CN202907703U - 一种自动穿肉串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿肉串机，其特征在于：包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置。本实用新型各个机构相互对应配合设置，由挤出机构将肉挤出，抓握机构抓肉，切片机构切肉，推签器将送签器传送的肉签推动，肉签穿入抓握机构抓取的肉块中，自动完成切肉和穿肉的整个过程。完成动作迅速、控制简便，节约了人力，实现高效率的机械运作。

Description

一种自动穿肉串机

技术领域

本实用新型涉及一种穿肉串机，具体涉及一种自动穿肉串机。

背景技术

社会生活中很多人都喜欢吃烤肉串，烤肉串店几乎随处可见，但是制造肉串的过程是人们比较头疼的难题，制造过程繁琐，从切肉到穿肉需要一个或几个工人专门负责，不仅不卫生，还浪费了很多的人力。

普通的穿肉串机是先将肉块切好，将肉块放入肉槽中，利用人力推动推杆将肉签穿入肉块中；还有的穿肉串机是将肉块切好放入肉槽中，通过肉串机完成剩余的穿肉工作，切肉的过程依然需要人力完成，加大了工作量。

以上方式通过机械完成了部分穿肉串的过程，但是依然需要很多人力完成剩余工作，并且操作程序繁琐，人力操作不卫生，浪费人力，效率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种自动穿肉串机，实现高效率的自动切肉和穿肉。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：设计一种自动穿肉串机，其特征在于：包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置；所述出肉口设置多个，所述抓握机构抓取端设置两个相对的夹持片，夹持片对应出肉口分别设置多个凹槽；所述机械手包括驱动机构，驱动机构包括气缸；所述切片机构包括摆动杆和旋转刀片，旋转刀片设置于摆动杆顶端；所述送签器包括送签滚和传送带，送签滚和传送带上分别设置肉签槽；所述推签器包括动力机构和推动杆，动力机构包括气缸，推动杆前端设置入签孔。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型各个机构相互对应配合设置，由挤出机构将肉挤出，抓握机构抓肉，切片机构切肉，推签器将送签器传送的肉签推动，肉签穿入抓握机构抓取的肉块中，自动完成切肉和穿肉的整个过程。完成动作迅速、无需手动控制，节约了人力，实现高效率的机械运作。

2、出肉口的多少根据肉签上所需肉块的多少进行设置，出肉后由抓握机构的夹持片夹紧，防止肉块掉落，夹持片上根据出肉口多少对应设置凹槽，方便固定多个肉块，肉签穿过凹槽将所有肉块穿过。

3、抓握机构的驱动机构采用气压驱动，驱动机构内设置气缸，气压驱动使抓握机构抓取和松开，动作迅速，反复完成动作方便。

4、切片机构的摆动杆在气缸的作用下做有规律的反复运动，摆动杆顶端连接旋转刀片，摆动杆将旋转刀片摆动至出肉口处，旋转刀片做高速旋转，将出肉口的肉快速切断，整个操作过程迅速、流畅。

5、送签滚和传送带分别用于出签和送签，送签滚可根据需求安放不同数量的肉签，还可提前准备装肉签的多个送签滚，中途只更换送签滚即可，操作方便，节约时间。送签滚和传送带由电机带动完成操作，节约人力。送签滚和传送带上分别设置肉签槽，肉签槽用于限制肉签的摆放状态，防止脱离正常的工作程序。

6、推签器用于将传送带内的肉签推动，穿入抓取机构抓取的肉块内，推签器采用气压驱动，内设气缸，气压驱使推动杆向外推动和收回，气压驱动迅速便捷。推动杆前端的入签孔，方便推动杆推动肉签，防止推动时肉签脱离推动杆。

附图说明

    图1是本实用新型结构示意图；

    图2是本实用新型抓握机构示意图；

    图3是本实用新型切片机构示意图；

图4是本实用新型送签器示意图；

图5是本实用新型推签器示意图；

图中：1挤肉杆，2进肉斗，3出肉口，4抓握机构，5旋转刀片，6摆动杆，7送签滚，8传送带，9推动杆，10肉签，11肉签槽，12夹持片，13凹槽，14

气缸，15电机。

具体实施方式

    如图1-4所示，本实用新型包括挤出机构、抓握机构4、切片机构、送签器和推签器，挤出机构包括挤肉杆1、进肉斗2和出肉口3，抓握机构4对应设置于挤出机构的出肉口3，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口3垂直设置；出肉口3设置多个，抓握机构4抓取端设置两个相对的夹持片12，夹持片12对应出肉口3分别设置多个凹槽13；抓握机构4包括驱动机构，驱动机构包括气缸14；切片机构包括摆动杆6和旋转刀片5，旋转刀片5设置于摆动杆6顶端；送签器包括送签滚7和传送带8，送签滚7和传送带8上分别设置肉签槽11；推签器包括动力机构和推动杆9，动力机构包括气缸14，推动杆9前端设置入签孔。

