b通过压入而固定在第二轴承收纳部21d。第二外圈72b的第一外圈71a侧的侧面与磁铁保持部21b的凹部的台阶部分接触，第二外圈72b被定位。

另外，在轮毂轴15中，第二安装部分15h与形成有第二阳螺纹部15b的部分的台阶15i，位于比第二轴承66b的与第一轴承66a相反的一侧的端面更靠第一轴承66a侧的位置。另外，第一安装部分15g与第二安装部分15h的边界部分15j，位于比第二轴承66b的第一轴承66a侧的端面更靠第一轴承66a侧的位置。

间隔件67是配置于第一内圈71a与第二内圈72a之间的金属制的筒状部件。间隔件67具有比轮毂轴15的外径大的内径。间隔件67的与第一内圈71a接触的部分的外径只要比第一外圈71b的内径小即可，间隔件67的与第二内圈72a接触的部分的外径只要比第二外圈72b的内径小即可。在本实施方式中，间隔件67的外径比第一内圈71a及第二内圈72a的外径小。由该间隔件67可以抑制通过间隙配合被安装在轮毂轴15上的第二轴承66b的第二内圈72a的轴向及旋转方向的移动。为了实现该作用，第二锁定螺母52发挥按压部件的功能，把第二内圈72a压向第一内圈71a侧。如上所述，第二锁定螺母52是用于把壳本体36固定于轮毂轴的部件。但是，若旋紧第二锁定螺母52，则第二锁定螺母52按压壳本体36，壳本体36的第一凸台部36a按压第二内圈72a。当第二内圈72a受到按压而与间隔件67接触时，因为间隔件67不能再移动，所以第二内圈72a成为由第二锁定螺母52按压的状态。由此，第二内圈72a在轮毂轴方向及旋转方向的移动受到限制。为此，第一内圈71a及第二内圈72a难以相对于轮毂轴15滑动，轮毂轴15、第一内圈71a及第二内圈72a变得不易磨损。在此，壳本体36与第二内圈72a接触，但也可以构成为在壳本体36与第二内圈72a之间设置环状部件，借助于该环状部件由壳本体36按压第二内圈72a。

<旋转传递机构>

如图2所示，旋转传递机构25将转子21的旋转减速并传递给第二壳部件34。另外，旋转传递机构25在再生制动时，把第二壳部件34的旋转增速而传递给转子21。旋转传递机构25具有行星齿轮机构48。行星齿轮机构48是减速机构的一例。行星齿轮机构48具有太阳齿轮48a、配置于太阳齿轮48a的外周侧的内齿轮48b、以及与太阳齿轮48a和内齿轮48b啮合的多个(例如三个)行星齿轮48c。太阳齿轮48a具有用于与转子21进行连结的连结部分48e。连结部分48e例如形成为筒状，具有比太阳齿轮48的形成齿的部分大的内径。太阳齿轮48a由安装在连结部分48e上的螺栓部件55，以能够一体旋转的方式与转子21的磁铁保持部21b连结。内齿轮48b不能旋转地与壳本体36的齿轮安装部35连结。多个行星齿轮48c可旋转地由载架48d支承。各行星齿轮48c具有齿数不同的两个第一齿轮部56a及第二齿轮部56b。第一齿轮部56a与太阳齿轮48a啮合，第二齿轮部56b与内齿轮48b啮合。载架48d固定在第二壳部件34的圆板部34c的内侧面。在该行星齿轮机构48中，因为设于壳本体36的内齿轮48b不能旋转地固定于轮毂轴15，所以连结有转子21的太阳齿轮48a的旋转减速，传递给第二壳部件34。

<按压部>

如图3所示，按压部73具有旋转轴线方向的第一端与太阳齿轮48a抵接、第二端与第一外圈71b抵接的施力部件74。另外，按压部73还具有把施力部件74的第一端侧定位于轮毂轴15的径向的第一定位部75、和把施力部件74的第二端侧定位于轮毂轴15的径向的第二定位部76。施力部件74配置在轮毂轴15的外周侧，具有以压缩状态配置在太阳齿轮48a与第一外圈71b之间的作为弹簧部件的螺旋弹簧74a。由该螺旋弹簧74a可以抑制间隙配合的第一外圈71b的晃动。

