CN102550638A - 双杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法，包括：机架以及安装在机架上的送衣传动机构、套缩机构、切刀机构、转盘机构和退衣机构；送衣传动机构，用于将待套缩的肠衣引入到套缩机构；转盘机构，用于将套缩后的肠衣从套缩机构内引出，并将经切刀机构切断后的肠衣送入退衣机构；套缩机构，用于对肠衣进行套缩；切刀机构，用于将套缩后的肠衣切断；退衣机构，用于对切断后的经过套缩的肠衣进行压缩并把压缩后的肠衣从转盘机构上退出。应用本发明可以将肠衣螺旋状折叠起来，实现肠衣的切割和套缩，提高了生产的自动化程度；更重要的是为快速自动化灌肠提供了可能，大大提高了自动化生产效率，满足了市场的需求。

Description

双杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别是涉及一种用于对胶原蛋白肠衣进行套缩的双杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法。

背景技术

胶原蛋白肠衣是以牛皮或猪皮的胶原蛋白纤维为原料制成的，用于制备灌肠的蛋白肠衣。其色泽呈半透明米黄色，形状呈无缝管状，无破孔。可食性胶原蛋白肠衣可用于生肠，蒸煮/烟熏类产品，干制/半干制类产品，具有易使用、口感好、直径均匀的特点，其抗压强度是天然肠衣的四倍以上，一定程度延长产品的保质期，具有天然肠衣无法比拟的优势。目前，市场对胶原蛋白肠衣的规格有多种不同的需求，但现有的机器生产的胶原蛋白肠衣出品率低，在使用时灌装速度较慢，并不适合于工业化大生产的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何对肠衣高效、低成本且适合工业化生产地进行套缩。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双杆套缩机，包括：机架以及安装在机架上的送衣传动机构、套缩机构、切刀机构、转盘机构和退衣机构；

所述送衣传动机构，安装在所述机架的一端，用于将待套缩的肠衣引入到套缩机构；

所述转盘机构，安装在所述机架的另一端，设置为靠近套缩机构或远离套缩机构运动并在其自身平面内旋转，用于将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出，并将经切刀机构切断后的肠衣送入退衣机构；

所述套缩机构，安装在所述送衣传动机构和所述转盘机构之间，用于对肠衣进行套缩；

所述切刀机构，安装在所述套缩机构和转盘机构之间，用于将套缩后的肠衣切断；

所述退衣机构，与所述套缩机构并列安装在所述送衣传动机构和所述转盘机构之间，用于对切断后的经过套缩的肠衣进行压缩并把压缩后的肠衣从所述转盘机构上退出。

优选地，所述套缩机构包括送衣轮和套缩头；其中，

所述送衣轮，位于套缩机构的前部，用于将肠衣引入所述套缩头；

所述套缩头，位于套缩机构的后部，具有带有内螺纹的套缩孔，用于对所述送衣轮所引入的肠衣进行套缩。

优选地，所述转盘机构包括转盘，以及呈180度对称、垂直地分布在所述转盘上的两根套缩杆，所述套缩杆中的一根与所述套缩机构的套缩头的套缩孔同轴，另一根与所述退衣机构对正。

优选地，所述转盘机构还进一步包括分别套在所述两根套缩杆上并沿所述两根套缩杆自由移动的两个定位器。

优选地，所述切刀机构包括切刀、第一卡位器和夹紧装置；其中，

所述切刀设置在靠近套缩机构的一侧，用于切断套缩后的肠衣；

所述第一卡位器，设置在与所述套缩机构相隔第一预定距离的位置上，用于在所述套缩杆引出的套缩后的肠衣到达预定长度时卡住所述定位器挡住所述套缩后的肠衣；

所述夹紧装置，设置在靠近所述切刀的位置上，用于在所述切刀切断所述套缩后的肠衣之前，夹紧套在所述套缩杆上的所述套缩后的肠衣。

优选地，所述退衣机构包括第二卡位器和第三卡位器；其中，

所述第二卡位器，与所述套缩机构并列设置在所述机架上，用于卡住套缩杆上的肠衣；

所述第三卡位器，设置在与所述第二卡位器相隔第二预定距离的位置上，用于在所述套缩杆远离套缩机构时卡住所述定位器挡住所述套缩杆上的肠衣，从而使得肠衣从所述套缩杆上退出。

