CN206480902U - 自动裁线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动裁线剥皮机，涉及通讯线材生产设备领域，包括：第一牵引辊组，第一牵引辊组位于裁切剥皮装置的下游，用于牵引导线；裁切剥皮装置，裁切剥皮装置上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线的外护套和内护套，并将导线裁切；第二牵引辊组，第二牵引辊组位于裁切剥皮装置的上游，用于牵引导线进入裁切剥皮装置；第一牵引辊组、第二牵引辊组和裁切剥皮装置均与控制装置电连接。通过在裁切剥皮装置的两端均设置牵引辊组，配合控制装置，能够实现一台设备同时处理导线的两端，大幅提高工作效率。设置的导引装置，能够避免裁切剥皮装置在处理导线的两端时互相干扰。

Description

自动裁线剥皮机

技术领域

本实用新型涉及通讯线材生产设备领域，特别是一种自动裁线剥皮机。

背景技术

现有的裁线剥皮通常采用气缸控制的刀片，由人工手工操作，导线的每一端需要经过三道工序，即根据所需的长度裁线、剥外护套和剥内护套，而处理导线的两端则需5道工序，操作较为复杂，流水线延伸较长，设备占用空间较大。

中国专利文献，CN 203787872 U记载了一种剥皮裁线装置，它包括面板，所述面板上安装有矫直器，以电线的输送方向为正方向，所述矫直器的下游设有两上游导线管，两所述上游导线管并列且平行设置，两所述上游导线管的下游设有第一送线轮组和第二送线轮组，所述第一送线轮组连接第一动力装置，所述第二送线轮组连接第二动力装置，所述第一送线轮组和第二送线轮组的下游设有两下游导线管，两所述下游导线管并列设置，两所述下游导线管的下游设有切刀，所述切刀连接第三动力装置。能够满足同时使用两条电线的场合。但是该装置一次仅能处理导线的一端，要处理两端的导线，需要两台设备搭配。而且该设备难以处理带有外护套的导线。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动裁线剥皮机,能够一次处理导线的两端，并能根据需要的长度剥去导线的内护套和外护套。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动裁线剥皮机，包括：

第一牵引辊组，第一牵引辊组位于裁切剥皮装置的下游，用于牵引导线；

裁切剥皮装置，裁切剥皮装置上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线的外护套和内护套，并将导线裁切；

第二牵引辊组，第二牵引辊组位于裁切剥皮装置的上游，用于牵引导线进入裁切剥皮装置；

第一牵引辊组、第二牵引辊组和裁切剥皮装置均与控制装置电连接。

优选的方案中，在裁切剥皮装置与第二牵引辊组之间还设有导引装置，导引装置上设有可摆动的导引管，以引导导线进入裁切剥皮装置，或者使新进入的导线避让下游回退的导线，导引装置与控制装置电连接。

优选的方案中，所述的导引装置中，中通的导引管与导引座固定连接，在导引座上设有与导引管连通的开口，导引管的自由端靠近裁切剥皮装置，导引座的开口靠近第二牵引辊组；

导引座与转轴固定连接，转轴与摆动驱动装置固定连接，摆动驱动装置驱动转轴摆动。

优选的方案中，所述的摆动驱动装置为伺服电机或者由伺服电机驱动的曲柄连杆机构。

优选的方案中，所述的摆动驱动装置结构为：导引座与连杆的一端固定连接，连杆的另一端设有衔铁，衔铁的至少一侧设有电磁铁。

优选的方案中，衔铁的一侧设有第一电磁铁，衔铁的另一侧设有第二电磁铁。

优选的方案中，在第二牵引辊组的上游还设有整形辊组，所述的整形辊组为多个上下交错布置的辊轮；

或者所述的整形辊组为多个上下左右交错布置的辊轮。

优选的方案中，还设有光电传感器，光电传感器用于检测导线的进料状态。

优选的方案中，所述的第一牵引辊组和第二牵引辊组中，电机通过传动机构与辊轮连接。

优选的方案中，所述的裁切剥皮装置中，第一刀片和第二刀片与刀片座滑动连接，在第一刀片上设有倒“V”字形的上刃口，在第二刀片上设有“V”字形的下刃口，上刃口与下刃口交叠形成交替启闭的通路；