第一定位部75是配置于太阳齿轮48a的连结部分48e的内周侧的筒状的部件，具有第一锷部75a和第一筒部75b。第一锷部75a设置成在半径方向延伸，与连结部分48e的内周面抵接。第一锷部75a也可以固定于连结部分48e的内周面。第一筒部75b从第一锷部75的内周部向轮毂轴的轴线方向延伸，配置于螺旋弹簧74a的内周侧，把螺旋弹簧74a定位于径向。

第二定位部76是与第一定位部75同样形状的带锷部的筒状部件，具有第二锷部76a和第二筒部76b。第二定位部76配置于转子21及连结部件48e的至少一方的内周部。第二定位部76可在轮毂轴方向自由移动地安装在磁铁保持部21b的第一轴承收纳部21c中。第二锷部76a与第一外圈71b的端面抵接。另外，第二锷部76a由第一轴承收纳部21c限制半径方向的移动。第二锷部76a也可以设置成与第一轴承收纳部21c接触。第二筒部76b从第二锷部76的内周部向轮毂轴的轴线方向延伸，配置于螺旋弹簧74a的内周侧，把螺旋弹簧74a定位于径向。

通过第一定位部75及第二定位部76，即使转子21旋转而有离心力作用在施力部件74上，施力部件74也难以向施力方向以外移动，施力稳定。另外，在把螺旋弹簧74a安装于太阳齿轮48a与磁铁保持部21b之间时，由于可以由第一定位部75及第二定位部76防止螺旋弹簧74a的脱落，所以容易安装螺旋弹簧74a。

<转子的组装次序>

在将转子21组装到轮毂轴15时，最初把第一轴承66a压入轮毂轴15的第一安装部分15g。在压入时，使用合适的夹具来按压第一轴承66a的第一内圈71a，直到第一内圈71a与移动限制部68接触为止。另外，在转子21的磁铁保持部21b的第二轴承收纳部21d中压入第二轴承66b的第二外圈72b。在该压入时，也使用合适的夹具来按压第二轴承的第二外圈72b，直到第二外圈72b与第二轴承收纳部21d的壁面接触为止。若把第一轴承66a安装在轮毂轴15上、把第二轴承66b安装在转子21上，则把间隔件67安装在轮毂轴15的外周侧而与第一内圈71a接触。在该状态下把安装有第二轴承66b的转子21安装在轮毂轴15上。此时，使第一轴承66a的第一外圈71b嵌合在第一轴承收纳部21c，使第二轴承66b的第二内圈72a嵌合在轮毂轴15的外周面。

接着，在太阳齿轮48a的筒状连结部分48e及磁铁保持部21b的第一轴承收纳部21c分别安装第一定位部75及第二定位部76。另外，把螺旋弹簧74a配置在第一定位部75的第一筒部75b及第二定位部76的第二筒部76b的外周侧，把太阳齿轮48a用螺栓部件55固定在磁铁保持部21b。由此，螺旋弹簧74a被压缩，第一外圈71b由螺旋弹簧74a压向第二轴承。通过限制第一外圈71b向与第二轴承66b相反的一侧移动，可以抑制第一外圈66a的晃动。为此，即使在通过间隙配合把第一轴承66a的第一外圈71b安装在转子21上，也可以抑制噪音。

另外，使预先安装了定子22的壳本体36的第一凸台部36a与轮毂轴15的旋转卡固部15e卡合。接着，通过把第二锁定螺母52旋入第二阳螺纹部15b并紧固，第一凸台部36a按压第二内圈72a。当被按压的第二内圈72a与间隔件67接触后，进而紧固旋入第二锁定螺母52时，在间隔件67与第一凸台部36a之间经由第一凸台部36a按压第二内圈72a。由此，可限制第二内圈72a向轮毂轴方向及旋转方向的移动。其结果，可减轻轮毂轴15及第二内圈72a的磨损。