优选地，所述套缩杆为空心的管状结构，一端与充气装置连接，用于为待套缩的肠衣充气，并将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出。

优选地，所述送衣传动机构包括第一传动机构以及由第一传动机构驱动的肠衣轮，以及若干个进料辊子；所述若干个进料辊子分为两组，上下分布；从肠衣轮中引出的肠衣，按照一上一下或一下一上的方式依次穿过若干个进料辊子后引出。

优选地，所述套缩机还包括计米机构，安装在所述机架上，位于所述送衣传动机构和套缩机构之间，用于统计引入计米机构的肠衣长度和控制套缩后肠衣切断的定量。

本发明还提供了一种使用上述的双杆套缩机对肠衣进行套缩的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：送衣传动机构将待套缩的肠衣传输给套缩机构进行套缩；

S2：转盘机构将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出，并将经切刀机构切断后的肠衣送入退衣机构进行压缩；

S3：当肠衣被压缩到预定长度后，将切断后的经过套缩和压缩的肠衣从所述转盘机构上退出。

优选地，所述步骤S1具体包括：

步骤S11：送衣传动机构将卷绕在肠衣轮上的肠衣按照一上一下或一下一上的方式依次穿过分为两组且上下分布的若干个进料辊子传输给计米机构；

步骤S12：经过计米机构的肠衣经过油箱装置润滑后通过套缩机构的送衣轮被引入到套缩机构的套缩头中进行套缩。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下优点：通过采用套缩机构中高速旋转的套缩头对肠衣进行套缩，将肠衣螺旋状折叠起来，通过两根套缩杆、切刀机构、转盘机构和退衣机构，能够实现肠衣的切割和套缩，提高了生产的自动化程度；更重要的是为快速自动化灌肠提供了可能，大大提高了自动化生产效率，满足了市场的需求，也极大地增强了本企业的竞争力。

附图说明

图1是本发明实施例的双杆套缩机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明实施例的双杆套缩机的送衣传动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的双杆套缩机的套缩机构的套缩头的结构示意图；

图5是本发明实施例中第一卡位器、第二卡位器和第三卡位器的结构示意图；

图6是本发明实施例的使用双杆套缩机对肠衣进行套缩的方法流程图。

其中，1：送衣传动机构；2：计米机构；3：套缩机构；4：切刀机构；5：转盘机构；6：机架；7：退衣机构；8：油箱装置；9：套缩杆；10：肠衣轮；11：进料辊子；12：肠衣；13：定位器；14：套缩头；15：第一卡位器；16：夹紧装置；17：第二卡位器；18：第三卡位器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

双杆套缩机是把一定长度的胶原蛋白肠衣套缩成较短一段，其结构如图1和图2所示，包括机架6以及安装在机架6上的送衣传动机构1、计米机构2、套缩机构3、切刀机构4、转盘机构5和退衣机构7。

其中，送衣传动机构1，安装在所述机架6的一端，用于将肠衣12传输给计米机构2；所述送衣传动机构1包括第一传动机构以及由所述第一传动机构驱动的肠衣轮10，在安装肠衣轮10的支架上还设置有若干个进料辊子11，若干个进料辊子11分为两组，上下分布，肠衣12从肠衣轮11中引出，按照一上一下或一下一上的方式依次穿过若干个进料辊子11，引入计米机构，使肠衣12经过进料辊子11的预紧之后能够获得相对稳定的张紧力，送衣传动机构1的结构如图3所示。

计米机构2上设置有送料计数轮和传感器，通过统计送料计数轮的转数，进而计算出穿过计米机构的肠衣的长度，并经过计米机构设定出所需套缩单条肠衣长度，使每段切割下来的肠衣长度一样，统一规格，有利于香肠的工业化生产。经过计米机构2的肠衣还要经过油箱装置8，用于给肠衣进行润滑，经过润滑的肠衣被引入到套缩机构3。