第一刀片与第一齿条固定连接，第二刀片与第二齿条固定连接，传动齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接，传动齿轮与伺服电机固定连接，伺服电机与控制装置电连接。

本实用新型提供的一种自动裁线剥皮机，通过在裁切剥皮装置的两端均设置牵引辊组，配合控制装置，能够实现一台设备同时处理导线的两端，大幅提高工作效率。设置的导引装置，能够避免裁切剥皮装置在处理导线的两端时互相干扰。设置的裁切剥皮装置的结构，通过采用“V”形的刃口，配合一个传动齿轮控制双齿条的结构，以及由控制装置控制的伺服电机，一个裁切剥皮装置配合第一牵引辊组和第二牵引辊组能够完成不同直径和轴向位置的导线的剥皮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中牵引辊组的驱动结构示意图。

图3为本实用新型中导引装置的结构示意图。

图4为本实用新型中裁切剥皮装置的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中裁切剥皮装置的俯视结构示意图。

图6为本实用新型中裁线剥皮后的导线的结构示意图。

图中：第一牵引辊组1，裁切剥皮装置2，刀片座21，第一齿条22，传动齿轮23，第二齿条24，第二刀片25，第一刀片26，上刃口27，下刃口28，伺服电机29，导引装置3，导引管31，导引座32，转轴33，连杆34，第一电磁铁35，衔铁36，第二电磁铁37，第二牵引辊组4，光电传感器5，整形辊组6，吹风装置7，电机8，减速器9，传动装置10，导线11，接线盒12。

具体实施方式

本例中的上下游以导线11的运动方向为准，图1中的左侧为下游，右侧为上游。

如图1~6中，一种自动裁线剥皮机，包括：

第一牵引辊组1，第一牵引辊组1位于裁切剥皮装置2的下游，用于牵引导线11；

裁切剥皮装置2，裁切剥皮装置2上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线11的外护套和内护套，并将导线11裁切；

第二牵引辊组4，第二牵引辊组4位于裁切剥皮装置2的上游，用于牵引导线11进入裁切剥皮装置2；

第一牵引辊组1、第二牵引辊组4和裁切剥皮装置2均与控制装置电连接。本例中的控制装置为单片机或PLC，通过控制装置控制第一牵引辊组1和第二牵引辊组4的转角以及转动方向，以及控制两片刀片之间的间距，从而实现对导线11的剥皮和裁线。该结构下，使用时，导线11经第二牵引辊组4送入裁切剥皮装置2的两个刀片的刃口之间，控制装置控制两个刀片之间间距，仅切断外护套，第二牵引辊组4带动导线11回退，将外护套剥皮。然后第二牵引辊组4再次送入导线11，控制装置控制两个刀片之间间距，仅切断内护套，第二牵引辊组4带动导线11回退，将内护套剥皮，由此完成导线一端的操作，第二牵引辊组4继续送入导线，导线穿过裁切剥皮装置2，并被第一牵引辊组1继续牵引，在第一牵引辊组1和第二牵引辊组4上设有角度传感器，控制装置根据角度传感器获知导线的输送长度，达到设定值，裁切剥皮装置2将导线切断，第一牵引辊组1和第二牵引辊组4同时回退，由第一牵引辊组1牵引完成导线另一端头的外护套和内护套剥皮，由此步骤，完成一段导线的两端处理。继续进行以上步骤，即得到设定长度，并实现两端剥皮的导线，剥皮后的导线落入到接线盒12内，以便进行下一道焊接工序。