<其它的实施方式>

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离发明构思的范围内进行各种变更。

(a)在上述实施方式中，公开了前轮用的内置马达轮毂，但对于后轮用的内置马达轮毂也能适用本发明。

(b)在上述实施方式中，作为滚动轴承图示了球轴承，但滚动轴承不限于球轴承。

(c)马达11的机械构成不限于上述构成。例如在上述实施方式中是内转子的马达，但也可以是外转子的马达。

(d)在上述实施方式中，把移动限制部68的突起形成为与轮毂轴一体形成的环状突起，但本发明不限于此。突起例如与轮毂轴既可以一体形成，也可以分体形成。另外，突起只要是从外周面突出而可限制第一内圈的移动的构成即可，例如也可以以放射状设置多个。但是，一体形成的环状突起的机械加工容易，可降低成本。

(e)在上述实施方式中，把按压部73配置于太阳齿轮48a与第一外圈71b之间，但本发明不限于此。例如，作为按压部73，也可以配置盘簧或波纹板弹簧等弹簧部件或是橡胶等弹性体，其一端卡固在第一轴承收纳部21c的内周面，另一端与第一外圈71b接触。因此，弹簧部件不限于螺旋弹簧，也可以是上述的盘簧或波纹板弹簧。另外，也可以使用锥形螺旋板弹簧等。

(f)在上述实施方式中，作为用于按压部的施力部件例示了弹簧部件，但按压部件只要是可把第一外圈71b压向第二轴承66b的部件，则任何形式均可。例如，也可以在第一轴承收纳部21c的内周面形成阴螺纹部，在阴螺纹部螺纹接合螺纹部件来按压第一外圈71b。

附图标记说明

10：内置马达轮毂，11：马达，15：轮毂轴，21：转子，22：定子，48：行星齿轮机构，48a：太阳齿轮，66a：第一轴承，66b：第二轴承，68：移动限制部，68a：环状突起，71a：第一内圈，71b：第一外圈，71c：第一滚动体，72a：第二内圈，72b：第二外圈，72c：第二滚动体，73：按压部，74：施力部件，74a：螺旋弹簧，75：第一定位部，76：第二定位部。

Claims (9)

1.一种内置马达自行车用轮毂，该内置马达自行车用轮毂构成自行车的车轮的轮毂，其特征在于，具备：

轮毂轴；

马达，该马达具有围绕所述轮毂轴旋转的转子、和相对于所述轮毂轴不能旋转且配置在所述转子的外周侧的定子；

第一轴承，该第一轴承具有安装于所述轮毂轴的第一内圈、通过间隙配合而安装于所述转子的第一外圈、和配置在所述第一内圈以及所述第一外圈之间的第一滚动体，用于将所述转子自由旋转地支承于所述轮毂轴；

第二轴承，该第二轴承具有安装于所述轮毂轴的第二内圈、安装于所述转子的第二外圈、和配置在所述第二内圈与所述第二外圈之间的第二滚动体，在所述轮毂轴的方向与所述第一轴承隔开间隔地配置，用于将所述转子自由旋转地支承于所述轮毂轴；

移动限制部，该移动限制部限制所述第一内圈向离开所述第二轴承的方向移动；和

按压部，该按压部能够将所述第一外圈朝向所述第二轴承按压。

2.如权利要求1所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述按压部具有对所述第一外圈施力的施力部件。

3.如权利要求2所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述施力部件是弹簧部件。

4.如权利要求1到3中任一项所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述内置马达自行车用轮毂还具备对所述转子的旋转进行减速的减速机构，

所述转子与所述减速机构连结。

5.如权利要求4所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述施力部件的第一端与所述减速机构抵接，所述施力部件的第二端与所述第一外圈抵接。

6.如权利要求5所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述按压部还具有：

第一定位部，该第一定位部安装于所述减速机构，将所述施力部件的所述第一端侧定位于所述轮毂轴的径向；和

第二定位部，该第二定位部在轴向自由移动地安装于所述转子，将所述施力部件的所述第二端侧定位于所述轮毂轴的径向。

7.如权利要求5所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述减速机构是行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有与所述转子以能够一体旋转的方式连结的太阳齿轮，

所述施力部件的所述第一端与所述太阳齿轮抵接。

8.如权利要求6所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述减速机构是行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有与所述转子以能够一体旋转的方式连结的太阳齿轮，

所述施力部件的所述第一端与所述太阳齿轮抵接。

9.如权利要求8所述的内置马达自行车用轮毂，其特征在于，所述移动限制部具有突起，该突起从所述轮毂轴的外周面突出地形成并能够与所述第一内圈接触。

Images