所述套缩机构3用于对肠衣进行套缩，包括送衣轮和套缩头14，送衣轮位于套缩机构3前部，套缩头14位于套缩机构3后部；所述套缩机构3前部为所述套缩机构3靠近所述送衣传动机构1的一端；所述套缩机构3后部为所述套缩机构3远离所述送衣传动机构1的一端。所述送衣轮用于将肠衣引入所述套缩头14；所述套缩头14具有带有内螺纹的套缩孔，当所述送衣轮所引入的肠衣通过套缩孔时，套缩头14在第二传动机构的带动下旋转，在套缩头14中内螺纹的作用下，对肠衣进行套缩。

所述转盘机构5，安装在所述机架6的另一端，包括圆形的转盘以及与呈180度角对称、垂直地分布在转盘上的两根套缩杆9，当转盘转到两根套缩杆9位于水平位置的时候，其中一根套缩杆9与套缩机构3的套缩头14的内螺纹孔同轴，另一根套缩杆9与退衣机构7对正。所述套缩杆9为空心的管状结构，一端与充气装置连接，用于伸入到套缩机构3中的套缩头14后为套缩的肠衣充气，并将套缩后的肠衣从所述套缩机构3内引出。

所述转盘机构5还进一步包括分别套在所述两根套缩杆9上并沿所述两根套缩杆9自由移动的两个定位器13。

套缩杆9伸入到套缩机构3的套缩头14中后，通过充气装置使套缩机构3中的肠衣充气，套缩机构3开始套缩，这时转盘机构5可以慢速远离所述套缩机构3直至计米机构2发出停止指令后套缩机构3停止套缩肠衣，转盘机构5继续快速后退，通过套缩杆9将套缩后的肠衣引出。

在套缩机构3与转盘机构5之间设置有切刀机构4，所述切刀机构4包括切刀、第一卡位器15和夹紧装置16；所述切刀设置在靠近套缩机构3的一侧，在第三传动机构的驱动下旋转，用于切断套缩后的肠衣；所述第一卡位器15，为可开合式设计，设置在与所述套缩机构3相隔第一预定距离的位置上，用于在所述套缩杆9引出的套缩后的肠衣到达预定长度时其处于打开状态的两部分闭合卡住所述定位器13挡住所述套缩后的肠衣，使引出的套缩后的肠衣满足预定长度规格，在所述切刀切断所述套缩后的肠衣后，复位为打开状态；第一卡位器15的结构如图5所示，所述第一卡位器15的内部具有与套缩杆9适配的圆孔，使得当带有套缩后肠衣的套缩杆9在转盘的带动下远离套缩机构3的过程中，套于所述套缩杆9外的肠衣在所述定位器13的孔壁的阻挡作用下进一步压缩；所述夹紧装置16，为可开合式设计，设置在靠近所述切刀的位置上，用于在所述切刀切断所述套缩后的肠衣之前其处于打开状态的两部分闭合夹紧套在所述套缩杆9上的所述套缩后的肠衣，以免切刀作业时肠衣移动出现次品，在所述切刀切断所述套缩后的肠衣后，复位为打开状态。

转盘机构5在第三传动机构的带动下可以作靠近套缩机构3或远离套缩机构3运动，当靠近套缩机构3时，带动两根套缩杆9中与套缩机构3的套缩头14对正的套缩杆9深入到套缩机构3内，当远离套缩机构3时，带动深入到套缩机构3的套缩头14内的套缩杆9将肠衣从套缩机构3内拉出，当转盘机构5远离套缩机构3运动到所述套缩杆9从套缩机构3中完全拉出并与套缩机构3相距一个预定距离(例如10厘米)后，切刀机构4的所述夹紧装置16夹住套缩杆9，切刀旋转，切断肠衣，然后转盘机构5旋转180度，带有肠衣的套缩杆9与退衣机构7对正，另一根套缩杆9与套缩机构3的套缩头14对正。