优选的方案如图3中，在裁切剥皮装置2与第二牵引辊组4之间还设有导引装置3，导引装置3上设有可摆动的导引管31，以引导导线11进入裁切剥皮装置2，或者使新进入的导线避让下游回退的导线，导引装置3与控制装置电连接。本例中导引管31的摆动角度在8~15°之间，更大的摆动角度没有必要。由此结构，能够可靠的引导导线11进入裁切剥皮装置2的两个刀片的刃口之间。并且通过摆动动作，能够避免后进入的导线受到先进入的导线回退的干扰。即在第一牵引辊组1对导线的另一端进行剥皮时，第二牵引辊组4并不回退，仅需要摆动导引管31即可，这提高了处理效率。

优选的方案如图3中，所述的导引装置3中，中通的导引管31与导引座32固定连接，在导引座32上设有与导引管31连通的开口，导引管31的自由端靠近裁切剥皮装置2，导引座32的开口靠近第二牵引辊组4；

导引座32与转轴33固定连接，转轴33与摆动驱动装置固定连接，摆动驱动装置驱动转轴33摆动。由此结构，导引座32仅需转动较小的转角，即可实现避让动作。

优选的方案中，所述的摆动驱动装置为伺服电机或者由伺服电机驱动的曲柄连杆机构。图中未示出。

优选的方案如图3中，所述的摆动驱动装置结构为：导引座32与连杆34的一端固定连接，连杆34的另一端设有衔铁36，衔铁36的至少一侧设有电磁铁，优选为电磁铁位于下侧，当电磁铁位于上侧时，则需要配置额外的复位弹簧。由此结构，当电磁铁通电，使导引座32摆动一个角度实现避让动作，而当电磁铁失电，导引座32在重力作用下复位。

优选的方案如图3中，衔铁36的一侧设有第一电磁铁35，衔铁36的另一侧设有第二电磁铁37。由此结构，导引座32的摆动动作更为可靠，避免因受到灰尘的影响，而出现转动不畅的问题。

优选的方案如图1中，在第二牵引辊组4的上游还设有整形辊组6，所述的整形辊组6为多个上下交错布置的辊轮；

或者所述的整形辊组6为多个上下左右交错布置的辊轮。由此结构，使导线在进入到裁切剥皮装置2之前就变得较为平整，以避免出现误操作的情形。

优选的方案中，还设有光电传感器5，光电传感器5用于检测导线11的进料状态。当导线没有正常进料时，光电传感器5即检测不到导线反馈的信号，从而自动停机报警。提醒操作人员进行处理。

优选的方案如图2中，所述的第一牵引辊组1和第二牵引辊组4中，电机8通过传动机构与辊轮连接。此处的电机采用直流调速电机、变频电机或伺服电机。在传动机构中还包括有减速器，以获得较大的扭矩。

优选的方案中，所述的裁切剥皮装置2中，第一刀片26和第二刀片25与刀片座21滑动连接，在第一刀片26上设有倒“V”字形的上刃口27，在第二刀片25上设有“V”字形的下刃口28，上刃口27与下刃口28交叠形成交替启闭的通路；

第一刀片26与第一齿条22固定连接，第二刀片25与第二齿条24固定连接，传动齿轮23与第一齿条22和第二齿条24啮合连接，传动齿轮23与伺服电机29固定连接，伺服电机29与控制装置电连接。采用倒“V”字形的上刃口27和“V”字形的下刃口28，能够可靠的控制切断位置，避免外护套或内护套存在较长的连接点，同时便于实现自动对中。