    本实用新型将肉放入进肉斗2内，肉签10放在送签滚7上，开使运作，挤肉杆1将肉从出肉口3内挤出，此时抓握机构4运行抓握动作，由夹持片12将肉夹紧，上方旋转刀片5由摆动杆6摆动至出肉口3下方，将肉切断，推动杆9将传送带8上的肉签10推动，穿入抓握机构4的凹槽13内，将凹槽13内的肉穿入，随后抓握机构4做松开动作，肉串掉下，落入装肉串的容器中。

如图2所示，本实用新型挤出机构的出肉口3设置多个，抓握机构4前端设置两个相对的夹持片12，夹持片12对应设置多个凹槽13，出肉口3出肉，有杆腔进气，无杆腔放气时，夹持片12通过杆体收缩夹紧，将肉存放于凹槽13内，肉签10穿入凹槽13中，将凹槽13内的肉块穿过。

本实用新型抓握机构4的驱动机构采用气压驱动，驱动机构内设置气缸14，有杆腔进气推动杆体合拢，无杆腔进气，有杆腔出气推动杆体分开，由气压驱动控制抓握机构4的抓取和松开，完成动作迅速，反复完成动作方便。

如图3所示，本实用新型切片机构由旋转刀片5和摆动杆6组成，摆动杆6顶端设置旋转刀片5，摆动杆6受气缸14内气压推动，带动旋转刀片5做反复的移动，旋转刀片5受电机15带动处于高速旋转状态，当旋转刀片5到达出肉口3下方时将肉切开。

如图4所示，本实用新型送签器的驱动方式采用电机驱动，电机带动传送带8的转动轴转动，传送带8的转动轴连接送签滚7的转动轴，送签滚7的转动轴达到转动状态，送签滚7的转动轴带动装签滚筒转动，装签滚筒可从转动轴上取下，当装签滚筒上肉签10用完时方便更换。

肉签10存放于送签滚7上的肉签槽中，根据所需肉签10多少有几种准备方式：1、调节送签滚7上的肉签槽数量，肉签槽的数量越多存放肉签10越多；2、机械运行当中也可手动随时给送签滚7添加肉签10，或直接手动将肉签10放入传送带上的肉签槽11中；3、提前准备多个肉签滚7，上端面多个肉签槽事先放入肉签10，运行中只更换肉签滚7即可，操作模式多样化。送签滚7滚动到达一定位置肉签10自动掉入传送带8中，传送带8中设有肉签槽11，调节传送带8和送签滚7的转动速度及肉签槽11间距，使肉签10准确掉入肉签槽11内，传送带8将肉签10传至推签器。

如图5所示，本实用新型推签器包括动力机构和推动杆9，动力机构包括气缸14，气缸14内无杆腔进气时，气压驱使推动杆9向外推动，推动杆9推动肉签10穿入抓握机构4的凹槽13内，气缸14内有杆腔进气，无杆腔放气时，推动杆9收回，由气压驱使推动杆9做往复运动。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动穿肉串机，其特征在于：包括挤出机构、抓握机构、切片机构、送签器和推签器，所述挤出机构包括挤肉杆、进肉斗和出肉口，抓握机构对应设置于挤出机构的出肉口，切片机构包括切肉刀片，切肉刀片与出肉口垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于：所述出肉口设置多个，所述抓握机构抓取端设置两个相对的夹持片，夹持片对应出肉口分别设置多个凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动穿肉串机，其特征在于：所述抓握机构包括驱动机构，驱动机构包括气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于：所述切片机构包括摆动杆和旋转刀片，旋转刀片设置于摆动杆顶端。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于：所述送签器包括送签滚和传送带，送签滚和传送带上分别设置肉签槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机，其特征在于：所述推签器包括动力机构和推动杆，动力机构包括气缸，推动杆前端设置入签孔。

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