转盘机构5重新靠近套缩机构3，带有肠衣的套缩杆9深入到退衣机构7内，对套缩后的肠衣进行进一步压缩，即得到经过压缩的肠衣。

在肠衣压缩的同时，另一根套缩杆9则深入到套缩机构3的套缩头14内进行肠衣的套缩，并将套缩后的肠衣从套缩机构3内拉出并经切刀切断，然后转盘180度，重复上述操作，循环加工，实现肠衣的套缩。

图4是本发明实施例的双杆套缩机的套缩机构3的套缩头14的结构示意图。套缩头14内部的套缩孔设有内螺纹，所述内螺纹可以为三角螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹中的任一种。

实际套缩过程中，将带有套缩头14的套缩机构3安装于套缩机上，通过电机带动套缩头14旋转，满足一定旋转速度的套缩头14能够保证充气肠衣通过该套缩头的时候，肠衣被套缩。

为了保证肠衣能够被充分地套缩，先对肠衣充气使其成为圆管状，而且该圆管状肠衣的直径要大于套缩孔内螺纹的齿顶直径。这样便于将套缩杆套入被切断的肠衣开口端，并且当圆管状的肠衣经过具有内螺纹的套缩孔时，可以保证其与内螺纹紧贴，从而在套缩头旋转的过程中能够实现肠衣的套缩。

需要注意的是，该实施例中的套缩杆9为中空的管状，其与充气装置连接，肠衣在套缩的同时，充气装置会通过中空管状的套缩杆9为肠衣充气，使得肠衣始终处于充气状态，即时刻与套缩头14的套缩孔保持紧贴。而且，在套缩后的肠衣切断后随着该套缩杆9旋转至退衣机构7的同时，另外一根套缩杆9在很短的时间内旋转至套缩头14处，迅速为套缩头14内切断的肠衣充气，以继续套缩的过程。

优选地，当肠衣套在套缩杆9上时，通过套缩杆9中间的通孔对肠衣进行充气。因为两根套缩杆9轮流对肠衣套缩，也就轮流对未切断的肠衣充气。

所述退衣机构7包括第二卡位器17和第三卡位器18；所述第二卡位器17，与所述套缩机构3并列设置在所述机架6上，为可开合式设计，用于将其处于打开状态的两部分闭合卡住套缩杆9上的肠衣，使其能够得到进一步压缩，当肠衣被压缩到预定长度(例如30厘米)后，复位为打开状态；所述第三卡位器18，设置在与所述第二卡位器17相隔第二预定距离的位置上，为可开合式设计，用于在所述套缩杆9远离套缩机构3时其处于打开状态的两部分闭合卡住所述定位器13挡住所述套缩杆9上的肠衣，从而使得肠衣从所述套缩杆9上退出，同时所述第三卡位器复位为打开状态。

如图5所示，所述第二卡位器17的内部具有与套缩杆9适配的圆孔，使得当带有套缩后肠衣的套缩杆9在转盘的带动下深入到退衣机构7内的过程中，套于所述套缩杆9外的肠衣在孔壁的阻挡作用下进一步压缩，当肠衣被压缩到预定长度(例如30厘米)后，该套缩杆9随转盘机构5远离退衣机构7运动，套于所述套缩杆9外的肠衣在与第二卡位器17具有相同结构的所述第三卡位器18卡住的定位器13的孔壁的阻挡作用下从套缩杆9上退下，落入收纳容器中。所述第二卡位器17和所述第三卡位器18均可设计为可开合式，例如，没有套缩杆9进入的时候所述第二卡位器17为打开的状态，当带有肠衣的套缩杆9进入后，所述第二卡位器17处于打开状态的两部分闭合，随着套缩杆9的深入，套于所述套缩杆9外的肠衣在孔壁的阻挡作用下进一步压缩，此过程中所述第三卡位器18为打开的状态；当肠衣被压缩到预定长度(例如30厘米)后，套缩杆9随转盘机构远离退衣机构7运动，所述第二卡位器17复位为打开状态，所述第三卡位器18处于打开状态的两部分闭合卡住所述定位器13，肠衣从套缩杆9上退下，落入收纳容器中，所述第三卡位器18复位为打开状态。