以最有优选的方案为例进行说明，使用时，导线11先经过整形辊组6整平，然后由第二牵引辊组4送入裁切剥皮装置2的第一刀片26和第二刀片25的上刃口27和下刃口28之间，控制装置控制两个刀片之间间距，仅切断外护套，两个刀片保持间距，第二牵引辊组4带动导线11稍微回退，导线端头并不完全退出两个刃口之间，将外护套剥皮，并使刀片位置落在需要剥内护套的位置。然后控制装置控制两个刀片之间间距进一步缩小，此时仅切断内护套，第二牵引辊组4带动导线11回退，完全退出两个刃口之间，将内护套剥皮，由此完成导线一端的操作。第二牵引辊组4继续送入导线。此时，控制装置控制上刃口27和下刃口28之间的间距变大。在导引管31的帮助下，导线端头穿过裁切剥皮装置2，并被第一牵引辊组1继续牵引，在第一牵引辊组1和第二牵引辊组4上设有角度传感器，控制装置根据角度传感器反馈的信息，获知导线的输送长度，达到设定值后，裁切剥皮装置2的上刃口27和下刃口28合拢，将导线切断。第一牵引辊组1回退，由第一牵引辊组1牵引完成导线另一端头的外护套和内护套剥皮。剥皮步骤同上，同时导引装置3的导引管31向上摆动，避免导线的端头互相影响。剥皮完成的导线由第一牵引辊组1牵引落入到接线盒12内。导引管31摆动复位，继续进行下一段导线的处理。由上述的步骤，完成一段导线的两端处理。处理后的导线进入焊接工序。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动裁线剥皮机，其特征是包括：

第一牵引辊组（1），第一牵引辊组（1）位于裁切剥皮装置（2）的下游，用于牵引导线（11）；

裁切剥皮装置（2），裁切剥皮装置（2）上设有相对滑动的刀片，用于剥去导线（11）的外护套和内护套，并将导线（11）裁切；

第二牵引辊组（4），第二牵引辊组（4）位于裁切剥皮装置（2）的上游，用于牵引导线（11）进入裁切剥皮装置（2）；

第一牵引辊组（1）、第二牵引辊组（4）和裁切剥皮装置（2）均与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：在裁切剥皮装置（2）与第二牵引辊组（4）之间还设有导引装置（3），导引装置（3）上设有可摆动的导引管（31），以引导导线（11）进入裁切剥皮装置（2），或者使新进入的导线避让下游回退的导线，导引装置（3）与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的导引装置（3）中，中通的导引管（31）与导引座（32）固定连接，在导引座（32）上设有与导引管（31）连通的开口，导引管（31）的自由端靠近裁切剥皮装置（2），导引座（32）的开口靠近第二牵引辊组（4）；

导引座（32）与转轴（33）固定连接，转轴（33）与摆动驱动装置固定连接，摆动驱动装置驱动转轴（33）摆动。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的摆动驱动装置为伺服电机或者由伺服电机驱动的曲柄连杆机构。

5.根据权利要求3所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的摆动驱动装置结构为：导引座（32）与连杆（34）的一端固定连接，连杆（34）的另一端设有衔铁（36），衔铁（36）的至少一侧设有电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：衔铁（36）的一侧设有第一电磁铁（35），衔铁（36）的另一侧设有第二电磁铁（37）。

7.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：在第二牵引辊组（4）的上游还设有整形辊组（6），所述的整形辊组（6）为多个上下交错布置的辊轮；

或者所述的整形辊组（6）为多个上下左右交错布置的辊轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：还设有光电传感器（5），光电传感器（5）用于检测导线（11）的进料状态。

9.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的第一牵引辊组（1）和第二牵引辊组（4）中，电机（8）通过传动机构与辊轮连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动裁线剥皮机，其特征是：所述的裁切剥皮装置（2）中，第一刀片（26）和第二刀片（25）与刀片座（21）滑动连接，在第一刀片（26）上设有倒“V”字形的上刃口（27），在第二刀片（25）上设有“V”字形的下刃口（28），上刃口（27）与下刃口（28）交叠形成交替启闭的通路；

第一刀片（26）与第一齿条（22）固定连接，第二刀片（25）与第二齿条（24）固定连接，传动齿轮（23）与第一齿条（22）和第二齿条（24）啮合连接，传动齿轮（23）与伺服电机（29）固定连接，伺服电机（29）与控制装置电连接。