如图6所示，为本发明实施例的使用双杆套缩机对肠衣进行套缩的方法流程图，包括以下步骤：

S1：送衣传动机构将1待套缩的肠衣12传输给套缩机构3进行套缩；

本步骤具体包括：

步骤S11：送衣传动机构1将卷绕在肠衣轮10上的肠衣12按照一上一下或一下一上的方式依次穿过分为两组且上下分布的若干个进料辊子11传输给计米机构2，使肠衣12经过进料辊子11的预紧之后能够获得相对稳定的张紧力。

计米机构2上设置有送料计数轮和传感器，通过统计送料计数轮的转数，进而计算出穿过计米机构2的肠衣的长度，并经过计米机构2设定出所需套缩单条肠衣长度，使每段切割下来的肠衣长度一样，统一规格，有利于香肠的工业化生产。

步骤S12：经过计米机构2的肠衣经过油箱装置8润滑后通过套缩机构3的送衣轮被引入到套缩机构3的套缩头14进行套缩；

在本步骤中，当肠衣通过套缩机构3的送衣轮进入套缩机构的套缩头14的套缩孔时，套缩头14在第二传动机构的带动下旋转，在套缩头中内螺纹的作用下，对肠衣进行套缩。

步骤S2：转盘机构5将套缩后的肠衣从所述套缩机构3内引出，并将经切刀机构4切断后的肠衣送入退衣机构7进行压缩；

本步骤具体包括，在第三传动机构的带动下，转盘机构5靠近套缩机构3，转盘机构5的一根套缩杆9伸入到套缩机构3的套缩头14中后，套缩杆9使待套缩肠衣充气，套缩机构5开始套缩，这时转盘机构5可以慢速远离所述套缩机构3直至计米机构2发出停止指令后套缩机构3停止套缩肠衣，转盘机构5继续快速后退，转盘机构5远离套缩机构3时，带动深入到套缩机构3的套缩头14内的套缩杆9将套缩后的肠衣从套缩机构3内拉出，转盘机构5远离套缩机构3运动到所述套缩杆9从套缩机构3中完全拉出并与套缩机构相距一个预定距离(例如10厘米)后，切刀机构4的第一卡位器15卡住定位器13挡住所述套缩后的肠衣进行进一步压缩，切刀机构4的夹紧装置夹16住套缩杆9，切刀旋转，切断肠衣，切刀机构4的第一卡位器15和夹紧装置16复位，然后转盘机构5旋转180度，再次靠近套缩机构3，带有肠衣的套缩杆9深入到退衣机构7内，退衣机构7的第二卡位器17关闭挡住所述套缩杆9上的肠衣，套于所述套缩杆9外的肠衣在退衣机构7的第二卡位器17卡住的定位器13的孔壁的阻挡作用下进行压缩。

步骤S3：当肠衣被压缩到预定长度后，将切断后的经过套缩和压缩的肠衣从所述转盘机构5上退出。

本步骤具体包括，当肠衣被压缩到预定长度后，所述退衣机构7的第二卡位器17复位，所述退衣机构7的第三卡位器18闭合卡住定位器13挡住套缩杆上9的肠衣，套缩杆9随转盘机构5后作退远离退衣机构3运动，肠衣从套缩杆上9退下，落入收纳容器中，所述退衣机构7的第三卡位器18复位。

本发明中上述步骤S2和步骤S3在实际工作中是在两根套缩杆9上同时进行的。

由以上实施例可以看出，本发明实施例通过采用套缩机构3中高速旋转的套缩头14对肠衣进行套缩，将肠衣螺旋状折叠起来，通过两根套缩杆9、切刀机构4、转盘机构5和退衣机构7，能够实现肠衣的切割和套缩，提高了生产的自动化程度；更重要的是为快速自动化灌肠提供了可能，就大大提高了自动化生产效率，满足了市场的需求，也极大地增强了本企业的竞争力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种双杆套缩机，其特征在于，包括：机架以及安装在机架上的送衣传动机构、套缩机构、切刀机构、转盘机构和退衣机构；

所述送衣传动机构，安装在所述机架的一端，用于将待套缩的肠衣引入到套缩机构；

所述转盘机构，安装在所述机架的另一端，设置为靠近套缩机构或远离套缩机构运动并在其自身平面内旋转，用于将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出，并将经切刀机构切断后的肠衣送入退衣机构；

所述套缩机构，安装在所述送衣传动机构和所述转盘机构之间，用于对肠衣进行套缩；

所述切刀机构，安装在所述套缩机构和转盘机构之间，用于将套缩后的肠衣切断；

所述退衣机构，与所述套缩机构并列安装在所述送衣传动机构和所述转盘机构之间，用于对切断后的经过套缩的肠衣进行压缩并把压缩后的肠衣从所述转盘机构上退出。

2.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述套缩机构包括送衣轮和套缩头；其中，

所述送衣轮，位于套缩机构的前部，用于将肠衣引入所述套缩头；

所述套缩头，位于套缩机构的后部，具有带有内螺纹的套缩孔，用于对所述送衣轮所引入的肠衣进行套缩。

3.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述转盘机构包括转盘，以及呈180度对称、垂直地分布在所述转盘上的两根套缩杆，所述套缩杆中的一根与所述套缩机构的套缩头的套缩孔同轴，另一根与所述退衣机构对正。

4.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述转盘机构还进一步包括分别套在所述两根套缩杆上并沿所述两根套缩杆自由移动的两个定位器。

5.如权利要求4所述的双杆套缩机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀、第一卡位器和夹紧装置；其中，

所述切刀设置在靠近套缩机构的一侧，用于切断套缩后的肠衣；

所述第一卡位器，设置在与所述套缩机构相隔第一预定距离的位置上，用于在所述套缩杆引出的套缩后的肠衣到达预定长度时卡住所述定位器挡住所述套缩后的肠衣；

所述夹紧装置，设置在靠近所述切刀的位置上，用于在所述切刀切断所述套缩后的肠衣之前，夹紧套在所述套缩杆上的所述套缩后的肠衣。

6.如权利要求4所述的双杆套缩机，其特征在于，所述退衣机构包括第二卡位器和第三卡位器；其中，

所述第二卡位器，与所述套缩机构并列设置在所述机架上，用于卡住套缩杆上的肠衣；

所述第三卡位器，设置在与所述第二卡位器相隔第二预定距离的位置上，用于在所述套缩杆远离套缩机构时卡住所述定位器挡住所述套缩杆上的肠衣，从而使得肠衣从所述套缩杆上退出。

7.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述套缩杆为空心的管状结构，一端与充气装置连接，用于为待套缩的肠衣充气，并将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出。

8.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述送衣传动机构包括第一传动机构以及由第一传动机构驱动的肠衣轮，以及若干个进料辊子；所述若干个进料辊子分为两组，上下分布；从肠衣轮中引出的肠衣，按照一上一下或一下一上的方式依次穿过若干个进料辊子后引出。

9.如权利要求1所述的双杆套缩机，其特征在于，所述套缩机还包括计米机构，安装在所述机架上，位于所述送衣传动机构和套缩机构之间，用于统计引入计米机构的肠衣长度和控制套缩后肠衣切断的定量。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的双杆套缩机对肠衣进行套缩的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：送衣传动机构将待套缩的肠衣传输给套缩机构进行套缩；

S2：转盘机构将套缩后的肠衣从所述套缩机构内引出，并将经切刀机构切断后的肠衣送入退衣机构进行压缩；

S3：当肠衣被压缩到预定长度后，将切断后的经过套缩和压缩的肠衣从所述转盘机构上退出。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

步骤S11：送衣传动机构将卷绕在肠衣轮上的肠衣按照一上一下或一下一上的方式依次穿过分为两组且上下分布的若干个进料辊子传输给计米机构；

步骤S12：经过计米机构的肠衣经过油箱装置润滑后通过套缩机构的送衣轮被引入到套缩机构的套缩头中进行套缩。

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